Cours dlectrocintique

EC3-Circuit RLC srie

Table des matires

1 Introduction

2 quation diffrentielle

3 tude du rgime libre

3.1 Dfinitions des variables rduites . .
3.1.1 Pulsation propre
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Facteur damortissement
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Coefficient damortissement
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Facteur de qualit
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les diffrents rgimes . . . . . . . .
3.2.1 Rgime apriodique : > 0
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Rgime critique : = 0
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Rgime pseudo-priodique :
. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
<0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
8

4 Circuit RLC srie et chelon de tension

11

5 Aspect nergtique : rgime libre

11

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

1. Introduction

Introduction

A la fin du chapitre prcdent, nous avons tudi les rgimes transitoires des circuits du
premier ordre RC et RL dont on a rsolu les quations diffrentielles pour trouver les expressions
des tensions et intensits.
Nous allons ici tudier dans le mme esprit le rgime transitoire du circuit RLC srie qui
comme nous allons le voir donne naissance des oscillations lectriques.
Le circuit RLC tant du deuxime ordre, ce sera aussi le cas de son quation diffrentielle.
Elle fera alors apparatre la notion de rgimes : selon lamortissement du circuit par effet Joule,
le rgime transitoire est diffrent.

quation diffrentielle
On tudie le circuit RL soumis une tension e(t), on
sintresse la tension aux bornes du condensateur
et lintensit qui parcourt le circuit. La bobine est
idale. On applique la loi des mailles :
e = Ri + L
Comme i = C

di
+u
dt

d2 u
du
+ RC
+u=e
2
dt
dt

(2)

du
, on a :
dt

LC

(1)

Figure 1 Circuit RLC

Cette quation diffrentielle est une quation du second ordre coefficient constant, le circuit RLC srie
est appel circuit du second ordre.

tude du rgime libre

Nous allons nous intresser dans un premier temps au comportement du circuit lorsque
le condensateur t pralablement charg sous la tension E du gnrateur, et lorsquil se
dcharge dans la bobine et la rsistance.
Lquation diffrentielle correspondant ce rgime libre (appel aussi rgime propre) est la
suivante :
d2 u
du
LC 2 + RC
+u=0
(3)
dt
dt
On cherche donc une solution de cette quation qui est une quation homogne. Cette
solution est du type u = Aert avec A une constante.
Si on injecte cette solution dans (3) et que lon limine la solution u = 0 qui na pas de sens
physique, on obtient :
LCr2 u + RCru + u = 0 r2 +

R
1
r+
=0
L
LC

(4)

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.1

Dfinitions des variables rduites

Cette dernire quation est appele polynme caractristique de lquation diffrentielle (3).
Trouver les solutions de ce polynme permet de trouver les solutions de lquation diffrentielle.
Pour claircir la rsolution, nous allons utiliser des variables dites "rduites" :

3.1

Dfinitions des variables rduites

Lintrt des variables rduites est dutiliser des variables de mme dimension dans la
rsolution de lquation. On peut donc appliquer sa rsolution dans nimporte quel systme
dunit.
3.1.1

Pulsation propre

Celle-ci correspond la pulsation des oscillations en labsence de "frottements" (amortissement par effet Joule ici) :
0 =

1
LC

(5)

Y
1 ou s1
_
] 0 : pulsation propre exprime en rad.s

L : inductance de la bobine exprime en Henry (H)

_
[C : capacit du condensateur exprime en Farad (F)

En effet, la dfinition du radian dit que dans un cercle, langle en radian est le rapport de la
longueur de larc que dcrit langle par le rayon. Il sagit du rapport de deux longueurs.
3.1.2

Facteur damortissement

Il va tre li la rsistance globale du circuit. Plus ce facteur sera grand, plus lamortissement
sera lev :
R
=
2L
3.1.3

(6)

Y
_
]

: facteur damortissement exprim en s1

L : inductance de la bobine exprime en Henry (H)
_
[R : rsistance totale du circuit exprime en Ohm ( )

Coefficient damortissement

Il peut tre intressant de travailler avec une grandeur sans dimension. On dfinit alors le
coefficient damortissement par :

=
(7)
0
Ce coefficient peut tre exprime en fonction des valeurs des composants du circuit :
R
=
2

C
L

(8)

3.1.4

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.2

Les diffrents rgimes

Facteur de qualit

Pour caractriser un circuit, on utilise souvent une autre grandeur appele facteur de qualit.
Elle est relie toutes les grandeurs dont on vient de parler :
Q=

1
L0
1
=
=
2
R
RC0

(9)

En utilisant ces variables rduites, on peut donc crire le polynme caractristique de la

manire suivante :
r2 + 2r + 02 = 0

3.2

r2 + 20 r + 02 = 0

ou

(10)

