Redes Domóticas

Tema docente
Tema 9. Redes Domticas. Bus EIB
TEMA 9. REDES DOMTICAS. BUS EIB

1 Introduccin ................................................................................................................... 1
2 Aspectos de la domtica................................................................................................. 3
3 Sistemas domticos comerciales.................................................................................... 7
3.1 CEBus ..................................................................................................................... 8
3.2 X-10 ........................................................................................................................ 9
3.3 LonWorks.............................................................................................................. 17
3.4 EHS ....................................................................................................................... 20
4 Estudio del sistema distribuido EIB............................................................................. 25
4.1 Introduccin .......................................................................................................... 25
4.2 Tecnologa............................................................................................................. 26
4.2.1 Superposicin de datos / alimentacin ........................................................ 27
4.2.2 Caractersticas de la transmisin ................................................................. 28
4.3 Topologa .............................................................................................................. 29
4.4 Direccionamiento .................................................................................................. 31
4.4.1 Direcciones fsicas....................................................................................... 31
4.4.2 Direcciones de grupo ................................................................................... 32
4.5 Formato de las transmisiones................................................................................ 34
4.5.1 Mtodo de acceso al medio ......................................................................... 34
4.5.2 Formato de los mensajes ............................................................................. 35
4.6 Componentes inteligentes................................................................................... 39
4.7 Instalacin ............................................................................................................. 42
4.7.1 Diseo y realizacin de la instalacin ......................................................... 43
4.7.2 Comprobacin de la instalacin .................................................................. 44
5 Bibliografa .................................................................................................................. 45
Tema 9. Redes Domticas

Bus EIB
1 Introduccin
El concepto de domtica, a la vez que novedoso, se est desarrollando en la actualidad a
una gran velocidad. Es por esto que se hace necesario dar una panormica de esta nueva
tecnologa para comprender su estado presente de desarrollo y la forma en que se puede
aplicar en funcin de las necesidades de cada usuario. Hoy da existe una gran variedad
de sistemas comercializados, si bien hay que saber cul o cules de ellos aplicar para
construir edificios a prueba de futuro.
La aparicin de esta nueva tecnologa se ha visto propiciada por la disponibilidad y
flexibilidad del elemento base que ha acelerado el desarrollo de la informtica en los
ltimos tiempos, el microprocesador, as como por la paulatina convergencia de la
informtica y las telecomunicaciones, y la necesidad, cada vez mayor, de la informacin
a todos los niveles.
Asimismo, ha sido fundamental la definicin paralela de arquitecturas de comunicacin
de datos en el mbito de la automatizacin industrial; los conocidos buses de campo, con
los que los sistemas domticos presentan grandes similitudes.
Desde el punto de vista etimolgico, la palabra domtica fue inventada en Francia (pas
pionero en Europa) y est formada por la contraccin de domus (vivienda) mas
automtica. En este sentido ha habido cierta polmica en lo referente a la idoneidad de su
Univ. Politcnica de Cartagena. Departamento de Tecnologa Electrnica.
Tema docente
denominacin, puesto que el objeto de esta disciplina no es nicamente la vivienda, sino

cualquier tipo de edificacin. Adems, la domtica va ms all de la mera automatizacin
de un edificio, integrando el control del mismo con el uso que se hace de l. En cualquier
caso, el uso de este trmino se ha extendido ampliamente, a pesar de que en los comits
de normalizacin, como AENOR, se ha optado por prescindir del mismo por las razones
expuestas.
Parece clara la separacin de esta misma tecnologa para cubrir distintos mbitos de
aplicacin. As se pueden distinguir tres sectores distintos dependiendo del alcance de su
aplicacin:
Domtica, para el sector domstico.

Inmtica, para el sector terciario.
Urbtica, para las ciudades. En este caso se tratan temas como el control de la
iluminacin pblica, la gestin de semforos, las telecomunicaciones, medios de
pago, etc.
Para definir una vivienda automatizada habra que tener en cuenta al menos dos puntos
de vista: el del usuario y el punto de vista tcnico.
Desde el punto de vista del usuario, una vivienda domtica podra ser aquella que
proporciona una mayor calidad de vida a travs de las nuevas tecnologas, ofreciendo una
reduccin del trabajo domstico, un aumento del bienestar y la seguridad de sus
habitantes, y una racionalizacin del los distintos consumos. Todo ello teniendo en
cuenta la facilidad de uso para todos los inquilinos, an cuando alguno de ellos presente
alguna minusvala fsica.
Desde el punto de vista tecnolgico, la definicin podra ser la siguiente: es aquella en la
que se integran los distintos aparatos domsticos que tienen la capacidad de
intercomunicarse entre ellos a travs de un soporte de comunicaciones, de modo que
puedan realizar tareas que hasta ahora se venan haciendo de forma manual.
Hasta hace poco aos, y en ocasiones en la actualidad, la gestin de una vivienda o
edificio automatizado se vena realizando mediante automatismos independientes. Cada
uno de los cuales consiste en un equipo electrnico que suele contener un
microprocesador para controlar instalaciones de la vivienda (gas, agua, sistema de
alarma, etc.). El control que realizan estos automatismos es tpicamente de marcha/paro,
y en algunos casos de regulacin.
Puesto que tanto los aparatos domsticos como los automatismos son electrnicos, son
imprescindibles elementos protectores de la red elctrica; en una vivienda o edificio
domtico existen dos tipos de cuadros conectados entre s: el cuadro elctrico (en Espaa
de 230V, 50Hz) y el cuadro domtico, que tpicamente emplea tensiones de alimentacin
seguras (12Vdc o 24Vdc).
En la Figura 1 se esquematiza la estructura general en la automatizacin de una
instalacin.
Las centrales de accionamiento local son subautomatismos que controlan una zona
concreta referente a un automatismo, y permiten al usuario obtener informacin sobre el
estado de una variable, as como actuar sobre ella de forma local.
Es obvia la necesidad de comunicacin entre los sensores y los automatismos
correspondientes, para lo cual se emplean buses de comunicacin, que son los que han
dado lugar a la aparicin de los sistemas domticos modernos.
Asignatura: Comunicaciones Industriales. Profesor: Manuel Jimnez Buenda.
INFORMACIN
USUARIO
INFORMACIN
SENSORES
ACCIONAMIENTO
LOCAL
AUTOMATISMO
ACTUACIN:
MARCHA/PARO
Figura 1. Estructura general de la automatizacin de una instalacin.
2 Aspectos de la domtica
Como se ha comentado anteriormente, la domtica es un conjunto de servicios realizados
para automatismos o dispositivos con cierto grado de inteligencia (basados en
microcontroladores) dentro del hogar, dirigidos a la gestin de cuatro funciones bsicas
(Figura 2): control energtico, confort, seguridad y telecomunicaciones. Aunque en
muchos aspectos estas funciones se solapen, vamos a intentar diferenciar cada uno de
ellos. Al realizar una instalacin, la proporcin de la inversin realizada en cada uno de
los apartados depender del cul vaya a ser la finalidad del edificio o residencia.
Control Energtico
Confort
DOMTICA
Seguridad
Telecomunicaciones
Figura 2. Funciones bsicas en las instalaciones domticas.
A continuacin se van a tratar en detalle los aspectos ms importantes dentro de cada una
de estas funciones bsicas.
2.1
Confort
El concepto de confort va dirigido principalmente a las instalaciones CVC

(climatizacin, ventilacin y calefaccin), auque tambin se incluyen en este campo los
sistemas de audio y video, control de iluminacin, riego y jardines, mando a distancia y
todo aquello que contribuya al bienestar y la comodidad de las personas que utilicen las
instalaciones. En los sistemas de CVC es donde mayores inversiones se estn realizando,
pues adems de abarcar una gran parte del consumo energtico, estn presentes en casi
todas las instalaciones y son la primera contribucin. Se hace necesario que el control de
estos sistemas est lo ms distribuido posible, esto es, que cada habitacin, local o
recinto, disponga de sistemas de control individual.
Entre los sistemas destinados al confort cabe destacar, adems de las instalaciones CVC:
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Control por infrarrojos de los distintos automatismos

Automatizacin de riego de jardines.
Apertura automtica de puertas.
Centralizacin y supervisin de todos los sistemas de la vivienda.
Accionamiento automtico de distintos sistemas en base a datos del entorno,
como la recogida automtica de toldos y bajada de persianas en caso de tormenta
o viento excesivo, etc.
Informacin de presencia de correo en el buzn.
2.2
Control Energtico
La finalidad es satisfacer las necesidades del hogar al mnimo coste. En este control se
pueden distinguir tres aspectos diferenciados:
Regulacin: con la que se pueda obtener la evolucin del consumo energtico de

la vivienda o edificio.
Programacin: para programar distintos parmetros como temperatura segn
horarios, das de la semana, mes, etc.
Optimizacin: de modo que se minimice el consumo. El aprovechamiento de la
energa y reduccin de su consumo, es uno de los apartados ms importantes en la
instalacin de un sistema domtico, puesto que revierte a medio y largo plazo en
su amortizacin, adems de estar muy ligadas al concepto de confort. Las
acciones destinadas a reducir el consumo estn ntimamente ligadas a la
integracin de todos los dispositivos de la vivienda en el sistema. Dichas acciones
son del tipo:
2.3
Aprovechamiento de las franjas de tarificacin de valle para hacer trabajar

aquellos equipos que lo permitan (p.e., aprovechamiento de tarifas
nocturnas en funcin de las necesidades programadas).
Reduccin del consumo para climatizacin fuera de las horas de trabajo
normales.
Deteccin de fuentes de prdidas en sistemas de climatizacin (p.e.
suspensin del funcionamiento en estancias donde se detecten ventanas
abiertas).
Reduccin del consumo para climatizacin en ausencia de individuos en
las estancias mediante la deteccin automtica de presencia.
Actuacin sobre automatismos de persianas para el aprovechamiento de la
luz solar.
Seguridad
Actualmente, aunque de manera individualizada (no integrada), es la funcin ms

desarrollada, y puede integrar mltiples aplicaciones (ver Figura 3), especialmente si se
encuentra integrada dentro de un sistema domtico. Se puede dividir en seguridad e
personas y seguridad de bienes.
En la seguridad de personas se incluyen tareas como:
Alumbrado automtico en zonas de riesgo por deteccin de presencia (escaleras,

etc.) para evitar accidentes domsticos.
Desactivacin de enchufes de corriente para evitar contactos.
Manipulacin a distancia de interruptores en zonas hmedas.
Emisin de avisos telefnicos a nmeros prefijados en caso de necesidad de

ayuda urgente.
Detectores de fugas de gas o de agua que cierren las vlvulas de paso a la
vivienda en el caso de producirse escapes.
Alarmas de salud. En el caso de personas con necesidades especiales (ancianos,
personas discapacitadas) se disponen pulsadores cuya activacin genera un aviso
a una central receptora, un familiar o un hospital para solicitar ayuda sanitaria
urgente.
SEGURIDAD
Seguridad de
Personas
Aviso a Distancia
Seguridad de
Bienes
Deteccin Intrusos
Alarmas Tcnicas
Simulacin de
Presencia
Figura 3. Funciones de seguridad.
En cuanto a la seguridad de bienes se refiere, las funciones principales son (Figura 3):
Avisos a distancia. En ausencia del usuario se emiten avisos en caso de alarma

