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6-1) INTRODUCCIN:
Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentacin de ca
y la carga, es posible controlar el flujo de potencia variando el
valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de
circuito de potencia se conoce como un controlador de voltaje ca.
Las aplicaciones ms comunes de los controladores de voltaje de
ca son:
calefaccin industrial,
de derivaciones de transformadores cambio con carga,
control de luces,
control de velocidad de motores de induccin polifsica y
control de los electromgnetos de ca.
Para la transferencia de potencia, normalmente se utiliza dos
tipos de control:
1) Control de abrir y cerrar
2) Control de ngulo de fase
En el control de abrir y cerrar, los semiconductores de potencia conectan
la carga a la fuente de ca durante unos cuantos ciclos de voltaje
de entrada y a continuacin la desconectan por unos cuantos
ciclos ms.
En el control de ngulo de fase, los semiconductores de potencia
conectan la carga a la fuente de ca durante una porcin de cada
uno de los ciclos de voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca es pueden clasificar de dos
tipos:
(1) controladores monofsico y
(2) controladores trifsicos. Cada uno de estos tipos se
pueden subdividir en
(a) unidireccionales o control de media onda y
(b) bidireccional o control de onda completa.
n
2Vs 2 sen t 2 d t
2 n m 0
Vo
n
Vs k
nm
n
Donde: k n m ,
(6.1)
Vo Vs
n
25
120
60V
nm
100
V0 60
6A
R 10
(b)
La potencia de la carga es :
P0 I R 6 2 x10 360 W
2
0
(c)
P0
n
360
k 0.25
0.5 (atrasado )
VA n m
720
(6-2)
Vm 169.7
16.97 A
R
10
Im
Im n
kI
n
I m Sen( t ) d ( t )
m
2 m n 0
m n
169.7
x0.25 1.33 A
Id
(6-3)
n
IR
I m2 Sen 2 ( t )d ( t )
0
2 m n
169.7
x 0.25 4.24 A
2
Im
2
n
I
k
m
m n
2
(6-4)
Nota:
(1).- El factor de potencia de la tensin de salida varia
proporcionalmente a la raz cuadrada del ciclo de trabajo.
(2).- Si T es periodo de la tensin de entrada (m+n)T es el
periodo del control de abierto-cerrado. (m+n)T debe ser menor
que la constante mecnica o del tiempo trmico de la carga, y
virtualmente es menor que 1 segundo, pero no en horas o en
das. La suma de m y n es por lo general cercana a 100.
(3).- Si se usa la ecuacin (6-2) para determinar el factor de
potencia con m y n en das, el resultado ser errneo; Por
ejemplo, si m=3 das y n=3 das la ecuacin (6-2) da :
3
FP
0.707
2Vs
1
Sen2
VS
2
2
2
(6-5)
1
2
2Vs sen t d( t)
2Vs sen t d( t)
2Vs
cos 1
2
(6-6)
ha
Vs
2
Vs 2
Ejemplo:
El controlador monofsico de tensin ca de la fig.6.2-a tiene una
carga R=10 y la tensin de entrada es VS=120 V, 60 Hz. El
es: V
(b)
120
3
103.92 V
4
V0 103.92
10.392 A
R
10
P0 I 02 R 10.392 2 x10 1079.94 W
La potencia de la carga es :
Ya que la corriente de entrada es la misma que la corriente de
la carga, la especificacin de entrada en Volts-Ampers es:
VA VS 2
2
3 1079.94
0.866( atraso )
4 1247.04
Vcd
27
2.7 A
R
10
Nota :
El signo negativo de ID significa que durante el semiciclo
positivo, la corriente de entrada es menor que durante el
semiciclo negativo. De haber un transformador de entrada, su
ncleo podra saturarse. Por lo regular en la prctica no se
usa un control unidireccional.
6-4) CONTROLADORES BIRIDICCIONALES MONOFASICOS
CON CARGA RESISTIVA :
El problema de la cd de entrada se puede evitar utilizando
control bidireccionales (o de onda completa), en la Fig.6.3-a
aparece un controlador monofsico de onda completa con carga
resistiva.
Durante el semiciclo de voltaje de entrada, se controla el flujo
de potencia variando el ngulo de retrazo del tiristor T1; y el
tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el semiciclo de
voltaje de entrada.
Los pulsos de disparo de T1 y T2 se conservan a 180 uno del
otro. Las formas de onda para el voltaje de entrada, para el
voltaje de salida y para las seales de compuerta de T1 y de T2
aparecen en la figura 6-3b.
2
2
V0
4V
2
2
s
1/ 2
2Vs2 sen 2t d ( t )
1/ 2
1 cos 2 t d ( t )
1
sen2
VS
Variando
(6-8)
1/ 2
se puede variar.
