UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL BICENTENARIO

INGENIERA EN DISEO INDUSTRIAL

Metodologa de la informacin y anlisis de la informacin/Metodologa del
Diseo e innovacin/Antropometra y Ergonoma

BIPEDESTADOR
Presenta:
MARIELA BARRN MORN
SUSANA JACQUELINE SILVA RODRGUEZ
JUAN MANUEL FONSECA RIVAS
OSCAR EDUARDO JUAREZ TORREZ

Docentes:
JAVIER GUTIRREZ GONZLEZ
FELIPE DE JESS FLORES CALVA
RICARDO FLORES MEDINA

Grupo y Grado:
Tercero A

Silao de la Victoria, Guanajuato, 17 de Julio 2014

Resumen del contenido del reporte

El proyecto presentado a continuacin es acerca del diseo conceptual de un
bipedestador para adultos tomando en cuenta distintas especificaciones dadas
tanto por el cliente como por los docentes establecidos.
El bipedestador presentado est diseado para adultos de 20 a 24 aos con
problemas de paraplejia, es decir, dao en la columna, con lesiones en la regin
torcica que afectan solamente de la cadera a los pies.
Durante el proceso se aplic la metodologa de Pahl y Beitz aunque con ciertas
modificaciones de acuerdo al proyecto aplicado. No se realiz un estudio
antropomtrico como tal para personas discapacitadas sino que se realiz una
investigacin de datos ya establecidos los cuales fueron encontrados en La
Sociedad De Ergonomistas De Mxico (SEMAC, 2001).
Se realiz un estudio de costos en donde se aaden tanto gastos fijos como datos
variables incluyendo adems el margen de utilidad obteniendo as un costo de
venta.
Como resultado se obtuvo un modelo de bipedestador diferente a los actuales en
el mercado de acuerdo al diagrama morfolgico y a la matriz de decisin
realizada y a partir de dicho modelo se realiz un anlisis esttico.

Abstract
The project presented below is about the conceptual design of a stander for
adults considering various specifications given by both the client and established
teachers.
The stander presented is designed for adults 20 to 24 with paraplegia problems,
ie, spinal injury, with lesions in the thoracic region that affect only hip to toe.
During the Pahl and Beitz methodology but with some modifications according to
the applied project was implemented. An anthropometric study was conducted as

such for disabled but research already developed data which was performed were
found in La Sociedad de Ergonomistas de Mxico (SEMAC, 2001).
A cost study where both fixed costs and variable data add further including profit
margin and cost of obtaining a sale was made.
As a result a different model stander was obtained on the market today according
to morphological matrix diagram and decision already made this model from a
static

analysis.

II

ndice
Resumen del contenido del reporte ....................................................................... I
Abstract ................................................................................................................ I
ndice de Tablas ................................................................................................ V
ndice de figuras .............................................................................................. VI
Introduccin ......................................................................................................... 1
Captulo 1 Planteamiento del Problema ............................................................... 2
1.1 Objetivo General ......................................................................................... 2
1.2 Objetivos Especficos................................................................................... 2
1.3 Justificacin ................................................................................................ 2
1.4 Alcances ..................................................................................................... 3
1.5 Limitaciones ................................................................................................ 3
1.6 Metodologa aplicada .................................................................................. 3
Captulo 2 Marco Terico ..................................................................................... 5
2.1 Qu es la bipedestacin? ............................................................................ 5
2.2 Tipos de bipedestador................................................................................. 6
2.3 Discapacidades y Lesiones .......................................................................... 8
Captulo 3 Requerimientos ................................................................................. 11
Captulo 4 Desarrollo del producto ..................................................................... 13
4.1 Caja Negra y Caja transparente ................................................................. 13
4.2 Ergonoma ................................................................................................ 14
4.2.1 Estudio antropomtrico ............................................................................. 14
4.3 Diagrama Morfolgico ............................................................................... 16
4.3.1 Diseo conceptual ..................................................................................... 17
4.4 Matriz de Decisin .................................................................................... 19
4.5 Diseo Conceptual Final ............................................................................ 21

III

4.6 Anlisis esttico ........................................................................................ 21

Captulo 5 Estudio de Costos .............................................................................. 24
Captulo 6 Resultados Obtenidos ........................................................................ 28
Captulo 7 Conclusin ........................................................................................ 30
Bibliografa ......................................................................................................... 31

