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Tarjeta de Desarrollo Alteri

Manual de Usuario

Dignal | Sistemas de Desarrollo 2014

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Introduccin
Alteri es una tarjeta de desarrollo que permite desarrollar una alta variedad de
aplicaciones electrnicas. Est basada en el microcontrolador PIC18F4550 de Microchip
Technology.

Caractersticas tcnicas de Alteri

La placa de desarrollo Alteri contiene una gran variedad de perifricos que permiten
maximizar la cantidad de aplicaciones posibles.

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Conectividad

USB

SPI

I2C

USART

RS-232

ADC

PWM

Hardware:

1 - Microcontrolador PIC18F4550 TQFP

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2 - Cristal 20 MHz: El microcontrolador utiliza 20 MHz como fuente de clock principal.

Esta misma seal es utilizada por el USB Serial Interface Engine (SIE).
3 - LEDs disponibles para ser utilizados por el usuario. LD0 LD4.
4 - Pulsadores S2 y S3 disponibles para ser utilizados por el usuario.
5 - Potencimetro analgico 10K. Se puede conectar/desconectar a travs del puente.
6 - Pulsador de Reset.
7 - Pulsador para entrar en modo BOOT.
8 - Conector Jack para fuente de alimentacin externa.
9 - Conector mini USB.
10 - Conector DB-9 hembra para RS-232.
11 - Circuito Integrado controlador TRS232 de niveles RS-232.
12 - Conector ICSP (no incluye el conector soldado de fbrica).
13 - LEDs indicadores de la fuente de alimentacin actual. Si la placa est alimentada a
travs del puerto USB se enciende el LED USB. En cambio si tiene conectada una fuente
externa a travs del conector Jack se enciende el LED EXT.
14 - Conectores de expansin Header hembra. La placa incluye 4 conectores para
conectar mdulos de expansin o conectar la placa a un protoboard.

Los pulsadores S2 y S3 pueden ser usados por el usuario para la aplicacin deseada. S2
est conectado al pin RB4 de microcontrolador Para utilizar S2 asegrese de tener el
puente JP7 del lado S2.
NOTA: Es necesario regresar el puente JP7 al lado Boot para poder utilizar el pulsador
BOOT. Cuando el puente JP7 est del lado Boot, el pulsador S2 queda desconectado del
pin RB4 del microcontrolador.
El pulsador S3 se encuentra conectado al pin RB5 del microcontrolador. La placa provee el
puente JP2 para conectar/desconectar S3 del microcontrolador.

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El potencimetro se encuentra conectado al pin RA0 del microcontrolador. La placa

provee el puente JP4 para conectar/desconectar el potencimetro al microcontrolador.
La placa cuenta con 4 LEDs disponibles para el usuario. Dichos LEDs estn conectados a
los pines RD0, RD1, RD2 y RD3 del Puerto D. La placa provee el puente JP6 para
conectar/desconectar dichos LEDs al microcontrolador.

Microcontrolador PIC18F4550
El microcontrolador PIC18F4550 se presenta en la placa Alteri en encapsulado TQFP - 44
pines. Este microcontrolador presenta las siguientes caractersticas:

Arquitectura de 8 bits
32KB de memoria de programa Flash
2048 Bytes de memoria RAM
256 Bytes de memoria EEPROM
Conectividad USB 2.0 Full Speed

Instalando la placa Alteri

En este apartado se mostrarn los pasos a seguir para instalar la placa Alteri.

Conecte la placa al puerto USB de la PC. El LED USB deber encender.

Presione el pulsador BOOT.

Windows detectar el nuevo dispositivo conectado y lo instalar de manera
automtica.

Nota: NO se requiere la instalacin de ningn driver, ya que Windows instala

automticamente todo los controladores necesarios al ser un dispositivo de clase HID
(Human Interface Device).

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Instalacin del software Alteri

La tarjeta Alteri cuenta con un software de aplicacin mediante el cual se gobiernan todas
las funciones de la tarjeta.
El software de aplicacin es compatible con las versiones ms comunes de Windows: XP,
Vista, 7, y 8. Compatible con mquinas de 32 y 64 bits.
Este programa utiliza el Framework .NET Versin 4.0 de Microsoft. Usuarios con Windows
Vista, Windows 7 y Windows 8 no necesitan instalar el Framework .NET ya que viene
preinstalado como parte del sistema operativo.
Si utiliza Windows XP o versiones anteriores, necesitar instalar el Framework .NET
Versin 4.0. En este caso, si se instala en una computadora con conexin a Internet, el
software de aplicacin Alteri descargar los archivos necesarios para instalar el .NET
desde la web durante la instalacin. Si se instala en una computadora que no tiene una
conexin a Internet y no tiene el Framework .NET, puede descargar el archivo Instalador
del programa con el Framework incluido en: www.dignal.com/freeware.
Siga los siguientes pasos para la instalacin:

Para descargar el software de aplicacin favor de visitar la pgina:

www.dignal.com/alteri
Una vez descargado, inicie la instalacin del programa seleccionando el archivo
ejecutable setup.exe.
El asistente de instalacin se mostrar. Siga los pasos del asistente para instalar el
programa.
Ya que se ha instalado el software de aplicacin, vaya a la carpeta de instalacin y
abra el programa de aplicacin, o bien puede abrirlo directo en el acceso directo
creado en su escritorio. La carpeta de instalacin se instala por default en la
direccin: Archivos de Programa\Dignal\Alteri. Puede cambiar esta direccin en el
asistente de instalacin.

