UNIVERSI

DAD DE
LAS
FUERZAS
ARMADAS
ESPE
EXTENSI
N
LATACUN
GA

MECA
TEMA: Pendulo Fsico
CURSO: 2 NIVEL DE
MECATRNICA
NOMBRE: JOSE ALEJANDRO REYES
RAMON

ASIGNATURA: FISICA
AbstractoEste documento mostrar una definicin de lo que
es pndulo fsico y su impacto en el movimiento armnico simple,
el enfoque temtico se centrara en el desarrollo de frmulas y
teoremas anexos al tema para ayudar a resolver problemas de
aplicacin tambin en este trabajo tratar sobre la importancia y
los usos de este movimiento en el mundo real, centrndose en el
punto de vista fsico y el matemtico.
El pndulo fsico es un tipo de movimiento armnico en el que
comienza a trabajar con los rganos, dejando atrs las partculas,
creando una variacin significativa tanto en la forma de trabajo
como las variables que cada problema.
Este movimiento tambin tiene caractersticas especiales, como el
uso de clavijas o el trmino "centro de gravedad" que se utiliza
para describir algunos fenmenos, siendo exclusivo de este
movimiento.
AbstractThis paper will show a definition of what is physical
pendulum and their impact on the simple harmonic motion, the
thematic focus is on the development of formulas and theorems
annexes to the subject to help solve problems of application also in
this paper will treat about the importance and the uses of this motion
in the real world, focusing in the point view physical and the
mathematical.
The physical pendulum is a type of harmonic movement in which it
begins to work with bodies, leaving behind particles, creating a
significant variation both in the form of work as the variables that
each problem.
This movement also has special features like the use of pins or the
term "center of gravity" which are used to describe some phenomena,
being exclusive of this movement.

Palabras clave:
Armnico, clavijas, centro de gravedad, pendulo.

I.

Pndulo Fsico
Reyes Ramn Jos Alejandro
joalre@live.com

Pendulo FsicoEl presente trabajo fue realizado por el estudiante de

NOMENCLATURA

Torque
Aceleracin Angular
Impulso
Masa
Peso
Energa
Desplazamiento angular
Velocidad Angular

Mecatrnica,
Segundo
Universidad
de las
Ingeniera
Mecatrnica
de Nivel,
segundo
nivel paralelo
AFuerzas
de la Armadas ESPE- Extensin Latacunga,
Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE-L:
S/N
Latacunga, Ecuador. Fecha de presentacin: 09/11/2015
Reyes Ramn Jos Alejandro

I
m
W
E

Mrquez de Maenza

3
II.

INTRODUCCIN

El pndulo fsico es una aplicacin del movimiento armnico

simple, en el cual presenta ciertas caractersticas que lo hacen
nico y lo diferencian de otros movimientos que el (M.A.S)
enci0erra, sus caractersticas como el uso de cuerpos solidos
dejando de lado a las partculas para el anlisis de centros de
gravedad, esta caracterstica produce que adems del estudio
del movimiento como tal, tambin influya el tipo de cuerpo el
cual se mueve.
El pndulo fsico utiliza un proceso el cual es el localizar el
punto clavija con respecto al centro de masa, el cual es muy
importante debido a que la mayora de frmulas se necesita
esta distancia para resolver los problemas de aplicacin.
III. DESARROLLO
El pendulo fsico es una aplicacin del movimiento armnico
simple, el cual no necesita de elementos externos como
cuerdas y resortes, solo se compone de un cuerpo rgido y una
clavija la cual est fuera del centro de gravedad del cuerpo
provocando una oscilacin libre. El pendulo fsico se
caracteriza por trabajar con cuerpos solidos lo cual generara en
las frmulas que exista un momento de inercia para cada
cuerpo dependiendo de su forma.
Como todo movimiento armnico simple tiene una posicin
de equilibrio, y el pendulo fsico no es la excepcin, la
posicin de equilibrio se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. Un pndulo al tener una
forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a
su centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho
plano es el punto de suspensin
Existe una pequea variacin de las frmulas del pendulo
fsico en el movimiento amortiguado lo cual se ver ms
adelante, el cambio se enfoca ms en la velocidad angular lo
que altera todas las ecuaciones del movimiento.
A. Pendulo Fsico Anlisis Geomtrico

