LOGO

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Caractersticas:
Con esta pgina no pretendo crear un manual de usuario sobre LOGO!, para eso ya estn
los manuales oficiales y la estupenda ayuda del software, simplemente deseo dar a
conocer algunas de las caractersticas que ms me han llamado la atencin al trabajar con
varios de estos modelos, exactamente con el LOGO! 230 RCL y el LOGO! 230 RLB.
A la pregunta Qu es LOGO!?
Siemens contesta:
"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia,
que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un
confort decisivamente mayor y menos gastos."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas
de instalaciones en edificios y en la construccin de
mquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilacin,
bombas de aguas, etc)"

Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao.

Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en
cualquier armario o caja con ral DIN normalizado. Por lo tanto son
ideales para solucionar pequeos problemas de automatismos en
instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un
exceso.

Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla,

con las 6 teclas que estn situadas en su frontal . La visualizacin
del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se
realiza en una pequea pantalla LCD de forma grfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida varia segn el

modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el
poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un
contactores auxiliares, a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser
alojado directamente en el ral del cuadro de proteccin.

El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi
(Interface Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto
a un autmata de la serie S7-200.

Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con

un cable especial que distribuye la propia Siemens. Curiosamente
este cable cuesta tanto como los Logo! ms econmicos. (unas
15.000 pts).

La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas

lgicas. Los que conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el
modo FUP de los autmatas S5.

Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en
todos lo modelos. La funciones especiales, como relojes,
temporizadores, etc, estn limitadas en alguno de los modelos de
gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las
caractersticas para saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que
tenamos previsto.

Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa

Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!

Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de

algunas de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que

permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin
modificar el programa..
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los
parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si
desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado,
se puede configurar dicho bloque para que no est
disponible en la parametrizacin
El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se
encuentra traducido al castellano). Actualmente Siemens Espaa lo
distribuye de forma gratuita, incluso por Internet. Cosa extraa, ya
sabemos lo que es Siemens para esto del Software.
LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un
determinado modelo de LOGO!.
La principales ventajas que aporta este software con respecto a la
programacin directa en el aparato son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el

funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!.
Las entradas se pueden definir como pulsadores o
interruptores.

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser

programados directamente con el PC en conexin directa
con el cable.

Los programas se pueden almacenar en disco en formato de

fichero.

La entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con

comentarios.

La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que

podemos aclarar cualquier duda de programacin.
Incluyendo las caractersticas tcnicas de todos los modelos
de LOGO! disponibles en la actualidad.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y

magnitud del circuito:

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7

bloques en serie.

Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se

utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se
reduce correspondientemente.

Funciones Generales:
..
Las operaciones combinacionales
ms comunes se realizan con los
bloques de funciones bsicas,
conexin serie, paralelo, negacin,
etc.
Todas las funciones AND, OR, XOR,
NAND y NOR tienen tres entradas y
una salida.
Si deseamos realizar operaciones
con ms de tres entradas, se
conectan varios bloques en

cascada:
La
funcin inversora, NOT, tiene una
entrada y una salida.
Y la funcin OR exclusiva (XOR)
posee dos entradas y una salida.

Funciones Especiales:
.

Temporizador con retardo a la conexin

Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el
tiempo programado.
Temporizador con retardo a la desconexin
Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo
programado.
El temporizador se pone en marcha en flanco
descendente
Rel de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor.
La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez
que cambia la seal en la entrada Trg.
Reloj
Permite controlar los instantes de activacin y
desactivacin de la salida en un da de la semana
y a una hora determinada con la precisin de un
minuto.
Rel de automantenimiento
Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin
paro-marcha tpica de los automatismos a
contactores. La situacin no permitida R=1 S=1 se soluciona
dando preferencia a R.

Generador de pulsos
Genera pulsos de reloj a intervalos iguales.
Funcionamiento similar a un intermitente.
Temporizador a la conexin con memoria
De funcionamiento similar al temporizador a la
conexin, pero con la caracterstica que no es
necesario mantener la seal en Trg para que el
temporizador funcione.
Contador progresivo/regresivo
Permite contar y descontar los pulso aplicados a
su entrada CNT.
Contador de horas de servicio
Permite medir el tiempo que est activada la
entrada En. Esta funcin solamente se puede utilizar como
bloque inicial.

Rel de supresin
Activa la salida hasta que haya transcurrido el
tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone
a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin solamente se
puede utilizar como bloque inicial.

Conmutador de valor de umbral para

frecuencias
Permite contar los impulsos aplicados a su entra y
dependiendo de stos conmutar la salida.
En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 esta
preparada para procesos de cmputo rpidos:
mx. 150 Hz Esta funcin solamente se puede utilizar como
bloque inicial.

Ejemplos de programacin:
.
.
Ejemplo 1:

Control de los movimientos de subida y bajada de

un ascensor
Descripcin:
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado,
la cabina se posiciona en dicha planta.

Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que
se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programacin,
ya que se conectarn en paralelo de forma cableada.

Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1 planta.
I2: Pulsador de llamada de la 2 planta.
I3: Pulsador de llamada de la 3 planta.
I4: Final de carrera de la 1 planta.
I5: Final de carrera de la 2 planta.
I6: Final de carrera de la 3 planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

.
Movimientos:
Cada uno de los movimientos est controlado por un biestable. En la

entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el

Reset las parada. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la
primera planta a la tercera, movimiento X1, ser necesario que el final
de carrera I4 est accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). Cuando la cabina
llega arriba, el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento.

Todos lo movimientos de subida (X1, X2 y X3) activarn Q1 y todos

lo movimientos de bajada (X3, X4 y X5) activarn Q2.

En las ecuaciones de las salidas, se realizar el producto negado de

la variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito
de fuerza. Hay que tener en cuenta, que se gobernar un motor
trifsico a 220v o 380v.

.Circuito lgico:
.

.
Conexiones:

.
.
* Para ver el mismo ejemplo programado en GRAFCET con autmatas de Telemecanique --->
* dem para Easy de Klckner Moeller --->

Descarga de los ficheros de ejemplo, ascensor.lgo y taladro.lgo, para LOGOSOFT 2.1

ejemplos.zip
.

.
Ejemplo 2:

Taladro Semiautomtico
Descripcin:
Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro.
Un vez que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa
subiendo el taladro hasta la posicin de reposo.

El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estar activo

cuando el motor suba o baje en condiciones normales de
funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la bajada

del taladro, poner en marcha el contactor de subida para situar la
mquina en posicin de reposo, y detener el motor de giro M2.

Se tendr en cuenta que el inversor que controla los movimientos de

subida y bajada, gobierna un motor trifsico de 220v o 380v, por lo
tanto es absolutamente necesario prever que las dos salidas que
controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si esto
no se hace as, puede producirse un peligroso cortocircuito en el
circuito de fuerza que controla el motor.

.
.Circuito lgico:

.
.
.Conexiones:
..