DETECTORES

1.2. PRINCIPIOS DE LOS DETECTORES O SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos estn basados en los principios de campos electromagnticos y
circuitos osciladores de radios frecuencias que enfrentan una bobina, son elementos de estado
slido diseados para detectar movimientos de objetos metlicos dentro de un campo
electromagnticos. Esta tecnologa se caracteriza por tener ausencia de contacto con el objeto a
sensar.

No tiene partes movibles, por lo que no esta sometido a desgastes mecnicos

Tiene un buen rendimiento en ambientes agresivos
Detecta metales ferrosos y no ferrosos.

Un sensor inductivo funciona sobre el principio de oscilacin en ausencia de corrientes

parsitas o de Foucault. El sensor genera un campo electromagntico. Cuando un objeto metlico
entra en el campo magntico, aparecen corrientes parsitas o de Foucault sobre la superficie de
este. Las corrientes parsitas que se inducen toman la energa del campo magntico, lo que
produce una reduccin en la amplitud de la oscilacin. Un circuito de disparo (trigger) detecta el
cambio de amplitud de la oscilacin y genera una seal de salida digital (On- Off). Cuando el
objeto metlico se aleja, el sensor vuelve a su estado inicial.

1.2.1. Aspectos Constructivos

Un sensor inductivo esta compuesto por 4 componentes bsicos. Ver figura 1.16.
Una bobina y un ncleo de ferrita ensamblado: La bobina y el ncleo de ferrita ensamblado
generan el campo magntico desde la energa elctrica que provee el oscilador.
Oscilador: El oscilador suple la energa elctrica para la bobina y la ferrita.
Circuito de Disparo (Detector): El circuito de disparo detecta los cambios de amplitud de la
oscilacin. Los cambios ocurren cuando un metal entra o sale de la irradiacin del
campo electromagntico desde la cara frontal del sensor
Circuito de Salida: El circuito de salida es de estado slido y provee la salida del sensor la cual
puede ser tipo rel o transistorizada, segn la necesidad.

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Figura 1.16 Componentes de sensores inductivos

1.2.3. Consideracin del material

Para determinar la distancia de operacin de otros materiales, se aplica un factor de
correccin a la distancia de operacin del acero blando (mild steel ). La composicin del material
tiene un gran efecto. Si un objeto est compuesto por uno de los elementos de la lista slo hay
que multiplicar la distancia de operacin por el factor de conexin. Ver figura 1.19.

(Rango Nominal) x (Factor Correccin) = Rango nominal de material.

Figura 1.19: Factor de correccin de un sensor inductivo

El tamao y la forma tambin necesitan ser considerados cuando se escoge un sensor
inductivo. Los delineamientos para una adecuada eleccin son:

Objetos planos son preferibles.

Objetos curvos pueden reducir la distancia de operacin.

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Materiales no ferrosos usualmente reducen la distancia de operacin para todos los modelos
que sensan metales.
Objetos pequeos reducen la distancia de operacin.
Objetos muy grandes que la cara del sensor puede incrementar la distancia de operacin.
Lminas pueden incrementar la distancia de operacin.

La distancia nominal de operacin, no considera variaciones que se deben a condiciones

extremas tales como voltaje o temperatura. Si se consideran estos factores, la distancia de
operacin de un sensor en particular pueden variar hasta un 20%.
Todos los sensores inductivos estndar, responden a objetos metlicos ubicados enfrente
de la cara del sensor. Un sensor selectivo para materiales ferrosos, ignora el bronce, aluminio y el
cobre, mientras que un sensor selectivo para materiales no ferrosos ignora el acero o metales
ferrosos.
Un sensor selectivo no ferroso, permite hasta un 400% ms de rango de distancia nominal
de un sensor estndar para todo metal. Estos no requieren factor de correccin, por lo tanto todos
los metales no ferrosos responden a una misma distancia nominal.

1.2.4. Objetos en movimiento

Los objetos pueden acercar de dos formas: de frente a la cara del sensor y lateral a la cara
del sensor.
Cuando el objeto se desplaza en forma lateral a la cara del sensor, hay que considerar la
frecuencia de conmutacin del sensor o la velocidad de respuesta del sensor.

1.2.5.

Sensores inductivos; ventajas y desventajas

Ventajas:

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No les afecta la humedad.

No les afecta el polvo o suciedad ambiental.
No tiene partes mecnicas que se muevan
No depende del color.
Menor dependencia de la superficie que otras tecnologas de medicin.
No tiene zonas ciegas.
Su MTBF (tiempo medio entre falla) es alta sobre 200.000 horas.

 Inmune a choques y vibracin y se conectan directamente a sistemas PLC.

Desventajas:

Solamente censa objetos metlicos.