IV

ndice de Tablas
Tabla 1 Metodologa del Diseo ........................................................................... 4
Tabla 2 Beneficios de la posicin bpeda............................................................. 10
Tabla 3 Lista de requerimientos.......................................................................... 11
Tabla 4 Objetivos y criterios ............................................................................... 12
Tabla 5 Antropometra para hombres ................................................................. 15
Tabla 6 Antropometra para mujeres .................................................................. 16
Tabla 7 Diagrama morfolgico de bipedestador. ................................................ 17
Tabla 8 Matriz de decisin sobre Actuadores ...................................................... 19
Tabla 9 Matriz de decisin de un bipedestador ................................................... 20
Tabla 10 Costos por Unidad ............................................................................... 25
Tabla 11 Costos de produccin .......................................................................... 26
Tabla 12 Costo de Venta .................................................................................... 27

ndice de figuras
Figura 1 Tipo de bipedestador (DISMOSUR, 2009) ................................................. 8
Figura 2 Porcentaje de la poblacin con discapacidad segn dificultad en la
actividad (INEGI, Discapacidad en Mxico, 2010) .................................................. 8
Figura 3 Caja Negra ............................................................................................ 13
Figura 4 Caja Transparente................................................................................. 13
Figura 5 Modelo en CAD ..................................................................................... 21
Figura 6 Anlisis esttico .................................................................................... 22
Figura 7 Bipedestador Modelo Final .................................................................... 28
Figura 8 Diferentes Vistas del Modelo ................................................................. 28

VI

Introduccin
Se ha presentado la posibilidad de colaborar con este proyecto que representa la
oportunidad de disear un bipedestador.

En la actualidad se han formado

expectativas para mejorar la calidad de vida de las personas no importando su

condicin fsica y precisamente este es nuestro objetivo, crear una herramienta
que sugiere ser utilizada para mantener de pie al usuario. Mejorando y activando
su sistema circulatorio, entre otros.
La idea se consolida al tener como base un prototipo, pues es una plataforma
para verificar fallas y adaptarle nuevos componentes. Para que la idea se
consolide se har un estudio tcnico que haga referencia a este problema para
comprobar su uso, adems de adaptar toda figura ergonmica que contempla
nuestro mercado meta (beneficiarios directos).
Es un reto que pretende poner en prctica todos los conocimientos y procesos
aprendidos

en

clase

para

armar

nuestro

cometido

final.

Tomando

en

consideracin siempre nuestras limitaciones y alcances para crear un diseo lo

ms certero, funcional y aplicable posible

Captulo 1

Planteamiento del Problema

1.1 Objetivo General

Disear, desarrollar e innovar un prototipo conceptual

de bipedestador para

personas adultas asegurando el bienestar y aspectos ergonmicos

apropiados

para personas con un dao en la columna o discapacidad motriz que le impida

mantenerse de pie, brindndoles seguridad y reduciendo de manera significativa
daos y heridas, otorgndole mayor autonoma al usuario en su desplazamiento
adems de que permite la reintegracin al mbito laboral y social.

1.2 Objetivos Especficos

Corregir el prototipo base.
Analizar las necesidades del mercado meta.
Proponer variantes del diseo.
Disear un prototipo ergonmico y funcional.
Desarrollarlo en base a una matriz de decisin
Presentarlo fsicamente en una maqueta.

1.3 Justificacin
En la actualidad las personas que sufren una discapacidad parapljica se
encuentran la mayora del tiempo sentados debido a que solamente pueden estar
en silla de ruedas, por lo cual sufren daos secundarios en su organismo y en sus
diferentes sistemas. El uso del bipedestador ayudara a reducir estos daos
considerablemente debido a que en la posicin bpeda se produciran mejoras en
los sistemas (circulatorio, muscular, digestivo, etc.) y de igual manera mejoras
psicolgicas. En Mxico actualmente no existe una organizacin que produzca
bipedestador y debido a ello estos son muy costosos y difciles de conseguir por
lo cual se pretende que el diseo propuesto pueda ser accesible para la poblacin
objetivo.

1.4 Alcances
Se propone realizar un diseo conceptual, planos de fabricacin, un estudio
ergonmico del diseo y un estudio en cuanto a costos generales. De igual
manera se realizara una maqueta para representar las funciones del bipedestador.

1.5 Limitaciones
La principal limitante es la falta de recursos econmicos para implementar un
prototipo, los materiales son otro gran obstculo porque deben coincidir con las
necesidades que se sugiere cubrir, debido a ello solo se realizara la maqueta
correspondiente. Se tiene para realizar el proceso de diseo un

tiempo

aproximado de 3 semanas entre las cuales se debe habilitar un proceso de

revisin por el/los docentes correspondientes.

1.6 Metodologa aplicada

La metodologa aplicada en el proceso del diseo lo basamos en el modelo de
Pahl y Beitz (Cross N. , 2010), se puede observar algunas modificaciones debido a
que lo adaptamos al proyecto presentado.
Se observa que el proceso del diseo es iterativo ya que es posible que estando
en cierta etapa del proceso se pueda regresar si es necesario. Es por eso que
mencionar la retroalimentacin y evaluacin es importante.