Fig. 1 Pendulo fsico: En la presente imagen se

puede visualizar un cuerpo rgido el cual tiene un punto
clavija convirtindolo en pendulo fsico

B. Pendulo fsico-Analisis Fsico

El pendulo fsico es el movimiento de un cuerpo solido que
gira alrededor de un punto clavija el cual es un eje
perpendicular al plano paralelo del cuerpo o tambin llamado
punto O, el punto clavija hay que recalcar que debe tener una
distancia con el centro de gravedad diferente de 0 para que se
de este movimiento.
El pendulo fsico es un movimiento que trabaja con cuerpos
rgidos, es una aplicacin del M.AS que deja de lado a las
partculas y usa cuerpos rgidos por lo que en sus frmulas usa
sumatoria de torques. El movimiento es producido cuando se
separa un ngulo
de la posicin de equilibrio, el
momento del peso produce el movimiento. La peculiaridad de
este movimiento es la falta de cuerdas y resortes pero existe el
uso de clavijas por lo que se debe realizar un clculo extra
para resolver la influencia de la ubicacin de la clavija en el
movimiento del cuerpo debido a que la posicin de la clavija
va a tener mucho que ver con el periodo y las ecuaciones del
movimiento.
En el pendulo fsico va a ser de suma importancia reconocer la
distancia que existe entre el punto clavija y el centro de masa
debido a que esta distancia est presente en la gran mayora de
las frmulas para resolver este tipo de ejercicios.
C. Pndulo fsico Analisis Matemtico

= -m * g *d *sen (
= F * r

Donde F es el peso W=m * g

(1)

4
Donde r es el radio r= d * sen (

= I *

*I

d
2
dt

d2
dt 2

=-

mgd
I

La segunda es la ecuacin del movimiento para lo cual la

aceleracin es reemplazada con la frmula de torques.

(2)

(1) = (2) -m * g *d *sen ( ) = I *

d2
2
dt

Sen( )

Para los movimientos armnicos en pndulos el ngulo

debe ser menor a 15 , cuando los angulos son menor a 15
grados y se los convierte en radianes al momento de aplicar la
funcin trigonomtrica seno el valor obtenido es similar o es
aproximado al valor del ngulo, por lo que la expresin seno
de se reemplaza con el valor del ngulo .

d2
dt 2

=-

La expresin

mgd
I
-

mgd
I

= 0 cos ( t+ ) (4)
0 es el desplazamiento angular mximo.

En donde

Las ecuaciones de la velocidad y la aceleracin se obtienen

derivando la ecuacin de la posicin.

(5)
=
0 Sen ( t+ )
2

(6)
=
0 cos ( t + )
A parte de estas frmulas se puede definir el periodo a partir
de la velocidad angular

2
(7)
T

Por lo que se puede reemplazar esta igualdad en la frmula 3

2
mgd
=
T
I0
corresponde a la

frecuencia angular al cuadrado lo cual posibilita

reemplazar en la ecuacin.

d2
2
dt

mgd
(3)
I0

Se procede a despejar el periodo

T =2

I0
mgd

Aplicando el teorema de los ejes paralelos o tambin conocido

como el teorema de Stainer se dice que:

I 0 =I cm +ml 2
Donde:

I cm = Momento de Inercia del centro de masa

Energa del pendulo fsico:

Fig. 2 -Componentes del pendulo fsico: En esta

imagen se puede observar detalladamente los
elementos bsicos de donde se deducen las
ecuaciones del pendulo simple.

La energa del pendulo fsico se compone de dos energas, la

primera es la energa potencial, la segunda es la energa
cintica.
K +U = E = cte
Energa cintica: La energa cintica se compone de dos partes
una es la parte rotacional y otra es la parte de traslacin.
K= k t + k r
La parte de traslacin es directamente proporcional al semiproducto de la masa por la distancia al cuadrado y teta punto
que es la velocidad del pendulo al cuadrado.

k t =0.5 Md
2

De esta frmula se deducen dos ecuaciones.

La primera es la ecuacin de la velocidad angular.

