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INSTRUMENTACIN Y CONTROL
PRESIN
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PRESIN
La presin es la fuerza por unidad de superficie. La presin, junto con la
temperatura, constituyen las variables que ms frecuentemente se miden y
controlan en los procesos qumicos industriales.
A continuacin se presenta un esquema con la clasificacin de los
elementos primarios de medicin.
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MEDIDORES DE EQUILIBRIO
MEDIDORES DE COLUMNAS
Los medidores de columnas tienen doble columna lquida utilizada para
medir la diferencia entre las presiones de dos fluidos. El manmetro de
columna de lquido es el patrn base para la medicin de pequeas diferencias
de presin.
Las
la simple
mercurio
diferencia
Tipo U
Si cada rama del manmetro se conecta a distintas fuentes de presin,
el nivel del lquido aumentar en la rama a menor presin y disminuir en la
otra. La diferencia entre los niveles es funcin de las presiones aplicadas y del
peso especfico del lquido del instrumento. El rea de la seccin de los tubos
no influye en la diferencia de niveles. Normalmente se fija entre las dos ramas
una escala graduada para facilitar las medidas.
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Los tubos en U de los micromanmetros se hacen con tubos en U de
vidrio calibrado de precisin, un flotador metlico en una de las ramas y un
carrete de induccin para sealar la posicin del flotador. Un indicador
electrnico potenciomtrico puede sealar cambios de presin hasta de 0.01
mm de columna de agua. Estos aparatos se usan solo como patrones de
laboratorio.
McLeod
Modelo de instrumento utilizado para medir bajas presiones. Tambin se
llama vacuometro de McLeod. Se recoge un volumen conocido del gas cuya
presin se ha de medir y se eleva en el nivel de fluido (normalmente mercurio)
por medio de un embolo, por una elevacin del depsito, inclinando el aparato.
Al elevar ms el nivel del mercurio el gas se comprime en el tubo capilar.
De acuerdo con la Ley de Boyle, el gas comprimido ejerce ahora una presin
suficiente para soportar una columna de mercurio lo bastante alta como para
que pueda ser leda. Las lecturas son casi por completo independientes de la
composicin del gas.
El manmetro de McLeod es sencillo y econmico.
Es muy usado como patrn absoluto de presiones en la zona de 0.0001
a 10 mm de mercurio; a menudo se emplea para calibrar otros manmetros de
bajas presiones que tienen un uso ms prctico.
Este manmetro tiene como inconvenientes que las lecturas son
discontinuas, que necesita cierta manipulacin para hacer cada lectura y que
esta lectura es visual. El vapor de mercurio puede ocasionar trastornos al
difundirse en el vaco que se va a medir.
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Inclinado
Se usa para presiones manomtricas inferiores a 250 mm de columna de
agua. La rama larga de un manmetro de tintero se inclina con respecto a la
vertical para alargar la escala. Tambin se usan manmetros de tubo en U con
las dos ramas inclinadas para medir diferenciales de presin muy pequeas.
Si bien los manmetros de tubo de vidrio son precisos y seguros, no
producen un movimiento mecnico que pueda gobernar aparatos de registro y
de regulacin. Para esta aplicacin de usan manmetros de mercurio del tipo
de campana, de flotador, o de diafragma.
Los manmetros de tubo en U y los de depsito tienen una aproximacin
del orden de 1 mm en la columna de agua, mientras que el de tubo inclinado,
con su columna ms larga aprecia hasta 0.25 mm de columna de agua. Esta
precisin depende de la habilidad del observador y de la limpieza del lquido y
el tubo (45).
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MEDIDORES ELSTICOS
TIPO DE BOURDON
Tipo C
El tubo de Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo
casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior
del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un pin.
Espiral
El elemento en espiral se forma enrollando el tubo Bourdon en forma de
espiral alrededor de un eje comn. Este elemento proporciona un
desplazamiento grande del extremo libre y, por ello, es ideal para los
registradores.
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Helicoidal
El elemento helicoidal se forma enrollando ms de una espira en forma
de hlice. Este elemento es ideal para los registradores.
DIAFRAGMA
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas
rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada
capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada
por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar
presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de
medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin
permanente en el cero del instrumento.
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FUELLE
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza
flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento
considerable.
Los elementos primarios de presin absoluta consisten en un conjunto
de fuelle y
muelle opuestos a un fuelle sellando al vaco absoluto. El
movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin
absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latn o acero
inoxidable. Se utiliza para la medida exacta y el control preciso de bajas
presiones, a las que puedan afectar las variaciones en la presin atmosfrica.
CPSULA
El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de
presin, pero tambin es completamente bsico de un elemento conocido
como capsula est formada por dos diafragmas unidos alrededor de su
periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las cuales la orientacin
de las corrugaciones de los dos diafragma es opuesta; y el tipo nido (nested)
donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La capsula de diafragma es
utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de
presin.