Tabla 1 Metodologa del Diseo

Captulo 2 Marco Terico

2.1 Qu es la bipedestacin?
El origen de la bipedestacin es el origen del hombre. El bipedismo es la
capacidad que se tienen de que una persona pueda estar sostenida en dos pies.
Dos millones de aos antes que de que el ser humano fuese hbil, el bipedismo
era ya una caracterstica de los homnidos (Bueno, 2012). El encargado de lograr
la bipedestacin es el cerebro y especficamente el centro del equilibrio ubicado
en el tronco cerebral, cuya posicin dentro del crneo es aproximadamente a la
altura de la nuca. El centro del equilibrio necesita recibir informacin del medio
ambiente para conocer cul es la posicin que debe adoptar el cuerpo. (Silvana,
2008).
La importancia de la bipedestacin en el ser humano tiene relacin a los
beneficios asociados a sta. La carencia de controlar esta postura ha requerido
disear sistemas mecnicos que permitan esta posicin, adems la incorporacin
de un sistema de desplazamiento controlado

por el usuario, han logrado que

personas minusvlidas realicen tareas cotidianas, mejorando su

autoestima y

autonoma.
Cuando hablamos de trastornos o dficits motrices nos referimos a personas que
presentan problemas en la ejecucin de sus movimientos, es decir, no pueden
estar en una posicin bpeda ya sea por enfermedad, accidente, edad avanzada o
nacimiento.
El bipedestador es un mecanismo diseado con el objetivo de que personas con
trastornos motrices puedan adquirir una postura bpeda, es decir, en dos pies, y
as puedan mejorar su calidad de vida.

2.2 Tipos de bipedestador

La palabra bipedestador nace del concepto de una estructura que da soporte y
apoyo para facilitar la bipedestacin de una persona, y as proporcionar facilidad
de movimientos y trasporte.
Los objetivos de un programa de bipedestacin son:
Facilita una postura natural simtrica en bipedestacin
Mejora y desarrolla el equilibrio del cuerpo superior.
Mejora la amplitud de movimiento en columna, caderas, rodillas y tobillos.
Disminuye el tono muscular anormal as como los espasmos y posibles
contracturas.
Ayuda a generar fuerza de los msculos anti gravitatorios. Reduce la
presin de los tejidos a travs de los cambios de posicin.
Mejora las funciones sistmicas (respiratorias, digestivas, circulatorias,
etc.)Asiste al desarrollo msculo-esqueltico y puede evitar la progresin
de escoliosis.
Ayuda al desarrollo acetabularia de la cadera.
Previene la prdida de densidad mineral sea.
Alivia el posible dolor derivado de una posicin inadecuada.
Desarrolla la tolerancia y resistencia muscular para la bipedestacin.
Posicin supina. Tendido sobre la espalda.
Hay una gran variedad de bipedestadores: en supina o ventrales, en prono o
dorsales. Todos con el mismo objetivo: que la estructura sea como muscular
vayan asumiendo paulatinamente la posicin vertical, as el cuerpo por su propio
peso toma conciencia de s mismo en el espacio. Los bipedestadores pueden ser
estticos y mviles, o los que pueden pasar de sentado a bipedestacin. Las sillas
de ruedas de bipedestacin son un tipo especial de dispositivos para ayudar a
adoptar la posicin bpeda a personas con movilidad limitada, o nula, de las
extremidades inferiores. Con los bipedestadores estticos, las extremidades
inferiores (por lo menos la parte baja del tronco) estn sujetas con firmeza. El
bipedestador puede estar encima de una base con ruedas, lo que permite que se

pueda ser transportado. En la siguiente figura se puede observar distintos

dispositivos que se encuentran en el comercio.
ARIES es un plano inclinado totalmente graduable.
Tiene una reclinacin de 60 a 90 mediante un pistn a gas,
por lo que puede ser utilizado tambin como bipedestador,
permitiendo un ptimo proceso de adaptacin.

BELY es un bipedestador con regulacin de altura que garantiza

al nio una posicin vertical correcta.

BUFFALO es un plano que puede utilizarse tanto en decbito

supino como en decbito prono.

CASTOR es un bipedestador que facilita el posicionamiento

vertical de los nios de cualquier edad y complexin fsica.

NELA es un bipedestador autopropulsable innovador en su

tipo, fruto de la unin de dos caractersticas fundamentales:
la primera es la prevencin de los daos secundarios que, por
medio de accesorios posturales, permite lograr una
contencin adecuada y estable del nio,

RABBIT es un bipedestador autopropulsable para nios activos.

TANA es un plano inclinado que permite al nio alcanzar la

posicin vertical gradualmente, comenzando desde una
regulacin alrededor de 45.

TORTUGA es un bipedestador concebido para posicionar nios,

incluso los ms pequeos.

Figura 1 Tipo de bipedestador (DISMOSUR, 2009)

El bipedestador es una parte importante de muchos regmenes de terapia. El acto

de estar de pie ayuda a estirar los msculos y los tendones para evitar
contracturas, a mejorar la circulacin, a ampliar la cavidad abdominal para
respirar y en los procesos digestivos para que funcionen correctamente as como
en la evacuacin del tracto superior de la uretra. Permite estar de pie de forma
segura, estable e independiente.