Les diffrents rgimes

Le polynme caractristique acceptant plusieurs solutions selon la valeur de son discriminant,

il en est de mme pour lquation diffrentielle.
Vu la forme du polynme, nous allons utiliser le discriminant rduit.
Rappel mathmatique
Lorsquune quation du second degr est de la forme ax2 + 2b x + c = 0, on peut utiliser le
discriminant rduit pour en trouver les solutions.
Ce discriminant rduit a pour expression : = b2 ac.
On obtient alors les solutions :

b +
b
x1 =
x2 =
si > 0
(11)
a
a

b + j
b j
x1 =
x2 =
si < 0
(12)
a
a
Le j est la notation complexe utilise en physique pour ne pas confondre le nombre complexe
classique avec lintensit du courant.
Ici, le discriminant rduit a pour expression :

= 2 02

ou

Selon son signe on distingue trois rgimes :

3.2.1
Si

Rgime apriodique :

= 02 (2 1)

(13)

>0

> 0 alors > 0 , > 1 R > 2

L
1
Q <
C
2

Racines du polynme
Le polynme admet deux racines ngatives, on a :
r1 = +

r2 =

2 02 = 0 + 0 2 1

2 02 = 0 0 2 1
4

(14)
(15)

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.2

Les diffrents rgimes

Solution de lquation diffrentielle

La solution de lquation diffrentielle (3) scrit donc :
u(t) = A1 er1 t + A2 er2 t

(16)

Les racines tant toutes deux ngatives, on sassure que la solution u(t) ne tend pas vers linfini,
cela naurait pas de signification physique.
Dtermination des constantes
On peut utiliser les conditions initiales pour expliciter les constantes A1 et A2 . Cest parce
que le circuit est du deuxime ordre quexistent ces deux constantes et quil faut deux conditions
initiales pour les dterminer.
La continuit de la tension aux bornes du condensateur implique que u(t = 0) = E.
La continuit de lintensit dans la bobine implique que i(t = 0) = 0.
On obtient alors deux quations deux inconnues qui nous permettent de dterminer A1 et A2
:
u(t = 0) = A1 + A2 = E

(17)

i(t = 0) = r1 A1 + r2 A2 = 0 A2 =

r 1 A1
r2

(18)

On remplace cette expression de A2 dans (17) :

r 1 A1
=E
r2
3
4
r1
A1 1
=E
r2

(19)

A1

A1 =

(20)

r2 E
r2 r 1

(21)

On remplace cette expression de A1 dans lexpression de A2 de (18) :

A2 =

r1 E
r2 r1

(22)

Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

Finalement :

r2 E r 1 t
r1 E r 2 t
u(t) =
e
e
r2 r1
r2 r1

(23)

Lorsque > 1 Q < 12 , il ny a pas doscillations

lectrique car lamortissement est trop fort.
On remarque qu t=0, la pente de u(t) est nulle :
du
en effet, i(t = 0) = C
= 0.
dt

Figure 2 Tension aux

bornes du condensateur en
rgime apriodique libre du
circuit RLC srie

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.2

Les diffrents rgimes

Expression et allure de lintensit dans le circuit

du
Grce la relation i(t) = C , on trouve lexpression
dt
de lintensit :
i(t) =

3.2.2
Si

r2 r1 EC r1 t
(e er2 t )
r 2 r1

Rgime critique :

(24)

Figure 3 Intensit dans le

circuit en rgime apriodique
libre du circuit RLC srie

=0

= 0 alors = 0 , = 1 R = 2

L
1
= RC Q =
C
2

Racines du polynme
Le polynme admet une racine double ngative, on a :
r1 = = 0

(25)

Solution de lquation diffrentielle

Alors la solution a pour expression :
u(t) = (A1 t + A2 )et

(26)

Dtermination des constantes

On utilise les mmes conditions que prcdemment :
u(t = 0) = E A2 = E

(27)

i(t) = C(A1 t + A2 )et + A1 Cet = Cet (A1 (A1 t + A2 ))

(28)

On exprime i(t) :

(29)

Et on crit la condition de continuit :

i(t = 0) = A1 A2 = 0
A1 = A2 = E

(30)
(31)

Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

La solution scrit donc :

u(t) = E(t + 1)et

(32)

Le rgime critique tant le premier rgime apriodique, lallure de la courbe est identique
celle du rgime apriodique, le "retour lquilibre" se fait plus rapidement.

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.2

Les diffrents rgimes

Expression et allure de lintensit dans le circuit

En utilisant la relation i(t) = C

du
, on trouve :
dt
i(t) = EC2 tet

(33)

De la mme manire que prcdemment, on retrouve lallure de lintensit du courant du rgime

apriodique.
3.2.3
Si

Rgime pseudo-priodique :

< 0 alors < 0 , < 1 R < 2

<0

L
1
Q >
C
2

Racines du polynme
Le polynme admet deux racines complexes conjugues. Si on pose 2 =
r1 = + j

on a :

r2 = j

(34)

Solution de lquation diffrentielle

La solution de lquation diffrentielle (3) est la combinaison linaire de deux solutions
complexes :
u1 (t) = er1 t = e(+j)t et u2 = er2 t = e(j)t donnent u(t) = C1 er1 t + C2 er2 t

(35)

avec C1 et C2 des constantes complexes.