El rango de operacin es pequeo comparado con otras tecnologas de sensado.
Puede ser afectado por fuertes campos electromagnticos.

1.3. SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos son una tecnologa sin contacto que puede detectar metales, no
metales, slidos y lquidos. Estos sensores son similares en tamao y forma a los sensores
inductivos, sin embargo, el sensor capacitivo utiliza para reaccionar las alteraciones en un campo
electrosttico. Estos sensores se usan para mediciones de tipo lineales o angulares.
Aqu, se usa el principio del condensador para detectar una medida, siendo una placa
perteneciente al sensor (sonda) y la otra el objeto a medir, la cual esta en movimiento, por lo tanto
alterando el campo elctrico.
Cuando se energiza el sensor, se genera un campo electrosttico el cual reacciona con el
objeto a sensar, el cual modifica el valor de la capacitancia. Cuando un objeto est fuera del
campo electrosttico, el oscilador est inactivo. Y cuando el objeto se aproxima se genera un
acoplamiento capacitivo. Cuando la capacitancia alcanza un determinado valor, el oscilador es
activado disparando la salida del circuito, conmutando la salida entre ON y OFF.
La deteccin de un objeto est determinada por el tamao del objeto, constante dielctrica
y la distancia al sensor. La constante dielctrica es una propiedad del material y es un valor de
constante. Materiales con mayor valor de constante dielctrica
son fcilmente
detectables, comparados con los de menor valor.

1.3.1. Aspectos constructivos

El sensor capacitivo se compone bsicamente por 5 componentes, ver figura 1.21.
Sonda:

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La sonda capacitiva presenta un campo electrosttico, la cual genera el

acoplamiento entre esta y el objeto que es afectado por el campo.

Figura 1.21 Partes de un sensor capacitivo

Oscilador:

El oscilador suple la energa elctrica para la sonda capacitiva, esta oscila a una
frecuencia definida.

Circuito de disparo: El circuito de disparo detecta los campos de amplitud de la oscilacin. Los
cambios se producen cuando el objeto entra o sale de campo electrosttico
irradiado desde el sensor.
Salida de estado slido: Un cambio en el campo electrosttico es detectado, generndose una
seal elctrica de salida, esta seal indica la presencia del objeto en el campo.
Potencimetro de ajuste: El sensor posee un potencimetro el cual puede incrementar o
decrementar la sensibilidad.

1.3.3. Consideraciones del objeto a detectar

Tal como con en el sensor inductivo, un objeto estndar para un sensor capacitivo es una
pieza cuadrada de acero blando de 1 mm de espesor, de lado igual al dimetro de la cara activa o
3 veces la distancia nominal si sta fuera mayor. El objeto estndar debe estar referido a tierra
para el test de IEC. Sin embargo una tpica aplicacin no requiere estar referenciado a tierra para
ser medido.
Algunos materiales que entran al campo electrosttico pueden gatillar la seal de salida.
Esto incluye neblina, suciedad, polvo en la cara del sensor. El uso de electrodos de compensacin

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en los bordes ayuda a estabilizar los sensores sin blindaje. Sin embargo el campo de los
electrodos de compensacin no es poderoso en distancia.
Cuando un contaminante cae sobre la cara del sensor, ambos campos ( sensor y
compensacin), son afectados. El sensor entonces no aprecia cambios en la salida porque la
capacitancia del sensor es incrementada en la misma razn que la capacitancia de
compensacin.

1.3.4. Ventajas y desventajas del sensor

Ventajas:

Detecta metales, no metales, lquidos y slidos.

Puede detectar a travs de ciertos materiales.
Construccin en estado slido, sin desgaste de piezas.
Variadas configuraciones de montaje.

Desventajas:

Distancia corta de medicin (3 a 25 mm), la cual vara ampliamente segn el material.

Sensible a variables ambientales, por ejemplo la humedad.
No es selectivo al momento de medir.

1.4. SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido, el cual es producido y reflejado por
el objeto a medir y es recibido por el sensor. La deteccin genera una seal de salida que puede
ser anloga o digital.
Los sensores ultrasnicos se basan en el principio donde la velocidad del sonido es
relativamente constante. El tiempo de recorrido de una onda emitida y su retorno, es proporcional
a la distancia del objeto. Por lo tanto, la mejor aplicacin de estos sensores est en la medicin de
distancias.
Los sensores ultrasnicos se usan para detectar objetos tales como metal, no-metal, claros
y opacos, lquidos, slidos y granulares ( siempre y cuando tengan suficiente reflectividad
acstica)
Otra ventaja de este tipo de capturador es que no le afecta la condensacin, como es el
caso de los sensores fotoelctricos. La desventaja es que no puede medir materiales que absorben
sonido tales como ropa, caucho, harina, espuma.
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1.4.1. Aspectos constructivos

