MQUINAS Y MECANISMOS

PRCTICA N 3.
ANLISIS CINEMTICO.
En esta prctica se propone resolver el problema T3-5 (disponible en Recursos > 06.Problemas > MyM-GIM_Coleccion-Problemas_2015-16.pdf) con las variaciones
cinemticas indicadas en este enunciado. En la Prctica 3 del documento Recursos >
02.-Prcticas > 0A. Enunciados de Practicas Guia.pdf se describe cmo aplicar
condiciones cinemticas en velocidad y aceleracin.
En la Figura se representa el mecanismo, siendo B y G4 el extremo y el cdg de la
barra 4, respectivamente.
O2 O4 (ver tabla )
O2 A 12 cm
O4 G4 G 4 B 25 cm

2 (ver tabla )
2 (ver enunciado)
2 (ver tabla )
Los datos geomtricos y cinemticos a emplear son:
Datos

O2 O4 (mm)
2 ( )

2 (rad / s 2 )

321
150
260
5

322
150
100
10

323
180
310
5

Grupo
324
325
250
250
285
75
10
5

326
220
335
10

327
220
25
5

328
180
50
10

Recomendaciones:
1. Trabajar en unidades del SI.
2. Emplear para la barra 2 un CIRCULO, para la barra 3 un CUADRADO y para la
barra 4 un RECTANGULO.
3. Emplear un MOTOR para conectar la barra 2 y el suelo (barra fija).
4. Comprobar que el mecanismo se mueve correctamente.
5. Medidas: leerse atentamente el documento propuesto.
a. Medir el movimiento de la barra 2.
b. Representar los resultados solicitados (agrupados) e identificarlos
claramente (men Appearance).
6. Realizar una simulacin previa con los datos del problema T3-5 y comprobar
que los resultados son coherentes.
7. Resolver el ejercicio de la prctica.

Prctica 3 Mquinas y Mecanismos

HOJA RESPUESTA 3.1 (ENTREGA PREVIA A LA PRCTICA)

Resolver la cinemtica del mecanismo mediante las ecuaciones del movimiento relativo.
PROBLEMA A)
La barra 2 tiene velocidad angular dada por

2 ENTERO((a b c) / 5) 1 k ___ k rad / s

y aceleracin angular nula 2 0 k rad / s 2 .

Nota: abc son las ltimas cifras del DNI. Como velocidad angular debe tomarse la
parte entera de su suma dividida entre cinco ms uno.

Ejemplo: DNI 12.345.678 => 2 ENTERO((6 7 8) / 5) 1 (4 1) 5 k rad / s

Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

4 __________

4 __________ rad / s

4 __________ rad / s 2

rO4 B __________ i

__________ j mm

v B __________ i

__________ j m / s

a B __________ i

__________ j m / s 2

PROBLEMA B)
La barra 2 tiene la velocidad angular calculada en el apartado anterior

2 ___ k rad / s y aceleracin angular dada por la tabla del enunciado

2 _____ k rad / s 2 .
Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

4 __________

4 __________ rad / s

4 __________ rad / s 2

rO4 B __________ i

__________ j mm

v B __________ i

__________ j m / s

a B __________ i

__________ j m / s 2

FECHA

GRUPO

NOMBRE Y DNI DEL ALUMNO

FIRMA
(xx.xxx.abc)
DNI:

Prctica 3 Mquinas y Mecanismos

HOJA RESPUESTA 3.2 (ENTREGA RESULTADOS PRCTICA)

Resolver la cinemtica del mecanismo empleando Working Model 2D.
PROBLEMA A)
La barra 2 tiene velocidad angular dada por

2 ENTERO ((a b c) / 5) 1 k ___ k rad / s

y aceleracin angular nula 2 0 k rad / s 2 .

Nota: abc son las ltimas cifras del DNI. Como velocidad angular debe tomarse la
parte entera de su suma dividida entre cinco ms uno.

Ejemplo: DNI 12.345.678 => 2 ENTERO ((6 7 8) / 5) 1 (4 1) 5 k rad / s

Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

4 __________

4 __________ rad / s

4 __________ rad / s 2

rO4 B __________ i

__________ j mm

v B __________ i

__________ j m / s

a B __________ i

__________ j m / s 2

PROBLEMA B)
La barra 2 tiene la velocidad angular calculada en el apartado anterior

2 ___ k rad / s y aceleracin angular dada por la tabla del enunciado

2 _____ k rad / s 2 .
Se pide determinar las siguientes variables cinemticas:

4 __________

4 __________ rad / s

4 __________ rad / s 2

rO4 B __________ i

__________ j mm

v B __________ i

__________ j m / s

a B __________ i

__________ j m / s 2

FECHA

GRUPO

NOMBRE Y DNI DEL ALUMNO

FIRMA
(xx.xxx.abc)
DNI: