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de barre
H2014
2.1 Treillis
Structure comportant des membrures deux forces axiales. Les forces sappliquent en
gnral aux joints.
Charge
AE
)L
L
AE
L
H2014
Treillis hyperstatique:
3 quations dquilibre
4 inconnus
Treillis simple:
3 quations dquilibre
3 inconnus
H2014
Charge
(6)
(2)
(4)
(5)
(1)
1
{U} = [T ]{u}
o :
U ix
U iy
=
{U} =
, [T ]
U jx
U
jy
0
0
cos sin
sin cos
0
0
=
, et {u}
0
0
cos sin
0
sin cos
0
u ix
u iy
u jx
u
jy
{U} et {u} reprsentent les dplacements aux nuds i et j dans les repres global et local
respectivement. [T] est la matrice permettant la transformation du repre local au repre
global.
H2014
Fjy
Ujx
fjy
fjx
uj
ujx
Ujy
Fjx
uix
Uiy
ui
Fiy
fix
Uix
fiy
Fix
Figure 2.5 Relations entre les deux systmes de coordonn global et local
De faon analogue, on obtient pour les forces nodales (figure 2.6) :
Fix fix cos fiy sin
=
=
Fiy fix sin + fiy cos
=
Fjx f jx cos f jy sin
=
Fjy f jx sin + f jy cos
Forme matricielle :
{F} = [T ]{f }
o
Fix
F
iy
=
{F} =
et {f }
F
jx
F
jy
f ix
f
iy
f jx
f
jy
H2014
ujx
Y
fjx=k(uix-ujx)
X
ujx
fjx=k(ujx-uix)
(a)
ou
uix
j
x
uix
(b)
fix=k(uix-ujx)
i
fix=k(uix-ujx)
Figure 2.6 DCL dune membrure deux forces
Notons que la barre est une membrure 2 forces axiales seulement. Par consquent, les
forces (fiy, fjy ) et les dplacements nodaux (uiy, ujy) sont nulles. quilibre des forces
internes dans la barre illutes la figure 2.6(b) donne :
f ix k
f
iy 0
=
f jx k
f 0
jy
o :
k=
0 k
0 0
0 k
0 0
0 u ix
0 u iy
0 u jx
0 u jy
AE
L
Forme matricielle :
H2014
{f } = [ K ]{u}
or
{f }
u}
1
1
[T ] {F} = [ K ][T ] {U}
o :
0
0
cos sin
sin cos
0
0
1
T
=
[ ]
0
0
cos sin
0
sin cos
0
Multiplication des membres de lquation prcdente par [T] et simplification nous
donnent finalement la relation entre les forces et les dplacements nodaux dans le repre
globale :
{F} = [T ][ K ][ T ] {U}
1
Fix
cos 2
sin cos
cos 2
sin cos U ix
F
U
2
2
sin
cos
sin
sin
cos
sin
iy
iy
= k
cos 2
sin cos U jx
cos 2
sin cos
Fjx
2
2
F
sin
cos
sin
sin
cos
sin
U jy
jy
La matrice de rigidit lmentaire dans le repre global est donc :
K (e)
cos 2
sin cos
cos 2
sin cos
2
sin cos
sin
sin cos
sin 2
=k
cos 2
sin cos
cos 2
sin cos
sin 2
sin cos
sin 2
sin cos
Exemple 2.1 Considrons le treillis prsent la figure 2.7 dont les caractristiques
sont :
H2014
2000N
(6)
(2)
(4)
(5)
45o
(1)
1
Prtraitement
Discrtisation
Tableau 2.1 Proprits des lments dans le modle du treillis la figure 2.7
lment
Nud i
Nud j
o
1
1
2
0
2
2
3
135
3
3
4
0
4
2
4
90
5
2
5
45
6
4
5
0
H2014
X
y
j
i
x
lment 1
lment 3
lment 6
Figure 2.8 lments (1), (3) et (6) dans les repres local et global
0
[ KEBG1] =
-72778
0
0
0
-72778
0
72778
0 U1X
0 U1Y
0 U 2X
0 U 2Y
Matrice de rigidit lmentaire dans le repre global avec ses lments placs en position
pour lassemblage la matrice globale du treillis :
[KEBGA1] = [A1]T[KEBG1][A1]
-72778
0
[ KEBGA1] =
0
H2014
0 -72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U1X
0 U1Y
0 U 2X
0 U 2Y
0 U 3X
0 U 3Y
0 U 4X
0 U 4Y
0 U 5X
0 U 5Y
[ A1] =
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
[ KEBG3] =
-72778
0
0
[ A3] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U 3X
0 U 3Y
0 U 4X
0 U 4Y
0 -72778
0
0
0 72778
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
[ KEBGA3] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 72778
0
0
0 -72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -72778
0
0
0 72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H2014
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U1X
0 U1Y
0 U 2X
0 U 2Y
0 U 3X
0 U 3Y
0 U 4X
0 U 4Y
0 U 5X
0 U 5Y
0
[ KEBG6] =
-72778
0
0
[ A6] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U 4X
0 U 4Y
0 U 5X
0 U 5Y
0 -72778
0
0
0 72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
10
[ KEBGA6] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H2014
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 72778
0
0
0 -72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -72778
0
0
0 72778
0 U1X
0 U1Y
0 U 2X
0 U 2Y
0 U 3X
0 U 3Y
0 U 4X
0 U 4Y
0 U 5X
0 U 5Y
3
j
Y
135o
x
y
lment 2
KEG2
=
1.0e+004
[
]
-2.5781
2.5781
-2.5781
2.5781
2.5781
-2.5781
-2.5781
2.5781
2.5781
-2.5781
2.5781 U 2X
-2.5781 U 2Y
-2.5781 U 3X
2.5781 U 3Y
11
0
0
0
0
0
[ KEBGA2] = 1.0e+004
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
H2014
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U1X
0 U1Y
0 U 2X
0 U 2Y
0 U 3X
0 U 3Y
0 U 4X
0 U 4Y
0 U 5X
0 U 5Y
90
X
lment 4
-0.0000
0
0
0
0
0
[ KEBGA4] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 72778
0
0
0
0
0
0
0 -72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H2014
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -72778
0
0
0
0
0
0
0 72778
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U1X
0 U1Y
0 U 2X
0 U 2Y
0 U 3X
0 U 3Y
0 U 4X
0 U 4Y
0 U 5X
0 U 5Y
45o
lment 5
13
-2.5781
0
0
[ A5] =
0
0
0
0
0
0
[ KEBGA5] = 1.0e+004
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
2.5781
2.5781
-2.5781
-2.5781
-2.5781
-2.5781
2.5781
2.5781
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 2.578 2.578
0 2.578 2.578
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -2.578 -2.578
0 -2.578 -2.578
0
0
0
0
H2014
-2.5781 U 2X
-2.5781 U 2Y
2.5781 U 5X
2.5781 U 5Y
0 0
0 0
1 0
0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 U1X
0
0 U1Y
0
0 -2.578 -2.578 U 2X
0 -2.578 -2.578 U 2Y
0
0
0 U 3X
0
0
0 U 3Y
0
0
0 U 4X
0
0
0 U 4Y
0 2.578 2.578 U 5X
0 2.578 2.578 U 5Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.7278
0
[ KG ] = 1.0e+5
0
0 -0.7278
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1.2434
0
-0.2578 0.2578
0
0
1.2434 0.2578 -0.2578
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.2578 -0.2578
0
0
0
0
0
-0.2578
-0.2578
0.2578
0.2578
0
0
0
-0.2578
-0.7278 -0.2578
0
0.7278
-0.7278 0
0
0
0
0
0
-0.7278
0
0.9856
0.2578
14
H2014
-0.73
0
1.0e+5
0
0 -0.26 0.26
0 -0.26
0 1.24
0
0 -0.73 -0.26
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.73
0 -0.73
0 -0.26 -0.26
0 -0.73
0 -0.26 -0.26
1
0
0
1
0 1.46
0
0
0 -0.73
0 0.73
0
0
0
0
0 0.99
0 0.26
0 U1X 0
0 U1Y 0
-0.26 U 2X 0
-0.26 U 2Y 0
0 U 3X 0
0 U 3Y 0
U
0
0
4X
0 U 4Y 2000
0.26 U 5X 0
0.26 U 5Y 2000
-0.73
0
1.0e+5
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 1.24
0 -0.26 0.26
0
0 1.24 0.26 -0.26
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.73
0
0 -0.73
0
0 -0.26 -0.26
0
0 -0.26 -0.26
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0 U1X 0
0
0
0
0 U1Y 0
0
0 -0.26 -0.26 U 2X 0
0
0
0
0 U 3X 0
0
0
0
0 U 3Y 0
1.46
0 -0.73
0 U 4X 0
0 0.73
0
0 U 4Y 2000
-0.73
0 0.99 0.26 U 5X 0
0
0 0.26 0.26 U 5Y 2000
15
U 4Y
U
5X
U 5Y
H2014
-0.0868
-0.2503
0.0274
mm
-0.2777
0.0548
-0.4688
U1X
U
1Y
U 2X
U 2Y
U 3X
=
{UTOTALE
} =
U 3Y
U 4X
U 4Y
U
5X
U 5Y
-0.0868
-0.2503
0
mm
0
0.0274
-0.2777
0.0548
-0.4688
0
0
Post-Traitement
La matrice des ractions est :
{R}=[KG]*{UTOTAL}-{F}
R1X
6.3171
R
0
1Y
R 2X
-0.1194
R 2Y
-0.2385
R 3X
3 -6.2093
=
{R} =
10
R 3Y
4.2152
R 4X
R 4Y
0.0059
R
0.0116
5X
0.0174
R 5Y
16
H2014
Les dplacements nodaux et les forces internes dans chaque lment se calculent laide
des quations :
[u] = [T]-1 [U]
Et
f ix k
f iy 0
=
f jx k
f 0
jx
o :
k=
0 k 0 u ix
0 0 0 u iy
0 k 0 u jx
0 0 0 u jx
AE
L
u u jx
f k(u ix u jx ) AE(u ix u jx )
=
=
= E( ix
)
A
A
AL
L
2.2 Colonne
Exemple 2.2 Soit une colonne en acier (E=199 948MPa) qui supporte 4 planchers telle
que prsente la figure 2.12. Sachant que la colonne a une section de 25613 mm2,
dterminez :
Solution
k= A*E/L = 25613 x 199948/4572= 1 120 137N/mm
K=[k -k;-k k]
1.1201 -1.1201
-1.1201 1.1201
K 1.0e+6 *
17
H2014
A1=[1 0 0 0 0;0 1 0 0 0]
1
0
A1
0
1
0
0
0
0
KEGA1=A1'*KEG1*A1
1.1201 -1.1201
-1.1201 1.1201
0
0
KEGA1 1.0e+6 *
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18
H2014
lment (2) :
A2=[0 1 0 0 0;0 0 1 0 0]
0
A2
1
0
0
1
0
0
KEGA2=A2'*KEG2*A2
0
0
0
0 1.1201 -1.1201
0
0
0
lment 3 :
0
0
0
0
KEGA3 1.0e+6 * 0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1.1201 -1.1201 0
0 -1.1201 1.1201 0
0
0
0
0
A4=[0 0 0 1 0;0 0 0 0 1]
0
A4
0
0
0
A3=[0 0 1 0 0;0 0 0 1 0]
A3
lment (4) :
0
0
0
0
0
0
1
0
KEGA4=A4'*KEG4*A4
19
0
KEGA4
1.0e+6
*
0
0
0
0
0
H2014
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1.1201 -1.1201
0 -1.1201 1.1201
KG=KEGA1+KEGA2+KEGA3+KEGA4
1.1201 -1.1201
0
0
0
0
0 -1.1201 2.2403 -1.1201
0
0
0 -1.1201 1.1201
FG=-[0;222411;222411;222411;266893]
-222411
FG -222411 N
-222411
-266893
-1.1201 2.2403 -1.1201
0
0 U 2 -222411
1.0e+6 *
0 -1.1201 2.2403 -1.1201
0 U 3 -222411
U -222411
0
0
-1.1201
2.2403
-1.1201
U -266893
0
0
0
-1.1201
1.1201
20
H2014
U 2
u
-0.8339
1
U 3 u1 -1.4693 mm
U 4
u1 -1.9061
U 5
u1 -2.1444
Les contraintes dans les lments (sections entre les planchers) sont :
(e)
E(u j u i )
L
function y=SIGMA(E,L,uj,ui)
y=E*(uj-ui)/L;
SIGMA1 =
SIGMA2 =
SIGMA3 =
SIGMA4 =
-36.4708MPa
-27.7873MPa
-19.1026 MPa
-10.4202MPa
SIGMA1=SIGMA(199948,4572,u2,u1)
SIGMA2=SIGMA(199948,4572,u3,u2)
SIGMA3=SIGMA(199948,4572,u4,u3)
SIGMA4=SIGMA(199948,4572,u5,u4)
21
H2014
yA
y
)u1 ( A )u 2
L
L
3048
3048
u (A) (1
)(0)+(
)(-0.8339)
4572
4572
u (A) 0.5559mm
u (A) N1u1 N 2 u 2 (1
yB
y
)u 4 ( B )u 5
L
L
4572
2438
4572
2438
u (A) (1
)(-1.9061)+(
)(-2.1444)
4572
4572
u (A) 2.01732mm
u (B) N 4 u 4 N 5 u 5 (1
Figure 2.13 Relation entre les repres local et global dun lment de barre. Adapt de
rf. [2]
22
H2014
Rfrences
[1]
[2]
[3]
Exercices
2.1 Les membrures du treillis prsent la figure 1 ont une section de 1500mm2.
Sachant que leur module dlasticit est de 70GPa, calculez :
a. le dplacement du joint A;
b. les contraintes dans les membrures;
c. les ractions.
900N
915
mm
60o
60o
Figure 1
2.2 La figure 2 illustre un treillis dont les membrures ont une section de 1500mm2.
Sachant que leur module dlasticit E = 70GPa, calculez :
a. les dplacements des joints;
b. les contraintes dans les membrures;
c. les ractions.
23
H2014
1500N
1000mm
1500mm
Figure 2
2.3 Le systme illustr la figure 3 comporte des membrures en acier dont le module
dlasticit E = 200GPa. Dterminez :
a. les dplacements des points E et F;
b. les contraintes dans les membrures.
100mm
125mm
A= 515mm
A= 322mm2
D
F
E
15kN
250mm
300mm
Figure 3
2.4 Le poteau prsent la figure 4 est fait de tube en acier dont le module dlasticit
est de 210GPa. En ngligeant leffet du vent, calculez :
a. le dplacement du point A au sommet du poteau;
b. les contraintes dans les sections du poteau.
24
H2014
450N
900N
A=1390mm2
A=1900mm2
1500mm
670N
3000mm
A=484mm2
1500mm
Figure 4
25