La interfaz principal aparece como se muestra en la siguiente figura.

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Interfaz principal software Alteri

Comunicacin de la placa Alteri con el software

La placa Alteri trabaja en dos modos: modo Boot y modo Usuario.

Modo Boot: La placa establece comunicacin con el software Alteri y se pueden

ejecutar todas las funciones del mismo, por ejemplo: Programar, Leer, Borrar, etc.

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Modo Usuario: En este modo se ejecuta el programa del usuario cargado o

programado en la placa Alteri. Cuando la placa se encuentra en este modo, no se
establece comunicacin entre la placa y el software de aplicacin.

Para que exista comunicacin entre la placa y el software de aplicacin es necesario que la
placa se encuentre en modo Boot. Para entrar en modo Boot slo necesita presionar el
pulsador BOOT en la placa Alteri.
Para salir del modo Boot de clic en Reset en el software o bien, presione el pulsador RESET
en la placa Alteri.
NOTA: Para entrar en modo Boot, asegrese de tener el jumper JP5 del lado RESET y el
jumper JP7 del lado BOOT.

Programar
Para cargar el archivo Hex a la placa Alteri siga los siguientes pasos:

De clic en Abrir Hex y en la ventana de bsqueda seleccione el archivo Hex que

desea cargar.
Una vez cargado el archivo, de clic en Programar.
El programa le notificar cuando el dispositivo haya sido programado sin
problemas.

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Programar Bits de Configuracin

Los bits de configuracin definen las caractersticas principales del PIC para su
funcionamiento. Dentro de ellas encontramos la frecuencia de operacin, el tipo de
oscilador, el temporizador PWRT, el Watchdog, entre muchas otras.
El microcontrolador PIC18F4550 situado en la placa Alteri ya posee definidos los bits de
configuracin configurados en su Bootloader. Sin embargo, el software de aplicacin Alteri
proporciona una opcin para reprogramar estos bits a la conveniencia del usuario. As, el
usuario puede redefinir por ejemplo la frecuencia de operacin que por default opera a 48
MHz.

Para usar esta opcin, el usuario debe de tener ciertas precauciones que se citan a
continuacin:

Asegurarse de configurar los bits PLLDIV con el valor de 5.

Asegurarse de configurar la fuente de reloj del mdulo USB (bit USBDIV) con el
valor de 2. As se logra operar el mdulo USB a 48 MHz.
Asegurarse de configurar los bits CPUDIV y FOSC. Los valores de estos bits pueden
variar de acuerdo a la frecuencia de operacin deseada.
Asegurarse de habilitar el bit VREGEN.

Si algunas de las precauciones anteriormente citadas no se respetan, el firmware

bootloader puede quedar inservible lo que ocasionara fallas en la placa. En caso de tener
este problema es necesario restaurar el firmware a su estado original de fbrica. Ver
seccin Restaurar el firmware para ms informacin.
Si desea variar la frecuencia de operacin de su programa si utilizar directamente los bits
de configuracin puede utilizar la librera Alteri.h la cual proporciona macros para realizar
dicha tarea. Para ms informacin visite www.dignal.com/alteri/primeros-pasos/libreriaalteri

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Test Integrado
El software tambin cuenta con un Test integrado donde podrs probar funcionalidades
de la placa visualmente. Desde el Test podrs encender y apagar los LEDs de la placa, as
como obtener el estado del pulsador S3. Para poder ejecutar el test es necesario estar en
modo BOOT.

Ejecutar Programa
Una vez programado el archivo Hex en la placa es necesario dar un reset para que
comience la ejecucin del programa cargado. Este reset provoca que la placa salga del
modo Boot y entre en ejecucin su programa.
Hay 2 maneras de realizar un reset, la primera forma es dando clic en el botn Reset en el
software Alteri, y la segunda forma es presionando el pulsador Reset en la placa Alteri.
Cualquiera de las dos formas producir la ejecucin del programa previamente cargado.

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Cabe destacar que el pulsador RESET es til en dos escenarios diferentes:

Cuando la placa se encuentra en modo Boot: al presionar RESET la placa saldr del
modo Boot y comenzar a ejecutarse su programa.
Cuando la placa se encuentra en modo Usuario: al presionar RESET se producir un
reset en el programa del usuario.

