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04 / 2015
Revista da
Sociedade Brasileira
de Computao
Brasil
INTERNET
DAS COISAS
Ns, as cidades, os robs, os carros:
Tudo conectado!
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EDITORIAL
MUITA
ENERGIA
NO MAIS RECENTE CONGRESSO DA
SOCIEDADE BRASILEIRA DE COMPUTAO
(CSBC 2015), REALIZADO NO MS DE JULHO
EM RECIFE (PE), INICIAMOS UMA NOVA
GESTO NA DIRETORIA DA SBC.
EXPEDIENTE
Computao
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Brasil
04/ 2015
Revista da
Sociedade Brasileira
de Computao
www.sbc.org.br
Diretoria:
Presidente | Lisandro Zambenedetti Granville (UFRGS)
Vice-Presidente | Thais Vasconcelos Batista (UFRN)
Diretora Administrativa | Renata Galante (UFRGS)
Diretor de Finanas | Carlos Ferraz (UFPE)
Diretor de Eventos e Comisses Especiais | Antnio Jorge Gomes Abelm
(UFPA)
Diretor de Educao | Avelino Francisco Zorzo (PUC-RS)
Diretor de Publicaes | Jos Viterbo Filho (UFF)
Diretora de Planejamento e Programas Especiais | Cludia Motta (UFRJ)
Diretor de Secretarias Regionais | Marcelo Duduchi (CEETEPS)
Diretora de Divulgao e Marketing | Eliana Silva de Almeida (UFAL)
Diretor de Relaes Profissionais | Roberto da Silva Bigonha (UFMG)
Diretor de Competies Cientficas | Ricardo de Oliveira Anido (UNICAMP)
Diretor de Cooperao com Sociedades Cientficas | Raimundo Jos de
Arajo Macdo (UFBA)
Diretor de Articulao de Empresas | Srgio Castelo Branco Soares (UFPE)
Editora Responsvel | Eliana Silva de Almeida (UFAL)
Editor convidado da edio | Hyggo Almeida (UFCG)
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ndice
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Agenda
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Redes Veiculares
Antonio Alfredo F. Loureiro
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Revolucionando a indstria
Marcelo Abreu
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AGENDA
DEZEMBRO
1a3
DEZEMBRO
4a5
DEZEMBRO
14 a 16
JANEIRO
27 a 29
ABRIL
8 a 10
ABRIL
13 a 15
ABRIL
13 a 15
ABRIL
18 a 20
MAIO
16 a 19
MAIO
17 a 20
JULHO
4a7
OUTUBRO
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TUDO CONECTADO
ASSUNTO PREDOMINANTE NO CSBC 2015, A
INTERNET DAS COISAS O TEMA DESTA EDIO DA
COMPUTAO BRASIL.
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INTERNET DE TUDO, toda observada, tudo conectado: ns, as cidades, os robs, os carros.... Esses foram respectivamente os temas do CSBC 2015
e o ttulo do painel de encerramento do congresso
e de palestras nos diversos eventos satlites do CSBC. Pode-se
dizer que 2015 foi o ano da Internet das Coisas.
Do ingls Internet of Things (IoT), a Internet das Coisas refere-se integrao de objetos fsicos e virtuais em redes conectadas
Internet, permitindo que coisas coletem, troquem e armazenem uma enorme quantidade de dados numa nuvem, em que
uma vez processados e analisados esses dados, gerem informaes e servios em escala inimaginvel. Apontada como uma
revoluo tecnolgica iminente e com mercado mundial estimado em 1,7 trilho de dlares em 2020 (idc.com, 2015), a IoT
gera impacto em todas as reas, incluindo indstria, eletrnica
de consumo, sade, e, de maneira transversal, na forma como a
sociedade consome informao.
A empolgao atual com IoT fruto da convergncia de diversas tecnologias. Em primeiro lugar, a miniaturizao e popularizao de sensores viabilizam a coleta e transmisso de dados,
com estimativa de mais de 40 bilhes de dispositivos conectados
em 2020 (ABI Research, 2013). Tal conectividade viabilizada
pelo avano das redes sem fio, tornando onipresente o acesso e a
transmisso dos dados para a Internet.