Or nous voulons obtenir une solution relle ! On peut montrer qu partir de ces deux
solutions complexes, on peut construire deux solutions relles tout aussi solutions de la mme
quation diffrentielle.
Ces deux solutions relles sont :
u3 =

u1 + u2
2

u4 =

u1 u2
2j

(36)

Donc :
et (cos t + j sin t) + et (cos t j sin t)
= et cos(t)
2
et (cos t + j sin t) et (cos t j sin t)
u4 =
= et sin(t)
2j

u3 =

(37)
(38)

La solution relle de lquation diffrentielle est alors une combinaison linaire de u3 et u4 :

u(t) = (A1 cos(t) + A2 sin(t))et
avec A1 et A2 des constantes relles.
On trouvera aussi lcriture suivante qui est quivalente : u(t) = A cos(t + )et .

(39)

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.2

Les diffrents rgimes

Dtermination des constantes A1 et A2

Premire condition :

On exprime i(t) :

u(t = 0) = E A1 = E

(40)

i(t) = C (A1 sin(t) + A2 cos(t)) et (A1 cos(t) + A2 sin(t)) et

= Cet (A1 sin(t) + A2 cos(t) A1 cos(t) A2 sin(t))

(41)
(42)

Deuxime condition :
i(t = 0) = A2 A1 = 0 A2 =

(43)

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

3.2

Les diffrents rgimes

Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

La solution scrit donc :

u(t) = E(cos(t) +

sin(t))et

(44)

Cette solution se dcoupe en deux parties :

Une partie oscillante la pulsation ;
Une amplitude dcroissance de manire exponentielle.

Figure 4 Tension aux

bornes du condensateur en
rgime pseudopriodique libre
du circuit RLC srie

Expression et allure de lintensit dans le circuit

On a :
i(t) = ECe

2
sin(t) + cos(t) cos(t)
sin(t)

(45)

i(t) = CE(

2 + 2 t
)e
sin(t)

(46)
Figure 5 Intensit dans le
circuit en rgime
pseudopriodique libre du
circuit RLC srie

Pseudo-priode des oscillations

On observe donc des oscillations lectriques la
pulsation , donc de pseudo-priode :
T =

2
2
=

0 1 2

(47)

On parle de pseudo-priode car lamplitude dcrot.

Figure 6 Dfinition de la
pseudo-prriode

La pseudo-priode est voisine mais plus grande que la priode propre du circuit (celle qui
correspond un circuit non amorti (R=0)).
Plus lamortissement est fort ( ), plus la pseudo-priode sloigne de la priode propre.

Electrocintique

EC3-Circuit RLC srie

4. Circuit RLC srie et chelon de tension

Rponse du circuit RLC srie un chelon de tension

Cette tude ne comporte pas de difficults mme sil faut veiller ne pas aller trop vite :

Lquation diffrentielle concernant la tension aux bornes du condensateur dans ce cas a la

forme suivante :
d2 u
du
LC 2 + RC
+u=E
(48)
dt
dt
Ainsi, la solution de cette quation sera la somme de la solution de lquation homogne u1
(qui sera identique celle que lon a trouv pour le rgime libre dans les trois cas) et dune
solution particulire qui est simplement u2 = E. (solution particulire constante car le deuxime
membre est constant).
Mais la dtermination des constantes de la solution homogne doit tre effectue en tenant
compte de la solution particulire. Ainsi :
On crira la solution de lquation homogne avec ces constantes ;
On lui ajoutera la solution particulire ;
Et en dernier lieu, on dterminera les constantes avec les conditions initiales.

Aspect nergtique : rgime libre

Reprenons la loi des mailles crites dans ce cas :
Ri + L

Multiplions cette quation par i = C

di
+u=0
dt

(49)

du
:
dt
Ri2 + Li

Ri2 +

1
2
2 Li

dt

di
du
+ Cu
=0
dt
dt
d

1
2
2 Cu

dt

=0

(50)
(51)

Dans cette expression, nous reconnaissons :

Ri12 : la2puissance dissipe par effet Joule dans la rsistance ;
d 12 Li2

: la puissance reue par la bobine. Elle peut tre positive ou ngative et

dt
correspond
1
2 aux variations dnergie magntique dans la bobine ;
1
2
d 2 Cu

: la puissance reue par le condensateur. Elle peut tre positive ou ngative et

dt
correspond aux variations dnergie lectrique dans le condensateur.
Pour obtenir les variations nergtiques, on peut intgrer la relation (51) entre t = 0 et t .
On obtient lquation EJ + EC + EL = 0.
Cette relation indique que lorsque lnergie emmagasine dans le condensateur va varier, elle va
se dissiper par effet Joule en partie, la partie restante tant accumule par la bobine. Puis la
bobine cdera son nergie au condensateur et au conducteur ohmique et ainsi de suite, jusqu
ce quil ny ait plus dnergie dans le circuit.

10