Los sensores ultrasnicos estn compuestos por 4 partes, ver figura 1.24.
Transductor / receptor: El transductor enva los pulsos de seales de audio desde la cara frontal
del sensor y el receptor recibe el eco de la onda producido por la reflexin del
objeto.
Comparador y detector: Cuando el sensor recibe el eco un comparador calcula la distancia en
funcin del tiempo de envo y recepcin de la onda que viaja a la velocidad del
sonido.
Salida estado slido: La salida del circuito en estado slido genera una seal elctrica que puede
ser interpretada por un elemento interfaz, como por ejemplo, un PCL. La seal del
sensor en trminos digitales, indica la presencia o ausencia de un objeto. La seal
analgica indica la distancia modulada entre el sensor y el objeto.
Frecuencia de medida:
En general, un sensor industrial opera entre los 25 KHZ y los 500
KHZ. La frecuencia de sensado es proporcional a la distancia . Una onda de 50
KHZ trabaja a 10 mt. o ms, una de 200 KHZ est limitada a censar rangos de 1
mt.

Figura 1.24: Partes del sensor ultrasnico

1.4.2. Rango de medida y radio de accin

El rango de medida, es el rea entre el mnimo y el mximo lmite de sensado. Los
sensores ultrasnicos tienen un pequeo arco que no es utilizable que est ubicada frente a la
cara frontal del sensor. Esta zona se llama ZONA CIEGA. Saliendo de la zona ciega, se establece
la distancia mnima, as, el objeto puede ser medido.
El tamao y el tipo de material del objeto a sensar determinan la mxima distancia a la
cual el sensor es capaz de operar. Objetos acsticos reflectivos son fciles de detectar y
determinan la mayor distancia de operacin.
Cuando un transductor vibra, este emite un pulso ultrasnico que se propaga como cono.
Este cono puede ser ajustado va potencimetro para ampliar o extender el rango de medida.
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Algunos modelos anlogos ofrecen una supresin de fondo, lo que permite al sensor
ignorar todos los objetos ms all de una determinada distancia. Esta distancia es ajustable por
medio de un potencimetro.
Los objetos no detectados pueden estar cubiertos con algn material absorbente de sonido
o porque la posicin del objeto refleja la onda (eco) en otra direccin.
El espacio entre los sensores est determinado por el ngulo de apertura. El sensor debe
estar espaciado para que no se interfieran entre s. Esta interferencia es llamada CRUCE DE
SEALES. Ver figura 1.25.

Figura 1.25: Distancia de operacin

1.4.3. Consideracin del objeto

El objeto debe estar con la superficie en forma perpendicular al eje de accin del sensor,
con una variacin de 3 como mximo. Cuando se mide sobre superficies irregulares, el ngulo
de acercamiento es crtico.

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La temperatura del objeto, afecta el rango de distancia de la muestra. Objetos que irradian
calor, distorsionan la onda acstica acortando la distancia de medida, e incluso hasta anularla, ver
figura 1.26.
Objetos pequeos son difciles de medir y los objetos muy cercanos no se pueden sensar.

Figura 1.26: Requerimiento de posicin de superficie a censar

1.4.4 Ventajas y desventajas

Ventajas:

Puede medir objetos a grandes distancias, 15 mts. .

La respuesta del sensor ultrasnico es independiente del color de la superficie o la
reflectividad ptica.
Sensor ultrasnico con salida digital ( ON - OFF), tiene buena precisin y permiten medir
objetos que estn de fondo.
La respuesta de un sensor ultrasnico con salida anloga es lineal a la distancia del sensor
al objeto.

Desventajas:

El objeto a medir debe ser duro, liso, perpendicular al sensor, para recibir el eco.
Si bien el sensor ultrasnico tiene supresores de ruido puede generar una falsa respuesta
por el silbido que generan las vlvulas.
Lenta frecuencia respuesta de salida, 110 HZ.
Tienen una distancia mnima de medida.
Respuesta sensible a condiciones ambientales ( temperatura, presin, humedad,
turbulencia de aire, partculas en suspensin).
Materiales de baja densidad, son difciles de sensar.
Superficies lisas reflejan la onda mejor que una superficie rugosa, sin embargo, el ngulo
de una superficie lisa es ms crtico que el de una superficie rugosa.