2.3 Discapacidades y Lesiones

La discapacidad fsica se puede definir como una desventaja resultante de una
imposibilidad que limita o impide el desempeo motor de la persona afectada. Es
decir de las partes afectadas como los brazos y/o las piernas.
Las causas de la discapacidad fsica muchas veces estn relacionadas a problemas
durante la gestacin, a la condicin de prematuro del beb o a dificultades en el
momento del nacimiento. Tambin pueden ser causadas por lesin medular en
consecuencia de accidentes (zambullido, por ejemplo) o problemas del organismo
(como un derrame). En la siguiente figura podemos observar que las personas con
discapacidad motriz son la que tiene un mayor porcentaje.

Figura 2 Porcentaje de la poblacin con discapacidad segn dificultad en la actividad (INEGI,

Discapacidad en Mxico, 2010)

Segn la causa de la discapacidad fsica, la parte neurolgica tambin pude

afectarse; en estos casos, decimos que hay una deficiencia neuro-motora.

Algunas personas podrn tener dificultades para hablar, para andar, para ver,
para usar las manos u otras partes del cuerpo, o para controlar sus movimientos.
Ciertas personas con discapacidad neuro-motora sern capaces de sentarse sin
soporte o auxilio, mientras otras necesitarn ayuda para la mayora de las tareas
de la vida diaria.
Para que no haya atraso en su desarrollo, es necesario que al ser diagnosticada o
ante

la

sospecha

de

cualquier

lesin

neuro-motora,

el

paciente

sea

inmediatamente atendido por un profesional especializado.

Al intentar definir cualquier tipo de discapacidad, sin embargo, es necesario
enfocar tambin las aptitudes que esta persona posee, en vez de enfatizar
solamente lo que ella no puede hacer o tiene dificultad de hacer sola (Barbosa).De
este modo, segn el rea afectada o por la lesin en el cerebro, esta condicin
puede provocar diferentes tipos de dificultad de movimientos.
Estos movimientos estn clasificados segn (DIAZTAGLE, 2011) de la siguiente
forma:

Hemiplejia: Cuando un brazo y una pierna de un mismo lado poseen

dificultad de movimiento y el otro lado presenta total normalidad.

Dipleja: Cuando se ven afectados los brazos y las piernas, aunque

generalmente se presenta en las piernas.

Tripljia: Cuando se ven afectadas tres extremidades, como por ejemplo las
dos piernas y un brazo, los dos brazos y una pierna.

Tetrapleja: Es cuando se ven afectadas las cuatro extremidades, (aunque

puede presentarse que algunas posean un grado mayor de complejidad), al
igual que el tronco.

Monopleja: Cuando solo se ve afectada una extremidad.

De acuerdo a los problemas que tenga la persona se necesita un manejo

diferente, ya que los movimientos dela persona y las posturas que puede tomar
son distintos es por eso que se considera el tipo de lesin para el diseo del
bipedestador para as no causarle alguna otra lesin.

En la siguiente tabla se muestran alguno de los beneficios que la persona puede

obtener con el uso del bipedestador.
Fsicos

Funcional

Psicolgicos

Alivia

Otorga integracin en

Mejora

La presin de los

Escuela

Independencia

Funcin de la vescula

Tiempo libre

Autoestima

Contracturas musculares

Casa

Comunicacin

Respiracin

Terapia

Interaccin ojo a ojo

Actividad circulatoria

Vida diaria

Calidad de vida

msculos

Tabla 2 Beneficios de la posicin bpeda

10

Captulo 3 Requerimientos
La tabla 1 nos muestra los diferentes requerimientos que el cliente especific,
diferenciando as si es un deseo (d) o una demanda (D).
Especificacin
Bipedestador

Requerimientos

Dod

Importancia 1-5

Ajustable 20-24 aos

Estable

Sistema de desplazamiento

Asiento giratorio

Soporte (rodilla, cadera, pecho y cabeza)

Soporte ajustable

Ajustable longitud de piernas

Desplazamiento autnomo

Desplazamiento asistido

Ligero

Ergonmico

Sistema de elevacin

Tipo de ruedas

Material forro

Sujetadores

Funcionamiento elctrico
Sistema de frenado

X
X

4
5

Tabla 3 Lista de requerimientos

De acuerdo a los requerimientos establecidos se elabor posteriormente como un

conjunto de objetivos de diseo, con criterios correspondientes como se muestra
en la tabla 3. (Cross N. , 2010).
Objetivos de Diseo

Criterios

Que sea econmico para su elaboracin Los materiales a utilizar deben ser
fsica

econmicos pero de buena calidad

Se debe disminuir significativamente el
nmero de piezas del bipedestador.

11

Que sea estable

Que mientras la persona pasa de una

posicin sentada a una postura bpeda
la estructura sea estable y no haya
movimientos indeseados.

Que sea autnomo

Que el usuario pueda manejarlo de

manera fcil e intuitiva.

Que sea ergonmico

Mediante un estudio antropomtrico se

definan las medidas adecuadas para el
bipedestador de acuerdo al rango de
edades establecido.

Que sea seguro

Que tenga un sistema de frenado y los

soportes

adecuados

para

que

la

persona tenga una posicin apropiada.

