Modlisation et simulation

Identification de processus

Exercice 9.2.3 Soit la structure ci-dessous :

GR

ucm

Gd

v[k]

Gp
Gs

A/D

u[k]
A/D

Systme Numrique

y[k]

A/D

A laide dun systme numrique dacquisition de donnes, on a mesur sur

linstallation ci-dessus les signaux u[k] et y[k] pendant 10 [s] une priode dchantillonnage
TE. La perturbation v[k] = 0 k. On veut identifier le systme Gs(s).
A
Charger les donnes W:/ReguTool/ExoData/DatIN3b.mat. Ce fichier contient vecteurs
des signaux u et v, la priode TE et lobjet iddata Mesure1 qui runit ces trois
variables.
B
Importer les donnes dans loutil didentification.
C
A laide de loutil, tablir un modle dtat discret dordre 3 (Ad, Bd, Cd, Dd). Au
besoin faire plusieurs essais sur diffrents intervalles.
(
/4 pts)
D
Transfrer le meilleur rsultat dans lespace de travail.
E
Etablir un script qui calcule la fonction de transfert continue Gs(s) du systme (Gs). Il
doit aussi calculer les ples continus.
(
/8 pts)
F
Compte tenu des rsultats, est-ce que le choix de la priode dchantillonnage est
appropri ? Et pourquoi ?
(
/3 pts)
Exercice 9.2.4 Soit le systme asservi ci-dessous :

v
w

F
e

GR

Gd

D/A

Gp

Gs
A/D
On a install un rgulateur empirique GR(z) sur une installation Gs(s) mal connue
mathmatiquement. Pour dimensionner un meilleur rgulateur, on veut tablir un modle
linaire de linstallation relle.
Dcrire 3 mthodes didentification pour tablir ce modle, en indiquant chaque fois
les contraintes, avantages et inconvnients. On peut disposer si ncessaire de linstallation
complte pendant une journe. Les accs aux ressources du processeur qui hberge le
rgulateur sont librs.

Exercices Section 9.2

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2005-04-26

Modlisation et simulation

Identification de processus

Exercice 9.2.5 Soit la structure ci-dessous :

v
w

F
e

GR

ucm

Gd

v[k]

Gp

Gs

A/D

u[k]
Systme Numrique

y[k]

A/D
A/D

A laide dun systme numrique dacquisition de donnes, on a mesur sur

linstallation ci-dessus les signaux u[k] et y[k] pendant 10 [s] une priode dchantillonnage
TE. La perturbation v[k] = 0 k. On veut identifier le systme Gs(s).
A
Charger les donnes W:/ReguTool/ExoData/Exercice9205.mat. Ce fichier contient
vecteurs des signaux u et y, la priode TE et lobjet iddata Mesure25avr qui runit ces
trois variables. Ici, les signaux u et y sont quelque peu bruits.
B
Importer les donnes dans loutil didentification.
C
A laide de loutil, tablir un modle dtat discret dordre 3 (Ad, Bd, Cd, Dd). Au
besoin faire plusieurs essais sur diffrents intervalles (mthodes pss et n4sid). Etablir un
modle fonction de transfert chantillonne (mthode arx)
(
/4 pts)
D
Transfrer les meilleurs rsultats dans lespace de travail.
E
Etablir un script qui calcule la fonction de transfert continue Gs(s) du systme (Gs). Il
doit aussi calculer les ples continus.
(
/8 pts)
F
Compte tenu des rsultats, est-ce que le choix de la priode dchantillonnage est
appropri ? Et pourquoi ?
(
/3 pts)

Exercices Section 9.2

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