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1.5

SENSORES FOTOELCTRICOS

Los sensores fotoelctricos operan por medio de la medicin del cambio de luz incidente
en un foto detector. El cambio de luz incidente indica que el sensor a detectado la presencia o
ausencia de un objeto, su tamao, su reflectividad, opacidad, translucidez o color.
Los sensores fotoelctricos proveen deteccin precisa de los objetos sin contacto directo.
Sin embargo, existe una gran variedad de modelos

1.5.1. Aspectos constructivos

Una fuente de luz enva est hacia un objeto. La luz recibida del objeto determina la
presencia o ausencia de este. La deteccin de la luz genera una seal de salida, esta seal puede
ser digital o anloga. Los componentes bsicos se muestran en la figura 1.27 y son:
Fuente de Luz: Los sensores fotoelctricos utilizan un diodo emisor de luz (LED) como fuente
de luz. Un led es un semiconductor que genera luz cuando circula una corriente. Los led son
fabricados para trabajar con longitudes de onda especificas y color, por ejemplo, infrarrojo,
rojo visible, verde y azul. Los colores de luz emitido por los led ofrecen variadas
caractersticas, tales como: un led infrarrojo genera ms luz y menos calor, lo que lo hace
ideal para medir distancia largas. Los led de otros colores son utilizados para detectar colores
o contrastes especficos.
Otros tipos de fuente luminosa son los diodos lser, que presentan buen rendimiento pero son
sensibles a partculas circundantes en el aire y requiere seguir procedimientos de seguridad.
Detector de luz: Un detector es un componente utilizado para detectar la luz proveniente de la
fuente de luz. El detector es usualmente un fotodiodo o fototransistor. La respuesta del
detector de luz determina su sensibilidad a diferentes longitudes de onda. La fuente y el
detector de luz estn calibrados para operar a la misma longitud de onda. El fotodetector
pueden operar con luz directa del emisor, o por luz reflejada en un objeto.
Circuito lgico: El circuito lgico provee la modulacin para el led, amplificando la seal desde
el detector y determinando la activacin de la salida.
Dispositivo de salida: una vez que se detecta el cambio en la cantidad de luz, se activa o
desactiva el switch de salida. Existen diferentes tipos de salida digital y analgica.
Circuitos bsicos: Los sensores fotoelctricos pueden ser compactos o modulares. Los
compactos incorporan la fuente y el receptor de luz en un solo modelo. Contrariamente, los
modulares tienen separados ambas partes. El principio de operacin es si existe continuidad
de la luz, el detector activa la salida. Si el detector no recibe luz, este mantiene sin activar la
salida. Los modelos compactos disponen de circuitos que sincronizan el emisor y el receptor,
a fin de evitar falsos disparos.
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Lentes: Los led y los fotodetectores, emiten y reciben luz en una amplia rea. Los lentes son
usados para estrechar el haz de luz, concentrndolo para obtener una mayor distancia de
operacin.(Figura 1.28)

Figura 1.27: Partes sensor fotoelctrico

Figura 1.28: Efectos de los lentes

1.5.2. Rango de Operacin

Campo Visual: Los sensores fotoelctricos son optimizados para operar a distancias
largas pero con un campo visual estrecho, lo que dificulta su calibracin (1.5 a 7). El campo
visual es descrito por el parmetro patrn de irradiacin (beam pattern) este indica la zona donde
un elemento reflectivo puede ser detectado.(Figura 1.29)

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Figura 1.29: Patrn de irradiacin

Distancia Mnima: Varios modelos de sensores, tales como los reflectivos y difusos
tienen una rea ciega y el elemento reflectivo debe ser ubicado a una distancia mayor a esta.
(Figura 1.30)

Figura 1.30: Zona ciega

Histresis: La histresis en un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la distancia del
objeto que es detectado y la distancia cuando es desplazado en direccin opuesta al sensor y ya
no lo capta. Altos porcentajes de histeresis son utilizados para detectar objetos opacos y bajos
porcentajes para objetos transparentes o de bajo contraste. (Figura 1.31)

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Figura 1.31: Histresis

Velocidad de Respuesta: La velocidad de respuesta varia de acuerdo al modelo, siendo
los valores tpicos de 30us a 30ms. La velocidad de respuesta debe ser considerada con relacin a
la velocidad del objeto

1.5.3. Modos de Medida

Existen tres modos bsicos de medida y son:

Retroreflectivo
Difuso
Transmisin directa

Dentro de cada modo existen variantes, las que presentas ventajas y desventajas segn su
aplicacin.
Modo Retroreflectivo (figura 1.32):
Este tipo de sensor corresponde a un modelo compacto, emisor y receptor unidos. La luz
emitida es reflejada en un material especifico y proyectada al receptor.
Modo difuso (figura 1.33):
El sensor es de tipo compacto, y la luz emitida es reflejada en el mismo objeto a detectar,
hacia el receptor de luz. Por lo tanto no utiliza un material de reflexin especifico.
Modo Directo (figura 1.34):
Como su nombre lo indica, el emisor de luz apunta directamente al receptor de luz.

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Figura 1.32: Modo Reflectivo

Figura 1.33: Modo Difuso

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Figura 1.34: Modo directo

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