(bien acsticos o telefnicos).
Deteccin de intrusos. Incluye la instalacin de diversos sensores:
Sensores volumtricos para deteccin de presencia.
Sensores de hiperfrecuencia para cristales rotos.
Sensores magnticos para apertura de puertas y ventanas.
Alarmas tcnicas:
Deteccin de incendios.
Deteccin de fugas de agua y gas.
Ausencia de energa elctrica.
En el caso de alarmas tcnicas tambin se pueden realizar acciones correctivas (p.e. si se
detecta escape de gas, cortar el suministro).
2.4
Telecomunicaciones
En este sentido, existen numerosas posibilidades en funcin del tipo de edificio. La

aparicin de nuevas tecnologas en el campo de las comunicaciones y redes de
transmisin de datos, y el hecho de que los sistemas domticos avanzados se basan en el
empleo de estos tipos de redes, hacen de ste un campo frtil para la investigacin y el
desarrollo de nuevas arquitecturas y sistemas de integracin.
Entre las posibilidades de telecomunicacin segn el tipo de edificio, destacaremos:
Sistemas de comunicacin en el interior. Megafona, difusin de audio/video,

intercomunicadores, etc.
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Sistemas de comunicacin con el exterior. Telefona bsica, video-conferencia, email, Internet, TV digital, TV por cable, fax, radio, transferencia de datos (X25,
ATM), etc.
Comunicaciones externas propias de la vivienda. Mensajes de alarma como fugas
de gas, agua, etc., y telecontrol del sistema domtico a travs de la lnea
telefnica o conexin a redes de datos (Internet).
De entre todas ellas, las que mayor auge estn teniendo en los ltimos aos, desde el
punto de vista de aportaciones de investigacin e implantacin de nuevas tecnologas,
son las iniciativas de telecontrol del sistema domtico desde el exterior. En este sentido
se pueden destacar trabajos como:
Control de instalaciones domticas mediante protocolo TCP/IP utilizando html o

applets de Java, para la teleoperacin y monitorizacin de sistemas domticos en
edificios.
Control de instalaciones domticas mediante mensajes SMS. Consistente en la
aplicacin de la tecnologa GSM al control de remoto de redes domticas.
Acceso a redes EIB para personas discapacitadas empleando redes inalmbricas
de datos (IEEE 802.11b) mediante aplicaciones cliente-servidor con protocolo
TCP/IP, que facilitan el acceso a todas las funciones de la vivienda a personas
discapacitadas a travs del uso del ordenador personal empleando tcnicas de
barrido.
Aplicacin de sistemas de encriptacin y autentificacin en el acceso remoto a
instalaciones domticas a travs de Internet, para asegurar la privacidad y
seguridad de los datos en el acceso a travs de redes pblicas.
Integracin de redes domticas en redes de fibra ptica ya existentes.
2.5
Niveles mnimos de equipamiento
Una vez descritas las principales aplicaciones realizables en el campo de la domtica,

conviene aclarar que su implantacin no tendr sentido si no existe un grado mnimo de
equipamiento en la vivienda o edificio. Este grado mnimo puede incluir:
Servicio telefnico bsico o conexin permanente de datos con el exterior, para

comunicar la vivienda con su entorno y, de esta forma, realizar mantenimiento
preventivo, notificacin de alarmas, actuacin externa, telemonitorizacin, etc.
Suministro de gas canalizado, de forma que se pueda actuar sobre las vlvulas de
acometida en caso de deteccin de fugas en zonas donde se encuentren cocinas,
hornos, calderas, secadoras, hornillos de gas, etc. Adems se posibilita la
implantacin de sistemas centralizados de produccin de agua caliente para
calefaccin, agua sanitaria, equipos biotrmicos (lavavajillas, lavadoras, etc.).
Existencia de cargas elctricas, para aplicaciones de simulacin de presencia y
discriminacin para evitar sobrecargas elctricas.
Sistema de calefaccin/climatizacin. Es interesante que la climatizacin se
centralizada para poder utilizar cualquier fuente de energa y aplicar programas de
optimizacin de consumos en funcin de horarios y de distintos niveles de
temperatura, zonificacin del servicio (orientacin norte/sur, presencia de
personas), posibilidad de activacin telefnica, etc. Este sistema centralizado no
desaconseja el uso de elementos autnomos a base de energa elctrica cuya
puesta en marcha/paro se puedan realizar mediante sistemas domticos simples y
a travs de corrientes portadoras (segn normativa europea HBES).
3 Sistemas domticos comerciales

Actualmente existen numerosos sistemas domticos comerciales. Cada uno de ellos est
orientado a un segmento concreto del mercado. Desde el punto de vista comercial, puede
decirse que los tres sectores ms importantes que precisan actualmente de estos sistemas
son las casas ya construidas, las casas nuevas y los grandes edificios (hoteles, oficinas,
residencias). Cada uno de estos sectores utiliza una tecnologa especfica, adaptada a las
necesidades del usuario final (ver Figura 4). Bsicamente vamos a distinguir entre casas
ya construidas, viviendas nuevas, y grandes edificios.
En una casa construida, se suelen utilizar sistemas denominados de corrientes
portadoras (traduccin del francs courant porteur), que tienen como soporte de
comunicacin la propia red de alimentacin de baja tensin (BT) de 220 V, presente en la
vivienda. El motivo del empleo de este tipo de tecnologa es el elevado costo, y en
muchos casos la imposibilidad, de realizar un nuevo precableado para el sistema
domtico. En este caso, los sistemas mayoritariamente adoptados por los instaladores son
el sistema europeo CAD de Legrand y el americano X-10 de Home Systems,
comercializado en Europa por Niessen.
Si se trata de una casa nueva, dependiendo de su tamao y de los requisitos, los sistemas
centralizados comerciales (SCC) son los ms apropiados. Las gamas bajas de SCC se
suelen aplicar a nuevas viviendas de tamao pequeo sin grandes requerimientos. Las
gamas altas de SCC se emplean en viviendas nuevas de tamao medio-grande con
necesidades ms avanzadas. Existe un producto centralizado muy popular entre los
instaladores europeos denominado IHC (Innovation House Control), que en Espaa ha
sido adoptado por la empresa Simon y lo comercializa bajo el nombre de SimonVIS.
Tiene la ventaja de tener un coste muy reducido y no requiere ningn tipo de
especializacin para su instalacin. Tambin existen otros sistemas menos populares
como Amigo (Merln Gerin), Microdelta (Delta Dore), Domoconcept, y otros muchos
propietarios de diferentes fabricantes.
Tipos de sistemas
Sistemas
basados en bus
Sistemas
Centralizados
Sistemas
basados en
la red de BT
m2
Figura 4. Diferentes sistemas empleados en instalaciones domticas en funcin del tamao de edificacin.
En el caso de un edificio, las necesidades son ms complejas que en las de una casa. En
este caso, y teniendo en cuenta la cantidad de cableado necesario, son los sistemas en bus
los que ganan terreno respecto a los dems, aunque en algunos casos las gamas altas de
SCC tambin se pueden aplicar si la relacin cableado/componentes lo permite. Los
sistemas tipo bus ms instalados a en Europa son el BatiBus de Merlin Gerin y el EIB
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desarrollado por un consorcio europeo que engloba empresas como Siemens, Niessen,
ABB, Legrand, Hager, etc. Existe otro sistema tambin muy popular en Estados Unidos,
el Lonworks de Echelon, pero en Europa est poco introducido. Otros sistemas
aplicables en este tipo de instalaciones son CEBus de la EIA, EHS de EHSA, Smart
House de la NAHB, y en el caso de SCC de gama alta: Sysmac de Omron, B3d de
Performer 2000, D2B de Philips, etc.
Por tanto, se puede decir que los sistemas ms instalados en la actualidad son los
americanos, y de entre ellos, los que ellos mismos denominan como los cuatro grandes,
a saber: CEBus, X-10, Lonworks y Smart House; A nivel europeo, los sistemas ms
importantes son: EIB, SimonVIS, Batibus y EHS.
Cabe destacar que los sistemas Batibus, EIB y EHS se han unido formando un
consorcio para conseguir la compatibilidad de productos entre ellos. Este proceso que
denominan convergencia (Konnex) an no est totalmente culminado aunque s muy
avanzado, siendo el sistema EIB el que lidera la iniciativa y el que parece que
prevalecer sobre los otros dos.
3.1
CEBus
En Estados Unidos, la EIA (Electronic Industries Association) reconoci la necesidad de

desarrollar un estndar acerca de los sistemas de comunicacin de los hogares
automatizados. En 1983 se organiz un comit que tuvo como fruto en 1988 un estndar
(el Home Automation Standard IS-60) conocido como Consumer Electronic Bus
(CEBus). El documento final, despus de varias revisiones, estuvo disponible en 1992.
ste cubre tanto las caractersticas elctricas como los procedimientos de los mdulos del
sistema de comunicacin.
La arquitectura del CEBus sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems
Interconnection), ocupndose cada uno de los niveles de determinadas funciones de la
red de comunicacin (ver Figura 5). El CEBus slo utiliza cuatro de los siete niveles:
Fsico, Enlace, Red y Aplicacin. La interfaz entre los diferentes niveles del nodo CEBus
est definido como un conjunto de primitivas de servicio, proporcionando cada nivel
servicio al inmediatamente superior.
Aplicacin
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Red
Enlace
Enlace
Fsica
Fsica
Modelo OSI
Modelo CEBus
Figura 5. Arquitectura del modelo CEBus, tomando como referencia el modelo OSI (este mismo modelo
puede aplicarse a la mayora de los sistemas domticos distribuidos).
En CEBus se diferencian tres reas:
El medio fsico y la topologa.

El protocolo de comunicaciones (cmo acceder al medio y construir los
mensajes).
El lenguaje de programacin (conjunto de acciones que se pueden efectuar en el

sistema).
El protocolo y el lenguaje son comunes a todos los elementos CEBus, pero existen 6
medios fsicos distintos:
Red elctrica (PL).

Par trenzado (TP).
Infrarrojo (IR).
Radio frecuencia (RF).
Coaxial (CX).
Fibra ptica (FO).
La eleccin del medio se realiza en funcin de parmetros como el ahorro energtico,

comodidad, facilidad de instalacin de los productos CEBus, seguridad, coste y sencillez
del sistema.
En una instalacin pueden coexistir diversos medios. Cada uno de ellos constituira una
subred local (Local Medium Network). Las subredes locales se conectan mediante
encaminadores (routers).
CEBus engloba varios canales de comunicacin: uno de control y varios de datos. En el
canal de control se intercambian mensajes y rdenes para el control de los dispositivos de
la instalacin domtica. Los canales de datos se emplean para la transmisin de voz,
msica, TV, video etc., y se asignan por solicitud mediante el canal de control.
Por lo general, la distribucin de las distintas seales se realiza de la siguiente manera:
Seales de video: mediante dos cables coaxiales, uno para las seales internas y
otro para las externas.
Seales de voz/datos: cuatro pares trenzados: TP0-TP3 (TP0 se reserva para la
alimentacin de 18Vdc.
Resto de seales: a travs de la red de BT, conectando equipos a enchufes
estndar. Se utiliza una tcnica de modulacin con espectro ampliado de Intellon
Corp.
La velocidad de transmisin de datos que se consigue es de 10Kbps, y puede ser utilizado
tanto en viviendas ya construidas como de nueva construccin.
Se trata de un estndar muy ambicioso, y en l cooperan tanto Europa como Japn, pero
no existen muchos productos comercializados, lo que se debe principalmente a su
elevado precio.
3.2
X-10
El formato de codificacin X-10 es un estndar usando transmisin de corrientes

portadoras (Power Line Carrier = P.L.C). Se introdujo en 1978 para el Sistema de
Control del Hogar de Sears y para los sistemas Plugn Power de Radio Shack.
Desde entonces, X-10 ha desarrollado y manufacturado versiones O.E.M (Original
Equipment Manufacturer) de su Sistema de Control del Hogar para muchas compaas
incluyendo Leviton Manufacturing Co., Stanley Healtth / Zenith Co., Honeywell,
Norweb y Busch Jaeger, existiendo en la actualidad ms de ocho millones de
instalaciones. Todos estos sistemas utilizan el formato de codificacin X-10. Todos son
compatibles y virtualmente cualquier sistema para el hogar sin cableados utiliza X-10
con mdulos PLC.
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El sistema X-10 se caracteriza principalmente por:
Ser un sistema descentralizado; configurable, no programable.

