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Mquinas Elctricas II

Unidad III

EL MOTOR UNIVERSAL

1.

MOTOR UNIVERSAL
Quizs el enfoque ms sencillo utilizado para disear un motor que funcione con una
fuente de potencia de CA monofsica consista en tomar una mquina de CC y
ponerla en marcha con un suministro de CA.

LS

RA

EA

Figura 3.1a. Circuito equivalente de un motor universal.

Si se invierte la polaridad del voltaje aplicado a un motor de CC en derivacin o

serie, tanto la direccin del flujo de campo como la direccin de la corriente inducida
se invierte, y el momento inducido resultante contina en la misma direccin que
tena antes.
Este tipo de diseo slo resulta prctico para el motor de CC en serie, puesto que la
corriente inducida y la corriente de campo de la mquina deben invertirse
exactamente al mismo tiempo. Para los motores de CC en derivacin, la altsima
inductancia de campo tiende a retardar la inversin de la corriente de campo y por
ende a reducir de manera inconveniente el momento inducido promedio del motor.
Para que un motor de CC serie funcione efectivamente con CA, sus polos de campo
y el marco del estator deben estar completamente laminados, si no lo estuvieran, las
prdidas de ncleo seran enormes. Al estar laminados los polos y el estator, el
motor se llama generalmente motor universal por cuanto ste puede marchar a
partir de una fuente bien sea de CA como de CC.
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Cuando el motor est funcionando con una fuente de CA, la conmutacin ser
mucho ms pobre que con una fuente de CC. El chispeo extra en las escobillas se
debe a los voltajes que inducen accin transformadora en las bobinas sometidas a
conmutacin. Estas chispas reducen significativamente la vida de las escobillas y en
algunos ambientes pueden ser una fuente de interferencia para las frecuencias
radiales.
En la figura 3.1b aparece una caracterstica tpica momento de torsin velocidad
de un motor universal; sta difiere de la caracterstica de la misma mquina que
funciona con una fuente de voltaje de CC, por dos razones.
1.

Los embobinados de inducido y de campo tienen una gran reactancia grande a

50 60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de estas
reactancias y por tanto EA es ms pequea para un determinado voltaje de
entrada durante el funcionamiento con CA que con CC. Puesto que :

EA = K
Para una determinada corriente de inducido y un cierto momento inducido, el
motor es ms lento con corriente alterna que con corriente continua.

Motor de CC serie

Motor universal
(alimentacin ca)

Figura 3.1b.

2.

Adems, el voltaje cresta un sistema de CA es 2 veces su valor rms y por esto

la saturacin podra disminuir notablemente el valor del flujo rms del motor para
determinado nivel de corriente, tendiendo a reducir el momento inducido en la
mquina. Recurdese que una disminucin del flujo aumenta la velocidad de

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una mquina CC, por lo cual este efecto puede compensar parcialmente la
disminucin de velocidad ocasionada por el primer efecto.
2.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

El motor universal tiene la misma caracterstica momento de torsin - velocidad de
pendiente pronunciada que un motor de CC serie, razn por la cual no es apropiado
para emplearse en equipos de velocidad constante. Sin embargo, es compacto y
ofrece mayor momento por amperio que cualquier otro motor monofsico; por ello
se utiliza en aplicaciones donde son importantes un peso ligero y un momento alto.
Las aplicaciones tpicas para este tipo de motor son las mquinas aspiradoras, los
taladros y otras herramientas porttiles semejantes, y los aparatos de cocina.

3.

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Tal como ocurre con los motores de CC serie, la mejor manera de controlar la
velocidad de un motor universal es variar el valor rms de su voltaje de entrada.
Cuanto ms alto sea este voltaje, mayor ser la velocidad resultante del motor. En la
figura 3.2 aparecen las caractersticas momento de torsin velocidades tpicas de
un motor universal en funcin del voltaje.

Figura 3.2.

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ANOTACIONES:

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