Tiempo establecido

Se

debe

considerar

que

se

tiene

aproximadamente un mes para realizar

todo el proceso de diseo y de igual
manera la maqueta del mismo. No es
factible el prototipo debido al tiempo y
a los recursos.
Tabla 4 Objetivos y criterios

12

Captulo 4 Desarrollo del producto

4.1 Caja Negra y Caja transparente
De acuerdo al marco terico y a las especificaciones establecidas anteriormente
se puede conocer primeramente que el dispositivo que se quiere crear es para una
persona en silla de ruedas y que como resultado se debe obtener que dicha
persona pueda tener una posicin bpeda, de acuerdo a ello se estableci como
punto de apoyo la siguiente caja negra en donde:
Persona en silla de

Persona Bpeda

ruedas

Mejora en la Salud
Energa
Mecnica /Elctrica

Aparato en
movimiento

Figura 3 Caja Negra

Ya establecidas las entradas y las salidas se comenz a establecer las funciones

que se quiere que dicho dispositivo debe realizar, las cuales se encuentran en la
siguiente caja transparente como parte de la clarificacin del problema.

Persona en silla de

Persona Bpeda

ruedas
Mejora en la Salud
Energa
Mecnica /Elctrica

Aparato en
movimiento

Figura 4 Caja Transparente

13

4.2 Ergonoma
4.2.1 Estudio antropomtrico
Debido al tiempo disponible y a la falta de recursos no se realiz un estudio
antropomtrico

personas

con

paraplejia,

pero

ya

que

las

medidas

antropomtricas son necesarias para este tipo de diseo debido a que es para uso
humano

debe

ser

ergonmico,

es

necesario

conocer

las

medidas

antropomtricas para aplicar al prototipo del proyecto y de ser posible al diseo

real.
Por lo tanto se busc en fuentes externas como internet medidas antropomtricas
ya establecidas tanto de hombres como de mujeres (SEMAC, 2001) en un rango de
edad de 17-25 aos, las cuales entran en el rango especfico establecido en los
requerimientos: de 20-24 aos. Los resultados obtenidos los podemos observar
en la primera parte de las tablas 4 y 5. Debido a que en la informacin obtenida
de (SEMAC, 2001) no es suficiente para las medidas antropomtricas que
requerimos, por lo cual se decidi tomar a un hombre y una mujer promedio (*),
es decir, que tuvieran una estatura y un peso promedio de acuerdo a las tablas
encontradas y a partir de ellos obtener las medidas faltantes, en cuanto a la
desviacin estndar establecimos una desviacin de 50 milmetros para obtener
con ello el percentil 95. Los datos obtenidos en las tablas 4 y 5 se encuentran en
milmetros (mm).
Encuestados
Hombres

59

Mujeres

20

Total

79

Percentil 95:
(*)+
=1,645

14

Hombres
Media ()
Peso

Desviacin

Percentil 95

estndar ()

P-95

74,07

10,54

91,4083

Estatura

1743,03

56,12

1835,3474

Altura al hombro

1395,78

73,66

1516,9507

Altura al codo

1123,86

118,81

1319.3024

Altura a la cintura

1049,08

44,81

1122,7924

Altura al ojo

1621,58

100,01

1786,0964

Altura al mentn

1521,53

64,96

1628,3892

897,90

37,33

959.3078

2034,95

163,09

500

50

582,25

1220

50

1282.25

700

50

782.25

252,42

33,42

Altura al trocnter
Alcance mximo vertical
*Altura popltea
*Altura pecho parado
*Altura pies-Bajo pelvis
Profundidad mxima del cuerpo

2303.2330

307,3959

Antropometra para discapacitados (sentado en silla de ruedas)

Altura codo sentado

751,65

15,71

777,5

Altura Hombro sentado

985,79

17,33

1014,3

1057,55

23.37

1096,0

Ancho cadera sentado+ silla

Tabla 5 Antropometra para hombres

Mujeres
Media ()

Desviacin

Percentil 95

estndar

P-95

Peso

60,74

12,01

80,4964

Estatura

1621

70,45

1736,8902

Altura al hombro

1306

57,32

1400,2914

Altura al codo

1035

48,63

1114,9963

Altura a la cintura

1004

49,95

1086,1677

Altura al ojo

1510

75,18

1633.6711

Altura al mentn

1410

62,04

1512,0558

912

230,01

1290,3664

1894

114,19

2081,8425

460

50

542.25

1180

50

1262.25

Altura al trocnter
Alcance mximo vertical
*Altura popltea
*Altura pecho parado

15

*Altura pies-Bajo pelvis

710

50

Profundidad mxima del cuerpo

264

43,76

792.25
335,9852

Antropometra para discapacitados (sentado en silla de ruedas)

Altura codo sentado

751,65

15,71

Altura Hombro sentado

997,34

6,9

1008,7

1057,55

23.37

1096,0

Ancho cadera sentado+ silla

777,5

Tabla 6 Antropometra para mujeres

Las tablas anteriores muestra la principal orientacin que se debe seguir, ya que
estas medidas son requeridas para la realizacin del dispositiva pues se pretende
atender las necesidades de adaptacin de un instrumento para el usuario final, el
principal beneficiario. Y lo que se pretende es que sea cmodo y ayude a
posicionarse de manera bpeda.

