APORTES TRABAJO COLABORATIVO #2

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

JUAN CARLOS PINZON GUTIERREZ

Grupo 208021_8

Presentado a
ALEXANDER FLOREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
BOGOTA DC
2014

INTRODUCCION

El desarrollo tecnolgico e industrial se ha constituido en un baluarte del los

ltimos aos, vemos como da a da se mejoran los procesos, siempre pensando
en mejorar y optimizar. Es por eso que han aparecido conceptos como la
automatizacin y la telemtica, que han sido parte del este desarrollo.
Los procesos automatizados han permitido el control ms eficiente en los
procesos, pues se puede saber de una manera oportuna muchas de todas las
variables que se manejan en un proceso productivo, as como efectuar
mantenimientos y estadsticas de estos.
La informtica ha sido pilar fundamental en el proceso de la automatizacin pues
ella nos ayuda a servir de puente entre las maquinas y los procesos con los altos
directivos y los organismos que controlan y hacen mejoras en esta.
Este trabajo va encaminado hacia el anlisis de los protocolos que han sido
diseados para la comunicacin a nivel industrial, es decir de la comunicacin
entre la parte productiva y la parte gerencial, con el fin de la optimizacin de los
procesos, conociendo los puntos mas importantes de esta.

CONTENIDO
Elaborar un tutorial con 5 protocolos de comunicacin industrial, realizando para
cada uno de ellos las siguientes etapas:
Describir las caractersticas tcnicas ms importantes del protocolo de
comunicacin

Aplicaciones Industriales ms comunes

Niveles de voltaje y tcnicas de modulacin o codificacin propias del

protocolo de comunicacin

Formas de integracin con otros protocolos pensando en una estructura de

red

Esquemtico o diseo de un circuito electrnico propio para la

implementacin del protocolo, indicando cada uno de los elementos que lo
componen

Conclusiones, observaciones, especificaciones tcnicas y limitaciones para

el uso de cada protocolo
PROTOCOLO HART

Esta sigla corresponde a Highway Addressable Remote Transducer, el cual es un

protocolo que se usa en los sistemas de control en una industria, por medio de
instrumentos de control y supervisin remota.
Fue desarrollado en la dcada de los 80s por la compaa Rosemount Inc. Pero
hacia 1993 sus derechos fueron liberados y la norma fue depositada en la
fundacin HART (HCF) y es de uso gratuito y abierto

Describir las caractersticas tcnicas ms importantes del protocolo de

comunicacin
La versin del protocolo HART actualmente es la revisin 7.3 donde el numero 7
corresponde a el nivel de revisin mayor y el numero 3 corresponde al nivel de
menor valor
El protocolo implementa la estructura jerrquica del modelo del protocolo OSI, cual
tiene 7 niveles, usando el protocolo HART los niveles 1, 2, 3,4 y 7
Aqu esta la descripcin de cada uno de los niveles:
Nivel fsico: este se basa en la norma BELL 202. Usa la modulacin por
desplazamiento de frecuencia (MDF) para poder utilizar la comunicacin a una
velocidad de 1200 bps, en donde las frecuencias de seal de los cdigos binarios

