LEY DE FUNCIONAMIENTO DE

LOS ENGRANAJES PLANETARIOS

Leyes de funcionamiento de los engranajes planetarios

El funcionamiento esta gobernado por cinco leyes para la

transmisin de potencia
1. Leyes de neutral
2. Leyes de reduccin
3. Leyes de supermarcha
4. Leyes de transmisin directa
5. Leyes de transmisin inversa
Para el cumplimiento de estas leyes existen varias reglas
Cuando el planetario y los piones del portasatelite estn libres para
girar al mismo tiempo, el portasatelite siempre sigue la misma
direccin que el engranaje planetario
El pin planetario siempre rota en sentido opuesto a la rotacin de
los piones del portasatlites
Cuando el portasatlites es la salida, siempre sigue el sentido de giro
del engranaje de entrada
Cuando el portasatlites es la entrada, el miembro de engranaje de
salida siempre sigue la direccin del portasatlites

Ley de condicin neutral

Condicin.Cuando
hay una entrada pero
no
hay
miembro
blocado.
Funcionamiento
El planetario acta
como miembro de
entrada conductor
Los satlites rotan
libremente sobre sus
ejes
El portasatlites se
mantiene estacionario
por su unin a las
ruedas motrices
Al rotar los satlites
sobre
sus
ejes
accionan la corona en
sentido
de
giro
opuesto al pin
planetario.

Ley de reduccin
Condicin.cuando
existe un miembro de
reaccin (estacionario)
y el portasatlites es la
salida la condicin es de
reduccin de marcha.
Formas de obtencin
existen dos formas para
la obtencin de la
reduccin las mismas
que utilizando una cinta
de freno que rodea y
agarra
un
tambor
giratorio para ello:
1.
2.

la corona unida al
tambor bloqueada
planetario que van
unidos al tambor
bloqueado

Funcionamiento

la corona unida al tambor

bloqueada
El pin de entrada planetario
arrastra a los satlites
Los satlites giran en sus propios ejes
en sentido contrario al planetario
Dado que la corona esta bloqueada
se crea una fuerza de reaccin entre
los dos engranajes que hace que los
satlites rueden sobre la corona
girando sobre sus propios ejes
Esto mueve al portasatlites en el
mismo sentido que el planetario a
una velocidad reducida.
Si el par de entrada es de 133,5 Nm y
la reduccin de marcha es de 3,33:1
el par de salida aumentara a 415,2
Nm

Funcionamiento
planetario que van unidos al tambor
bloqueado la potencia de entrada se
aplica a la corona
Los satlites rotan en sus ejes y
ruedan sobre el planetario y se
produce una reduccin directa
sobre el portasatlites. Esta forma
de
reduccin
se
utiliza
generalmente para la segunda
marcha.
En la reduccin de accionar el
planetario y retener la corona
produce la mayor desmultiplicacin

Relacin de transmisin
Para el clculo se debe contar los dientes del pin
planetario y la corona
Reduccin (portasatlites conducido)
= +

Ejemplo
Ns = N dientes del planetario = 18
Ni = N dientes de la corona = 42
Clculos para las dos condiciones
Planetario conduciendo/corona retenida
Reduccin = 18+42/18= 3,33:1

Corona conduciendo/planetario retenido

Reduccin = 18+42/42= 1,43:1

Ley de supermarcha
Cuando hay un miembro de reaccin y el
portasatlites es la entrada la condicin es
de multiplicacin de giro o supermarcha.
Funcionamiento
Los satlites giran libres sobre su eje y se
desplazan a la vez que ruedan sobre el
planetario fijo
En esta ocasin la accin de giro y
desplazamiento mueve al elemento de
salida a una velocidad mayor y con un par
mas reducido

Con una relacin de 1:3 el par de entrada y

las rpm se modifican de 180 Nm a 60 Nm
y de 2700 rpm a 8100 rpm
Siempre se utiliza al portasatelite como
entrada para obtener la supermarcha
La configuracin usual para supermarcha
emplea al planetario estacionario con la
corona como salida.