Dados coletados, dados enviados, dados armazenados! O mercado de computao em nuvem deve alcanar mais de 120 bilhes de dlares em 2018 (Forbes, 2015), o que se justifica facilmente ao se imaginar os 44 zettabytes (trilhes de gigabytes) de
dados manipulados diariamente no mundo em 2020 (emc.com,
2014). Big Data e Analytics passam a ser termos indispensveis
nas discusses das grandes empresas: como transformar os da-
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SENSORES CONECTADOS
EM REDE
por Andr Aquino
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EDES DE SENSORES SEM FIO (RSSFs) so dispositivos de sensoriamento com poder de processamento e comunicao limitados e com restries
energticas, uma vez que so muitas vezes alimentados por baterias. Quando utilizadas em conjunto, as RSSFs
funcionam como um grande sistema distribudo, autnomo
e cooperativo. Essas redes permitem verificar uma variedade
de fenmenos que so descritos por algumas grandezas fsicas, como temperatura, presso e umidade. Recentemente,
o conceito de RSSFs est sendo ampliado devido incluso
de grandezas abstratas, como captura de faces, ris ou digitais, lugares visitados e registrados no foursquare, localizao
de um veculo numa malha viria, localizao de indivduos
numa multido etc.
Existem diversas aplicaes onde as RSSFs e a Internet das
Coisas so utilizadas para o fortalecimento de sistemas urbanos em geral. Podemos citar diferentes solues para a integrao de veculos inteligentes capazes de interagir entre
si para compartilhar informaes de acidentes ou congestionamentos; o monitoramento ambiental visando ao monitoramento da qualidade do ar, praias ou rios e previso de
catstrofes; e a automao de prdios permitindo, assim, a
concepo de ambientes inteligentes.
Algumas aplicaes no mbito de transportes urbanos inteligentes que utilizam a Internet das Coisas como base vm surgindo a cada dia. O servio de assistncia aos motoristas, para
a deteco colaborativa de colises, visa informar a um maior
nmero de veculos nas proximidades a ocorrncia de uma
coliso. Nesse caso, os dados de sensoriamento so as coor-
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muita ateno em todas as esferas sociais o monitoramento ambiental. Esses cenrios representam as aplicaes mais
tradicionais em RSSFs, no entanto a crescente necessidade
de integrao dessas aplicaes com a sociedade exige uma
imediata interoperabilidade das RSSFs com a Internet. Alguns exemplos imediatos so a disponibiliA crescente
zao de dados da qualidade do ar no celular
dos cidados, um alarme de enchente na
necessidade de
SmartTV ou celular dos moradores perto de
integrao dessas
uma rea de risco, ou a disponibilizao de
aplicaes com a
informaes em escala micro, coletadas in
sociedade exige
loco, para os grandes centros de previso do
uma imediata
interoperabilidade das tempo, que em geral s possuem informaRSSFs com a Internet. es macro obtidas de satlites. Uma aplicao bastante til, apesar de futurista, seria
utilizarmos diferentes sensores de qualidade
do ar embutidos nos nossos telefones celulares, a fim de alimentar com informaes micro um grande sistema de coleta
de dados que, combinado com os dados das estaes de monitoramento, teria uma maior preciso e eficcia quanto aos
pontos de riscos. Nessa aplicao, a convergncia de todo o
sistema, ou seja, sensores dos celulares, estao de monitoramento e central de coleta de dados deve ser realizada pela
Internet viabilizada pela Internet das Coisas.
Por fim, temos os ambientes inteligentes cuja concepo
acarreta em srios desafios tecnolgicos que englobam desde
novos sensores e dispositivos embarcados at aplicaes que
executem num browser ou celular. Nesses ambientes, de forma geral, identificamos a necessidade da utilizao de dispo-
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ANDR AQUINO | Possui graduao em Cincia da Computao pela Universidade Federal de Alagoas UFAL (2001),
mestrado e doutorado em Cincia da Computao pela Universidade Federal de Minas Gerais (2003/2008). bolsista de
produtividade do CNPq nvel 2 e professor adjunto da UFAL,
onde coordena o grupo de pesquisa SensorNet. Atua na rea
de Cincia da Computao, com nfase em Sistemas Distribudos, mais especificamente, Redes de Sensores Sem Fio.
