Análisis Experimental Del Comportamiento Del Sistema de Flotación para Un Generador Undimotriz

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
ANLISIS EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO DEL

SISTEMA DE FLOTACIN PARA UN GENERADOR UNDIMOTRIZ
DANIEL ANTONIO GARCA MUOZ

JULIO LEONARDO GARCA VALENZUELA
Profesor gua:
Dr. Ing. Marcela Andrea Cruchaga
Trabajo de Titulacin presentado en

conformidad
los
requisitos
para
obtener el ttulo de Ingeniero Civil en

Mecnica
Santiago - Chile
2014
Daniel Antonio Garca Muoz

Julio Leonardo Garca Valenzuela
Se autoriza la reproduccin parcial o total de esta obra, con fines acadmicos,
por cualquier forma, medio o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita
bibliogrfica
del
documento.
DEDICATORIA
Dedicado especialmente
a mi familia. Mi madre Helena, mi padre
Fernando y mis hermanos Fernando y Felipe.

Dedicado a todas las personas que me han apoyado en los momentos

difciles.
AGRADECIMIENTOS
En el final del camino quiero agradecer a todas esas personas que
hicieron que yo llegara hasta ac, sin ustedes, estas pginas estaran en
blanco.
En primero lugar a mis padres y hermanos, por ser el apoyo incondicional
durante toda mi vida, por estar en los momentos buenos y malos, por respaldar
mis decisiones y dejarme vivir en funcin de mis propias elecciones, por darme
la base moral que hoy poseo y regalarme ese ambiente familiar que tanto amo.
A mi polola, Alexandra Juanchuto, por regalarme la tranquilidad espiritual,
la felicidad, el apoyo, las fuerzas, la ternura de su sonrisa y el amor que siempre
busqu.
A mis grandes amigos de toda la vida que me han acompaado en todos
los buenos y malos momentos, Vctor Lpez y Luis San Martn.
Agradecer tambin a mis buenos amigos que conoc en la universidad y
que me acompaaron a lo largo de todo este gran recorrido: Ronald Ausensi,
Julio Garca, Jos Miguel Eckholt, Jos Miguel Bravo, lvaro Carmona, Michel
Etchegaray y Felipe Galdames.
Gracias a todos los profesores que fueron parte de mi formacin
acadmica y a todos los funcionarios del departamento; secretarias y personal
de servicio, un abrazo y muchas gracias por todo.
Finalmente, muchas gracias a Dios, por regalarme la hermosa vida que
tengo.
ii
El primer agradecimiento es siempre a mi familia, a mi padre Julin, a mi

madre Mercedes, a mis hermanas Marcela y Camila, a mi to Jaime y mis
primas Isabel y Natasha, con quienes cuento en los momentos difciles y que
me han apoyado a lo largo de toda mi vida.
A mis amigos y amigas de toda la vida, mis compaeros de colegios y
vecinos, quienes han estado a mi lado en todo momento.
A los amigos que me acompaaron durante el paso por la universidad, sin
ellos, esta etapa no hubiera sido lo mismo: Jos Miguel Eckholt, Ronald
Ausensi, Daniel Garcia, Jos Miguel Bravo, Alvaro Carmona, Felipe Galdames y
Michel Etchegaray.
Finalmente a mi compaera Karla Fuentealba, sin su amor, apoyo y cario
difcilmente podra haber llegado a esta instancia, y a su madre Sandra, quien
me integr como un miembro ms de su familia.
iii
TABLA DE CONTENIDOS
CAPTULO I: INTRODUCCIN ......................................................................... 1

1.1. ANTECEDENTES GENERALES ........................................................... 1
1.1.1. PANORAMA MUNDIAL DE ENERGIAS MARINAS ........................ 1
1.1.2. PANORAMA NACIONAL DE ENERGIAS MARINAS ...................... 5
1.1.3. TIPOS DE DISPOSITIVOS UNDIMOTRICES ................................. 8
1.2. MOTIVACION ...................................................................................... 12
1.3. OBJETIVOS ......................................................................................... 16
1.3.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................. 16
1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ......................................................... 16
CAPTULO II: GENERADOR UNDIMOTRIZ PROPUESTO ............................. 17
2.1. INTRODUCCION ................................................................................. 17
2.2. BALANCE ENERGETICO DE UN GENERADOR UNDIMOTRIZ ........ 18
2.3. FUERZAS PRESENTES EN UN GENERADOR UNDIMOTRIZ .......... 20
2.3.1. FUERZA DE EMPUJE O ARQUIMEDES ...................................... 22
2.3.2. FUERZA DEL TENSOR ELSTICO ............................................. 23
2.3.3. FUERZA DE EXCITACION ........................................................... 24
2.3.4. FUERZA DE RADIACION ............................................................. 25
2.4. MODELO PROPUESTO DE GENERADOR UNDIMOTRIZ ................ 28
2.4.1. PARTES DEL GENERADOR UNDIMOTRIZ................................. 30
2.4.2. CICLO DE MOVIMIENTO ............................................................. 31
2.4.3. ESTUDIO ANALTICO .................................................................. 35
CAPTULO III: DISEO EXPERIMENTAL ........................................................ 38
iv
3.1. INTRODUCCIN ................................................................................. 38

3.2. DISEO DEL ESTANQUE .................................................................. 39
3.3. DESCRIPCIN DE EQUIPOS UTILIZADOS ....................................... 41
3.4. MODELO DE FLOTACIN .................................................................. 43
3.4.1. EJES GUAS ................................................................................. 43
3.4.2. FLOTADORES .............................................................................. 45
3.5. MONTAJE EXPERIMENTAL ............................................................... 47
3.6. EJE DE REFERENCIA ........................................................................ 49
3.7. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO ....................................................... 50
3.7.1. FRECUENCIA NATURAL DEL AGUA EN EL ESTANQUE .......... 51
3.7.2. FRECUENCIA NATURAL DEL MODELO ..................................... 52
3.7.3. PUNTOS DE CONTROL ............................................................... 53
3.7.4. REGISTRO DE DATOS ................................................................ 55
3.7.5. ENSAYOS REALIZADOS ............................................................. 56
3.7.6. PROCESAMIENTO DE LOS DATOS ........................................... 57
CAPTULO IV: RESULTADOS EXPERIMENTALES ........................................ 60
4.1. INTRODUCCIN ................................................................................. 60
4.2. ENSAYOS ........................................................................................... 64
4.2.1. CASO 1: Amplitud de movimiento = [] Frecuencia impuesta
= []. ................................................................................................. 64
= , 1 []............................................................................................... 66
= , []. ........................................................................................... 71
v

= , []. .......................................................................................... 75
= , []. ........................................................................................... 79
= , []. ............................................................................................. 83
4.2.7. CASO 7: Amplitudes de movimiento = [], = , []
Frecuencia impuesta = , []. ........................................................... 86
y = [] Frecuencia impuesta = , []. ..................................... 90
y = [] Frecuencia impuesta = , []. ..................................... 98
4.2.10.
CASO 10: Amplitud de movimiento = , [] Frecuencia
impuesta = , []. .......................................................................... 103

4.2.11.
CASO 11: Amplitud de movimiento = [] Frecuencia
impuesta = , []. ............................................................................ 107

4.3. RESUMEN COMPARATIVO DE LOS CASOS (ANLISIS)............... 110
4.3.1. ENERGA Y FUERZA DE EXCITACIN DE LAS OLAS ............ 112
4.3.2. VELOCIDAD RELATIVA ............................................................. 114
4.3.3. POTENCIA .................................................................................. 116
4.3.4. DESFASE ENTRE COMPONENTES ......................................... 117
4.3.5. PRDIDAS .................................................................................. 119
4.4. VALORES MODALES DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS .......... 120
4.5. COMPARACION DE SUPERFICIE LIBRE DEL AGUA SIN Y CON
DISPOSITIVOS DE FLOTACION ................................................................ 122
vi
4.6. CONCLUSIONES .............................................................................. 125

CAPTULO V: CONCLUSIONES .................................................................... 128
REFERENCIAS .............................................................................................. 132
ANEXO A ........................................................................................................ 135
vii
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 - 1: MAPA MUNDIAL DE POTENCIA PRESENTE EN UN FRENTE

DE OLA EN KW/M [1] .................................................................. 2
FIGURA 1 - 2: MAPA MUNDIAL DE AMPLITUD DE LA MAREA DEBIDO AL
COMPONENTE LUNAR PRINCIPAL SEMIDIURNO EN CM [1] . 3
FIGURA 1 - 3: MAPA DE LOS PASES PERTENECIENTES E INVITADOS A
LA OES [3] ................................................................................... 4
FIGURA 1 - 4: MAPA DE CHILE COMPARANDO LOS ESTUDIOS DE
GARRAD HASSAN (2009) Y MONARDEZ, ACUA Y SCOTT
(2008) [6] ..................................................................................... 6
FIGURA 1 - 5: DETALLE MAPA DE VELOCIDADES DE LAS MAREAS AL SUR
DE CHILE [6] ............................................................................... 8
FIGURA 1 - 6: GENERADOR ATENUADOR PELAMIS. .................................... 9
FIGURA 1 - 7: GENERADOR DESBORDANTE WAVE DRAGON. .................. 10
FIGURA 1 - 8: GENERADOR DE COLUMNA DE AGUA LIMPET ................... 10
FIGURA 1 - 9: GENERADOR CONVERTIDOR DE OLA OSCILANTE OYSTER.
................................................................................................... 11
FIGURA 1 - 10: GENERADOR PUNTUAL POWERBUOY. .............................. 12
FIGURA 1 - 11: PROYECCIN DE LA DEMANDA ENERGTICA DEL SIC Y
SING AL AO 2030 [7] .............................................................. 13
FIGURA 1 - 12: GENERACIN ELCTRICA BRUTA CHILENA ENTRE LOS
AOS 2000 Y 2011[7] ............................................................... 14
FIGURA 1 - 13: RECURSOS DE ENERGAS RENOVABLES TOTALES DE
CHILE VERSUS LA CAPACIDAD DE GENERACIN [8] ......... 15
FIGURA 2 - 1: VOLUMEN DE CONTROL UBICADO EN EL DISPOSITIVO