Una capsula est formada uniendo la periferia de dos diafragmas a
travs de estaado o soldadura. Dos o ms capsulas pueden unirse entre s, y
por lo tanto la deflexin total del conjunto es igual a la suma de las
desviaciones de las cpsulas individuales. Tales elementos se utilizan en
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algunas galgas de presin absoluta. Estas configuraciones tambin se utilizan
en aplicaciones de aeronaves (46).
MEDIDORES ELECTRICOS
IONIZACION
Los medidores de ionizacin son medidores de presin absoluta para
gases a presiones comprendidas aproximadamente entre 10 -11 Pa y 10-1 Pa,
dependiendo del tipo y del diseo del dispositivo.
Su funcionamiento se basa en un mtodo indirecto de determinacin de
la presin. Un medidor de ionizacin aplica un mtodo de ionizacin del gas y
establece una corriente de iones positivos que se relaciona con la presin del
gas y que se mide por medio de un micro ampermetro que conecta un
electrodo colector de iones con la toma de tierra del medidor.
Medidores De Ionizacin De Ctodo Caliente
En el esquema se representa la disposicin bsica de un medidor de
vaco del tipo trodo convencional de ctodo caliente. Es un medidor de diseo
clsico que sirve para introducir el funcionamiento bsico de este tipo de
medidores.
Los diferentes tipos de medidores son variaciones sobre este diseo que
afectan a los parmetros de funcionamiento pero no a su fundamento bsico.
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El filamento soporta una corriente elctrica que lo calienta hasta una
temperatura de 900 a 1000 C, produciendo la termoemisin de electrones.
Los electrones son acelerados por el campo elctrico constante establecido
entre el filamento y la rejilla con un potencial de aceleracin de
aproximadamente + 125 V respecto al filamento (ctodo caliente).
En su camino, una fraccin de los electrones acelerados chocan contra
las molculas del gas. Si la energa cintica alcanzada por los electrones
supera el potencial de ionizacin de la molcula del gas son capaces de ionizar
el gas arrancando electrones de los orbtales externos de las molculas y
producir un par catin electrn. Los iones positivos son acelerados hacia el
colector de iones a un potencial de 25 V respecto al filamento y su corriente
registrada en un micro ampermetro.
El potencial de ionizacin depende de la naturaleza del gas, oscilando
entre el mnimo para el cesio (Cs) a 3.88 V y el mximo para el helio (He) a
24.58 V. Los valores tpicos oscilan alrededor de 15 V para oxgeno molecular
(O2), nitrgeno molecular (N2) y aire.
NOTA:
El potencial de ionizacin es la energa mnima que debe aportarse a una
molcula para arrancar un electrn de su corteza electrnica.
El diseo del sensor hace que la ionizacin se produzca principalmente
cerca de la rejilla, donde la energa de los electrones iguala o supera la de
ionizacin del gas.
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I +
=i L P
Ie
N i=
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S=L i
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NOTA:
El coeficiente de sensibilidad S depende del potencial de ionizacin y por
lo tanto para cada gas el manmetro necesita su propio ajuste del equipo.
El coeficiente de sensibilidad S es caracterstico del medidor y dos
medidores idealmente idnticos mostrarn coeficientes de sensibilidad
ligeramente diferentes.
El factor de sensibilidad S depende, adems de la geometra de los
electrodos, del estado superficial de los mismos. Un medidor de ctodo caliente
que se use principalmente en su rango alto de presiones ver deteriorase ms
rpido la superficie de sus electrodos, y presumiblemente presentar una
deriva mayor.
Por otro lado, un medidor de ionizacin expuesto con frecuencia a
condiciones ambientales de humedad y contaminacin slida presentar una
mayor contaminacin de sus elementos. Esto influir en su corriente residual
por desorcin y por tanto en la calidad de su medida.
Intrnsecamente a los medidores de ionizacin existe un lmite en la
presin mnima que pueden medir. Esto se debe a la existencia de corrientes
residuales de colector que no se deben a fenmenos puros de ionizacin del
gas.
Aunque idealmente la corriente de colector sera igual a la corriente de
iones (Ic = I+), en la prctica existen contribuciones adicionales que se suman
de modo indistinguible a la corriente del colector de iones (I c = IR + I+). La
corriente residual IR es la corriente de colector detectada cuando la presin se
reduce a cero (I+ << IR). La corriente IR tiene varias contribuciones:
I R=I X + I E + I K
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donde:
Ix
IE
IK
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En estos medidores la corriente de electrones al nodo es proporcional a
la presin, de modo que I X e IE son proporcionales a la presin, y la corriente
residual IR es cero.
Debe ponerse cuidado en la utilizacin de estos medidores, puesto que
afectan a otros medidores debido a la presencia del campo magntico de su
imn permanente. Adems ellos mismos se ven afectados por la presencia de
campos magnticos externos, que modifican la trayectoria de los electrones en
su camino de ionizacin y por lo tanto su indicacin.