4.3 Diagrama Morfolgico

Para la elaboracin de las diferentes alternativas de solucin despus de haber
planteado y clarificado el problema se elabor el siguiente diagrama morfolgico
como en (Cross N. , 2010) mediante una lluvia de ideas realizada por el equipo de
diseo. Del mismo se encontraron 5 Alternativas distintas.
Soporte de pecho

Sistema de
Frenado

Freno mano

Reposapis

Tipo de llantas

Reposapis en

Rueda de caucho

una pieza

macizo

Tipo de
Estructura

Estructura

llantas
pequeas

16

Freno clsico
de bicicleta

partes separadas

Freno de

Reposapis de

disco

Rueda de

Reposapis

ajustable en una

Llanta tubular de

pieza

tres ejes

Tipos de Bipedestador
Smbolos

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

Alternativa 4

Alternativa 5

Tabla 7 Diagrama morfolgico de bipedestador.

4.3.1 Diseo conceptual

De acuerdo a los diferentes diseos obtenidos en la matriz de la seccin anterior
se encontr como resultado lo siguiente:

17

Alternativa 1

Alternativa 3

Alternativa 2

Alternativa 4

Alternativa 5

18

4.4 Matriz de Decisin

El propsito de la matriz elaborada es elegir uno de los modelos que se han
planteado y desarrollar una investigacin de los criterios incluidos.
El proceso de esta matriz es tomar las caractersticas que se perciben del entorno:
clientes,

diseadores

del

propio

producto;

despus

se

les

asignan

ponderaciones que son evaluadas a criterio del diseador y como resultado

obtenemos una eleccin concreta y sustentada mediante las calificaciones
obtenidas de cada uno de los diseos.
Primeramente se analiz mediante una matriz de decisin cul de los diferentes
actuadores existentes sera el ms conveniente para ser parte del sistema de
elevacin.
Actuadores

Bajo Costo

Potencia

Calificacin

0.4

0.2

0.1

Hidrulico

0.5

0.2
Neumtico
Elctrico

Mantenimiento

Buen Control

Precisin

Total

0.1

0.2

0.4

0.6

0.7

0.2

0.04

0.06

0.14

0.8

0.9

0.6

0.6

0.7

0.32

0.18

0.06

0.06

0.14

0.6

0.5

0.8

0.8

0.24

0.1

0.08

0.08

0.2

0.64
0.76
0.72

Tabla 8 Matriz de decisin sobre Actuadores

A partir de conocer este resultado pudimos realizar la matriz de decisin acerca

de cul de las diferentes alternativas es la ms conveniente, en ella se incluye el
grado de importancia de los diferentes criterios y se multiplica por el valor
obtenido de acuerdo al diseador.
Concepto criterio
Estable

Grado de
importancia
5

Sistema de
desplazamiento

Asiento giratorio

2
4
20
5
10
0
0

3
4
20
5
10
0
0

4
4
20
5
10
0
0

5
5
25
5
10
0
0

5
25
5
10
0
0

19

Soporte (R,C, P y C)

Soporte ajustable

Ajustable de
piernas

Desplazamiento
autnomo

Desplazamiento
asistido

Ligero

Ergonmico

Sistema de
elevacin

Tipos de ruedas

Material forro

Sujetadores

Funcionamiento
elctrico
(desplazamiento)
Sistema de frenado

5
Total

3
12
0
0
0
0
5
20
0
0
0
0
1
5
2
10
1
3
5
15
3
9
5
20

2
8
4
4
0
0
5
20
0
0
5
15
3
15
3
15
4
12
3
9
4
12
0
0

5
20
2
2
0
0
5
20
0
0
5
15
3
15
3
15
1
3
5
15
1
3
5
20

5
20
4
4
0
0
5
20
0
0
4
12
3
15
3
15
3
9
5
15
3
9
5
20

5
20
4
4
0
0
5
20
0
0
4
12
5
25
5
25
3
9
5
15
3
9
5
20

2
10
134

1
0
140

2
10
168

5
25
199

5
25
219

Tabla 9 Matriz de decisin de un bipedestador

Orden de comparacin
5

Excelente

Muy Buena

Buena

Regular

Mala

Muy mala

20

En la matriz realizada podemos observar que la alternativa nmero cinco es la

ms ptima para la funcin deseada teniendo como resultado 219 puntos de un
mximo de 260 puntos, teniendo 20 puntos ms que la alternativa antepuesta.

4.5 Diseo Conceptual Final

De acuerdo a la matriz de decisin de la seccin anterior podemos encontrar que
la alternativa 5 es la ms adecuada. A partir de la matriz, del boceto y del estudio
antropomtrico se realiz el modelo en 3D en SolidWorks (Figura 5).