UNDIMOTRIZ ............................................................................ 18
viii
FIGURA 2 - 2: TOTAL CANCELACIN DE LA OLA TRANSMITIDA POR LA

OLA RADIADA POR EL CUERPO [9] ....................................... 20
FIGURA 2 - 3: MODOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO EN UN
FLUIDO...................................................................................... 21
FIGURA 2 - 4: DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL FLOTADOR ................. 21
FIGURA 2 - 5: VISTA DIMTRICA DEL SISTEMA DE FLOTACIN
PROPUESTO ............................................................................ 29
FIGURA 2 - 6: NOMBRES DE LAS PARTES DEL GENERADOR UNDIMOTRIZ
PROPUESTO ............................................................................ 31
FIGURA 2 - 7: PRIMERA POSICIN: FLOTADORES PRIMARIOS
ASCENDENTES Y FLOTADOR SECUNDARIO DESCENDENTE
................................................................................................... 33
FIGURA 2 - 8: SEGUNDA POSICIN: FLOTADORES PRIMARIOS EN
POSICIN CRESTA Y FLOTADOR SECUNDARIO EN
POSICIN VALLE ..................................................................... 33
FIGURA 2 - 9: TERCERA POSICIN: FLOTADORES PRIMARIOS
DESCENDIENDO Y FLOTADOR SECUNDARIO
ASCENDIENDO ........................................................................ 34
FIGURA 2 - 10: CUARTA POSICIN: FLOTADOR PRINCIPAL EN POSICIN
VALLE Y FLOTADOR SECUNDARIO EN POSICIN CRESTA 34
FIGURA 2 - 11: POSICIN IDEAL DEL FLOTADOR PRINCIPAL Y EL
FLOTADOR SECUNDARIO ...................................................... 36
FIGURA 2 - 12: VELOCIDAD IDEAL DEL FLOTADOR PRINCIPAL, FLOTADOR
SECUNDARIO Y VELOCIDAD RELATIVA ENTRE AMBOS ..... 37
FIGURA 3 - 1: VISTA ISOMTRICA (A) DEL ESTANQUE Y (B) SU

RESPECTIVA TAPA .................................................................. 39
FIGURA 3 - 2: VISTA ISOMTRICA DE (A) LA PESTAA LATERAL Y (B)
PESTAA BASAL ..................................................................... 40
ix
FIGURA 3 - 3: VISTAS DEL ESTANQUE CON LA DISPOSICIN DE LAS

PESTAAS................................................................................ 41
FIGURA 3 - 4: VISTA LATERAL EJE GUA PRIMARIO .................................. 44
FIGURA 3 - 5: VISTA LATERAL DEL EJE GUA SECUNDARIO .................... 45
FIGURA 3 - 6: VISTA LATERAL DEL FLOTADOR PRIMARIO ....................... 46
FIGURA 3 - 7: VISTA LATERAL DEL FLOTADOR SECUNDARIO ................. 47
FIGURA 3 - 8: VISTA DIMTRICO DEL MONTAJE DEL SISTEMA DE
FLOTACIN .............................................................................. 48
FIGURA 3 - 9: VISTAS DEL ESTANQUE DETALLANDO EL EJE DE
REFERENCIA ............................................................................ 50
FIGURA 3 - 10: DISPOSICIN DE LOS SENSORES ..................................... 54
FIGURA 3 - 11: CARRERA IDEAL DEL DISPOSITIVO Y ACCIONES ............ 58
FIGURA 4 - 1: DESFASES DE LOS DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA E

INSTANTE DE TIEMPO DE LOS FOTOGRAMAS .................... 62
FIGURA 4 - 2: VISTA DEL MONTAJE Y SUS PUNTOS MS RELEVANTES . 63
FIGURA 4 - 3: MOVIMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE Y DE LOS
CUERPOS PRIMARIO Y SECUNDARIO EN ESTADO
ESTACIONARIO ( = , = ) .................................... 65
FIGURA 4 - 4: COMPARACIN DEL MOVIMIENTO DE LA SUPERFICIE
LIBRE; SIN (1) Y CON (2) CUERPOS PARA LAS
CONDICIONES IMPUESTAS = [], = [], (A):
VISTA PERIFRICA, (B): VISTA LATERAL DERECHA, (C):
VISTA LATERAL IZQUIERDA ................................................... 66
ESTACIONARIO ( = , , = ) ................................. 68

CONDICIONES IMPUESTAS = , [], = [], (A):
ESTACIONARIO ( = , , = ) ............................... 72
CONDICIONES IMPUESTAS = , [], = [], (A):
ESTACIONARIO ( = , , = ) ............................... 76
CONDICIONES IMPUESTAS ( = , , = ), (A):
ESTACIONARIO ( = , , = ) ............................... 80
CONDICIONES IMPUESTAS ( = , , = ), (A):
xi