NOTA:
Los medidores de ionizacin presentan una accin de bombeo con
componentes qumicos y elctricos. La velocidad de bombeo efectiva depende
del tipo de medidor de ionizacin. Este efecto debe ser considerado si el
medidor est conectado con el sistema de vaco por medio de un tubo de
conductancia pequea. En tal caso, la relacin entre la presin en el sistema y
la presin en el medidor es:
Psistema= 1+
Sion
P
Ctubo ion
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gas, que depende de la presin del mismo. Una fuente de error en este
instrumento lo constituye el hecho de que el calor se transmite por radiacin
as como por conduccin. El calor transmitido por radiacin es una magnitud
constante e independiente de la presin que puede ser medida y corregida. Sin
embargo, es ms conveniente disear el sistema para que presente una
prdida de radiacin baja, eligiendo un elemento a calentar con baja
emisividad. Los instrumentos de termopar se usan tpicamente para medir
presiones en el rango de 10-4 milibares a un milibar.
MEDIDOR DE PIRANI
Una forma tpica del medidor de Pirani se muestra en la figura 76. Es
parecido al medidor de termopar pero tiene un elemento calefactor que
consiste en 4 bobinas de alambres de wolframio conectadas en paralelo. Dos
tubos idnticos se conectan normalmente en un circuito puente como se
muestra en la figura, conteniendo uno el gas a la presin desconocida,
mientras en otro se mantiene a muy baja presin. La corriente pasa por el
elemento de wolframio, que alcanza una cierta temperatura de acuerdo con la
conductividad trmica del gas. La resistencia del elemento cambia con la
temperatura y produce el desequilibrio del puente de medida.
Tales medidores cubren el rango de presiones de 10 -5 milibares a un
milibar (48).
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Celdas Semiconductoras
El elemento sensible es un cristal semiconductor con cierto nivel de
impurezas. La resistividad del cristal depende de la concentracin especfica de
portadores y de la orientacin cristalogrfica respecto al esfuerzo principal
(efecto piezorrestivo). Su sensibilidad a los cambios de longitud es 50 a 60
veces mayor que la de las celdas metlicas. Como todos los semiconductores
es muy sensible a las variaciones de temperatura.
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TRANSDUCTORES DE PRESIN
La mayora de estos sensores se basan en la medicin de la deformacin
o desplazamiento que la presin ejerce en una membrana elstica. Para
manmetros un lado del diafragma se expone a la presin ambiente y el otro a
la del proceso. Para mediciones diferenciales ambos lados se exponen a las
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presiones a medir. El diafragma debe ser capaz de soportar la exposicin al
fluido a medir.
Transductores magnticos de inductancia variable
El desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la
inductancia de sta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo
contenida dentro de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta con una
corriente alterna y la FEM de autoinduccin se opone a la tensin de
alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de la
bobina la corriente presenta en el circuito se va reduciendo por aumentar la
FEM de autoinduccin. Estos transductores son bastante lineales, son
pequeos, de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje.
Su precisin es del orden de +/- 1%.
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Sensores basados en celdas de esfuerzo
Los sensores de esfuerzo consisten en resistores que cambian su
resistencia ante variaciones muy pequeas en su longitud. Se utilizan
generalmente en circuitos puente.
Los sensores modernos basados en celdas de esfuerzo consisten en un
elemento de silicio situado dentro de una cmara conteniendo aceite siliconado
que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma sensible. El
sensor est fabricado a partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se
difunde boro para formar varios puentes de Wheastone constituyendo as una
celda de esfuerzo autocontenida. El espesor del sensor determina el rango de
medida del transductor. El intervalo de medida de estos transductores llega
hasta los 1600 Kg/cm con una precisin de 0.2%. Como todos los
semiconductores son sensibles a las variaciones de temperatura.
Transductores piezoelctricos
La piezoelectricidad es el fenmeno de acoplamiento entre elasticidad y
campo elctrico en ciertos tipos de cristales slidos. Cuando un cristal de este
tipo es deformado genera una carga elctrica y viceversa. Se utilizan en
transductores de desplazamiento, acelermetros y generadores acsticos.
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al
deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal
elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el
cuarzo y el titanato de bario. Son elementos de pequeo tamao y de
construccin robusta y su respuesta en frecuencia supera 1 MHz. Son sensibles
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a los cambios de temperatura y normalmente requieren de un amplificador ya
que su seal de salida es bastante dbil (49).
La siguiente figura muestra un corte transversal del elemento sensor con
los cables soldados a los contactos metlicos. El elemento sensor est formado
por cuatro piezoresistencias iguales, difundidas o ensambladas en la superficie
del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la superficie del
diafragma se silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio
en la presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y
tambin en la resistencia. El valor de la resistencia cambiar dependiendo de la
cantidad de presin aplacada al diafragma.
Transductores resistivos
Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la
presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn
constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle o diafragma), el
cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. En
la siguiente figura se muestran dos tipos de transductores resistivos. En uno de
ellos el elemento resistivo lo constituye un fuelle y en el otro un diafragma.
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GALGAS EXTENSOMTRICAS
Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de longitud y
dimetro (y, por lo tanto, de resistencia) que tiene lugar en un hilo de
conductor o semiconductor al ser sometido a un esfuerzo mecnico como
consecuencia de una presin (efecto piezoresistivo). En general el valor de la
resistencia cumple la expresin:
R=Ro (1+x)
X=K
= /E
E=mdulo de Young
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