INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA.
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ
MATEOS.
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA
TPICOS SELECTOS DE INGENIERA 1
Conceptos de SVCS
Presenta: TORREBLANCA ZRATE PABLO
PROFESOR:
M. en C. MANUAL GARCA LPEZ

FACTS
Los FACTS son una tecnologa utilizada en los sistemas de transmisin de
energa elctrica, estn constituidos principalmente por:

Compensador esttico de VARs, (SVC, pos sus siglas en ingls)

Capacitor en serie fijo o controlado por tiristores (TCSC, pos sus siglas en
ingls)

Transformador de desplazamiento (PST, pos sus siglas en ingls)

Compensador esttico sncrono (STATCOM, pos sus siglas en ingls)

Controlador unificado de flujo de energa (UPFC, pos sus siglas en ingls)

Compensador en serie esttico sncrono (SSSC, pos sus siglas en ingls)

Su funcionamiento se basa en la reactancia variable que desarrollan estos

equipos, a travs de la conexin y desconexin parcial o total de sus
componentes. Su importancia surge debido a que en los sistemas modernos de
transmisin elctrica, existe la necesidad de la compensacin de los efectos
reactivos, producidos por las lneas de transmisin y de las cargas asociadas a
este sistema. Los SVC nos permiten manipular la caracterstica natural de la
lnea, haciendo a esta ms compatible con los niveles de carga requeridos por
el sistema. Los SVC desempean las funciones siguientes:

Estabilizan la tensin dinmica: aumentan la capacidad de transferencia

de energa, reducen la variacin de tensin.

Mejoran la estabilidad sncrona: aumentan la estabilidad en rgimen

transitorio, mejoran la

amortiguacin del sistema de transmisin de

energa elctrica.

En el caso de consumos monofsicos variables, como la traccin de

trenes elctricos, equilibran el consumo en cualquier rgimen de
funcionamiento.

Compensador esttico de VARs

El SVC posee un comportamiento caracterstico, el cual se basa en su
composicin de elementos reactivos como reactores y bancos de capacitores,
los cuales son gobernados por tiristores. Entre los ms comunes tenemos:

Bobina controlada por tiristores (TCR)

Capacitor conmutado por tiristores (TSC)

Bobina conmutada por tiristores (TSR)

Capacitor conmutado mecnicamente (MSC)

TCR
El TCR consiste en una reactancia L que generalmente es de ncleo de aire y
se encuentra en serie con una vlvula bidireccional de tiristores, esta reactancia
es variada a travs de la manipulacin del ngulo de disparo de las vlvulas. El
TCR se entiende como una carga que mejora las prestaciones de la red elctrica
incidiendo en dos aspectos fundamentales, que son la regulacin de la tensin
en el punto de conexin y la compensacin de potencia reactiva. Sin embargo,
el compensador esttico es una carga perturbante de la red elctrica, debido al
comportamiento no lineal de las bobinas controladas por tiristores.
TCS
El TSC es un banco de capacitores, el cual est construido por muchos
capacitores en paralelo, asociados a una vlvula de tiristores bidireccional cuyo
fin es conectar y desconectar el banco por ciclos enteros, lo que implica que no
genera un control por fase por s mismo.
TSR
El TSR es un TCR sin control de fase de la corriente, que se conecta o se
desconecta como un TSC. Frente al TCR el TSR tiene la ventaja de no generar
corrientes armnicas.
MSC
El MSC es una derivacin sintonizada que comprende una batera de capacitores
y una reactancia. Est diseado para ser conmutado slo unas pocas veces al
da, ya que la conmutacin se realiza por disyuntores. La misin del MSC es
satisfacer la demanda de potencia reactiva en rgimen permanente.

Esquemas tpicos de un SVC

La razn habitual para instalar sistemas de SVC es reducir el efecto de las

perturbaciones de la red sobre las cargas sensibles. Puede tratarse de
cortocircuitos y/o de la perdida de lneas importantes de transmisin.
Si se produce un corto circuito en la red, el SVC detecta la cada de tensin
resultante en el sistema y modifica su impedancia para restaurar rpidamente la
tensin en la red. Como resultado de la avera los alternadores del sistema
comienzan tambin a aumentar su potencia reactiva de salida para restablecer
la tensin en las mquinas. Al reparar la avera, frecuentemente se produce una
sobretensin como resultado de la accin de los excitadores, el SVC contrarresta
la sobretensin transitoria. Debido a la actuacin del SVC durante y despus de
la avera, los cambios de la tensin son prcticamente imperceptibles en los
puntos de carga, por ejemplo una ciudad.

Ubicacin de SVCs en la repblica Mexicana

CONTROLADOR PID
Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de
control genrico sobre una realimentacin de bucle cerrado, ampliamente usado
en la industria para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra
un error calculado a partir de la salida deseada menos la salida obtenida y su
salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El
controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.
El controlador PID viene determinado por tres parmetros: el proporcional, el
integral y el derivativo. Dependiendo de la modalidad del controlador alguno de
estos valores puede ser 0, por ejemplo un controlador Proporcional tendr el
integral y el derivativo a 0 y un controlador PI solo el derivativo ser 0, etc. Cada
uno de estos parmetros influye en mayor medida sobre alguna caracterstica de
la salida (tiempo de establecimiento, sobreoscilacion,...) pero tambin influye
sobre las dems, por lo que por mucho que ajustemos no encontraramos un PID
que redujera el tiempo de establecimiento a 0, la sobreoscilacion a 0, el error a

0,... sino que se trata ms de ajustarlo a un trmino medio cumpliendo las

especificaciones requeridas.
Accin proporcional
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros
dos, control integral y control derivativo estn presentes, stos son sumados a la
respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la
salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje del cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores,
la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras
que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos
propsitos y efectos.
Accin integral
La accin integral da una respuesta proporcional a la integral del error. Esta
accin elimina el error en rgimen estacionario, provocado por el modo
proporcional. Por contra, se obtiene un mayor tiempo de establecimiento, una
respuesta ms lenta y el periodo de oscilacin es mayor que en el caso de la
accin proporcional.
Accin derivativa
La accin derivativa da una respuesta proporcional a la derivada del error
(velocidad de cambio del error). Aadiendo esta accin de control a las anteriores
se disminuye el exceso de sobreoscilaciones.
Existen diversos mtodos de ajuste para controladores PID pero ninguno de
ellos nos garantiza que siempre encuentre un PID que haga estable el sistema.
Por lo que el ms usado sigue siendo el mtodo de prueba y error, probando
parmetros del PID y en funcin de la salida obtenida variando estos parmetros.