ESTACIONARIO ( = , , = ) ................................. 84
FIGURA 4 - 14: LONGITUD DE ONDA PARA CONDICIONES IMPUESTAS DE
= , , = ............................................................... 85
ESTACIONARIO ( = , , = ) ................................. 87
ESTACIONARIO ( = , , = , ) ............................. 87
LIBRE; SIN (1-3) Y CON (2-4) CUERPOS PARA LAS
CONDICIONES IMPUESTAS ( = , , = (1-2) Y
= , (3-4)), ....................................................................... 90
ESTACIONARIO ( = , , = ) ................................. 93
ESTACIONARIO ( = , , = , ) ............................. 93
ESTACIONARIO ( = , , = ) ................................. 94
FIGURA 4 - 21: COMPORTAMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE SIN (1) Y
CON (2) PERTURBACIONES PARA LAS CONDICIONES
IMPUESTAS ( = , , = ) ....................................... 96
xii
FIGURA 4 - 22: COMPORTAMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE SIN (1-3) Y

CON (2-4) PERTURBACIONES PARA CONDICIONES
IMPUESTAS: = , , = , (FOTOGRAMAS (B1) Y
(B2)) Y = (FOTOGRAMAS (B3) Y (B4)) ........................ 97
ESTACIONARIO ( = , , = ) ............................... 100
ESTACIONARIO ( = , , = , ) ........................... 100
ESTACIONARIO ( = , , = ) ............................... 101
ESTACIONARIO ( = , , = , ) ......................... 105
CONDICIONES IMPUESTAS = , [] Y = , [],
(A): VISTA PERIFRICA, (B): VISTA LATERAL DERECHA, (C):
VISTA LATERAL IZQUIERDA ................................................. 106
ESTACIONARIO ( = , , = ) ............................... 109
FIGURA 4 - 29: ALTURAS DE OLA REGISTRADAS PARA AMPLITUDES
IMPUESTAS = [], = , [] Y = [] ............ 112
FIGURA 4 - 30: ENERGA DE LA OLA FORMADA A DISTINTAS
FRECUENCIAS DE EXCITACIN Y AMPLITUD DE
MOVIMIENTO CONSTANTE = [] ................................ 113
xiii
FIGURA 4 - 31: FUERZA DE LA OLA A DISTINTAS FRECUENCIAS DE

EXCITACIN Y A AMPLITUD DE MOVIMIENTO CONSTANTE
A=1 [CM] .................................................................................. 113
FIGURA 4 - 32: EVOLUCIN DE LA VELOCIDAD RELATIVA EN EL DOMINIO
DE LA FRECUENCIA .............................................................. 115
FIGURA 4 - 33: DIFERENCIA ENTRE MDULOS DE LAS VELOCIDADES DE
DESPLAZAMIENTO DE CADA CUERPO EN EL DOMINIO DE
LA FRECUENCIA .................................................................... 116
FIGURA 4 - 34: POTENCIA EN DOMINIO DE LA FRECUENCIA A AMPLITUD
DE MOVIMIENTO = [] ................................................. 117
FIGURA 4 - 35: DESFASE ENTRE RESPUESTA ARMNICA DE LOS
CUERPOS Y SUS OLAS INCIDENTES RESPECTIVAS, EN
GRADOS [] ............................................................................. 119
FIGURA 4 - 36: PRDIDAS DE CARRERA EFECTIVA [%] EN EL DOMINIO DE
LA FRECUENCIA .................................................................... 120
FIGURA A - 1: VARIACIN DE LA LONGITUD DE ONDA A DISTINTAS

FRECUENCIAS IMPUESTAS CON AMPLITUD DE MOVIMIENTO
= [] ................................................................................... 135
FIGURA A - 2: COMPARACIN DEL MOVIMIENTO DE LA SUPERFICIE
LIBRE; SIN (1) Y CON (2) CUERPOS PARA LAS CONDICIONES
IMPUESTAS = , [], = [] ...................................... 137
LIBRE; SIN (1-3) Y CON (2-4) CUERPOS PARA LAS
CONDICIONES IMPUESTAS = , [], = [] (1-2) Y
= , [] (2-4), (A): VISTA PERIFRICA, (B): VISTA LATERAL
DERECHA, (C): VISTA LATERAL IZQUIERDA ........................... 139
xiv

LIBRE; SIN (1-3-5) Y CON (2-4-6) CUERPOS PARA LAS
CONDICIONES IMPUESTAS = , , = (1-2), =
, (3-4) Y = (5-6), (A): VISTA PERIFRICA, (B):
VISTA LATERAL DERECHA, (C): VISTA LATERAL IZQUIERDA142
LIBRE; SIN (1-3-5) Y CON (2-4-6) CUERPOS PARA LAS
CONDICIONES IMPUESTAS = , , = (1-2), =
, (3-4) Y = (5-6), (A): VISTA PERIFRICA, (B):
VISTA LATERAL DERECHA, (C): VISTA LATERAL IZQUIERDA145
LIBRE; SIN (1) Y CON (2) CUERPOS PARA LAS CONDICIONES
IMPUESTAS = , [], = [], (A): VISTA PERIFRICA,
(B): VISTA LATERAL DERECHA, (C): VISTA LATERAL
IZQUIERDA ................................................................................. 148
xv
INDICE DE TABLAS
TABLA 3 - 1: FRECUENCIA NATURAL DEL ESTANQUE PARA LOS
DIFERENTES MODOS.............................................................. 52
TABLA 3 - 2: IDENTIFICACIN DE LOS SENSORES, MODELO Y SU
SUPERFICIE OBJETIVO........................................................... 54
TABLA 3 - 3: CONDICIONES IMPUESTAS PARA CADA ENSAYO ................ 56
TABLA 4 - 1: ALTURAS MXIMAS, MNIMAS, CARRERAS Y PORCENTAJE