La parte de rotacin relaciona el momento de inercia del

cuerpo, la frmula es la siguiente.

k r =0.5 I 2
La energa cintica total es igual a:

Md
( 2+ I 2) 2
k =0.5

Fig. 4 Biela. Problema 1: El siguiente grafico es la

representacin del problema de aplicacin numero 1
Fig. 3 Energa de un pendulo fsico: En el grfico
se observa en la funcin de la derecha la energa
cintica tanto rotacional como traslacional.

La energa potencial es nica y se define con la siguiente

formula:
U= -M*g*d* cos (

d= 0.2m

La energa mecnica del sistema no vara al ser un sistema

ideal, por lo que la energa mecnica va a ser constante en
todo momento

1
2
( I + Md ) * 2 - M*g*d* cos ( )
E=
2
D.

T= 2

Pndulo fsico Experiencia

1) Una biela de 1.8 Kg de un motor de
combustin pivota alrededor de un filo de
navaja horizontal como se muestra en la
figura. El centro de gravedad de la biela se
encontr por balanceo y est a 0.2 m del
pivote. Cuando la biela se pone a oscilar
con amplitud corta completa 100
oscilaciones en 120s.
Calcule el momento de inercia de la biela respecto al eje de
rotacin en el pivote.

I= m*g*d*

I
mgd

T=(120s)/100= 6/5 seg

T
2

( )

= 1.8kg * 9.8 m/s * 0.2m

= 0.129 Kg
I= 0.129 Kg
2)

1.2 s
2

( )

m2
La figura muestra un disco uniforme de
radio R = 0,800 m y masa M = 6,00 kg, con
un pequeo agujero a una distancia d del
centro que puede servir de centro de pivote.
Para un d particular, el perodo del pndulo
fsico es mnimo. Cunto debe valer d,
para que el perodo valga T = 2,65 s?

Datos:
M=1.8 kg
d=0.2 m
t=120 s
# Oscilaciones = 100

Fig. 5 Periodo de oscilacin del pendulo fsico: En

el grfico de la parte izquierda se puede ver el periodo
de oscilacin del pendulo fsico.

Entendiendo que la clavija no afectar al disco como tal y

6
que, por lo tanto, podremos considerarlo totalmente
homogneo, su momento de inercia Bari cntrico ser

[1]

R. A. Serway, "Fsica Para Ciencias e

Ingeniera,", 6a ed., vol. 1, J.Jewett, Ed.
Mxico : THOMSON, 2007, pp. 434-435.

I= M R .

[2]

Russell C. Hibbeler, (2010), Ingeniera

Mecnica, 12a ed., vol. 1, Ed. Mxico 2005,
pp. 207-214

Si el orificio fuera de tamao comparable con el disco, no

podramos considerarlo como de geometra homognea y su
momento de inercia tendra una expresin algo ms compleja.

T =2

I0
mgd

Por Steiner I = Io + M d = M R + M d

M R + M d
T =2
mgd
d - (T / 2) g d + R / 2 = 0
d - 1.43 d + 0.32 = 0
d1 = 0.28 m
d2 = 1.15 m
El resultado es 0.28 m debido a que el otro resultado tiene un
radio muy grande.
IV. RECONOCIMIENTOS
El siguiente trabajo est orientado a servir como gua en el
estudio del tema pendulo fsico, en el cual se puede encontrar
el desarrollo de las frmulas que se usan en la resolucin de
los problemas y adems dos ejemplos que muestran cmo
aplicar las formulas en la prctica.
V. REFERENCIAS
Libros

Imagenes
[3]

(2012).Pendulo
fsico,
Figura
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/

1.

Recuperado

de

[4]

(2010). Componentes del pendulo fsico, Figura 2. Recuperado de

http://clasev.net/

[5] Reyes, A. (2015). Energa de un pendulo fsico, Figura 3.

[6] R. A. Serway, (2010). Biela. Problema 1:, Figura 4.
[7] Reyes, A. (2015). Periodo de oscilacin del pendulo fsico, Figura 5.

VI. BIOGRAFA
Jos Alejandro Reyes Ramn (1996) nacido en Cuenca el 20
de Octubre de 1996, hijo de Wilson Reyes y Graciela Ramn.
Comenz y culmino sus estudios en la Unidad Educativa
Tcnico Salesiano donde se gradu en el rea tcnica.
Actualmente se encuentra estudiando la carrera de
Mecatrnica en la Universidad de las Fuerzas Armadas
E.S.P.E. extensin Latacunga.