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Redes Veiculares
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nicao de dispositivos de sensoriamento aumentou imensamente, seguindo rigorosamente a lei de Moore. Por outro
lado, o custo de produo desses dispositivos diminuiu bastante, permitindo a sua proliferao em uma escala no vista
nem imaginada anteriormente. Atualmente, algumas previses chegam a apontar que dentro de apenas cinco anos teremos milhes podendo chegar a bilhes desses dispositivos
espalhados pelo planeta. Alm disso, a mobilidade dessa classe de elementos computacionais torna as redes veiculares uma
soluo de Internet das Coisas muito mais flexvel e eficaz e
mais barata do que as redes de sensores tradicionais formadas
por elementos estticos.
A integrao de redes veiculares com a Internet das Coisas
permite obter informaes de uma dada entidade fsica (e.g.,
estado de um semforo frente, condies da estrada) quanto
social (e.g., atividade de uma pessoa) tanto no ambiente mvel (veculo) quanto no ambiente fixo e, a partir da, projetar
diferentes tipos de servios e aplicaes. A Internet das Coisas
pode ser usada para ampliar a capacidade de processamento e
de sensoriamento de veculos. Isso ser fundamental quando
tivermos aplicaes que dependem de dados que esto fora
do veculo. Por exemplo, a Internet das Coisas torna possvel
rastrear a localizao de um veculo, monitorar seu movimento e prever a sua localizao futura. No entanto, somente
esses dados no sero suficientes para resolver vrios problemas importantes. Considere o caso de veculos eltricos. Em
um determinado momento, um desses veculos pode desejar
competir por energia eltrica para recarregar sua bateria e/ou
clula. Nesse cenrio, ser importante monitorar a quantidade
de energia do veculo, a previso de quando ser necessrio
recarregar a bateria considerando as condies de trfego e de
meteorologia na rota prevista para se chegar ao destino (que
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implica tempo de viagem e, consequentemente, na disponibilidade de encontrar um posto aberto ou no), e os locais
e tempos estimados para recarregar a bateria. Note que a resoluo desse problema depende de dados coletados por sensores no veculo e na Internet das Coisas, bem como em um
processamento cooperativo nos dois ambientes. O sucesso da
viso de mobilidade no futuro depender do sucesso da integrao de redes veiculares e da Internet das Coisas. Oportunidades no faltam! Escolha a sua!
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INTERNET DAS
COISAS
NAS NUVENS
por Tito Ocampos
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OMPUTAO EM NUVEM uma das tecnologias mais importantes do mundo dos negcios atualmente. Com um mercado
global que deve alcanar 120 bilhes de dlares em 2018 (Forbes,
2015), Computao em Nuvem e Internet das Coisas caminham
juntas para estabelecer um novo cenrio de tecnologia mundial.
A Internet das Coisas demanda Computao em Nuvem em
diversos nveis de servio, incluindo infraestrutura, plataforma,
software e anlise de dados. Em um mundo com bilhes de dispositivos gerando dados, sero necessrios servios escalveis,
robustos e de alta disponibilidade para armazenar, processar,
personalizar e entregar informaes de alto valor agregado para
os clientes, a qualquer momento, em qualquer lugar.
Infraestrutura como Servio (Infrastructure as a Service - IaaS)
dever ir muito alm da proviso de computao e de armazenamento em servidores. Toda a infraestrutura de Internet das
Coisas pode ser virtualizada, criando acesso onipresente a todos
os dispositivos atravs de uma nica interface. Voc quer testar
um software que recupera dados de mil sensores de temperatura e exibe a informao resultante em um smartwatch de um
determinado fabricante? Virtualize! Infraestruturas de cidades
inteligentes inteiras podero ser virtualizadas, criando um mercado inimaginvel para plataformas, software e anlise de dados.
Em 2015, o mercado global de IaaS deve alcanar 16,5 bilhes de
dlares (Gartner, 2015).
No nvel de Plataforma como Servio (Platform as a Service
- PaaS), interoperabilidade a chave. PaaS de propsitos especficos tornaro o acesso a informaes de reas diversas, tais
como sade, governo, indstria de manufatura, independentes
dos tipos de dispositivos, protocolos utilizados e seus fabricantes,
criando uma camada de abstrao para a implantao de Internet das Coisas em ambientes heterogneos. Imagine comprar
sensores diversos, implantar em sua fbrica e direcionar os dados
para um endereo em nuvem. Pronto! A partir da, seu software
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de apoio tomada de deciso j pode se beneficiar das informaes e servios da sua PaaS. O mercado global de PaaS deve alcanar 14 bilhes de dlares em 2017 (IDC, 2013).