TIL ( = , , = ) .................................................... 68
TABLA 4 - 2: CARRERA EFECTIVA PARA CADA CUERPO, CARRERA TOTAL
IDEAL Y PORCENTAJE DESAPROVECHADO ( = , ,
= ) ................................................................................... 69
TIL ( = , , = ) .................................................. 72
= ) ................................................................................... 73
TIL ( = , , = ) .................................................. 77
= ) ................................................................................... 77
TIL ( = , , = ) .................................................. 80
= ) ................................................................................... 81
TIL ( = , , = ) .................................................... 84
xvi
TABLA 4 - 10: CARRERA EFECTIVA PARA CADA CUERPO, CARRERA

TOTAL IDEAL Y PORCENTAJE DESAPROVECHADO ( =
, , = ) ...................................................................... 85
TIL ( = , , = Y = , ) .............................. 88
, , = Y = , ) ................................................ 89
TIL ( = , , = , = , Y = ) .............. 95
, , = , = , Y = ) ................................ 96
TIL ( = , , = , = , Y = ) ............ 102
, , = , = , Y = ) .............................. 103
TIL ( = , , = , )............................................. 105
, , = , )............................................................... 106
TIL ( = , , = ) .................................................. 109
, , = ) .................................................................... 110
xvii
TABLA 4 - 21: ALTURAS DE OLA [] RESPECTO A LAS CONDICIONES

IMPUESTAS DE FRECUENCIA [] Y AMPLITUD [] ....... 111
TABLA 4 - 22: VELOCIDADES LIMITES [MM/S] ............................................ 114
TABLA 4 - 23: DESFASES [] ......................................................................... 118
TABLA 4 - 24: VALORES MODALES DETERMINADOS DEL ESPECTRO DE
FRECUENCIAS PARA LOS FLOTADORES CON UNA
AMPLITUD DE MOVIMIENTO DE = [] ......................... 121
AMPLITUD DE MOVIMIENTO DE = , [] ..................... 122
AMPLITUD DE MOVIMIENTO DE = [] ......................... 122
TABLA 4 - 27: VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE DESPLAZAMIENTO DE
LA SUPERFICIE DE AGUA CON SISTEMA DE FLOTACIN 123
TABLA 4 - 28: VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE DESPLAZAMIENTO DE
LA SUPERFICIE DE AGUA SIN SISTEMA DE FLOTACIN .. 124
TABLA A - 1: VALORES DE ENERGA Y FUERZA DE LA OLA A LAS

DISTINTAS CONDICIONES DE FRECUENCIA Y AMPLITUD
IMPUESTA. ............................................................................. 149
TABLA A - 2: VALORES DE POTENCIA TERICA DE TRABAJO A LAS
DISTINTAS CONDICIONES DE FRECUENCIA Y AMPLITUD
IMPUESTA .............................................................................. 150
xviii
RESUMEN
El presente trabajo de titulacin, que se enmarca dentro del proyecto
FONDECYT N 1130278, consiste en la planificacin, ejecucin y anlisis de
valores obtenidos de un prototipo a escala de un sistema de flotacin, el cual
estara presente en un generador undimotriz. Dicho prototipo se propone con la
particularidad de poseer modificaciones que le permitiran aumentar la energa
obtenida a partir de las mismas condiciones de generacin, en comparacin a
un generador undimotriz puntual en la actualidad.
El modelo de generador undimotriz, principalmente de poliestireno
expandido y policloruro de vinilo, ser instalado en un estanque de base
cuadrada apernada a una mesa vibratoria ShakeTable II, la cual a travs de su
movimiento genera oleaje al interior del estanque.
Para apreciar el movimiento del sistema de flotacin, al igual que la
superficie del agua, se utilizan sensores ultrasnicos, los cuales entregarn cien
datos de posicin por segundo, buscando caracterizar de la manera ms
completa posible los desplazamientos verticales de los puntos de inters.
Los
valores
obtenidos
son
procesados
para
caracterizar
el
comportamiento del sistema de flotadores, con el fin de verificar la factibilidad

de la propuesta para el generador undimotriz y determinar cules propiedades
impuestas al movimiento de la mesa, amplitud de movimiento y frecuencia de
oscilacin, son los que permiten un mejor funcionamiento del sistema.
Los resultados obtenidos evidencian un aumento en la velocidad de
trabajo del dispositivo, debido al movimiento relativo entre ambos cuerpos, que
permite mejorar la potencia extrada.
xix
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1.
ANTECEDENTES GENERALES
1.1.1.
PANORAMA MUNDIAL DE ENERGIAS MARINAS
El mar es una gran fuente de energa, la cual puede ser aprovechada