De instalacin sencilla (conectar y funcionar).
De fcil manejo por el usuario.
Compatibilidad casi absoluta con los productos de la misma gama, obviando
fabricante y antigedad.
Flexible y ampliable.
La red de la instalacin es la base de todo el sistema de corrientes portadoras (X-10). El

elemento bsico y fundamental de la tcnica de corrientes portadoras es el
aprovechamiento doble de la instalacin elctrica ya existente, como conductor de
energa y de informacin. Con los componentes X-10 la red, adems de suministro de
corriente, se encarga tambin de la transmisin de seales de mando para los diversos
aparatos elctricos. Con ello se puede enviar seales de corrientes portadoras a cualquier
punto de la instalacin que se desee, y a su vez pueden solicitarse de dicho punto las
informaciones pertinentes.
Figura 6. Ejemplo de una instalacin X10.
El sistema permite el accionamiento a distancia y control remoto de diversos receptores

elctricos, desde uno o desde varios puntos y puede funcionar tanto en redes de corriente
alterna monofsica como trifsica.
3.2.1 Principio de funcionamiento del protocolo X-10
Las transmisiones en X-10 estn sincronizadas con el paso por cero de la tensin de red,
est caracterstica es comn a todos los dispositivos X-10 y tiene una doble finalidad: la
primera es sincronizar a los transmisores y receptores, ya que la nica conexin fsica
que existe entre ellos es la lnea de red, la segunda es debida a que el nivel mnimo de
interferencias producidas por otros equipos elctricos se produce cuando la seal de red
pasa por cero. Los dispositivos X-10 no distinguen entre el paso por cero cuando la seal
va de positivo a negativo o de negativo a positivo; ambos pasos por cero son
interpretados de igual modo por el dispositivo.
10
Un 1 binario del mensaje se representa por un pulso de 120 Khz durante 1 ms, en el
paso por cero de la seal de red, y el 0 binario del mensaje se representa por la
ausencia de ese pulso de 120 Khz.
Un mensaje completo en X-10 est compuesto por el cdigo de comienzo (1110),
seguido por la letra de la casa y por un cdigo de control.
El cdigo de control puede ser o una direccin de unidad o un cdigo de comandos,
dependiendo de si el mensaje es una direccin o un comando. La Tabla 1 muestran los
posibles valores de los cdigos de casa y control.
(a)
Direccin
de casa
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
(c)
Cdigo de casa
H1 H2 H3 H4
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
(b)
Sufijo
D1
D2
D4
D8
D16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cdigo de control
Cdigos de comandos
Apagar todas las Unidades
Encender Todas las Luces
Encender
Apagar
Atenuar Intensidad
Aumentar Intensidad
Apagar todas las Luces
Cdigo Extendido (3)
Peticin de Saludo (1)
Aceptacin de Saludo
Atenuacin Preestablecida
Datos Extendidos (Analgico) (2)
Estado = On
Estado = Off
Peticin de Estado
Cdigo de control
Direccin de
Unidad
Sufijo
D1
D2
D4
D8
D16
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(1) La Peticin de Saludo se transmite para ver si existen otros transmisores X-10 dentro del
rango de escucha. Esto permite al OEM asignar un Cdigo de Casa diferente si se recibe un
mensaje de Aceptacin de Saludo.
(2) El cdigo de Datos Extendidos se sigue de bytes que pueden representar informacin
analgica (despus de una conversin A/D). No debe haber separacin entre los bytes de
datos, ni entre el cdigo de datos extendidos y datos reales. El primer byte se puede utilizar
para indicar cuntos bytes de informacin le seguirn.
(3) El Cdigo Extendido es similar a los Datos Extendidos: bytes que siguen a Cdigo
Extendido (sin separacin entre bytes), pueden representar cdigos adicionales. Esto
permite al diseador expandirse ms de los 256 cdigos actualmente disponibles.
Tabla 1. (a) Valores de cdigos de casa. (b) y (c) Cdigos de control para unidad y para comandos.
11
Tema docente
El principio de codificacin X10 permite una activacin y respuesta definidas de hasta

256 receptores, puestos de control de aparatos o de grupos de consumidores. Con ello
resulta posible el montaje de amplias redes.
Cuando se transmite el cdigo de la Tabla 1, se utilizan dos pasos por cero para
transmitir cada bit como una pareja de bits complementarios (en otras palabras, un
cero se representa por 0-1 y un uno es representado por 1-0 segn se muestra en la
Figura 7).
Un 0 binario es la
ausencia de pulso
Un 1 binario
es un pulso
seguido por la
ausencia de pulso
seguida por un pulso
Figura 7. Codificacin de bits en X10 (excepto cdigo de inicio).
El cdigo de comienzo (1110) es el nico que no se enva de forma complementaria

(Figura 8), y sirve para identificar de manera unvoca el inicio de los paquetes de datos.
2 ciclos
3 pulsos
seguidos por la
ausencia de pulso
Figura 8. Cdigo de comienzo (1110).
Un bloque completo de datos o paquete de informacin se compone de cdigo de

comienzo, cdigo de la letra, cdigo de control y sufijo.
Cdigo de inicio + dir. de casa + cdigo de control + sufijo
Figura 9. Paquete de datos X10.
Debido a las caractersticas del medio de transmisin utilizado se transmite dos veces
cada uno de estos bloques de informacin para que conseguir una mayor fiabilidad.
Adems, cada par de bloques de informacin debe estar precedido por seis pasos por cero
(tres ciclos de red). Este tiempo de espera es necesario para que el receptor procese los
datos de direccin recibidos.
Una vez que el receptor ha procesado sus datos de direccin, est listo para recibir una
orden de comando. Al igual que se haba hecho al enviar la direccin, el bloque de datos
del comando debe empezar por el cdigo de comienzo, seguido del cdigo de la letra y el
cdigo de control, finalmente ir el sufijo, teniendo que ser en este caso igual a 1 para
que el cdigo de control sea interpretado como un comando y no como una direccin por
el receptor.
12
En la Figura 10 se muestran los ciclos totales que necesita un transmisor para realizar una
transmisin completa.
Pausa
Cdigo de inicio
Dir de unidad
Dir de casa
Dir de casa
Cdigo de comando
Cdigo de inicio
Figura 10. Ciclos para transmisin completa en X10.
Cada once ciclos de red se transmite un bloque de datos, y una transmisin estndar X10 normal necesita 47 ciclos de la seal de red.
A una frecuencia de 50 Hz esto supone un tiempo igual a 0,94 segundos en transmitir
una orden completa.
Hay excepciones ha esta regla. Por ejemplo, el cdigo de Aumentar Intensidad (Bright) y
Atenuar intensidad (Dim) no requiere los tres ciclos de espera entre comandos
consecutivos Dim o comandos consecutivos Bright. Sin embargo si son necesarios los
tres ciclos de espera entre cdigos diferentes (p.e. entre Atenuar y Aumentar, o entre
Encender y Atenuar, etc.).
Ejemplo:
Para Encender un modulo X-10 configurado con el cdigo casa A, unidad 2, el
transmisor deber enviar la siguientes cadenas de datos por la lnea de red:
1. Primero, enva la direccin dos veces:
1110
Cdigo
Comienzo
000000
01101001
10101001
01
Casa A
Unidad 2
Sufijo
6 pasos
por cero
de silencio
1110
Cdigo
Comienzo
01101001
10101001
01
Casa A
Unidad 2
Sufijo
2. Despus se produce una espera de tres ciclos de red (seis

pasos por cero)
3. A continuacin se enva el comando dos veces:

1110
Cdigo
Comienzo
000000
01101001
01011001
10
Casa A
Encender
Sufijo
6 pasos
por cero
de silencio
1110
Cdigo
Comienzo
01101001
01011001
10
Casa A
Encender
Sufijo
4. Finalmente, se esperan tres ciclos de red antes de enviar

el prximo bloque:
13
Tema docente
3.2.2 Consideraciones de instalacin

Montaje en sistemas trifsicos.
Para poder llegar, en las redes de corriente trifsica, a todos los aparatos distribuidos por
las diferentes fases, se emiten los paquetes de impulsos tres veces, cada impulso
desplazado frente al impulso anterior por la amplitud del desplazamiento de fases (Figura
11), las unidades deben conectarse al sistema trifsico por medio de un acoplador de
fases (Figura 12).
Figura 11.Temporizacin de la codificacin en sistemas trifsicos.
Interferencias en la lnea elctrica.

La transmisin de seales de pulsos a alta frecuencia a travs de la red elctrica puede
verse afectada por interferencias.
Las fuentes tpicas que producen interferencias son aparatos elctricos como TV, VCR,
equipos de sonido, computadoras, monitores, transformadores e incluso los cables
preparados con filtros tienen la tendencia de depositar ruido elctrico sobre los cables de
la red. Muchos de los nuevos aparatos electrnicos que se emplean en el mbito
domstico incluyen circuitos para minimizar los ruidos elctricos que generan.
R S
N
Contador
Proteccin
general
F1
Filtro
Acoplador de fases
Lin L out
Kwh
Lin L out
N
Con seal X-10
Lin Lout
N
K
N
Sin seal X-10
Figura 12. Filtro + acoplador trifsico X10.
Estas fuentes de ruido sobre la red elctrica pueden ocasionar atenuacin o bloqueo de
las seales transmitidas o recibidas en los dispositivos X-10. Un efecto tpico del ruido
elctrico es el encendido aleatorio de los mdulos receptores o el tener un transmisor y
14
un receptor cercanos y aun as no tener suficiente seal debido al ruido elctrico. El

aparato elctrico que est generando dicho ruido no tiene necesariamente que estar
encendido, tal es el caso de elementos como ordenadores o aparatos de TV, que siguen
encendidos en stand by cuando se apagan.
Todos estos problemas se solucionan con la utilizacin de filtros que atenan las seales
de frecuencia diferente a 120 Khz. En la Figura 12 se muestra la instalacin de uno de
estos dispositivos que adems sirve como acoplador de fase en sistemas trifsicos.
Amplificacin.
Cuando las distancias son largas y/o la atenuacin de las seales X10 elevada en una
instalacin, se pueden emplear elementos amplificadores de seal. Estos dispositivos
trabajan de la siguiente forma: el amplificador vigila el circuito de seales en todas las
fases en busca de seales. Tras el envo de un datagrama de direccin, ste se repite,
amplificado a las tres fases, exactamente en el momento de la repeticin de la seal
original. Lo mismo ocurre con los datagramas de funciones, en los cuales se amplifican
exclusivamente las rdenes de conexin, desconexin o conmutacin. En la Figura 13 se
aprecia el funcionamiento de la amplificacin.
El datagrama es escuchado por el amplificador y se emite, ya amplificado, en el mismo
momento de la repeticin de dicho datagrama, a las tres fases inmediatamente despus
del paso por cero por cada fase. Gracias a la conexin del amplificador y al
funcionamiento del mismo, puede prescindirse del acoplador de fases. En cada circuito
de seales slo puede instalarse un amplificador.
Figura 13. Proceso de Amplificacin en un circuito X-10.
3.2.3 Dispositivos X-10

Existen tres tipos de dispositivos X-10: los que slo pueden transmitir rdenes, los que
solo recibirlas y los que pueden enviar y recibir estas. A continuacin se incluyen
algunos de ellos a modo de ejemplo:
15
Tema docente
Transmisores.
Un transmisor es capaz de enviar informacin hasta 256 dispositivos sobre el
cableado elctrico.
Mltiples transmisores pueden enviar seales al mismo modulo.
Receptores.
Los receptores vienen dotados de dos pequeos conmutadores giratorios,
uno con 16 letras y el otro con 16 nmeros, que permiten asignar una
direccin de las 256 posibles. En una misma instalacin puede haber varios
receptores configura con la misma direccin, todos realizarn la funcin
preasignada cuando un transmisor enve una trama con esa direccin.
Cualquier dispositivo receptor puede recibir rdenes de diferentes
transmisores.
Bidireccionales.
Tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realizacin de una
orden, lo cual puede ser muy til cuando el sistema X-10 est conectado a un
programa de ordenador que muestra los estados en que se encuentra la
instalacin domtica de la vivienda.
Inalmbricos.
Permiten conectarse a travs de una antena y enviar seales de radio desde
una unidad inalmbrica e inyectar la seal X-10 en el cableado elctrico.
Estas unidades no estn habilitadas para controlar directamente a un receptor
X-10, debe utilizarse un mdulo transceptor.
Adems de estos dispositivos, que son los ms utilizados, existen una serie de accesorios
y componentes que ayudan a solucionar problemas en las instalaciones, entre los que
podemos destacar los siguientes:
Acoplador / Repetidor - X10.
Asegura la calidad de la seal X10 cuando la distancia entre controlador y
modulo receptores es demasiado larga y la seal sufre de atenuacin.
Adems de amplificar la seal, la transmite en las tres fases por lo que servira
de acoplador en sistemas complejos no monofsicos.
Filtro Acoplador / Fases Carril DIN.
Este modulo X10 RAIL-DIN tiene muchas funciones. Impide a las seales X10
sobre corriente portadora salir de la vivienda y ocasionar perturbaciones en otra
instalacin. Suprime las interferencias que vienen del exterior, como las
parasitarias, ordenes X10 de otra instalacin vecina; Adems acopla las tres
fases, en el caso de una instalacin de corriente trifsica.
Programador / Verificador.
Es capaz de transmitir y recibir cada uno de los comandos, adems de los
comandos extendidos X10. Es una herramienta bsica para instaladores de
dispositivos X10: permite conocer niveles de ruido, niveles de seal, y otras.
Tiene modos automticos de transmisin y permite registrar actividad en la
lnea durante periodos de 24 horas. Permite la emisin de la seal en
incrementos de nivel de 33,3mV.
16
3.3
LonWorks
Echelon surgi como una iniciativa de Mike Markkula (exdirectivo de Fairchild