1 2
(b)
La potencia de la carga es :
V0 84.85
8.485 A
R
10
VA VS 2
2
1 719.95
0.707( atraso)
2 1018.2
1
2VS Sen td ( t )
2R 0
Id
2V S
(Cos 1)
2 R
120
2.7 A
2 x 10
1
IR
2 VS2 Sen 2 td ( t )
2R 0
VS 1
Sen2
(
)
2
2
11
120
6A
2 x 10
6-5) CONTROLADORES
INDUCTIVA :
MONOFASICOS
CON
CARGA
2Vs
sen t e(R/L)( / )
Z
(6-14)
2Vs
sen t sen e R / L / t
Z
(6-15)
(6-16)
(6-17)
4Vs2
1/ 2
2Vs2 sen 2t d t
1 cos 2 t d t
1
sen 2 sen 2
Vs
2
2
1/ 2
1/ 2
(6-18)
Vs 1
Z
d t
sent sen e
1/ 2
d t
R / L / t 2
(6-19)
I w I R2 I R2
1/ 2
(6-20)
2I R
1
2
i d t
t
(6-21)
2Vs
2Z
sen t sen e
R / L / t
d t
de disparo de un
-==
(6-22)
(6-23)
de
(6-24)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
= - = 220.43 90 = 44.43.
b) De la ecuacin (6-18) el voltaje rms de salida es V0=68.09 V.
c) La integracin numrica de la ecuacin (6-19) entre los
lmites t = hasta da la corriente rms del tiristor como
IR = 15.07 A.
d) De la ecuacin (6-20), I0 =
x15.07=21.3 A
en
volts-amperes
de
entrada
PO 1134 .200
0.444
VA
2556
(atrasado)
2VS sen t
v BN
2VS sen t
vCN
2VS sen t
6VS sen t
6
vBC
6VS sen t
2
vCA
6VS sen t
(2)
un tiristor y un diodo y
(3)
van VAN
2VS sent
(6-25)
VAB
6VS
sen(t )
2
6
(6.26)
VAB
2
VAC
2
si
(6-27)
V0
van d t
0
2
12
(6-28)
6VS
2 3
2
/ 2 sen t
4 / 3
sen 2 t
sen 2 t
d t
d ( t )
/2
2 / 3
3
4
3
1 sen2
3VS
8
3 4
1 2
6VS
4 / 3
/ 3
2 3
sen 2 t
sen 2 t
d t
d t
/2
3
4
sen 2 t
d t
3
1 11
3VS
2
24
/2
2
sen 2 t
sen 2 t
d t
d t
4
/
3
4
3
12
(6-29)
1
6VS
/ 2 2 / 3
2
sen 2 t
sen 2 t
d ( t )
d ( t )
3 / 2 2 / 3
4
4
1 7 sen 2
3VS
2
16
24
3 cos 2
16
1/ 2
1 2
(6-30)
Ejemplo :
El controlador trifsico unidireccional de la fig.6.7 alimenta una
carga resistiva conectada en estrella con R = 10, y el voltaje de
entrada lnea a lnea de 208V (rms), 60 Hz. El retraso es = /3.
Determine:
(a)
(b)
(c)
=208/
=120 V, = /3, y R =
(a)
de la ecuacin (6-28), el voltaje de fase de salida rms
es Vo = 110.86 V.
(b)
La corriente de fase rms de la carga Ia = 110.86/10 =
11.086 A y la potencia de salida
P0 = 3l2 R = 3 x 11.0862 x 10 = 3686.98 W
Dado que la carga se conecta en estrella, la corriente de fase es
igual a la corriente de linea, IL = Ia = 11.086 A.
La especificacin de volts-amperes de entrada es:
VA = 3VS lL = 3 x 120 x 11.086 = 3990.96 VA
P
3686.98
0.924
VA 3990.96
atrasado
van = 0
van=vAC/2=-vCA/2=147.1Sen(t+7/6-)
van = vAN = 169.7 Sen t
van = vAB/2 = 147.1 Sen (t+/6)
van = vAN = 169.7 Sen t
2VS Sen t
VBN
2VS Sen t
VCN
2VS Sen t
6VS Sen t
6
VBC
6VS Sen t
2
VCA
6VS Sen t
(6-31)
6VS
2 / 3
/ 3
2 3
12
2
vam
d ( t )
Sen 2 wt
d ( t )
3
Sen 2 wt
d ( t )
4
2
/ 2 Sen wt
Sen 2 t
( d t )
( d t )
/2
3
4
(6-32)
Sen 2 t
( d t )
3
1 sen 2
6 VS
8
6 4
Para
60 90 :
V0
6V5
0 0 60 0 :
1
6VS
5 6 3
2 3
2
5 6 3 sen wt
sen 2 wt
d ( wt )
d ( wt )
2 3
4
4
3sen 2
12
16
3 cos 2
16
(6-33)
Para
V0
90 150 :
2
6V S
2 3
Sen 3 t
d ( t )
4
1 5 sen 2
6V S
16
24 4
3 cos 2
16
2 3
Sen 2 t
d ( t )
4
(6-34)
(b)
(c)
P
3054.24
0.84( atrasado )
VA
3632.4
Sen (t +
7
6
) = 294.2 Sen (t -
Van=0
Van=Vab/2=147.1Sen(t- /6)
Para: 2 /3 t< :
Van=Vac/2=vca/2=147.1Sen(t-7 /6)
Para: t < 4 /3:
Van=0
Para: 4 /3 t<5 /3
Para: 5 /3 t <2 :