INTRODUCCIN A L MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

contenido
1 Introduccin 5
1.1 Cul es el mtodo de los elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.2 Cmo funciona el FEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.3 Formulacin de ecuaciones de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.3.1 Mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.3.2 Formulacin variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2 Ecuaciones de elementos finitos para la transferencia de calor
11
2.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2 finitos elemento de discretizacin de las ecuaciones de transferencia de calor . . . .
12
2.3 Diferentes problemas de tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3 FEM para Mecnica De Slidos problemas
15
3.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.2 Ecuaciones de elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3.3 Montaje del sistema de ecuaciones global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
4 Elementos Finitos
21
4,1 elemento triangular de dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.2 Elementos isoparamtricos bidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.2.1 Las funciones de la forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 matriz de deformacin - desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.3 Propiedades del elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.4 Integracin de elementos cuadrilteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.5 Clculo de deformaciones y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 Elementos isoparamtricos tridimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Funciones de forma 4.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.2 matriz de deformacin - desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3.3 Propiedades del elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.4 computacin eficiente de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.5 Integracin de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.6 Clculo de deformaciones y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.7 La extrapolacin de tensiones y deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
4 CONTENIDO
5 Discretizacin 33
5.1 modelo discreto del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Generacin de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.1 Los generadores de malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.2 tcnica de Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.3 triangulacin de Delaunay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6 de la Asamblea y la solucin 37

6.1 Desmontaje y montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.2 Algoritmo de desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3 Asamblea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.1 Algoritmo de la Asamblea para los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.2 Algoritmo Asamblea de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4 Desplazamiento condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.4.1 especificacin explcita de desplazamiento antes de Cristo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
6.4.2 Mtodo de la gran cantidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5 Solucin de ecuaciones de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5.1 Los mtodos de solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5.2 Mtodo directo LDU con matriz de perfil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5.3 Ajuste de la factorizacin LDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.5.4 mtodo del gradiente conjugado previo de adaptacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 1
introduccin
1.1 Cul es el mtodo de elementos finitos?
El mtodo de los elementos finitos (FEM) es una tcnica numrica para la solucin de
problemas que se describen por ecuaciones diferenciales parciales o se pueden formular
como la minimizacin funcional. Un dominio de inters es representado como un
conjunto de elementos finitos. Aproximar funciones en elementos finitos se determinan
en funcin de los valores nodales de un campo fsico que se busca. Un problema fsico
continua es transformado en un problema de elementos finitos discretos con los valores
nodales desconocidas. Para un problema lineal un sistema de ecuaciones algebraicas
lineales debe ser resuelto. Los valores contenidos en elementos finitos se pueden
recuperar utilizando los valores nodales.
Dos caractersticas de la FEM son dignos de ser mencionados:
1) Pieza sabio aproximacin de los campos fsicos de elementos finitos proporciona una
buena precisin incluso con aproximar funciones simples (aumentando el nmero de
elementos que podemos lograr cualquier precisin).
2) Localidad de aproximacin conduce a sistemas de ecuaciones dispersos por un
problema de datos discretos. Esto ayuda a resolver los problemas con gran nmero de
incgnitas nodales.
1.2 Cmo funciona el FEM?
Para resumir, en trminos generales cmo funciona el mtodo de los elementos finitos se
indican los pasos principales de lo finito procedimiento de solucin de elementos a
continuacin.
1. Discretice del continuo. El primer paso consiste en dividir una regin solucin en
elementos finitos. La malla de elementos finitos es generada normalmente por un
programa de preprocesador. La descripcin de malla consiste de varios conjuntos
principales de las cuales son las coordenadas nodales y conectividades de los elementos.
2. Seleccionar funciones de interpolacin. Funciones de interpolacin se utilizan para
interpolar las variables de campo sobre el elemento. A menudo, se seleccionan
polinomios como funciones de interpolacin. El grado del polinomio depende del nmero
de nodos asignados al elemento.
3. Encuentra las propiedades de los elementos. La ecuacin de la matriz para el elemento
finito debe establecerse que relaciona los valores nodales de la funcin desconocida para
otros parmetros. Para esta tarea diferente
enfoques pueden ser utilizados, los ms convenientes son: el enfoque variacional y el
mtodo de Galerkin.
4. Montar las ecuaciones de los elementos. Para encontrar el sistema de ecuaciones global
para toda la solucin regin que debe reunir todos los elementos de las ecuaciones. En
otras palabras, debemos combinar elementos locales ecuaciones para todos los elementos
utilizados para la discretizacin. Conectividades elementos se utilizaron para el montaje
proceso. Antes de la solucin, las condiciones de frontera (que no se tienen en cuenta en
las ecuaciones de elementos) deben imponer.

Figura 1.1: Dos elementos lineales unidimensionales y la funcin de interpolacin elemento interior.