Semiconductor, Intel y Apple), que en 1990 desarroll LonWorks. Inicialmente se
pretenda ocupar el espacio dejado por X-10, pero actualmente el mbito de aplicacin de
este sistema abarca desde industrias, edificios, viviendas y automviles hasta cualquier
otro pequeo dispositivo susceptible de ser controlado.
El protocolo de comunicacin empleado, LonTalk, es un protocolo de comunicaciones
basado en el modelo de referencia OSI de ISO. Este protocolo (LonTalk) es abierto
(previo pago de tasas).
Los componentes bsicos de una red LonWorks son dos:
Neuronas. Son unos circuitos integrados que contienen dispositivos de

entrada/salida, tres microprocesadores y memoria en la que reside el sistema
operativo.
Transceptores. Son dispositivos emisores-receptores que se encargan de conectar

las neuronas con el medio de transmisin.
Existe tambin un sistema de desarrollo, LonBuilder, que consiste en un software y dos

emuladores de neuronas que pueden comunicarse entre s.
Las neuronas (neuron chips), fabricadas por Toshiba y Motorola, constituyen el nodo
bsico de las redes de control. Mediante los transceptores se consigue que el protocolo de
comunicacin sea totalmente independiente del medio utilizado (IR, PL, TP, etc.), y con
la herramienta LonBuilder se pueden desarrollar aplicaciones orientadas a redes.
Los medios de transmisin disponibles son cinco:
Par trenzado (categora IV) de cinco hilos: dos de datos, dos de alimentacin y
uno de tierra.
Fibra ptica.
Lnea de baja tensin.
Radiofrecuencia.
Cable coaxial.
El protocolo de ese sistema implementa todos los niveles del modelo de referencia OSI,
como se ilustra en la Tabla 2.
Nivel
1. Fsico
2. Enlace
Caractersticas principales
3. Red
4. Transporte
5. Sesin
6 y 7.
Presentacin/
Aplicacin
Puede utilizar: PL, TP, IR, RF, CX y/o FO

CSMA/CA (con prioridad opcional) y CSMA/CD
La codificacin es Manchester diferencial
-
Emisin de ACK y UNACK. Transmisin mono, multi
y difusin. Servicios de direccionamiento, etc.
Servicios de mensajes hacia el exterior, desde el exterior,
deteccin de duplicidades, posibilidad de autenticacin, etc.
Servicio de transportes tanto mono- como difusin;
repeticin si UNACK, etc.
Pregunta - respuesta
Propagacin de variables de redes, mensajes genricos de
paso, mensajes de gestin de la red, mensajes de
diagnsticos de la red, transmisin de tramas externas, etc.
Tabla 2. Protocolos implementados en Lonworks y equivalente OSI.
17
Tema docente
En cuanto a la topologa del cableado de la red, existe versatilidad para emplear

cualquiera de las existentes (Figura 14).
C1
Bus
+
R1
C2
C1 y C2 100 mF, >50V

+w
R1 1% y de 1/8
Libre
Anillo
Figura 14. Topologas utilizables en Lonworks.
La topologa en bus requiere de dos elementos de terminacin en ambos extremos para su

buen funcionamiento. En este caso R 105. Se suele utilizar en aplicaciones industriales
con fibra ptica o par trenzado.
1
Las topologa libre y en anillo tan slo necesitan de una terminacin que se puede
colocar en cualquier lugar con R 52,3.
1
En la Tabla 3 se resumen las caractersticas de transmisin sobre par trenzado en funcin

de la topologa.
Longitud del bus
Velocidad de transmisin
# nodos
Bus con terminacin doble

130 m.
2700 m.
1.25 Mbps
78 kbps
64
64
Topologa libre
500 m.
78 kbps
128
Tabla 3. Caractersticas de la transmisin sobre par trenzado.
El direccionamiento se divide en tres subniveles establecidos jerrquicamente:
18
Nivel de dominio: Forma una red virtual. Consiste en un conjunto de nodos

localizados en uno ms canales. La direccin de un dominio no puede ocupar
ms de 6 bytes.
Nivel de subred: Abarca hasta 127 nodos dentro de un dominio. Puede haber un
mximo de 255 subredes dentro de un dominio.
Nivel de nodo: se pueden agrupar hasta 63 nodos. No puede haber ms de 256

grupos en un dominio. Un nodo puede pertenecer como mximo a 2 dominios.
Cada nodo tiene una direccin de subred y una direccin de nodo para cada
dominio al que pertenezca. Asimismo, un nodo puede pertenecer a 15 grupos
como mximo en cualquier dominio en el que est.
Router
Router
Canal 4
Canal 3
Grupo 4
Grupo 3
Router
Canal 2
Canal 1
Puente
Esos nodos pertenecen a la subred 1

Figura 15. Dominio LonTalk.
Notas:
Un canal es la unin fsica de distintos nodos.
Un grupo es la unin lgica de distintos nodos.
Una nica red puede abarcar distintos canales mediante puentes.
Un canal puede transportar paquetes de distintas subredes.
Un canal puede estar formado por nodos que pertenezcan a distintas subredes.
Un grupo puede estar formado por miembros de distintas subredes y canales. Es decir, un
grupo no depende de la topologa ni del medio fsico que se emplee.
El formato de las tramas es el mostrado en la Figura 16, con los siguientes campos: un
campo de control, la direccin de nodo, la direccin de dominio, los datos de usuario y
un campo de CRC (cdigo de redundancia cclica). El tamao mximo del campo de
datos es de 228 bytes.
Sincroniz. -Bit
Campo
de control
Sincroniz. -Byte
Campo de
direccin
Campo
de datos
Campo
de CRC
Cabecera de datos
Figura 16. Formato de la tramas LonWorks.
19
Tema docente
El proceso de instalacin de una red Lonwork se realizara en tres fases:

Direccionamiento. Cada nodo tiene un identificador (ID number) de 48 bits que viene de
fbrica. Se conecta un ordenador personal con el software de control de la red a travs del
puerto serie, y con l se obtiene este identificador mediante la pulsacin del botn de
servicio del nodo. Una vez configurado este nmero, el programa le proporciona una
nueva direccin de red (dominio + subred + nodo), que queda almacenada en su memoria
RAM.
Establecimiento lgico de relacin entre nodos. Con este proceso se asigna a cada nodo
la direccin o direcciones a las que va a mandar sus mensajes.
Configuracin de cada uno de los nodos, con lo que se completa la instalacin lgica de
stos. Cada nodo suele tener un conjunto de parmetros que han de ser configurados por
el instalador, como por ejemplo, velocidad de la transmisin, mrgenes de alarma, etc.
En la Figura 17 se muestra un esquema de conexionado tpico de una instalacin
Lonworks.
Figura 17. Diagrama de una instalacin LonWork (fuente: Echelon).
3.4
EHS
A finales de los 80 la comisin europea propici el desarrollo de un par de proyectos

SPRIT (el Home System 2341 y el Integrated Interactive Home Project), de los que
surgira la European Home System Association (EHSA) en 1990, de la que inicialmente
formaban parte compaas como ABB, BT, Legrand, Philips, Siemens, Thomson y Thorn
EMI.
20
Los objetivos de esta asociacin fueron:
Posibilidad de interoperacin entre los distintos equipos de diferentes fabricantes.

Fcil instalacin y reconfiguracin por parte del usuario.
Posibilidad de integracin de todos los dispositivos y medios disponibles en una
vivienda convencional.
El bus EHS surgi como un sistema abierto, consecuencia de esta iniciativa, con control
y gestin distribuida, y preparado para su uso en distintos medios simultneamente.
Sigue el modelo de referencia OSI, implementando nicamente las capas fsica, de
enlace, de red y de aplicacin (Figura 18).
Los medios fsicos que se pueden emplear son: red elctrica (PL), par trenzado de clases
1 y 2 (TP1 y TP2), cable coaxial, radio frecuencia e infrarrojos (ver Tabla 4).
Todos los medios pueden distribuir seales de clase 1 (seales de control), algunos
distribuyen adems seales de clase 2 (voz/datos baja velocidad) e incluso seales de
clase 3 (audio/video/datos alta velocidad).
Aplicacin de Usuario
Gestin de la Red
Capa de Aplicacin
Capa de Red
Capa de Enlace
LLC
MAC
PL
TP0 TP1/ TP2 IR
RF
2400 4800 COAX 64000 1200 1100
9600
Figura 18. Capas del modelo OSI implementadas en EHS.
Algunos medio tambin pueden distribuir la alimentacin de los dispositivos.

Tipo de
medio
Uso
TP1
TP2
CX
Propsito
general
Control
Telefona,
AV, TV
RDSI
Datos y/o Datos y/o
control
control
9,6 kbps
64 kbps
9,6 kbps
Velocidad
CSMA/CA CSMA/CD CSMA/CA
Protocolo
35 V.
35 V.
15 V.
Alimentacin
14
Muchos
Canales de
informacin
64 Kbps
Analgica
Velocidad
TDM
FDM
Codificacin
Libre
Bus
Bus
Topologa
128
40
128
N unidades
500 m.
300 m.
150/50 m.
Rango
PL
RF
IR
Telefona
Control
Control
2,4 kbps
CSMA/ack
230 Vac
-
1,2 kbps
CT2
40
Libre
256
Casa
32 Kbps
FDM
Libre
256
50-200 m.
Control
remoto
1,1 kbps
Libre
256
Habitacin
Tabla 4. Caractersticas de los diferentes medios de transmisin en EHS.
21
Tema docente
El esquema de comunicacin de los distintos elementos en EHS es el mostrado en la

Figura 19.
En EHS se pueden implementar tantas aplicaciones como dispositivos y funcionalidades
se encuentren en un hogar. Cada dispositivo est asociado a una determinada rea de
aplicacin, dentro de la cual el elemento es un objeto.
Para definir cada objeto se utilizan dos bytes, uno para el rea (application area), y otro
para el dispositivo (device descriptor).
Existen diversas reas de aplicacin:
electrodomsticos, calefaccin, iluminacin, etc.
telecomunicaciones,
Dispositivo
complejo
Controlador de
prestaciones
Dispositivo
complejo
audio/video,
Coordinador
Dispositivo
simple
Dispositivo
simple
Figura 19. Esquema de comunicacin entre elementos EHS.
Los dispositivos EHS pueden ser de seis tipos:

Dispositivos simples (SD: simple devices). Tienen funcionalidad autnoma propia, pero
no son capaces de gestionar autnomamente la integracin en un sistema (p.e. actuadores
on/off, etc.).
Dispositivos complejos (CoD: complex devices). Son como los anteriores pero s tienen
capacidad para integrarse autnomamente al sistema.
Encaminadores (routers). Permiten la interconexin de distintos medios en EHS.
Pasarelas (Gateways). Integran distintos sistemas.
Coordinador de dispositivos (DC: device coordinator). Sirven de pasarela entre los
dispositivos simples y los controladores de prestaciones (FC). No tienen funcionalidad
autnoma propia, pero son capaces de gestionar de modo autnomo la integracin en un
sistema de dispositivos simples.
Controlador de prestaciones (FC: feature controller). Utilizan las prestaciones de los
dispositivos simples (a travs de los coordinadores) y complejos. Proporcionan
inteligencia a la aplicacin en el sentido de control, monitorizacin, toma de decisiones,
etc.
22
Una red EHS puede estar formada por distintas subredes EHS, e incluso por redes
distintas a EHS, en cuyo caso se emplean pasarelas (Figura 20).
Figura 20. Integracin de distintas subredes en una red EHS.
En EHS cada dispositivo recibe el nombre de unidad. Cada unidad conectada a una
subred tiene su propia direccin de subred.
Una direccin de unidad se compone de la direccin de subred de la unidad destinataria,
el nmero de rutas y las direcciones de los distintos encaminadotes para alcanzar la
subred de destino.
La direccin del dispositivo A vista desde B est formada por la direccin destinataria y
la direccin de la ruta para alcanzar esta unidad (Figura 21):
2A
5F
PL
7 bytes para ruta
2A
ROUTER
RF
5F
1 direccin de
router de subred
N de routers
intermedios
Direccin de
subred de destino
Figura 21. Direccionamiento de subredes.
La direccin de subred se puede definir en el nivel de aplicacin bien mediante miniinterruptores existentes en cada dispositivo, o bien mediante un procedimiento de
registro.
El procedimiento de registro es una funcin de EHS que permite la asignacin
dinmica de direcciones. Por ejemplo, si dos unidades de dos subredes de pares trenzados
tienen la misma direccin, al mover una de las unidades a la otra subred, habra un
problema, que se soluciona con el procedimiento de registro (registration procedure).
Este procedimiento tiene lugar en el momento de la instalacin (registro de categora I) o
cada vez que el sistema se pone en funcionamiento (registro de categora II).
Mediante este procedimiento, cada unidad nueva conectada a la red negocia su
direccin a travs de una unidad denominada Controlador de Medios (MdC), que es la
responsable de la asignacin de direcciones en cada subred. La unidad MdC es opcional,
ya que sus tareas pueden ser realizadas por un controlador de prestaciones (FC).
23
Tema docente
Cuando no hay un MdC en la subred, el registro se hace mediante un mecanismo de

asignacin distribuida de direcciones (DAA). Las acciones llevadas a cabo en este
registro son:
La unidad elige una direccin de modo aleatorio y manda un mensaje a esa

direccin.
Si no recibe respuesta, la unidad mantiene esa direccin.
Si hay respuesta, la unidad elige una nueva direccin y repite el proceso hasta que
obtenga una direccin propia.
Para la cooperacin de las diferentes unidades dentro de una aplicacin deben crearse una
serie de vnculos entre ellas. Esto es lo que se conoce como procedimiento de enrolado.
Este procedimiento requiere que las unidades intercambien sus direcciones, y es esencial
para el funcionamiento autnomo del sistema, ya que permite a las unidades detectar la
presencia de las dems.
El enrolado comienza al encender una unidad, una vez completado el registro, y se
realiza llevando a cabo las siguientes acciones:
Un FC difunde su peticin de descriptores de dispositivo (DD) a todos los DoC.

Este mensaje utiliza una direccin de grupo predeterminada para alcanzar a todos
los CoDs.
Los CoD reciben el mensaje junto con informacin adicional que les permite
conocer la direccin de su FC. Los CoDs envan entonces su DD al FC, usando
su propia direccin.
El FC recibe los DD de los distintos CoDs junto con sus direcciones. Si el FC
estuviera interesado en un CoD concreto, enviara su mensaje de enrolado
positivo al CoD en cuestin.
El FC y el CoD quedan ya enrolados y cada uno almacena la direccin individual
del otro dispositivo.
La estructura de la trama EHS se compone de los siguientes campos:
Prembulo (en PL) para sincronizacin del envo de datos entre los dispositivos
emisor y receptor.
Cabecera, que marca el inicio de los datos y permite reconocer una trama EHS.
La direccin de vivienda permite discriminar si una trama viene de otra casa.
Cdigo de prioridad para definir el nivel de prioridad del mensaje.
Direcciones de los dispositivos de origen y destino.
Datos, con los datos de tiles del mensaje (informacin de la accin de control a
realizar o datos a transferir).
Campo de correccin de errores, en el que se utilizan 2 bytes para garantizar la
fiabilidad de la comunicacin. De esta forma, cada byte real se convierte en 14
bits.
Prembulo
Cabecera
Direccin
Vivienda
Control
de Enlace
Cdigo de Direccin
Prioridad
Origen
1
Direccin
Destino
Datos
FCS
Figura 22. Estructura de las tramas EHS
24
4 Estudio del sistema distribuido EIB

4.1
Introduccin
El EIB surgi con la idea de introducir en el mercado un sistema unificado para la

gestin de edificios, creado por el consorcio europeo EIBA (European Installation Bus
Association), creado en 1990 por ms de setenta compaas (ABB, Siemens, ...).
En la actualidad la asociacin tiene ms de cien miembros, existiendo unas veinte
empresas que suministran productos, siendo las ms importantes Siemens, ABB,
Temper, Grasslin y Niessen. Tambin existen miembros cientficos que colaboran en el
desarrollo de actividades de I+D, especialmente universidades y centros de investigacin.
Las funciones de la asociacin son bsicamente el soporte para la preparacin de normas
unificadas y la definicin de los tests y requisitos de homologacin que garanticen la
calidad y compatibilidad de los productos.
Se trata, adems, de un sistema abierto bajo las mismas premisas que otros sistemas de
comunicacin como los buses de campo abiertos: tanto las especificaciones del protocolo
como los procedimientos de verificacin y certificacin estn disponibles, as como los
componentes crticos del sistema (microprocesadores especficos con la pila del
protocolo y electrnica de acoplamiento al bus).
Existen tres posibles medios fsicos para la interconexin de dispositivos: cable de par
trenzado, red elctrica de baja tensin y est previsto el desarrollo de dispositivos por
radio-frecuencia. La diferencia entre los dispositivos de los tres tipos radica en la
electrnica de acceso al medio, siendo el resto del protocolo de comunicaciones comn a
todos ellos.
La instalacin sobre red elctrica de baja tensin, que funciona por corrientes portadoras
de manera similar a otros sistemas, como X10, se reserva a viviendas o edificios ya
construidos, donde la instalacin de nuevo cableado sera muy costosa. No obstante, este
tipo de medio es muy poco empleado por mayor coste y menor fiabilidad.
Al igual que otros sistemas domticos, EIB permite la integracin de las funciones
bsicas requeridas en viviendas y edificios:
Gestin de la energa, para la optimizacin del consumo elctrico y en

climatizacin (modos de tarificacin nocturna, prevencin de situaciones de
consumo innecesario, como corte de la calefaccin con las ventanas abiertas,
etc.).
Seguridad, tanto en lo referente a la seguridad de las personas (alarmas de

incendio, inundacin, humos, etc.), como proteccin contra robos (simulacin de
presencia, deteccin de intrusos, ).
Confort. El empleo de un sistema integrado de comunicaciones permite disponer

de comodidades como el control por mando a distancia, programacin de escenas
y automatizacin de tareas como las subida/bajada de persianas.
Comunicacin. Es posible la conexin con el sistema a distancia, de forma que se

pueda modificar y conocer el estado de funcionamiento de la instalacin. En este
campo est producindose una verdadera revolucin en los ltimos aos, y
muchos de los fabricantes de dispositivos estn comercializando componentes
que permite el control mediante las ltimas tecnologas, entre ellas el control por
Internet y mediante telfonos mviles (SMS y WAP).
25
Tema docente
Adems, EIB presenta las ventajas inherentes a este tipo de sistemas frente a las
instalaciones tradicionales:
Reduccin del cableado y los costes asociados a la instalacin.
Integracin de diferentes funciones en un solo sistema.
Flexibilidad para ampliaciones y modificaciones futuras. Es posible reprogramar

el funcionamiento de la instalacin conectando un ordenador al sistema o incluso
a distancia mediante un enlace telefnico o a travs de Internet.
Control de
ventanas
Funcin de alarma
Control de
persianas /
toldos
Gestin de
electrodomsticos
Deteccin de
movimiento en
habitaciones
Ventilacin de
habitaciones
Control de
iluminacin
Simulacin de
presencia
Regulacin
individual por
habitacin
Control de
calefaccin / aire
acondicionado
Control de
puertas
Registro de
incidencias
Figura 23. Ejemplo de integracin de funciones con EIB en una vivienda.(Fuente: EIBA).
4.2
Tecnologa
El EIB (European Installation Bus) es un sistema descentralizado (no requiere de un

controlador central de la instalacin), en el que todos los dispositivos que se conectan al
bus de comunicacin de dato tienen su propio microprocesador y electrnica de acceso al
medio.
En una red EIB podemos encontrar bsicamente cuatro tipos de componentes: mdulos
de alimentacin de la red, acopladores de lnea para interconectar diferentes segmentos
de red, y elementos sensores y actuadores.
Los sensores son los responsables de detectar cambios de actividad en el sistema
(operacin de un interruptor, movimientos, cambio de luminosidad, temperatura,
humedad, etc.), y ante stos, transmitir mensajes (denominados telegramas) a los
actuadores, que se encargan de ejecutar los comandos adecuados. Los sensores
funcionarn por tanto como entradas al sistema, y los actuadores como salidas para la
activacin y regulacin de cargas.
En la versin de par trenzado, la lnea de bus, que sirve como soporte para la transmisin
de datos, llega a todos los dispositivos, pero la red elctrica slo se conectar a los
elementos actuadores para el control de las cargas (iluminacin, motores de persianas,
etc.).
26
Las instalaciones de tipo EIB pueden abarcar ms de 14.000 de estos dispositivos, por lo
que son aplicables a edificaciones desde viviendas unifamiliares a a grandes edificios
(hospitales, hoteles, etc.).
Figura 24. Esquema general de una instalacin EIB.
4.2.1 Superposicin de datos / alimentacin

Los datos se transmiten como una tensin alterna superpuesta sobre la alimentacin en
corriente continua del bus, empleando para ello nicamente dos hilos. Para ello es
necesario, por una parte, aislar la fuente de alimentacin de los datos, para que sta no
suponga una carga sobre ellos, y por otra, desacoplar los datos de la componente de
alimentacin continua en cada dispositivo.
Los dispositivos conectados al bus (Figura 25) disponen de un transformador para
separar la componente continua de alimentacin, de la componente alterna que representa
los datos.
En el primario, la componente inductiva (XL=2pfL) resulta muy baja para la
componente continua (Vdc), y la componente capacitiva XC es muy alta, por lo que en C
tenemos la tensin de alimentacin continua. Para la tensin alterna de datos (Vac), de
alta frecuencia, la XL presenta un valor importante, y la XC es muy baja, por lo que los
datos resultan filtrados, eliminndolos de la tensin de alimentacin del mdulo.
Bus
Vdc
datos
Electrnica
de
acoplamiento
al bus (C)
Interfaz
de
aplicacin
Figura 25. Descoplo de alimentacin / datos.
Cuando un dispositivo enva datos, la electrnica de acoplamiento los emplea para

excitar el secundario del transformador, de modo que se inducen al primario y se
superponen a la tensin continua de alimentacin Vdc.
27
Tema docente
Para la recepcin, los datos representan la corriente alterna en el primario, que se inducen
al secundario y son as separados de la tensin continua.
29 Vdc
640 mA
100ms
Acoplador
230 V
50/60 Hz
FILTRO
Cada lnea tiene su propia fuente de alimentacin que suministra la tensin a todos los
dispositivos conectados (Figura 26). La fuente dispone de control integrado de corriente
y tensin y salva microcortes de hasta 100 s. La tensin nominal de alimentacin es de
29V, y cada dispositivo requiere un mnimo de 21V para mantenerse en zona de
operacin segura (SOA), y supone una carga tpica de 150mW en el bus (en caso de
carga adicional, hasta 200mW). De este modo se aseguran unos mrgenes de tensin y
consumo que garanticen un funcionamiento adecuado incluso utilizando el mximo
nmero de dispositivos posible en la instalacin.
PS+
BusBusPS-
Vdc 21 V
Vdc 21 V
(150mW)
(150mW)
Lnea del Bus
Carril DIN con

datos/alimentacin
Figura 26. Conexin de alimentacin y dispositivos al bus.
La conexin de la fuente de alimentacin al bus se realiza a travs de una bobina de