Em uma poca de dispositivos clientes cada vez mais leves e versteis, Software como Servio (Software as a Service SaaS) se
torna um diferencial. Novas tecnologias que permitam o desenvolvimento de SaaS de forma integrada a dispositivos portteis e
vestveis sero criadas, de forma cada vez mais transparente e eficiente para os desenvolvedores. Segundo estimativas, Cloud Apps
sero responsveis por 90% do total de trfego de dados mveis
em 2019 (Forbes, 2015).
Anlise de dados como servio (Analytics as a Service AaaS) completa o pacote de servios indispensveis Internet das Coisas que sero providos pela computao
em nuvem. Com a enorme quantidade de dados armazenados, analis-los uma atividade que demanda
muitos recursos, o que tem tudo a ver com computao em nuvem. No exemplo da fbrica, at mesmo a gerao
dos grficos e relatrios estatsticos sobre os dados de produo
coletados pelos sensores seria provida pela nuvem. O mercado
estimado de AaaS para 2020 de mais de 23 milhes de dlares
(marketsandmarkets.com, 2015), mesmo considerando que um
modelo de negcio recente e ainda em maturao.
Mas a computao em nuvem para a Internet das Coisas tambm traz muitos desafios. Como sempre, segurana e privacidade
esto entre os principais. Com os mais de 1,6 zettabytes de dados
trafegados globalmente em 2015, cerca de 133 exabytes por ms,
quanto de informao pode ser gerada? Como garantir o acesso
autorizado aos dados, servios e informaes? Qual o poder dos
provedores com tanta informao passvel de ser processada e
cruzada? Pode-se argumentar que atualmente muita informao
sensvel j armazenada em servidores ao redor do mundo. Porm, a quantidade de dados e a possibilidade de descoberta de
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BIG DATA:
UM NOVO DESAFIO
NOSSA PORTA
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interesse para tomada de deciso. Aes derivadas da interpretao de dados produzidos por sensores ocorrero no encontro
dos dados monitorados com os critrios de interesse expressos
pelos receptores. Deriva-se desta ltima a necessidade da seleo
e armazenamento de dados na Internet das Coisas para avaliao
de seu interesse pelos mltiplos agentes de recepo e ao. Dado
o grande nmero de sensores produzindo continuamente informaes, bem como o volume de dados por eles gerados, a deteco amostral dos dados aparece como fundamental para que seja
vivel seu armazenamento e avaliao de registros de interesse. O
desafio apresenta-se em conceber uma arquitetura escalvel tanto
no tratamento de transaes de produo de dados quanto naquele de interpretao e ao sobre esses dados, de forma inteiramente distribuda. Um exemplo nesta direo o sistema S-Store
[Meehan et al. 2015], desenvolvido sobre o HBase, que oferece
alta escalabilidade e processamento de grande volume de transaes em memria.
Esse desafio culmina na demanda pela descoberta de conhecimento a partir desses dados (KDD) [Tsai et al. 2014]. O processo geral de KDD na Internet das Coisas engloba as atividades
de seleo, pr-processamento, minerao de dados e anlise de
dados. Pela perspectiva dos aplicativos, a maior parte das tecnologias em KDD foi projetada para execuo em um sistema centralizado. Em funo disso, essas no so diretamente capazes de
manipular os dados produzidos pela Internet das Coisas. De fato,
essas limitaes so tpicas de cenrios de Big Data. Uma das
principais aes para superar tais limitaes consiste em reduzir
a complexidade dos dados. Tal reduo ocorre tanto por meio de
reduo de dimensionalidade quanto pelo seu volume. Considere
o exemplo de monitoramento da sade previamente apresentado.
Imagine que um mdico deseja identificar se um paciente apresenta uma determinada doena. O conjunto de dados monitorados pode ser muito amplo e h uma necessidade de preparao
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dos dados coletados. Para tanto, faz-se uso de anlise de componentes principais (PCA), mtodos de seleo de atributos e
transformao de dados (discretizao, alisamento), amostragem
e agregao para reduo e sntese dos dados. Posteriormente,
pode-se fazer uso de diferentes mtodos de minerao (classificao, agrupamento, padres frequentes) para corroborar as hipteses levantadas pelo mdico. Em funo da complexidade dos
problemas tratados, os cenrios tpicos de Internet das Coisas
comumente demandam uma composio ordenada de diferentes
mtodos de minerao (classificao, agrupamento, padres frequentes).