mediante diversos mtodos, tales como: gradientes trmicos, gradientes
salinos, diferencia de altura en mareas, olas y corrientes marinas, entre otras.
En este apartado se centrar la atencin en la generacin de energa a partir
del ocano mediante la energa cintica de las olas, tambin conocida como
undimotriz u olamotriz, y la presente en las corrientes marinas, denominada
mareomotriz.
Se han realizado diversos estudios en estas materias, buscando
cuantificar el potencial disponible a nivel global, donde se destacan los estudios
realizados el ao 2011 que se muestran a continuacin
En la Figura 1-1 se aprecia el promedio anual de energa undimotriz en
kW/m, presente en un frente de ola alrededor del mundo.
Figura 1 - 1: Mapa mundial de potencia presente en un frente de ola en kW/m

[1]
Del mapa se estima que el potencial mundial de energa undimotriz u
olamotriz es de 29.500 TWh/ao [1]. Destacando un excelente potencial
undimotriz en Chile, especialmente en las zona centro y sur del pas.
Para analizar el potencial mareomotriz es necesario aclarar que las
mareas se ven afectadas por diversos factores, siendo sus componentes
principales [2]:
M2
Componente lunar principal semidiurna
S2
Componente solar principal semidiurna
K2
Componente lunisolar principal semidiurna
N2
Componente lunar elptica mayor semidiurna
K1
Componente lunisolar declinacin diurna
O1
Componente lunar declinacin diurna
P1
Componente solar principal diurna
Q1
Componente lunar elptica mayor diurna
Sa
Componente solar anual

2
Donde el componente lunar principal semidiurna (M2) representa alrededor

del 60% de la amplitud total de las mareas. En la Figura 1-2 se expone el patrn
global del componente M2 de la marea en cm.
Figura 1 - 2: Mapa mundial de amplitud de la marea debido al componente lunar

principal semidiurno en cm [1]
El potencial terico mundial para la energa presente en las mareas se
calcula en aproximadamente 7.800 TWh/ao [1]. Donde se observa que si bien
el potencial en Chile parece ser limitado, es relevante en algunas zonas
especficas al sur del pas.
Ambos estudio fueron realizados por la Ocean Energy Systems (OES),
esta es una colaboracin intergubernamental entre 21 pases, la cual presenta
como meta principal avanzar en los estudios, desarrollo y demostracin de
tecnologa, que permitan capturar energa de todas las formas renovables
posibles presentes en el ocano, con el fin de generar energa elctrica, a
travs de la cooperacin internacional e intercambio de informacin [3].
Los pases participantes en OES son: Portugal, Dinamarca, Reino Unido,
Japn, Irlanda, Canad, Estados Unidos de Amrica, Blgica, Alemania,
3
Noruega, Mxico, Espaa , Italia, Nueva Zelanda, Suecia, Australia, Repblica

de Corea, Sudfrica, China, Nigeria y Mnaco, ordenados en el orden que se
incorporaron a la OES.
El ao 2013 se decidi invitar pases con actividades e inters en el
desarrollo de la energa marina, tales como Costa Rica, Brasil, Chile, India,
Francia, Pases Bajos, Indonesia, Finlandia, Rusia y Singapur. Los miembros y
pases invitados a la OES se pueden observar en la Figura 1-3.
Figura 1 - 3: Mapa de los pases pertenecientes e invitados a la OES [3]

La OES adopt un plan de accin con mira al ao 2050 planteando dos
focos principales de accin:
Meta industrial: Para el ao 2050 se debe alcanzar una capacidad de

generacin elctrica mundial de 337GW
aprovechando la energa
presente en las olas y mareas.
Meta social: Para el ao 2050 la energa marina debe crear 1,2 millones
de trabajos de manera directa y disminuir cerca de 1.0 billn de
toneladas de emisiones de C02.
1.1.2.
PANORAMA NACIONAL DE ENERGIAS MARINAS
Chile es un pas con un borde costero que supera los 4.000 km de longitud
y presenta recursos sumamente relevantes en cuanto a la energa undimotriz y
mareomotriz, debido a esto se han realizado varios estudios que buscan
obtener el potencial total del pas en estas reas y que puede ser utilizado para
la generacin elctrica a lo largo de su costa.
1.1.2.1.
ENERGIA UNDIMOTRIZ
En el mbito de la energa undimotriz existen diversos estudios que

buscan obtener de forma ms precisa posible el potencial del pas. A
continuacin se analizan dos estudios existentes en este mbito [4] [5].
El primer estudio, se basa en un modelo 2D de espectro del oleaje a lo
largo del ocano pacifico [4]. Se valid con estaciones de medicin de oleaje
del Servicio Hidrolgico y Oceanogrfico de la Armada de Chile (SHOA), datos
del North American Atmospheric Administration Office (NOAA) y mediciones
satelitales.
En general el estudio muestra el gran potencial undimotriz en Chile, el cual
presenta beneficios en comparacin con las costas del Reino Unido, uno de los
pases con mayor cantidad de instalaciones undimotrices en el mundo, donde
se realizan la mayora de las investigaciones y desarrollo de tecnologa de esta
materia a nivel mundial.
Dicho informe entrega como conclusiones:
La energa undimotriz a travs de la costa chilena va aumentando de