Relacin de transmisin en supermarcha

=

Ejemplo
Ns = N dientes del planetario = 18
Ni = N dientes de la corona = 42
Clculos para las dos condiciones
Planetario retenido/corona conducida
supermarcha = 42/(18+42)= 0,7:1

Corona retenida/planetario conducido

supermarcha = 18/(18+42)= 0,33:1

Ley de transmisin directa

La transmisin directa se obtiene
embragando o bloqueando dos
miembros cualesquiera del tren
de engranajes.
Funcionamiento
Se aplica potencia al planetario
(sentido horario)
La corona se encuentra bloqueada
con el portasatlites, impidiendo que
los satlites giren sobre su eje
Al no poder girar sobre sus ejes los
satlites se ven atrapados
firmemente entre la corona y el
planetario y el porta satlites debe
girar con ellos a la misma velocidad
Generalmente se emplean
embragues de discos mltiples para
bloquear los dos miembros

Ley de inversa
Cuando el portasatlites es
retenido, ya sea el planetario o
la corona el que conduce, el
resultado es el giro inverso.
La entrada por el planetario
proporciona una reduccin
inversa, mientras que una
entrada por la corona da una
supermarcha inversa
Funcionamiento
El portasatlites es retenido
mediante una cinta
La rotacin del planetario es
invertida por los satlites del
portasatlites que actan
como piones locos
inversores.
La rotacin de los piones en
sentido anti horario se
transmite a la corona y al
rbol de salida en una
reduccin inversa.

Relacin de transmisin
=

Dado que el portasatlites es estacionario lo

satlites actan solo como piones locos inversores
y no tienen efecto sobre la relacin de transmisin
Ejemplo
=

42
18

= 2,33:1

Combinacin de la reduccin de marchas y la transmisin directa

Se puede utilizar un
solo
tren
de
engranajes planetarios
como transmisin de
dos velocidades, si
quedan cubiertos los
requisitos
de
reduccin y directa.
Para la reduccin se
utiliza un cinta para
retener la corona
Para la directa se
utiliza un embrague
multidisco que enlaza
la corona y el porta
satlites

Fig 3,21

Embragues del sistema planetario

Forma de transmisin de movimiento entre el

convertidor de par y el tren de engranajes
planetarios
Embrague multidisco controlado hidrulicamente
Un embrague unidireccional mecnico
Una combinacin entre embrague multidisco y
embrague unidireccional
Los embragues unidireccionales estn diseados para
bloquear el sentido de rotacin de entrada en contra de
la carga de rodaje.

Variantes planetarias

Sistemas mas utilizados para T/A DE 3, 4, 5

velocidades
Tren de engranajes planetarios Simpson
Tren de engranajes planetarios Ravigneaux

Sistema de engranajes Simpson

Configuracin del sistema
El sistema integra dos nicos conjuntos
de engranajes planetarios colocados en
serie
Los dos trenes comparten un engranaje
planetario
Los dos trenes comparten un eje de
salida
A esta forma de integrar elementos se la
conoce con el nombre de planetario
compuesto
Otra caracterstica es que la carcasa en
forma de campana que acopla el pin
planetario al tambor de embrague
directo.
Control
Para el control planetario dispone de

Embragues directos y de transmisin

directa
Dos cintas de retencin
Un embrague unidireccional de
retencin

Flujos de potencia.
Neutro
Reduccin (1 y 2 marchas)
Transmisin directa
inversa

Fig 3,27

Sistema de engranaje Ravigneaux

Configuracin del sistema
Un portasatlites con tres conjuntos de
satlites dobles, cada conjunto de
satlites esta compuesto por un pin
corto y otro largo
Dos engranajes planetario
independientes que se engranan con
los satlites dobles del portasatlites
Una corona
Solo un miembro de salida sea la
corona o el portasatlites

control
Los embragues delanteros y traseros se
complementan con dos cintas de
retencin y un embrague
unidireccional de retencin

Flujos de potencia.
Neutro
Reduccin (1 y 2 marchas)
Transmisin directa
inversa

Fig
3,28
3,29
3,30
3,31

Sistema planetario Simpson torqueFlite de tres velocidades de chrysler

Esta transmisin combina un convertidor de par con un sistema de

planetarios Simpson
La transmisin esta diseada para vehculos a propulsin y traccin
Tren de potencia de la transmisin
Convertidor de par
Dos embragues conductores multidisco (embrague delantero y trasero)
Dos cintas de retencin con servohidrulicos (cintas de retencin delantera y
cinta baja e inversa trasera)
Un embrague de rodillos unidireccional de retencin para la primera marcha
Sistema planetario compuesto, formado por dos conjuntos planetarios
sencillos delantero y posterior en serie, integrados por un eje de pin
planetario comn y un eje de salida

Caractersticas de funcionamiento

Dispone de una palanca manual ubicada:

En la columna de direccin
Selector de la consola
El cuadrante del selector tiene seis posiciones
P-RND21

Flujo de potencia del planetario

El flujo de potencia depende de la combinacin

embragues/cinta para cada una de las relaciones de marcha.