Neste sentido, fica claro que estamos em face de mais uma grande (r)evoluo na computao impulsionada pela Internet, e potencializada pela integrao de dispositivos rede. A autonomia
na produo de dados retira a restrio da capacidade humana
como agente da produo de dados e gerao de conhecimento
para tomada de deciso. Nesse novo contexto, novos componentes computacionais sero necessrios, bem como revisitados
sero aqueles hoje tidos como estado da arte. Parece que o termo
Big Data ganha uma nova dimenso como uma nova Cincia de
Dados.
Referncias Bibliogrficas
Atzori, L., Iera, A., Morabito, G., The Internet of Things: A Survey,
Computer Networks, vol. 54, pp. 2787-2805, 2010.
Chen, M., Mao, S., Liu, Y., Big Data: A Survey, Mobile Network Applications, vol. 19, pp. 171-209, 2014.
Meehan, J., Tatbul, N., Zdonick, S., et al., S-Store: Streaming Meets
Transaction Processing, Proc. of Very Large Databases, vol. 8, no. 13,
Hawaii, USA, 2015
Porto, F., Ziviani, A., Cincia de Dados, III Seminrio de Grandes Desafios da Computao no Brasil, Rio de Janeiro, RJ, Setembro de 2014.
Tsai, C.-W., Lai, C.-F., Chiang, M.-C., Yang, L. T., Data Mining for Internet of Things: A Survey, IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol.
16, no. 1, 2014.
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ANALYTICS:
DADOS E
ATENO
por Nazareno Andrade
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QUESTES PRTICAS
No Laboratrio Analytics da UFCG, temos trabalhado em vrias aplicaes na interseo entre Internet das Coisas e a anlise
de dados. Entre as aplicaes, h o uso de smartphones e cmeras para contribuir no monitoramento do transporte pblico, e
plataformas de sensores que nos permitam acessar dados sobre
espaos pblicos tanto para planejamento quanto para o desenvolvimento de aplicaes utilizando, por exemplo, a API da Praa
da Bandeira.
Julgamos a partir dessa experincia que h duas questes prticas relacionadas formao de nossos profissionais na Computao que merecem discusso. A primeira no tocante formao em Analytics que permita ao profissional compreender desde
aspectos computacionais e de rede, passando pela criao de modelos matemticos e estatsticos com os dados, at a criao de
visualizaes de dados combinando habilidades computacionais
e de design. Essa formao eminentemente multidisciplinar e
sua relevncia merece ateno de nossos cursos de Computao.
Em segundo lugar, a necessidade de lidar com a privacidade dos
dados coletados e processados aponta a necessidade de discusses slidas sobre esse tpico em nossas graduaes. Atentemos
para esses dois pontos, e as oportunidades na unio de Internet
das Coisas e Analytics sero muitas e frutferas.
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COISINHAS
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Uma coisa
conectada
Internet deve ser
capaz de detectar
ataques contra si
prpria e mesmo
de isolar-se de
outras coisas.
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1.
Wearables 1.0: Estgio atual, no qual vestimos dispositivos grandes o suficiente para serem vistos como
dispositivos externos, com cerca de 3 cm em sua maior
dimenso. Os exemplos tpicos so os relgios inteligentes, culos de realidade virtual e medidores para atividades fsicas e
cuidados da sade, como sensores de batimento cardaco, medidores de presso sangunea, oxigenao etc. Esses dispositivos
utilizam as tradicionais baterias como fontes de energia.
2.
3.
I.
II.
O engajamento e reteno de usurios pela utilidade provida e no apenas pela inovao tecnolgica em si;
III.
IV.
V.
VI.
VII.
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MRCIA ITO | mdica (EPM - UNIFESP), tecnloga em processamento de dados (FATEC-SP), doutora e mestre em engenharia
eltrica (EPUSP). pesquisadora da IBM Research Brazil, professora de ensino superior III da FATEC-SP e Professora Visitante
do Departamento de Informtica em Sade da EPM/UNIFESP.