manera exponencial de norte a sur, desde 15 KW/m hasta casi 80 KW/m.
Existe una baja variacin estacional en cuanto a la energa undimotriz,

menor que un 6%.
En Chile las centrales podran tener un factor de planta mucho mayor

que otros lados alrededor del mundo, debido a la baja variabilidad del
5
oleaje a lo largo del ao, este valor se estima alrededor del 50%,
comparado con 30% en otros pases.
El potencial de la energa undimotriz en Chile es mayor a 5KW/m por lo

menos un 95% del tiempo, dicho valor es como regla general el recurso
mnimo undimotriz considerado tcnicamente factible para generar
electricidad.
El segundo estudio tambin analiz el potencial de la energa undimotriz
en Chile [5]. Este se basa en un trabajo realizado por Baird & Associates para el
SHOA, en el cual se concluye que la energa disminuye de sur a norte, pero de
manera lineal en un rango de valores que va desde los 20KW/m hasta un valor
cercano a los 70KW/m.
Las conclusiones de ambos estudios se comparan en la Figura 1-4.
Figura 1 - 4: Mapa de Chile comparando los estudios de Garrad Hassan (2009)

y Monardez, Acua y Scott (2008) [6]
6
Si bien ambos estudios presentan diferentes variaciones del potencial

undimotriz a lo largo de las costas chilenas, ambos concluyen que la energa es
suficiente para instalar dispositivos que permitan la generacin de electricidad a
partir de las olas a lo largo de todo Chile, debido a ser ampliamente superior a
los 5KW/m propuestos como lmite inferior en todo el territorio nacional.
1.1.2.2.
ENERGIA MAREOMOTRIZ
La energa mareomotriz en Chile presenta un potencial lo suficientemente

alto para ser desarrollado, pero en menor grado que la energa undimotriz. Si
bien dicha energa presenta un potencial ideal a lo largo de toda la extensin
del territorio nacional, la energa mareomotriz se centra en lugares especficos
donde las mareas son conducidas por canales y estrechos donde la velocidad
del flujo aumenta de manera significativa, tal como ocurre en la zona sur del
pas.
La Figura 1-5, es un mapa de velocidades promedio de mareas en los
canales que se encuentran alrededor de la isla de Chilo. Se puede ver que el
canal de Chacao, ubicado al extremo norte de la isla, presenta las velocidades
promedio de mareas ms significativas. Otros canales tambin presentan
velocidades
promedio
que
permitiran
un
correcto
funcionamiento
de
dispositivos que generan electricidad a partir de ellas. Destacando que aquellas

zonas que presentan flujos cercanos a 1,8 m/s son consideradas interesantes
para investigar la instalacin de dispositivos, mientras que velocidades
superiores a 3 m/s son excelentes para el desarrollo mareomotriz.
Figura 1 - 5: Detalle mapa de velocidades de las mareas al sur de Chile [6]

Si bien el potencial mareomotriz en Chile presenta condiciones que
permite el desarrollo de dispositivos de generacin elctrica en base a dicho
potencial, su relevancia no resulta tan significativa en comparacin a la energa
undimotriz, de la cual el territorio nacional presenta excelentes condiciones,
incluso mejor que pases potencia en este campo como el Reino Unido. Debido
a esto el presente estudio se centrar en el desarrollo de un dispositivo
undimotriz.
1.1.3.
TIPOS DE DISPOSITIVOS UNDIMOTRICES
En la actualidad existen varios diseos diferentes de generadores

undimotrices. Debido a que es una tecnologa que se encuentra todava en
desarrollo, se espera que eventualmente se llegue a un consenso en los
diseos futuros, como ha sucedido con otros mtodos de generacin elctrica.
Sin embargo, los dispositivos propuestos (o en desarrollo) se pueden agrupar
en las siguientes categoras:
Atenuadores.
Dispositivos desbordantes.
Columna de agua oscilante.
Absorbedores puntuales.
Convertidores de ola oscilante.
Estos dispositivos se explican brevemente a continuacin.

1.1.3.1.
ATENUADOR
Los atenuadores son estructuras largas que flotan en la direccin de las

olas y aprovechan su paso. Est compuesto por cilindros alargados unidos por
bisagras, las cuales permiten un movimiento oscilante relativo entre segmentos
del dispositivo, dicho movimiento se utiliza para generar electricidad. (Figura 16). Generador probado en Reino Unido y Portugal.
Figura 1 - 6: Generador Atenuador Pelamis. Fuente: Pelamis Wave Power <

http://www.pelamiswave.com>
1.1.3.2.
DISPOSITVO DESBORDANTE
Los dispositivos de desbordamiento son generadores que contienen una

rampa que permite que la ola viaje hasta una base ms elevada que el nivel del
mar, para ser almacenada en altura. Luego, esa agua cae por un agujero
ubicado en dicha plataforma, pasando a travs de turbinas hidroelctricas. Este
generador en funcionamiento se ve en la Figura 1-7. Diseado en Dinamarca.
Figura 1 - 7: Generador desbordante Wave Dragon. Fuente: Marine Energy