Tabla 4,1

Descripcin del funcionamiento en cada posicin

Neutro
Ninguno de los embragues esta activado
Ninguna cinta esta aplicada
La potencia procedente de la turbina ingresa por
el rbol de entrada
Dado que no hay elementos bloqueados no se
transmite potencia al tren de engranajes
planetarios y tampoco al rbol de salida.

Primera

Palanca selectora en posicin D o 2

Embrague trasero embragado
Embrague de sobre marcha retenido
El par fluye desde la turbina, pasa al eje de entrada y llega al embrague
trasero.
Con el embrague trasero embragado el par arrastra la corona del planetario
delantero en sentido horario
Dado que el portasatlites delantero esta acoplado al eje de salida mediante
estriado y a cuyo giro se opone el peso del vehculo
La corona conduce los piones satlites delanteros, hacindolos girar sobre
sus ejes en la misma direccin
Los piones que estn engranados con el planetario, lo hacen rotar en sentido
anti horario
Dado que los trenes planetarios comparte el eje
El planetario hace girar los satlites traseros en sentido horario
Dado que los satlites estn engranados con la corona, esta y el eje de salida
giran en sentido horario
El porta satlites trasero queda retenido por el embrague de sobre marcha
debido a la accin de los satlites cuando hacen girar a la corona.

 Fig 4,3 4,4 4,5 4,6

Segunda
Palanca selectora en posicin D o 2
El embrague trasero se mantiene embragado
La cinta de freno se aplica para mantener estacionarios el
tambor conductor y el pin planetario
Con el embrague trasero embragado y conduciendo, la
corona del tren delantero y los satlites giran en sentido
horario, rodando estos sobre el planetario que permanece
fijo por accin de la cinta sobre el tambor
El portasatlites delantero y el eje de salida son
arrastrados a una velocidad reducida.
El tren de engranajes trasero en segunda marcha entra en
funcionamiento.
La corona trasera unida al eje de salida, conduce los
satlites en sentido horario
Los satlites reaccionan con el planetario estacionario y
mueven el portasatlites en sentido horario.
El embrague de sobre marcha permite que el
portasatlites gire libremente.

 Fig 4,7 4,9

Fig 4,10 4,11

Directa

Palanca selectora en posicin D

Se obtiene cuando los dos embragues estn embragados y
las cintas de freno sueltas
Con ambos embragues conductores embragados, el par
procedente del eje de entrada toma una trayectoria doble
A travs del embrague delantero hasta el tambor de transmisin
y el pin planetario
A travs del embrague trasero hasta la corona del planetario
delantero

El planetario y la corona estn bloqueados entre si y la eje

de entrada, esto impide que los satlites giren y boquean el
tren planetario obtenindose una relacin de 1:1

 Fg 4,12 4,13

Corta manual

Palanca selectora en posicin 1

El embrague trasero esta embragado y las dos
cintas aplicadas
La potencia en primera y corta manual es la
misma

Marcha atrs

El embrague delantero esta embragado al tambor de

transmisin y la pin planetario
El tambor y portasatlites trasero se mantiene
estacionarios por la cinta de freno trasera
Al embragar el embrague delantero se produce el
arrastre del tambor y planetario en sentido horario
Con el portasatlites trasero estacionario el planetario
hace girar los satlites sobre sus ejes sin desplazarse
en sentido anti horario
el movimiento inverso de los satlites produce el
arrastre de la corona acanalada al eje de salida en
sentido inverso a una velocidad reducida.

 Fig 4,16 4,19

Aparcamiento

Palanca selectora en posicin P

Un enlace de palancas enganchan un trinquete en los
huecos de bloqueo de la rueda de aparcamiento que va
estriada al eje de salida para bloquear las ruedas motrices
con la carcas de la transmisin

 Gracias