donde el 0 corresponde a 2200 Hz y el 1 corresponde a 1200 Hz, adems su

medicin analgica de la seal es un nivel bajo que esta entre 4 a 20 mA sin
causar interferencia
Nivel de enlace de datos: este define un sistema maestro-servidor en uso normal.
Como se ve un dispositivo de campo solo contesta para cuando le habla. En este
pude haber 2 maestros uno como sistema de control y el otro como comunicador
porttil. Se implementan reglas de tiempo para controlar el inicio de una
transaccin de comunicacin de cada maestro
En este nivel se puede conectar 15 o mas dispositivos servidores a un par
individual de cable multipunto
Nivel de red: esta encargada del enrutamiento, la seguridad en todo el sistema y el
servicio de transporte
Nivel de transporte el cual asegura que las comunicaciones sean propagadas
correctamente de un dispositivo al otro en todo el sistema
Nivel de aplicacin: este define los comandos, las respuestas, los tipos de datos y
los informes que estn resguardados por el protocolo. Tiene 4 divisiones los
cuales son:
1. Comandos universales que suministran funciones para aplicar en todos los
dispositivos de campo
2. Comandos de practica comn los cuales suministran funciones para
algunos de los dispositivos de campo
3. Comandos especficos: suministran funciones que son utilizadas
nicamente en muchos de los dispositivos, y que son especificadas por los
fabricantes de los componentes
4. Comandos para familia de dispositivos los cuales suministran juegos de
funciones que estn estandarizadas para instrumentos con tipos
particulares de medicin y permiten el acceso genrico sin usar comandos
especficos de cada dispositivo
El protocolo HART ofrece a los usuarios facilidad para el diseo de un dispositivo,
tambin con libertad, sin tener que obedecer reglas especificas. Este reglas son
los comandos los cuales son llamados comandos universales, tambin los
dispositivos pueden tener otro tipo de comandos llamados comandos de practica
comn y comandos especficos siendo los primeros comandos opcionales y los
otros diseados para un dispositivo en comn

El lenguaje que usa es el DDL el cual esta diseado para describir dispositivos, el
cual se crea como archivo de texto y luego se convierte a un archivo binario
estndar

Aplicaciones Industriales ms comunes

Las aplicaciones de este protocolo se pueden implementar en varios de los ciclos

de la vida til de la planta
Estos son:
Ingeniera:
- Configuracin de redes
- Exportacin e importacin de datos de dispositivos
- Carga y descarga
- Configuracin fuera de lnea
- Comparacin de parmetros
Puesta en servicio
-

Configuracin de direccin
Visualizacin de los datos en el proceso
Simulacin
Ajuste y calibracin
Configuracin en lnea
Identificacin de dispositivos para crear una lista de vida

Tiempo de ejecucin
-

Presentacin y diagnostico de cada dispositivo

Soporte de intercambio de dispositivo
Validacin de la identificacin

Gestin de activos
-

Estado de los dispositivos para mantenimiento, reparacin y eliminacin de

fallas

Aparte de estos usos tambin trae estos beneficios

Perfiles de usuario
-

Acceso reducido para los ingenieros de mantenimiento

Acceso total para los especialistas a los parmetros del dispositivo
Para perfiles de usuario especficos del dispositivo

Ayuda en lnea y documentacin

Variables, catlogos y mtodos

Escala de valores, valores predeterminados, unidades

Catlogos y comercio electrnico

-

Informacin de pedidos, conexin de proceso y la informacin de cada

fabricante

Uso de dispositivos que son descritos con DDL

-

Industria de manufactura y procesos

Mantenimiento, reparacin y eliminacin de fallas en planta
Instalaciones grandes y uso de dispositivos nicos
Dispositivos simples a complejos
Configuraciones de red y PC

Clases de dispositivos
-

Sensores: para medicin de variables como temperatura, presin, flujo,

nivel, anlisis de lquidos entre otros
Actuadores: posicionadores, dispositivos de distribucin, controladores de
circuito cerrado, sistema para gestin de motores
E/S remotas
Pasarelas con protocolos de comunicacin estndar

Como vemos este protocolo tiene una amplia gama de cobertura, pues tiene
muchos beneficios que pueden ayudar al optimo funcionamiento de los procesos y
la mejora de los mismos

Niveles de voltaje y tcnicas de modulacin o codificacin propias del

protocolo de comunicacin
El protocolo HART usa la norma BELL 202 modulacin por desplazamiento de
frecuencia o MDF (FSK) para empalmar seales de comunicacin a bajo nivel
sobre 4 a 20 mA
La modulacin FSK (Frequency Shift Keying) es una tcnica de transmisin digital
binaria (1 y 0) usando 2 o mas frecuencias diferentes.
En la modulacin digital, a la relacin de cambio a la entrada del modulador se le
llama bit-rate y tiene como unidad el bit por segundo (bps).
A la relacin de cambio a la salida del modulador se le llama baud-rate. En
esencia el baud-rate es la velocidad o cantidad de smbolos por segundo.

