Torsin

Consideremos una barra sujeta rgidamente de un extremo y sometida a un par

(T F d )

de
aplicado en un plano perpendicular al eje como se muestra en la
figura y se dice que esta barra est sujeta a torsin

efecto de la torsin
Al aplicar una carga de torsin a la barra los efectos son:
1.- producir un desplazamiento, Angulo de la seccin de un extremo con
respecto al otro
2.- originar tensiones cortantes en cualquier seccin de la barra perpendicular
a su eje

Momento torsor
A veces a lo largo de un eje acta una serie de pares que para subir sus efectos
introducimos el momento torsor que se define para cada seccin de la barra
como la sumatoria de los momentos de los pares aplicados situados a un todo
de la seccin considerando naturalmente le ereccin de cada caso es arbitraria.
Determinar el par interno de las magnitudes indicadas

M A 6"80lb 480 lb pul

Momento circular de inercia (JOIP)

Para un rbol circular hueco de dimetro externo con agujero con sentido

IP

circular de dimetro interno del momento polar de inercia

est dado por. El
momento polar de inercia de un rbol macizo su dimetro interior ser cero,
este numero es simplemente un carcter geomtrico de una seccin (no tiene
significado fsico) pero pararese en el estudio cientfico de las tensiones que se
producen en un eje circular al ser sometido a torsin a veces es til poner la
ecuacin anterior de la siguiente manera cuando la diferencia entre los
dimetros es mnima.

J IP

( De) 4 ( Di )4 ..............1
32

2
2
De Di De Di
32

2
IP De Di De Di De Di .........2
32
IP

Tensin cortante en torsin

Para un rbol circular hueco macizo sometido a un momento de torsion (T) la
tensin cortarte de torsin () va a ser

TP
IP ( J )

En donde
P= es la distancia del centro de la flecha a donde se requiera calcular la
tensin
T= momento torsor
IP= momento polar de inercia
Cuando trabajamos max=rado

Para deducir la formula anterior se supone que una seccin de la flecha normal
a su eje, plana antes de la carga, permanece plana despus de la seccin antes
de la deformacin sigue siendo un dimetro o resta de la seccin despus de la
deformacin.
A causa de simetra polar de una flecha circular lo anterior parece razonable;
pero si la seccin no es circular ya no son ciertas.
Normalmente en la prctica durante la aplicacin de cargas exteriores, la
secciones se alargan (se deforman).

Deformacin por cortantes

Si se marca una generatriz ab en la superficie de la flecha sin carga y
despus se le aplica un momento torsor () dicha recta se traslada a la recta
(ab) (se muestra en la figura) el Angulo (Y) medido en radianes entre la
posicin inicial y final de nuestra recta, se define como la deformacin por
cortante en la superficie de la barra misma que sirve para cualquier punto
interior de la flecha.

Mdulo de elasticidad en cortante

La relacin que existe entre la tensin cortante () y su deformacin Y se
llama modulo de elasticidad en cortante y su expresin ser

Angulo de torsin
Si un rbol de longitud L esta sometido a un momento torsor constante T en
toda su longitud el angulo que esta en el extremo de la barra gira respecto al
otro

TL
GIP

Se presentan tambin en el caso de cargas de torsion; por ejemplo una flecha

compuesta de dos materiales, un tubo que rodea una flecha maciza de
material distinto, sujetos a un momento torsor en estos casos las ecuaciones
de estatica son suplementadas con otras basadas en las deformaciones de la
estructura para as tener el nmero de ecuaciones que de incgnitas
Deducir la relacin del momento torsor que acta o gira sobre un rbol. La
potencia transmitida por la velocidad angular que se supone es constante.

Representemos el momento torsor T (que actua en la flecha), la velocidad

angular en rpm representada con n y la potencia por CV (caballos de vapor) y
considerando un intervalo de un minuto, durante este intervalo el momento
torsor ejecuta una cantidad de trabajo dada por el producto de la fuerza por la
distancia (desplazamiento angular) o sea T=T [2n].
Si T= Kgcm el trabajo tiene las mismas unidades. Por definicin si se realiza el
trabajo a razn de 7500kgcm/s (para nuestro caso 7500x450000 kgcm/min).
Que es equivalente a un caballo de vapor, por lo tanto la potencia transmitida
por la flecha ser

T [2 n]
450000
71600(cv)
T
n
n rpm
T kgcm
P cv

Ejemplo: si se aplica un momento torsor de 10000kgcm sobre una flecha de

45mm cul es la tensin cortante mxima producida? Cul es el ngulo de
giro en una longitud de la flecha de 1.2m?. Supngase que es material acero
cuya G=8.4x105kg/cm2

T 10000 Kg cm
G 8.4 x103 Kg / cm2

T=2n

TL
GIP

De 4 4.5
4 40.25cm 4
32
32
(10000 Kg cm)(120cm)

0.03549rad 2.03
8.4 x103 Kg / cm 2 (40.25cm 4 )
TP 10000 Kg cm(2.25cm)
Kg

559.9
IP
40.25cm 4
cm 2
IP

Transmisin de potencia (por ejes giratorios)

Basndonos en la ecuacin anterior

P cv

Tn
71600

Hp = caballos de fuerza
1HP= 33000 lb-pul/min

P=HP=

Tn
63000

63000( HP)
n

T=pulg-lb; n=rpm
En las unidades del sitema internacional la potencia se expresa en (W) con
unidades de Nm/s consecuentemente las expresiones anteriores cv y HP
pueden usarse directamente para un anlisis o un diseo de ejes giratorios
Otra expresin matemtica de la potencia es:

P 2 fT
En donde
P= es la potencia Nm/s
T= momento torsor en Nm
F= frecuencia, revoluciones por segundo =HZ

Ejemplo: un rbol hueco de 3m de longitud debe transmitirse un par de 250mil

Kgcm. El angulo de torsion no debe de exceder de 25 y la tensin cortante
admisible es de 850 kg/cm2. Encontrar el valor del ext e int del eje
G=8.5x105 kg/cm2

l 3m
T 250000 Kgcm
G 8.5 x105 Kg / cm2

2.5 0.04363rad
850 Kg / cm2
IP

TL
(250000 Kgcm)(300cm)

2022.3537
G 8.5 x105 Kg / cm 2 (0.04363)

TP
IP

IP 850 Kg / cm 2 (2022.3537)

6.87cm
T
250000 Kgcm
EXT 13.75cm
P

INT 4 DEXT 4

32 IP
11.09cm

Una flecha girando con una raoidez de 20Hz trasmite una potencia de 80 Kw.
Determinar el par de torsin que se desarrolla en la flecha

P 2 fT

P
80000 Nm / s

636.6 Nm
2 f
2 (20)1/ s