filtro, de modo que la etapa de filtrado de alimentacin suponga una carga despreciable
sobre la componente de datos y no los interfiera (la bobina tiene una XL 0 en continua, y
una XL elevada para la componente de alterna que representa los datos).
4.2.2 Caractersticas de la transmisin
El medio fsico empleado en la red es un cable de par trenzado (simtrico, de seccin 0.8
mm2 e impedancia caracterstica Z0=72O).
Los datos se transmiten en modo simtrico sobre este par de conductores (no se ponen a
tierra). El empleo de transmisin diferencial, junto con la simetra de los conductores,
garantiza que el ruido afectar por igual a los conductores, de modo que la diferencia de
tensiones permanece invariante (Figura 27). Esta es una tcnica empleada en la mayora
de las redes de comunicacin de datos.
La inmunidad al ruido mejora por la baja resistencia del enlace de los dispositivos
mediante acoplamiento aislado (transformador).
La transmisin de datos se realiza en modo asncrono, a una velocidad de 9600bps.
Los datos se codifican en modo simtrico, como se ha descrito, correspondiendo a un 1
lgico la ausencia de impulso, y a un 0 lgico la presencia de un impulso simtrico. As,
los 0s representan un impulso negativo-positivo de -5V a +5V (Figura 28).
Para conseguir la simetra en la transmisin, cada dispositivo produce tan solo la onda
negativa por absorcin de corriente del bus, y es la bobina de acoplamiento de la fuente
de alimentacin conectada a esa lnea la que genera una fuerza contraelectromotriz
28
responsable de la generacin de la semionda positiva. Por ello la onda real obtenida no es

perfectamente simtrica (Figura 28), aunque s muy aproximada.
Bus +
Bus Disp. EIB
Disp. EIB
Seal de Datos
Ruido radiado
Figura 27. Detalle de transmisin simtrica y cancelacin del ruido en la transmisin.
Por esta razn, existen limitaciones en cuanto a la distancia mxima entre un componente
y la fuente de alimentacin del bus, que interviene de modo pasivo en la codificacin de
los datos.
Seal terica
+5V
1
Estado
lgico
t
t
-5V
104 s (9600 bps)
Impulso
Seal real
Figura 28. Generacin de corriente portadora sobre tensin de alimentacin.
4.3
Topologa
Para el conexionado de dispositivos del bus en cada lnea se permite cualquier topologa:
rbol, estrella, bus o anillo, lo que facilita la instalacin en viviendas y edificios (Figura
29). nicamente no se permite cerrar anillos entre lneas situadas topolgicamente en
diferentes subredes.
La topologa de conexin de dispositivos contempla tres niveles de conexionado:
La lnea es la unidad mnima de instalacin. En ella se pueden conectar hasta 64
dispositivos (dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentacin y de la carga
mxima producida por los dispositivos existentes).
29
Tema docente
Bus
Estrella
rbol
Figura 29. Posibilidades de conexionado en las lneas del bus.
Si se desean conectar ms componentes al bus, se habr de instalar una nueva lnea, que
se acoplar, junto con la primera, a una lnea principal mediante acopladores de lnea. Se
pueden acoplar hasta 15 lneas en la lnea principal, constituyendo un rea.
De este modo, en un rea se pueden conectar hasta 960 dispositivos.
Cada lnea, tanto la principal como las secundarias, deben tener su propia fuente de
alimentacin. Adems, la lnea principal puede tener conectados directamente hasta 64
dispositivos (incluyendo los acopladores de lnea).
F.A.
Lnea Principal
AL14
AL01
AL15
F.A.
F.A.
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Lnea 14
Lnea 1
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Disp. 1
Lnea 15
F.A.
Disp. 2
Disp. 64
Figura 30. Configuracin de un rea.
Cabe la posibilidad de unir hasta un total de 15 reas distintas mediante los denominados
Acopladores de rea para constituir el sistema completo (Figura 31), que permitira
integrar hasta un mximo de 14.400 dispositivos.
30
REA 15
Lnea de reas
AA 15
REA 2
AA 1
REA 1
AA 1
F.A.
Lnea Principal
AL14
AL14
F.A.
F.A.
F.A.
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Lnea 14
Lnea 1
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Disp. 1
Lnea 15
AL 1
Disp. 2
Disp. 64
Figura 31. Interconexin de reas (sistema completo EIB).
4.4
Direccionamiento
Los diferentes elementos existentes en una instalacin EIB quedan perfectamente

identificados gracias al sistema de direccionamiento. Existen dos tipos de direcciones:
direcciones fsicas y direcciones de grupo.
4.4.1 Direcciones fsicas
Las direcciones fsicas identifican unvocamente cada dispositivo y corresponden con su
localizacin en la topologa global del sistema (rea lnea secundaria dispositivo). La
direccin fsica consta de tres campos, que se representan separados por puntos:
rea (4 bits). Identifica una de las 15 reas. A=0 corresponde a la direccin de la

lnea de reas del sistema.
Lnea (4 bits). Identifica cada una de las 15 lneas en cada rea. L=0 se reserva
para identificar a la lnea principal dentro del rea.
Dispositivo (8 bits). Identifica cada uno de los posibles dispositivos dentro de una
lnea. D=0 se reserva para el acoplador de lnea.
En la Figura 32 se muestra un ejemplo de direcciones fsicas asignadas a los dispositivos

de un sistema EIB:
En la lnea de reas se conectan hasta 15 acopladores de rea (AA), cuyas direcciones
irn desde 1.0.0 hasta 15.0.0. Esta lnea puede tener conectados dispositivos normales
(direcciones 0.0.>0).
Cada rea tiene una lnea principal, con su fuente de alimentacin, a la que se conectan
los acopladores de lnea (AL), con direcciones 1.1.0 a 15.0.0, y a cada lnea secundaria
conectada a un acoplador de lnea pueden conectarse hasta 64 dispositivos.
31
Tema docente
F.A.
Disp. 1
Disp. 1 1.0.>0
F.A.
AA1
Lnea de reas
1.0.0
AA15
15.0.0
Lnea Principal (rea 1)

Lnea Principal (rea 15)
AL01
1.1.0
AL15
1.15.0
Lnea 1
Disp. 1
1.1.1
Disp. 2
1.1.2
Disp. 64
1.1.64
Lnea 15
F.A.
F.A.
Disp. 1
1.15.1
Disp. 2
1.15.2
Disp. 64
1.15.6
4
Figura 32. Ejemplo de direccionamiento fsico.
Para la interconexin de diferentes lneas y diferentes reas se emplea la unidad de

acoplamiento. Este elemento es el mismo para los diferentes tipos de conexin, y
dependiendo de la direccin fsica que se le asigne actuar como acoplador de lnea,
acoplador de rea, o incluso repetidor dentro de una misma lnea.
En el caso del acoplador de lnea o de rea, la unidad de acoplamiento acta como
encaminador (router), y mantiene una tabla interna de direcciones de las subredes que
conecta para aislar el trfico entre ellas.
4.4.2 Direcciones de grupo
Las direcciones de grupo se emplean para definir funciones especficas del sistema, y son
las que determinan las asociaciones de dispositivos en funcionamiento (y la
comunicacin entre sus objetos de aplicacin).
Las direcciones de grupo asignan la correspondencia entre elementos de entrada al
sistema (sensores) y elementos de salida (actuadores).
Se pueden utilizar dos tipos de direccionamiento de grupo: de dos y tres niveles (Figura
33), dependiendo de las necesidades en la jerarquizacin de las funciones del sistema.
Dos niveles (p.e. 2/125)

MMMM
SSSSSSSSSSS
Subgrupo (11 bits)
Tres niveles (p.e. 1/2/5)

MMMM
NNN
SSSSSSSS
Subgrupo (8 bits)
Grupo Medio (3 bits)
Grupo Principal (4 bits)
Grupo Principal (4 bits)
Figura 33. Niveles en las direcciones de grupo.
32
Habitualmente el campo de grupo principal se utiliza para englobar grupos de funciones

(alarmas, iluminacin, control de persianas, etc.). Se pueden emplear valores de 1 a 13,
los valores 14 y 15 no deben emplearse, ya que no son filtrados por los acopladores y
podran afectar a la dinmica de funcionamiento de todo el sistema. En todos los campos
la direccin 0 est reservada para funciones del sistema.
En la configuracin de una instalacin EIB, la asignacin de direcciones de grupo es
bsica para asegurar su correcto funcionamiento. Las direcciones de grupo, que asocian
sensores con actuadores, se pueden asignar a cualquier dispositivo en cualquier lnea (son
independientes de las direcciones fsicas), con las siguientes condiciones:
Los sensores slo pueden enviar una direccin de grupo (slo se les puede asociar
una direccin de grupo).
Varios actuadores pueden tener la misma direccin de grupo, es decir, responden

a un mismo mensaje o telegrama.
Los actuadores pueden responder a ms de una direccin de grupo (pueden estar

direccionados o asociados a varios sensores simultneamente).
La Figura 34 ilustra un ejemplo sencillo de asociacin de elementos en una instalacin

EIB. En l se dispone de nueve componentes distribuidos en dos salas, y cableados en la
misma lnea de bus (una sola fuente de alimentacin). Los pulsadores P1 y P2 se emplean
para encender y apagar simultneamente todas las luces de sus respectivas salas, y el
sensor crepuscular S para apagar las ms prximas a las ventanas cuando entra luz del
exterior.
Para realizar la asignacin de direcciones fsicas deber decidirse en qu rea y lnea
vamos a trabajar. En este caso supondremos que los elementos estn en el rea 1, lnea 1,
por lo que las direcciones fsicas se asignarn arbitrariamente como 1.1.X (siendo X el
nmero de dispositivo.
Funcionamiento: El pulsador P1 activa / desactiva las cargas conectadas a los actuadores L11, L12 y
L13. El pulsador P2 acta sobre L21, L22 y L23. El sensor crepuscular S acta sobre las bombillas
ms prximas a las ventanas (L11 y L21) para encender o apagar cuando anochece.
L11
L21
L12
L22
L13
L23
P1
Act.
Sens
1.1.1
P1
1.1.2
P2
1.1.3
1.1.1
P2
1.1.4
1.1.3
1.1.5
2/11
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
L11
L12
L13
L21
L22
L23
1/1
1/1
1/1
L12
1/1
L13
1/1
1.1.6
1.1.7
1.1.8
L22
1/2
L23
1/2
1.1.9
Dir. Fsicas:
1.1.X (rea 1, lnea 1)
1/2
2/11
1/1 2/11
P1
P1 1/2
1.1.2
L21
1/2 2/11
L11
P1
P1 1/1
1/2
1/2
2/11
Dir. de grupo:
Dos niveles : P/S
Figura 34. Asignacin de direcciones de grupo.
33
Tema docente
Para realizar las asociaciones sensores-actuadores, ser necesario asignar las direcciones
de grupo a los componentes. En este caso emplearemos direcciones de dos niveles con la
nomenclatura P/S, siendo P el grupo principal (valores de 1 a 13) y S el grupo secundario
(puede tomar valores de 1 a 2047). La asignacin, en este caso se realiza tambin a
criterio del diseador, teniendo en cuenta las restricciones descritas en este captulo.
De este modo, se comienza asignando una direccin de grupo nica a cada sensor: P1 se
asocia a 1/1, de manera que cuando el usuario pulse la tecla, se enviar por el bus un
telegrama que contendr, entre otros campos, la direccin de grupo 1/1. Dicha direccin
de grupo se asociar tambin a los actuadores L11, L12 y L13, de forma que cuando
escuchen el telegrama con esa direccin, se activarn simultneamente.
El mismo proceso se sigue para P2, al que enviar la direccin 1/2, que se asocia tambin
a L21, L22 y L23.
Por ltimo, el sensor crepuscular S se programa para enviar la direccin 2/11, a la que
responden los actuadores L11 y L21.
4.5
Formato de las transmisiones
4.5.1 Mtodo de acceso al medio

El mtodo de acceso al medio empleado en EIB es de tipo CSMA/CA1. La codificacin
se realiza de modo que el estado lgico 0 es dominante (impulso simtrico) sobre el 1,
que se denomina recesivo (no hay impulso). El mecanismo de resolucin de colisiones es
el siguiente:
El dispositivo comprueba el bus, y si est libre comienza la transmisin.