5. Resuelve el sistema de ecuaciones global. El elemento finito sistema ecuacin global

es normalmente escasa, simtrica y definida positiva. Los mtodos directos e iterativos se
pueden utilizar para la solucin. Los valores nodales de la funcin buscada se producen
como resultado de la solucin.
6. Calcular los resultados adicionales. En muchos casos es necesario calcular los
parmetros adicionales. Para ejemplo, en problemas mecnicos deformaciones y las
tensiones son de inters, adems de desplazamientos, la cual se obtienen despus de la
solucin del sistema de ecuaciones mundial.
1.3 Formulacin de ecuaciones de elementos finitos
Varios enfoques pueden ser utilizados para transformar la formulacin fsica del problema
a su elemento finito analgica discreta. Si la formulacin fsica del problema se conoce
como una ecuacin diferencial a continuacin, la mtodo ms popular de su formulacin
de elementos finitos es el mtodo de Galerkin. Si el problema fsico puede ser formulado
como la minimizacin de una formulacin variacional luego funcional del elemento finito
ecuaciones se utiliza generalmente.
1.3.1 Mtodo de Galerkin
Vamos a usar ejemplo sencillo de una sola dimensin para la explicacin de la
formulacin de elementos finitos utilizando el Mtodo de Galerkin. Supongamos que
tenemos que resolver numricamente la ecuacin diferencial siguiente:
a

d2 u
+ b=0
d x2

0 x 2 L

Con las condiciones de contorno

u x=0 =0

du

=R
dx x=2 L

Donde u es una solucin desconocida. Vamos a resolver el problema con dos

unidimensional lineal elementos finitos como se muestra en la figura. 1.1. Puo,

considere un elemento finito presentado a la derecha de la figura. El elemento tiene dos

nodos y aproximacin de la funcin u (x) se puede hacer de la siguiente manera:

u=N 1 u1 + N 2 u 2=[ N ] {u }

[ N ] =[ N 1 N 2 ]
{ u }= { u1 u2 }
1.3. Formulacin de ecuaciones de elementos finitos.
Donde Ni son las llamadas funciones de forma que se utilizan para la interpolacin de u
(x) el uso de sus valores nodales. Valores nodal u1 y u2 son incgnitas que debe
determinarse a partir del sistema de ecuaciones mundial discreta. Despus de sustituir
u(x) expresa a travs de sus valores nodales y las funciones de forma, en el diferencial
ecuacin, que tiene la siguiente forma aproximada:

N 1=1

N 2=

x x1
x 2x 1

xx 1
x 2x1

que se utilizan para la interpolacin de u (x) el uso de sus valores nodales. Valores
nodal u1 y u2 son incgnitas que debe determinarse a partir del sistema de ecuaciones
mundial discreta. Despus de sustituir u expresa a travs de sus valores nodales y las
funciones de forma, en el diferencial ecuacin, que tiene la siguiente forma aproximada:

d2
[ N ] {u }+ b=
d x2

donde A es un residuo distinto de cero debido a la representacin aproximada de una

funcin dentro de un elemento finito. El mtodo de Galerkin proporciona minimizacin
residual trminos multiplicadores de la ecuacin anterior por funciones de forma,
integrando sobre el elemento e igualando a cero:

x2

x2

d2
T
[ N ] a d x 2 [ N ] {u } dx + [ N ] b dx=0
x
x
1

El uso de la integracin por partes lleva a la siguiente forma discreta de la ecuacin

diferencial para el elemento finito:

x2

x1

x2

[ ] [ ]
dN
dx

{}

{}

dN
T
0 du
1 du
a
dx { u } [ N ] b dx a x=x + a x=x =0
dx
1 dx
0 dx
x
1

Por lo general, dicha relacin para un elemento finito se presenta como:

[ k ] {u }={ f }
x2

[ k ] =
x1

x2

[ ] [ ]
dN
dx

dN
dx
dx

{1}

{0}

T
du
du
{ f }= [ N ] bdx+ 0 a x=x 1 a x= x
x1

dx

dx

Por lo general, dicha relacin para un elemento finito se presenta como:

En la mecnica de slidos [k] se llama matriz de rigidez y FFG se llama vector de carga.
En el sencillo considerada
caso de los dos elementos finitos de longitud L matrices de rigidez y los vectores de
carga se puede calcular fcilmente:
Las relaciones anteriores proporcionan ecuaciones de elementos finitos para los dos
elementos finitos separados. Un mundial
sistema de ecuaciones para el dominio con 2 elementos y nodos 3 se puede obtener
por un conjunto de elemento
ecuaciones. En nuestro caso simple que es claro que los elementos interactan entre s
en el nodo con mundial
nmero 2. El sistema de ecuaciones mundial ensamblado es:
un