Coordenadora da Comisso Especial de Computao Aplicada a
Sade da SBC. Tem experincia na rea de Cincia da Computao
e Informtica Mdica.
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CUIDANDO DA
NOSSA SADE
Por Danilo F. S. Santos e Aldenor F. Martins
COLETAR INFORMAES SOBRE A SUA SADE
ATRAVS DE DISPOSITIVOS SENSORES CONECTADOS
EM CASA J UMA REALIDADE.
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O DOMNIO DA SADE, o nmero de aplicaes e servios que podem ser criados com a Internet das Coisas amplo. Podem-se ter servios
aplicados diretamente ao paciente, como, por
exemplo, o uso de sensores corporais para monitoramento contnuo; ou indiretamente, atravs da criao de ambientes assistidos
de convivncia (do ingls AAL - Assisted Ambient Living), onde
sensores e atuadores atuam ao redor do usurio, objetivando a
melhor qualidade de vida e a sade do mesmo. Por exemplo, sensores podem avaliar a temperatura do ambiente para verificar se
esta compatvel com o estado atual de um paciente.
A possibilidade de se coletarem informaes de sade atravs de dispositivos sensores conectados em casa j
A possibilidade de se
coletarem informaes uma realidade, longe do
tempo em que se ia farmde sade atravs de
cia medir a presso. Essas
dispositivos sensores
conectados em casa j informaes so coletadas e
compartilhadas com a Inter uma realidade, longe
net, permitindo um armazedo tempo em que se
namento e anlise posterior.
ia farmcia medir a
Entretanto, isso realmente
presso.
acontece?
Uma pesquisa do Fundo
RockHealth mostra que metade dos dispositivos do FitBit j no
se encontram ativos. O FitBit fabrica um dos mais famosos monitores de atividade na indstria, e j vendeu mais de 20 milhes
de unidades. Outra pesquisa, da Endeavour Partners, estima
que 1/3 destes dispositivos so abandonados aps 6 meses de
uso. O que essas pesquisas mostram que esses dispositivos so
capazes de coletar dados de atividade fsica, batimentos cardacos, gastos calricos e, bem, nada a mais do que isto. Ou seja, em
um curto espao de tempo, eles j no fazem mais parte da vida
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do usurio. Isso ocorre em parte por essas informaes serem coletadas e utilizadas apenas em um jardim fechado (walled garden) do fabricante. Portanto, no basta apenas coletar os dados e
controlar esses dispositivos remotamente. Do ponto de vista do
paciente, necessrio compartilhar esses dados de maneira inteligente, onde diversos servios e aplicaes remotas possam atuar
em beneficio de sua sade. Iniciativas como o HealthKit da Apple
ou Google Fit j viabilizam parte desse cenrio, mas ainda existe
um longo caminho pela frente.
Para que essas informaes tenham relevncia e possam ser
utilizadas em prol da sade do paciente preciso estabelecer trs
premissas:
1.
2.
3.
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REVOLUCIONANDO
A INDSTRIA
por Marcelo Abreu
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outro nvel de preocupao dentro de solues para IIoT. Equipamentos de manufatura so utilizados h dcadas e possuem selos de
qualidade e segurana compatveis com o alto custo de aquisio de
cada um deles. Colocar sensores em tais equipamentos, assim como
utilizar tablets e smartphones que foram fabricados para o usurio
final, dentro de tais ambientes pode gerar implicaes sobre a segurana do ambiente. O que acontece se um tablet cair no cho e gerar
fascas? E se um sensor/atuador, ao enviar um sinal para o tablet,
interferir na calibrao de um equipamento? Essas so questes
crticas da implantao de IIoT que precisam ser levadas em conta,
demandando dispositivos de propsito especfico, tais como PDAs
intrinsicamente seguros e dispositivos vestveis que reduzam a possibilidade de queda e no impactem a movimentao dos operrios.
A IIoT j uma realidade, com um mercado promissor que traz
muitos desafios mas tambm grandes benefcios. Enquanto fbricas inteiras no forem concebidas e construdas para IIoT, o nosso
maior desafio inserir aos poucos as tecnologias em fbricas existentes, buscando mitigar os riscos e obter os ganhos notrios que
viabilizaro investimentos em Full-IIoT Factories.
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VIABILIZANDO
UM MUNDO
ACESSVEL
por Cristiano Andr da Costa
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