Durante el envi cada dispositivo escucha los datos presentes en el bus,
comparndolos en todo momento con los que ha transmitido.
Si no se producen colisiones, el envo se completa sin contratiempos.
Si, por el contrario, se produce una colisin con los datos enviados por otro
equipo, el arbitraje se resuelve por prioridad de los bits dominantes sobre los
recesivos (Figura 35).
Por lo tanto, tendrn mayor prioridad aquellas tramas que presente un mayor nmero de
ceros en su inicio.
Dispositivo 1
Dispositivo 2
Bus
Dispositivo 2
cancela transmisin
(reintento tras
retardo)
Figura 35. Resolucin de colisiones CSMA/CA en EIB.
CSMA/CA: Carrier sense multiple access / Collision avoidance. Acceso mltiple por deteccin de
portadora, evitando colisiones.
34
4.5.2 Formato de los mensajes

El envo de un mensaje o telegrama en un sistema EIB se realiza cuando se produce un
evento, p.e. la activacin de un pulsador o la deteccin de presencia. El dispositivo
emisor (sensor) comprueba la disponibilidad del bus durante un tiempo t1 (Figura 36) y
enva el telegrama. Si no hay colisiones, a la finalizacin de la transmisin espera un
intervalo de tiempo t2 la recepcin del reconocimiento (Ack). Si la recepcin es
incorrecta, no se recibe reconocimiento (o bien se recibe no reconocimiento), y la
transmisin se reintenta hasta tres veces.
Todos los dispositivos diseccionados envan el reconocimiento simultneamente.
Evento
t1
Telegrama
t2
Ack
Figura 36. Secuencia de envo de telegrama ante la activacin de un evento.
Los telegramas se transmiten en modo asncrono, a una velocidad de 9600 baudios,

donde cada carcter o byte consta de 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par,
1 bit de parada y una pausa de 2 bits hasta la siguiente transmisin (Figura 37).
ST D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P SP Pausa ST
Carcter
Carcter
Figura 37. Formato de transmisin de un byte.
De este modo las transmisin de un byte supone un tiempo de 1,35 ms, y la de un

telegrama completo entre 20 y 40 ms (la mayora de las rdenes son de marcha-paro y
suponen un tiempo de envo de 20 ms).
El telegrama que se transmite por el bus, y que contiene la informacin especfica sobre
el evento que se ha producido, tiene siete campos, seis de control para conseguir una
transmisin fiable y un campo de datos tiles con el comando a ejecutar). En la Figura 38
se muestra el formato de la trama y el tamao de cada uno de estos campos:
Control
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
8 bits
1 0 W 1
0 0
Funciones del sistema (prioridad mx.)
Prioridad de transmisin
Funciones de alarma
Prioridad de servicio elevada (manual)
Prioridad de servicio baja (automtico)

Repeticin
Figura 38. Formato de los telegramas. Campo de control.
35
Tema docente
Control. Este campo de 8 bits incluye la prioridad que dicho telegrama tiene al ser
enviado segn el tipo de funcin (alarma, servicios del sistema o servicios habituales). El
bit de repeticin se pone a cero en caso de repetirse algn envo a causa del no
reconocimiento de alguno de los destinatarios. De este modo se evita que los mecanismos
que ya han ejecutado la orden la vuelvan a repetir.
Direccin de origen. El dispositivo que retransmite la trama enva su direccin fsica (4
bits con el rea, 4 bits de identificador de lnea y 8 bits de identificador de dispositivo),
de modo que se conozca el emisor del telegrama en las tareas de mantenimiento.
Direccin de destino. La direccin de destino puede ser de dos tipos, en funcin del
valor que tome el bit de mayor peso de este campo (bit 17). Si tiene valor 0, se trata de
una direccin fsica, y el telegrama se dirige nicamente a un dispositivo. Si tiene valor
1, se trata de una direccin de grupo, y el telegrama se dirige a todos los mecanismos
que deben escucharlo (los que tengan esa direccin de grupo).
Control
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
Direccin de grupo:
M = Grupo principal
S = Grupo secundario
Direccin fsica:
A = rea
L = Lnea
D = Dispositivo
0 MMMM S S S S S S S S S S S 1
Byte campos siguientes (RC y Long)
A A A A L L L L D D DD D D D D 0
0
Figura 39, Campo de direccin de destino.
Longitud e informacin til (Figura 40). Contiene los datos necesarios para la
ejecucin de rdenes y transmisin de valores. En los cuatro bits de longitud se indica
cuntos bytes contiene el campo de datos (0 = 1 byte, 15 = 16 bytes). El campo de datos
tiles contiene el tipo de comando (slo hay cuatro) y los datos, de acuerdo con el EIB
Interworking Standard (EIS). En la Tabla 5 se muestran los tipo EIS normalizados junto
con su tamao y funcin.
Control
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
L L L L
0 0 X X X X C C C C DD D D D D DD DD
L = Longitud
de datos
Byte 0
X = No utilizado
C = Comando
D = Datos (EIS)
Byte 1
D D D D D
Byte 15
0000 Leer valor

0001 Respuesta valor
0010 Escribir valor
1010 Escritura en memoria
Figura 40. Formato del campo de datos. EIS (EIB Interworking Standard).
36
N EIS
Funcin EIB
EIS 1
Conmutacin
(switching)
1 bit
EIS 2
Regulacin
(dimming)
4 bit
EIS 3
Hora (time)
3 bytes
Da de la semana, hora, minutos y segundos.
EIS 4
Fecha (date)
3 bytes
Da/mes/ao (el margen es de 1990 a 2089).
EIS 5
Valor (value)
2 bytes
EIS 6
Escala (scaling)
8 bit
EIS 7
Control motores
(control drive)
1 bit
Para enviar valores fsicos con representacin

S,EEEE,MMMMMMMMMMM
Se utiliza para transmitir valores relativos con una
resolucin de 8 bit. P.e. FF = 100 %
Tiene dos usos: Mover, arriba/abajo o
extender/retraer y Paso a Paso.
EIS 8
Prioridad (priority)
1 bit
EIS 9
Coma flotante
(float value)
Contador 16 bit
(16b-counter)
Contador 32 bit
(32b-counter)
4 bytes
EIS 12
Acceso (access)
4 bytes
EIS 13
Caracter ASCII
(Character)
8 bit
Codifica segn el formato ASCII
EIS 14
Contador 8 bit
(8b-counter)
8 bit
Representa los valores de un contador de 8 bit (tanto

con signo como sin signo).
EIS 15
Cadena
(Character String)
14 bytes
Transmite un cadena de caracteres ASCII de hasta 14

bytes.
EIS 10
EIS 11
N bytes Descripcin
2 bytes
4 bytes
Encendido/apagado, habilitar/deshabilitar, alarma/no

alarma, verdadero/falso
Se puede utilizar de 3 formas distintas: como
interruptor, como valor relativo y como valor
absoluto.
Se utiliza en conjuncin con EIS 1 EIS 7.

Codifica un nmero en coma flotante segn el
formato definido por el IEEE 754.
Se usa para conceder accesos a distintas funciones.
Tabla 5. Tipos EIS (EIB Interworking Standard).
El EIS contiene los datos tiles para cada funcin asignada a los objetos de
comunicacin. Segn este estndar existen siete tipos diferentes, cada uno asignado a un
tipo de accin de control (conmutacin, regulacin de luz, envo de valor absoluto, envo
de valor en punto flotante, etc.). De este modo se garantiza la compatibilidad entre
dispositivos del mismo tipo de diferentes fabricantes.
Los objetos de comunicacin son instancias de clases definidas en el estndar, y se
incluyen en llos programas almacenados en la memoria de los dispositivos para realizar
una determinada accin. Normalmente, el programa de aplicacin que se ejecuta en un
dispositivo dispone de varios objetos de comunicacin, que pueden ser de diferentes
tipos EIS. Por ejemplo, un pulsador de dos teclas con un programa de control de
iluminacin puede tener cuatro objetos: dos de conmutacin (uno para cada tecla), tipo
EIS 1, que envan las rdenes de encendido-apagado, y otros dos de regulacin (uno para
cada tecla), tipo EIS 2, para el envo de rdenes de incremento-decremento de
luminosidad. Las asociaciones de direcciones de grupo, descritas con anterioridad, se
realizan para cada uno de estos objetos de comunicacin, de modo que un componente
EIB, con una nica direccin fsica, contiene varios sensores o varios actuadores, cuyo
funcionamiento lgico es independiente.
37
Tema docente
En la Figura 41 se muestra un ejemplo de trama de datos para el control de un actuadorconmutador de iluminacin (EIS tipo 1 de 1 bit).
Control
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
2 bytes
L L L L
0 0 X X X X CC C C D D D D D D
0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
Long = 2 bytes
Escribir
valor
Bit de
conmutacin
Figura 41. Ejemplo de trama de datos tipo EIS 1 (conmutacin).
Campo de comprobacin. Consiste en un byte que se obtiene del clculo de la paridad

longitudinal impar (LRC2) de todos los bytes anteriores incluidos en el telegrama,
obteniendo cada uno de sus bits a partir del clculo de la paridad impar de los bits de
igual peso en el resto de campos. En la Figura 42 se muestra el proceso de clculo. Este
campo de comprobacin es independiente del bit de paridad par que se obtiene al realizar
la transmisin en modo asncrono de cada byte del telegrama, y se emplea como una
medida adicional para garantizar la fiabilidad en la transmisin.
Control
Campos del
telegrama
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Pp
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Pp
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Pp
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
Pp
Bit de paridad
par en la
transmisin
asncrona de
cada byte
Byte de comprobacin (paridad impar)
Figura 42. Obtencin del campo de comprobacin de la trama.
Cuando un dispositivo recibe el telegrama, comprueba si ste es correcto a partir del byte
de comprobacin. Si dicha recepcin es correcta, se enva un reconocimiento (Figura 43).
2
LRC: Longitudinal Redundancy Check. Comprobacin de paridad longitudinal.
38
De lo contrario se enva un no reconocimiento (NAK) para que el emisor repita el envo.

Si el dispositivo est ocupado enva un cdigo Busy para que el emisor reintente la
transmisin tras un pequeo retardo.
Evento
t1
Telegrama
t2
Ack
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
N N 0
0 B B 0
BUSY (ocupado)
NAK (Recepcin incorrecta)
ACK (recepcin correcta)
Figura 43. Tipos de respuestas de reconocimiento.
4.6
Componentes inteligentes
Al margen de los elementos auxiliares para posibilitar el funcionamiento de un sistema

EIB, como son la fuente de alimentacin, filtros y cables, los elementos ms importantes
en la instalacin son los dispositivos dotados de una cierta inteligencia.
Al tratarse de un sistema distribuido, las funciones a realizar se encuentran programadas
en forma de objetos de aplicacin en los sensores y actuadores que intercambian
informacin, posibilitando as la realizacin de las acciones de control. Estos dispositivos
constan de tres partes bsicas (Figura 44):
Acoplador al bus (AB), donde se encuentra el programa de aplicacin.
Interfaz de aplicacin (IA).
Dispositivo final (DF).
Acoplador
al bus
(AB)
IA
Dispositivo Final
(DF)
Bus
+-
MT
ROM
RAM
IA
EEPROM
DF
IA = Interfaz de Aplicacin
(a)
CEB
MT = Mdulo de Transmisin
(b)
Figura 44. (a) Componentes de un dispositivo EIB. (b) Detalle de acoplador al bus.
El acoplador al bus (AB o BCU) es un aparato universal, que contiene la electrnica

necesaria para gestionar el enlace: envo y recepcin de telegramas, ejecucin de los
39
Tema docente
objetos de aplicacin, filtrado de direcciones fsicas y de grupo para reconocer los

telegramas destinados al dispositivo, comprobacin de errores, envo de reconocimientos,
etc. El acoplador examina cclicamente la interfaz de aplicacin para detectar cambios de
seal. Esta unidad de acoplamiento consta de dos partes:
Un mdulo de transmisin (MT), que realiza las siguientes funciones (Figura 45):
- Desacoplo de la alimentacin y datos (acoplamiento por transformador y
filtro capacitivo).
- Proteccin contra inversin de polaridad.
- Generacin de la tensin de alimentacin estabilizada a 24Vdc.
- Inicializacin del volcado de seguridad de la memoria RAM si la tensin
del bus cae por debajo de 18 V.
- Generacin del reset del microprocesador si la tensin del bus cae por
debajo de 5 V.
- Amplificacin y funciones lgicas para la recepcin transmisin desde
el bus.
- Vigilancia de la temperatura de la unidad.
El controlador del enlace al bus (CEB) que incluye (Figura 44):