En FSK, el bit rate = baud rate. As, por ejemplo, un 0 binario se puede
representar con una frecuencia f1, y el 1 binario se representa con una frecuencia
distinta f2.
Al usar este sistema permite la comunicacin bidireccional en campo y hace
posible la transmisin de informacin adicional mas all de solo las variables
normales de proceso comunicadas
Este protocolo permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms
actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo
Este sistema proporciona dos canales de comunicacin simultneos, los cuales
son la seal anloga de 4 a 20 mA y una seal digital, en donde la seal anloga
comunica el valor primario medido con el circuito de corriente y la seal digital
contiene la informacin del dispositivo incluyendo su estado
Este proporciona 2 maestros (primario y secundario) en los cuales los secundarios
son usados como comunicadores de mano sin tener interferencia desde y hasta el
maestro primario

Formas de integracin con otros protocolos pensando en una estructura de

red

Al crecer la competencia entre las empresas, estas se ven en la obligacin de

agilizar sus procesos, de mejorarlos. En vista a esto se ha creado el concepto de
CIM el cual rene los aspectos ms importantes para mejorar la rentabilidad. Entre
ellos se encuentra el diseo de sistemas que ayuden a copilar la informacin se
pueda crear una comunicacin entre los sistemas entre los cuales se encuentran
sistemas SCADA y de gestin de datos, redes locales de comunicacin industrial,
red Ethernet y sistemas de software para integrar la informacin. Aqu estn
algunos de los programas que se estn utilizando
Programacin de PLC con procesador de comunicaciones para manejo red AS-i.
Supervisin de la redes AS-i y Modbus empleando software SCADA.
Conversin de protocolos Yokogawa UT-15 / MODBUS.
Conversin de protocolos Siemens S7-212 / MODBUS.
Control de lotes empleando software SCADA.
Extensin de la red AS-i a un clasificador de frutos por tamaos, con visin
artificial.
Intercambio dinmico de datos entre niveles CIM (DDE / NetDDE).
Adquisicin de datos destinados al mantenimiento de equipos en las redes.

Gestin de mantenimiento empleando MantecWin

Esquemtico o diseo de un circuito electrnico propio para la

implementacin del protocolo, indicando cada uno de los elementos que lo
componen

Esta imagen representa un diseo sencillo de un sistema HART. Como se ve

aparece un elemento de control como lo es un sensor, vemos que se transmite la
seal hacia el controlador maestro pero en el camino tambin su seal es
controlada por un maestro secundario, tiene modem que es el que se encarga de
la codificacin de la seal hacia el computador principal que en este caso es
maestro.

En esta imagen se ve otro sistema bsico HART, donde aparece un transmisor

esclavo el cual cumple la funcin de PID, es decir de mantener el rango para un
valor determinado, es decir que se pueda mantener en un valor determinado y que
si se sale de este se pueda ver y realizar la funcin que se determine

CONCLUSIONES

Este tipo de protocolos son de gran ayuda para el control de los procesos
de una planta industrial, pues a travs de ellos se puede conocer los
cambios de la variables mas importantes, para as poder tomar
determinaciones que ayuden a evitar problemas o mejorar estos procesos
El protocolo HART es una gran herramienta y de bajo costo, a la cual las
empresas pueden acceder fcilmente para poder realizar su
implementacin y llevar todos sus procesos controlados

BIBLIOGRAFIA

http://sp.hartcomm.org/protocol/about/aboutprotocol_how.html
http://www.smar.com/espanol/hart.asp
http://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_HART