En la siguiente figura se muestran el pulsador Boot (para entrar en modo Boot) y el

pulsador Reset (para dar un reset a su programa o bien para salir del modo Boot).

Conectores de expansin Ex-Mod

La palca Alteri integra 4 conectores de expansin headers hembra llamados conectores
ExMod. Dichos conectores son tiles para expandir las funcionalidades de la placa ya que
tiene acceso a todos los puertos del Microcontrolador. Es por eso que el usuario puede
conectar mdulos de expansin mediante dichos conectores o bien, conectar la placa a un
protoboard.

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En la siguiente imagen se muestra el mapeo de los pines encontrados en los conectores de

expansin:

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La siguiente imagen es una gua para relacionar la posicin en la que se encuentran los
pines del microcontrolador. En este ejemplo, ntese que la lnea de arriba del conector
corresponde a los pines RB0 a RB3 y la lnea de abajo corresponde a los pines RB4 a RB7.
Se puede seguir el mismo patrn para relacionar los dems conectores.

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Oscilador y Frecuencia de Operacin

El mdulo USB del PIC18F4550 requiere una frecuencia de clock especfica para operar
correctamente. Operando en modo Full-Speed (12Mbits/s) requiere 48 MHz y 6 MHz para
el modo Low-Speed. La placa Alteri utiliza un cristal de 20 MHz como fuente externa por lo
que debemos utilizar el PLL para obtener la frecuencia necesaria.
En la figura vemos como obtener los 48 MHz (12 MIPS) a partir del XTAL de 20 MHz:

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Alimentacin
La placa Alteri necesita 5V DC para funcionar, esta tensin se puede obtener
directamente del bus USB o a travs de una fuente externa.
En el bus USB siempre hay 100mA disponibles para un dispositivo, permitiendo un
mximo de 500 mA.
Si la aplicacin requiere conectar una fuente externa puede hacerlo mediante el conector
Jack integrado en la placa Alteri. El rango de tensin de la fuente externa puede variar
entre 9V y 12V.

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Interfaz RS-232
La placa Alteri integra el hardware necesario para establecer comunicacin con una PC
mediante el protocolo RS-232.
Se utilizan los pines RC6 (TX) y RC7 (RX) para enviar y recibir datos mediante el mdulo
USART que integra el PIC18F4550. Dichos pines estn conectados al circuito integrado
controlador TRS232 encargado de convertir los niveles TTL a RS-232 y viceversa.
NOTA: Asegrese de tener los jumpers situados en JP1 y JP8 para establecer la
conectividad RS-232. Estos jumpers dan la flexibilidad de conectar/desconectar los pines
RC6 y RC7 del microcontrolador al circuito integrado TRS232.

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Conectividad USB
Alteri y su potente PIC18F4550 te permiten comunicar tu sistema electrnico a tu PC
mediante el puerto USB. Puedes crear aplicaciones USB con sus diversas clases existentes
(HID, CDC, MSD, etc).
Por ejemplo, con la clase CDC puedes emular un puerto COM virtual en tu PC y comunicar
la placa va USB.
Con la case HID puedes presentar la placa a tu PC como un dispositivo de interfaz humana,
por ejemplo un mouse, un teclado, un joystick, etc.
De igual manera, es posible desarrollar un software de aplicacin grfico en alguna
plataforma de desarrollo como Microsoft .NET los cuales incluyen poderosos lenguajes de
programacin como Visual C++, Visual C# y Visual Basic. Con el software desarrollado,
podrs interactuar de manera visual con la placa Alteri.
Por otra parte, el mdulo USB del PIC18F4550 utiliza el regulador interno, el conversor de
nivel y las resistencias de pull-up. Esto ayuda a reducir el nmero de componentes
externos. Sin embargo se puede desactivar el modulo USB poniendo a cero el bit USBEN
del registro UCON. Esto es igual a desconectar fsicamente el cable USB de la placa.

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Restaurar el Firmware
Si necesita restablecer la placa a su estado original de fbrica puede hacerlo mediante el
conector ICSP. Para hacer esto, es necesario contar con un programador ICSP como el
Programador Quadx.
NOTA: El conector ICSP con los puentes de comunicacin (JP11 y JP12) no se encuentran
soldados de fbrica. El usuario debe de instalarlos en la placa si necesita hacer uso de
ellos.

Las seales de programacin son las siguientes:

VDD - Voltaje de alimentacin 5V

GND - Tierra
VPP - Voltaje de Programacin
PGC - Seal de Clock
PGD - Seal de Datos

Todas las seales anteriores son proporcionadas por el Programador ICSP. Puede
descargar el firmware en: http://dignal.com/download/alteri-firmware/

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Mxico - Tabasco

Julio 2014
Alteri v1.0

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