-
Memoria ROM permanente, que contiene el software del sistema (el

sistema operativo de la BCU).
Memoria RAM voltil, que contiene datos durante la operacin normal
del dispositivo.
Memoria no voltil borrable elctricamente (EEPROM), donde se
almacenan el programa de aplicacin, la direccin fsica y la tabla de
direcciones de grupo.
+ Save
< 18V
CEB
24 V
24V / 5V
< 4,5V
5V
Reset
0V
Driver
Lgica
Rx
Tx
Enable
Mdulo de Transmisin
Acoplador al Bus
Figura 45. Mdulo de transmisin (MT) del acoplador al bus.
Los programas de aplicacin se encuentran en una base de datos que proporciona cada
fabricante, y pueden ser descargados a las BCU a travs del bus utilizando el software
adecuado.
La interfaz de aplicacin es un conector estndar de diez pines, de los cuales cinco se
usan para datos (4 digitales o analgicos y uno digital, de entrada o salida), tres se
utilizan para las tensiones de alimentacin, y uno es una entrada analgica al acoplador al
bus que se emplea para la identificacin del tipo de dispositivo final en funcin de una
resistencia situada en el mismo (Figura 44).
40
En el caso de que el tipo de dispositivo final no corresponda con el programa de

aplicacin, el acoplador al bus lo detiene automticamente.
Los tipos de dispositivos definidos se identifican en pasos de 0,25 V, y cubren todas las
necesidades en cuanto a lectura de sensores, control de actuadores e interfaz con otros
tipos de dispositivos, como el ordenador personal, mdem telefnico, etc.
Bus
AB
IA
6
Analgica
DF
R
+5V
3
Datos
4
7
9
0V
+5 V
+24 V
1/10
5
8
+5 V
+24 V
Tipo
0
2
4
6
12
14
16
19
20
V
0,00
0,50
1,00
1,50
3,00
3,50
4,00
4,75
5,00
Funcin
No hay Dispositivo Final conectado
4 entradas binarias/analg, 1 salida bin
2 entradas bin/anolog, 2+1 salidas bin
3 entradas bin/anolog, 1+1 salidas bin
Sncrono serie
Sncrono serie de longitud fija
Asncrono serie
4+1 salidas binarias
Descarga (carga reducida)
AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicacin

DF = Dispositivo Final
Figura 46. Identificacin de dispositivos finales y tipos.
Existen dos tipo de componentes EIB dependiendo del modo de instalacin:
Componentes de carril DIN, con el mismo formato que las protecciones eclcticas
(interruptores automticos o diferenciales).
Componentes de empotrar, para su instalacin en cajas universales de empotrar,
falso techo o cajas de empalme.
Los componentes bsicos del sistema como la fuente de alimentacin, filtro y

acopladores slo estn disponibles en la versin de carril, mientras que el resto pueden
encontrarse en ambas versiones.
Adems, como se puede observar, un componente EIB puede disponer de diversas lnea
de entrada-salida, de tipo digital o analgico, con las que realizar diversas funciones (p.e.
un actuador puede tener cuatro salidas binarias que controla de manera independiente).
Para ello, cada programa de aplicacin tiene definidos una serie de objetos (objetos de
comunicacin) que se asocian a cada una de dichas funciones. Cada objeto se comporta,
a efectos de funcionamiento, como un dispositivo independiente, y tendr asignadas la o
las direcciones de grupo que lo asocian con otros componentes de la instalacin. En la
Figura 47 se ilustra este comportamiento mediante un ejemplo.
En este ejemplo encontramos dos dispositivos con dos objetos de comunicacin:
El pulsador de dos teclas 1.1.4, con un objeto para la tecla izquierda y otro para la
derecha.
El actuador de dos canales 1.1.5, que incluir en su programa de aplicacin dos
objetos, una para cada salida binaria.
El funcionamiento es el siguiente: el pulsador 1.1.2 se comporta como interruptor
general, enviando la direccin de grupo 1/3, a la que responden todos los actuadores. En
el pulsador doble 1.1.4, la tecla izquierda enva la direccin 1/1 que produce la
conmutacin de la bombilla conectada al canal 1 de 1.1.5. La tecla derecha provocar la
41
Tema docente
conmutacin en de 1.1.1. El pulsador 1.1.3 est asociado al segundo canal de 1.1.5,

provocando la actuacin sobre la carga conectada al mismo.
Obj.1
T. izqda
1/1
1/0 1/3
Obj.1
T. dcha
1/0
1.1.1
Programa de
aplicacin
1/1 1/3
1.1.3
1.1.4
1.1.2
1/2
1/3
1.1.5
1/2 1/3
1/1 1/0
Figura 47. Componentes con varios objetos de comunicacin.
Para complicar un poco ms las cosas, un dispositivo puede tener varios objetos de
comunicacin asociados a una entrada o salida fsica; por ejemplo, un pulsador puede
distinguir entre una pulsacin corta (de duracin inferior a 0,5 segundos) y una larga, de
duracin superior. Cada uno de estos eventos puede tener asociado a su vez un objeto de
comunicacin diferente para, en el caso del pulsador, enviar telegramas de conmutacin
o regulacin respectivamente (tipos EIS 1 y 2).
Cuando se asocia una misma direccin de grupo a varios objetos, estos deben tener
obligatoriamente el mismo tipo EIS, de lo contrario no se podra llevar a cabo la
comunicacin.
4.7
Instalacin
La realizacin de una instalacin EIB requiere de una serie de fases:
Planificacin previa segn los requerimientos del usuario y del tipo de edificio
(oficinas, hoteles, hospitales, industria, viviendas). El establecimiento de los
requerimientos ha de hacerse de acuerdo con el cliente o usuario final de la manera
ms precisa posible.
Diseo del proyecto. En esta etapa se determinan los dispositivos que se van a
instalar, material necesario, protecciones y funcionalidad de los componentes. El
diseo de la instalacin elctrica se hace en paralelo al del cableado del bus.
Instalacin elctrica. La instalacin debe realizarse respetando la reglamentacin

vigente en el rea a realizarla (reglamento electrotcnico de Baja Tensin). En este
apartado se revisaran algunos conceptos bsicos referentes al cableado del bus y su
posterior comprobacin.
Programacin. Supone la etapa final de la realizacin de un proyecto de instalacin

EIB. Se realiza habitualmente conectando un ordenador personal al bus mediante una
pasarela (EIB-RS232 o EIB-USB). En esta fase se realiza la programacin de las
direcciones fsicas de los dispositivos, carga de los programas de aplicacin en los
componentes, y programacin de las direcciones de grupo. Asimismo se programan
las tablas de filtros en los acopladores de lnea y rea si stos estuvieran presentes.
Para la programacin se utilizan herramientas de software especficas (ETS: EIB Tool
Software). Este proceso, as como las labores de diagnstico y modificacin de la
42
programacin se puede realizar en modo local o bien mediante conexiones a travs de

la lnea telefnica o Internet.
A continuacin se presentan algunas directrices para la realizacin y comprobacin de la
instalacin elctrica.
4.7.1 Diseo y realizacin de la instalacin
La instalacin del cable bus se suele hacer separada de la de 230V pero en paralelo
llegando a todos los elementos del bus; los sensores solo se conectarn al bus de datos,
mientras que los actuadores requieren tanto el enlace de datos como la conexin a la red
elctrica.
Para el cableado del bus se emplea cable apantallado simtrico 2x2x0,8 mm2
(Zo=72/km), de dos pares. De ellos, slo se emplea el par rojo-negro, mientras que el
otro queda reservado para futuros usos (como la transmisin de seales de audio/video).
Este cable ha de estar etiquetado con el distintivo EIB para evitar confusiones con otras
instalaciones y localizarlos con facilidad al buscar averas o fallos en la red.. Tambin se
etiquetan las diferentes lneas y reas para su posterior identificacin.
En cuanto a su instalacin, es recomendable utilizar canalizaciones separadas de las de la
red, aunque es posible su ubicacin conjunta.
Los paneles de distribucin suelen ser comunes, pero compartimentados, separando
componentes EIB de protecciones de la red. En dichos armarios se alojaran los
componentes EIB de carril DIN.
La distribucin del cableado se puede realizar de diversas formas, empleando conectores
de empalme de insercin automtica tanto para empalmes como para la conexin a los
dispositivos (Figura 48). En la Figura 49 se muestran ejemplos de distribuciones de
cableado tpicas en estrella o anillo para instalaciones pequeas. Para sistemas mayores,
como hoteles o grandes edificios, es necesaria la jerarquizacin en lneas y reas en
funcin de las necesidades, estructura y tamao de la instalacin.
Detalle de
conexionado
Punto acceso bus
Distribucin en suelo
Distribucin en techo
Figura 48. Ejemplos de distribucin del cableado y puntos de acceso al bus.
43
Tema docente
Lnea de
bus
Lnea de
bus
Punto de
acceso al bus
Panel de distribucin
Distribucin en estrella
Panel de distribucin
Punto de
acceso al bus
Distribucin en anillo
Figura 49. Ejemplos de distribucin del cableado.
4.7.2 Comprobacin de la instalacin

Una vez realizado el cableado de la instalacin es importante realizar una serie de
comprobaciones antes de acometer la programacin de los dispositivos. Esta verificacin
se realiza en las siguientes etapas:
1. Verificar las longitudes permitidas. Para asegurar una correcta transmisin de los
telegramas es necesario respetar los criterios de la Figura 50 en cuanto a las
longitudes del cableado en cada una de las lneas que configuran la instalacin.
F.A.
Dispositivo
55
66
11
Unin
Lnea de bus
88
44
99
mx. 1000m
Distancia dispositivo F.A.
mx. 350m
Distancia entre F.A.
mn. 200m
Distancia entre dos

dispositivos
mx 700m
10
10
12
12
33
22
Segmento de lnea
77
11
11
14
14
13
13
Final
Longitud total = 1 + 2 + 3 14
Figura 50. Longitudes mximas en el cableado de las lneas.
La limitacin en la longitud del segmento est determinada por el retardo de

propagacin en el cable y tiempo de subida de la seal. El clculo se realiza sumando
todos los segmentos de la lnea, sin importar la topologa seguida.
Los dispositivos no pueden estar alejados ms de 350m de la fuente de alimentacin
para garantizar la generacin del los impulsos de transmisin en la generacin de
seales. Por este mismo motivo, en caso de utilizar dos fuentes en la misma lnea
habrn de alejarse, al menos, 200m.
La limitacin en cuanto a distancia entre dispositivos se debe a la necesidad de
garantizar la deteccin de colisiones (mediante el algoritmo CSMA/CA).
2. Comprobar el marcado de los cables. Los extremos de los cables debern indicar el
rea y la lnea a la que pertenecen.
3. Comprobar conexiones incorrectas. Lneas diferentes slo se deben conectar
mediante acopladores de lnea. Las conexiones no vlidas entre lneas se pueden
detectar desconectando la fuente de alimentacin de la lnea en cuestin; si el
44
acoplador de lnea sigue funcionando (LED ON) se debe hay que hay un fallo en
conexin.
4. Comprobar la resistencia de aislamiento del cable. sta debe ser al menos de 500
K a 500VDC.
5. Comprobar la polaridad. Hay que comprobar la polaridad de todos los
mecanismos. Para ello basta poner, uno a uno, los dispositivos en modo
programacin (pulsando el botn para ello) y comprobar si el LED enciende. Para
finalizar la comprobacin se pulsa otra vez.
6. Medir la tensin en cada extremo del cable. Despus de haber montado todos los
dispositivos del bus, se mide la tensin al final del cable de cada lnea utilizando un
voltmetro. La tensin debe ser de al menos 21 V para garantizar el correcto
funcionamiento de los componentes.
5 Bibliografa
Como bibliografa bsica para el alumno se recomiendan los apuntes confeccionados
para la asignatura:
&
Comunicaciones Industriales. Coleccin de apuntes de la asignatura en:

http://www.dte.upct.es/personal/manuel.jimenez/docencia/GD6_Comunic_Ind/index.htm
Como lecturas complementarias se recomiendan los libros de donde se ha recopilado la

informacin para la realizacin de los apuntes:
&
European Installation Bus System Specification. European Installation Bus

Association Handbook Series. Vol I, versin 1.0, July 1999.
&
Project Engineering for EIB Installations. Basic Principles. European Installation

Bus Association. 4 revision. 1998.
&
Manual del ABB i-bus EIB. Niessen, 2002.
&
Jos M Quinteiro, Javier Lamas, Juan D. Sandoval. Sistemas de control para

viviendas y edificios: Domtica. Paraninfo. 1999.
Tambin se puede encontrar informacin en las siguientes direcciones web:

8
www.eiba.org
www.konnex.org
45

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