Figura 5 Modelo en CAD

4.6 Anlisis esttico

De acuerdo al modelo establecido se realiz un anlisis esttico con el objetivo de
conocer si las fuerzas aplicadas en cada elemento es positivo y el modelo no tiene
riesgo de volcarse. Este anlisis se realiz en un plano 2D, obteniendo as los
siguientes resultados:

21

Figura 6 Anlisis esttico

Queda demostrado con el anlisis anterior que las reacciones en el bipedestador

son positivas por lo cual se concluye que el bipedestador est realmente en
equilibrio.
Las reacciones son tomadas al extremo del bipedestador, los pesos de
bipedestador y de la persona son reales, el centro de gravedad del bipedestador
se calcul con ayuda del programa SolidWorks y el centro de gravedad de la
persona ya es conocido.

22

Puede surgir la pregunta si el bipedestador volcara si la persona se inclinar hacia

los lados, la respuesta es que el bipedestador no volcara porque la persona se
inmoviliza de su trax con ayuda de un soporte para pecho impidiendo una
inclinacin de su cuerpo y para que ello ocurra se necesitara tener un movimiento
muy brusco.

23

Captulo 5 Estudio de Costos

Este estudio, es importante ya que nos permitir mostrar los alcances monetarios
y la viabilidad de todo el proyecto en general.
Adems de los materiales bsicos para construir el bipedestador, se debe
considerar el tiempo invertido en mano de obra. Se tienen que aplicar mtodos
que sugieran una entrada de capital, por ejemplo, asegurar que se est cubriendo
la demanda de nuestro rango de poblacin a la que se dirige.
De acuerdo al estudio de costos realizado se obtuvieron las siguientes tablas,
cabe notar que gran parte de los costos establecidos fueron obtenidos de fuentes
externas (Mercado Libre) y por tal razn pueden variar a los locales. En la tabla 9
observamos primeramente Los costos fijos, es decir, el material a utilizar en un
bipedestador.

Costos fijo de material por unidad

Producto

Costo
Costos Fijo

Esponja 2"
Tela m2
Base de asiento
Broches c/u
Lijas
Frenos
Llantas
Mangos c/u
Orquilla
Tubo de acero 2"X6m
pz.
Soportes
Actuador
Tornillos 1/4X2" pz.
Kw/h
Grapas
Renta mensual
Soldadura kg
Maquinaria
Mquina de soldar

$140.00
$50.00
$180.00
$16.00
$9.00
$200.00
$150.00
$15.00
$180.00
$450.00
$300.00
$600.00
$1.50
$1.75
$25.00
$1,500.00
$50.00
$1,900.00

24

Pistola de grapas
Cortadora de metal
Pinzas de presin
Compresor
Pistola de gravedad
Manguera para
compresor
Taladro
Broca 1/2
Cepillo de alambre

$1,200.00
$1,800.00
$180.00
$1,350.00
$380.00
$289.00
$399.00
$99.00
$29.00

Mascareta para soldar

Costo total aprox.
Costos Variable
Tapicera
Pintura
Total CV
TCF Y CV
M.O
IVA
PVU

$150.00
$11,644.25
$1,000.00
320
$1,320.00
$12,964.25
0.16
15,038.53

Tabla 10 Costos por Unidad

En la tabla 10 se observan los costos de Produccin por lo cual incluye tanto los
costos fijos como los costos variables, adems del IVA, gastos de Papelera y
mano de obra. Obteniendo as un costo total, que sera como tal el costo de
venta.

COSTOS DE PRODUCCION
Producto
Esponja 2"
Tela m2
Base de asiento
Broches c/u
Lijas
Frenos
Llantas
Mangos c/u

Cantidad

Costo unitario

COSTOS FIJOS
1
4
1
6
10
2
3
2

$140.00
$50.00
$180.00
$16.00
$9.00
$200.00
$150.00
$15.00

Costo total
$140.00
$200.00
$180.00
$96.00
$90.00
$400.00
$450.00
$30.00

25

Orquilla
Tubo de acero 2"X6m
pz.
Batera 24 V 9.6 A
Actuador
Tornillos 1/4X2" pz.
Grapas
Soldadura kg
Renta mensual
Kw/h
Maquinaria
Mquina de soldar
Pistola de grapas
Cortadora de metal
Pinzas de presin
Compresor
Pistola de gravedad
Manguera para
compresor
Taladro
Broca 1/2
Cepillo de alambre
Mascareta para soldar
Costo total aprox.

1
2

$180.00
$450.00

$180.00
$900.00

1
1
30
1
1
1
144

$300.00
$600.00
$1.50
$25.00
$50.00
$1,500.00
1.75

$300.00
$600.00
$45.00
$25.00
$50.00
$1,500.00
$252.00

1
1
1
1
1
1
1

$1,900.00
$1,200.00
$1,800.00
$180.00
$1,350.00
$380.00
$289.00

$1,900.00
$1,200.00
$1,800.00
$180.00
$1,350.00
$380.00
$289.00

1
1
1

$399.00
$99.00
$29.00

$399.00
$99.00
$29.00

$150.00
$11,644.25

$150.00
$13,214.00

$320.00
$1,000.00

$320.00
$1,000.00
$1,320.00
$3,104.85
$14,400.00
$14,534.00
0.16
$36,005.07

Costos variables
Pintura
Tapicera
TOTAL CV
PAPELERIA Y UTILES
M.O
TFC Y CV
IVA
Precio de Venta por Unidad PVU

$3,600.00

Tabla 11 Costos de produccin

Podemos observar que el costo

de venta por unidad ser de $36,005.07 de

acuerdo al estudio de costos realizado. Es importante mencionar que el precio es

ms elevado de lo esperado ya que se considera solo una unidad, tomando en

26

cuenta que el desplazamiento y el sistema de elevacin son elctricos y adems se

tiene un margen de utilidad del 5%.

COSTO TOTAL DE
PRODUCCION
$36,005.07

COSTO DE VENTA
MARGEN DE UTILIDAD
20%
$43,206.08

15%
$41,405.83

10%
$39,605.57

5%
$1,800.25 $37,805.32
Tabla 12 Costo de Venta

27

Captulo 6 Resultados Obtenidos

De acuerdo a todo el proceso de diseo tenemos como resultado el modelo
mostrado en las figuras .XX

Bipedestador
Figura 7 Bipedestador Modelo Final

Vista Superior

Vista Lateral

Vista Frontal

Figura 8 Diferentes Vistas del Modelo

28

El modelo mostrado en la imagen anterior se consider como el diseo final

debido a sus diferentes caractersticas de acuerdo a la calificacin obtenida en la
matriz de decisin mostrada en la seccin anterior.
La estructura est formada por tres llantas, teniendo en su forma distintas figuras
entre tringulos y rectngulos, con el objetivo de que se tenga estabilidad y se
reduzca el material, la parte trasera del modelo presenta un espacio disponible
para que el usuario final pueda ingresar con su silla de ruedas y de manera
autnoma pueda subirse al asiento, posteriormente mediante el sistema de
elevacin el asiento subir junto con el usuario y estirando de esta manera sus
piernas, ya estando en esta posicin se optara por colocar los soportes del pecho.
El sistema de elevacin est compuesto por un actuador elctrico. Es importante
mencionar que aunque en la matriz de decisin mostrada en la tabla 7 el actuador
neumtico es el ms conveniente se opt por el sucesor a est, es decir, por el
actuador elctrico con el objetivo de reducir costos y al mismo tiempo trabajo
extra, ya que en el sistema neumtico se necesitara un compresor para que este
funcionara correctamente mientras que con un sistema elctrico se ahorrara en
una batera como fuente de energa debido a que el sistema de desplazamiento es
elctrico y la misma fuente se podr aplicar en los dos sistemas.
Ya que el modelo esta propenso a optimizacin se consider que en el sistema de
elevacin actual se agregue otro actuador lineal el cual se encuentre en la parte
inferior del asiento con el objetivo de que este se levante simultneamente con el
asiento quedando en una posicin vertical, cabe mencionar que no necesitara una
fuente de energa extra sino que se eleve conjuntamente con el asiento.
Tiene soportes tanto en rodillas y en el pecho, adems de que este ltimo tiene
un soporte que sostiene la espalda con el objetivo de que tenga un sistema
seguro.
Los reposapis no tienen un resorte o banda elstica como se pensara sino que
tiene un pequeo grado de inclinacin que hace que el pie no cambie de posicin.
Se obtuvo un precio de venta de $37, 805.32 segn el estudio de costos
realizado.

29

Captulo 7 Conclusin
A lo largo del proceso de diseo se propuso trabajar con la metodologa basada
en Paul y Beitz, que se propone en la materia Metodologa del diseo e
innovacin, uno de los procedimientos ms eficientes de trabajo que nos ayud a
establecer la forma de trabajo bajo objetivos que deban realizarse en un tiempo
sealado, se aplicaron conocimientos de la materia de Ergonoma y antropometra
para el desarrollo del proyecto teniendo en cuenta que la muestra mnima es de
30 personas para obtener la informacin requerida que ayude a la adaptacin
fsica entre el cuerpo humano y el bipedestador; se requiere un lapso superior de
tiempo al que se tena para realizar este anlisis antropomtrico de la regin de
Guanajuato y como resultado esperado garantizar el aspecto ergonmico del
bipedestador, se tuvo ayuda de profesores especializados en el rea en el estudio
referente al clculo de costos para as determinar el precio unitario sin embargo
este puede variar debido a que cuyos precios estn registrados por fuente
externas y no por precios reales de establecimientos ubicados en el rea por esta
razn se considera que la representacin de dicho anlisis puede no ser del tanto
concreta; en la materia de Software para Dibujo industrial se realiz el modelado;
una clara representacin del prototipo, planos de fabricacin de cada elemento
que lo conforman, con las medidas registradas en el anlisis antropomtrico del
cuerpo humano y para finalizar una vista explosionada del modelo final.

30

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32