Pembrokeshire <http://www.marineenergypembrokeshire.co.uk>
1.1.3.3.
COLUMNA DE AGUA OSCILANTE
Estos dispositivos consisten en una cmara, la cual se encuentra abierta

hacia el mar por debajo de la superficie del ocano. Esta contiene aire sobre
una columna de agua en su interior, y en su parte superior se instala una
turbina aerodinmica. Las ondas del oleaje generan un efecto de subida y
bajada de la columna de agua funcionando como pistn al interior de la cmara,
el cual comprime y descomprime el aire, este fluye hacia o desde la atmosfera
pasando a travs de la turbina, generando electricidad. (Figura 1-8). Probado y
desarrollado en Escocia.
Figura 1 - 8: Generador de columna de agua Limpet. Fuente : Voith <

http://voith.com>
10
1.1.3.4.
CONVERTIDOR DE OLA OSCILANTE
El convertidor de ola oscilante se instala cerca de la costa, en el lecho

marino, y son impulsados por la ola generando un movimiento pendular con
respecto a su base, el cual es convertido en energa til. La Figura 1-9 muestra
este dispositivo fuera del mar. Desarrollado en Reino Unido.
Figura 1 - 9: Generador convertidor de ola oscilante Oyster. Fuente:

Aquamarine Power < http://www.aquamarinepower.com>
1.1.3.5.
ABSORBEDOR PUNTUAL
Los absorbedores puntuales son estructuras flotantes que adquieren la

energa de la ola en cualquier direccin de accin, debido a que su tamao es
pequeo comparado con la longitud de la onda. Normalmente son diseados
para resonar con la frecuencia natural del oleaje y as maximizar la energa
capturada. (Figura 1-10). Desarrollado en Estados Unidos.
11
Figura 1 - 10: Generador puntual PowerBuoy. Fuente: Ocean Power

Technology <http://www.oceanpowertechnologies.com/hawaii.html>
1.2.
MOTIVACION
Chile es un pas con desafos energticos sumamente importantes, donde

se destaca la considerable necesidad de crecimiento en la generacin de
energa para los prximos aos, con el fin de satisfacer el consumo
pronosticado a largo plazo disminuyendo, adems, la relevante dependencia
energtica de combustibles fsiles.
La capacidad de generacin instalada en Chile al ao 2012 corresponde a
un total de 16.970MW, la cual se divide en cuatro sistemas interconectados:
73,6% corresponden al Sistema Interconectado Central (SIC).
25,6% corresponden al Sistema Interconectado del Norte Grande

(SING).
0,8% corresponden a los sistemas Interconectados de Aysen y

Magallanes.
Durante el ao 2011 la demanda mxima alcanz los 6.881 MW en el SIC
y 2.162 MW en SING.
12
Analizando los datos obtenidos el 2011 [7] se puede observar que la

produccin en el Sistema Interconectado Central fue de 46.095 GWh, lo que
significa un crecimiento de 6,8% en comparacin con su ao anterior. De
manera similar el Sistema Interconectado Norte Grande presenta un
crecimiento de 5,2%, alcanzando una generacin bruta 15.878GWh.
Se estima en Chile una tasa de crecimiento del consumo energtico anual
de entre 6% y 7%, lo que se traduce que al ao 2020 se necesitarn cerca de
100.000 GWh. Esto implica la necesidad de generar ms de 8.000 MW en
nuevos proyectos energticos en los prximos aos.
La proyeccin de la demanda energtica chilena se observa en la Figura
1-11.
Figura 1 - 11: Proyeccin de la demanda energtica del SIC y SING al ao 2030

[7]
Otro desafo energtico del pas, es revertir la situacin actual de la matriz
de generacin chilena, la cual
presenta graves problemas debido a su
dependencia de factores externos al pas.
13
Por un lado, Chile presenta una alta dependencia de combustibles

importados, principalmente conformada por: petrleo crudo, derivados, gas
natural y carbn, los cuales han aumentado significativamente su consumo
desde un 52,9% de la generacin bruta en 1991 a un 78% en el 2011. En este
mbito el pas se vio afectado por la repentina restriccin de suministro de gas
desde Argentina que comenz en el ao 2004, lo que llev a su vez a un
aumento a corto plazo del consumo de carbn y disel para generar
electricidad.
Otro factor que afecta la matriz de generacin elctrica es la dependencia
climtica. Las continuas sequias presentes en nuestro pas han llevado a
disminuir la presencia de energa hidroelctrica en la generacin de electricidad,
la cual va disminuyendo su porcentaje de participacin en la generacin bruta
con el paso de los aos, pese a generar una cantidad de energa importante.
Estos fenmenos quedan plasmados en la Figura 1-12.
Figura 1 - 12: Generacin elctrica bruta chilena entre los aos 2000 y 2011[7]
De lo anterior se observa la necesidad de diversificar la matriz generadora
de energia, donde una solucin factible es aumentar la presencia de Energias
14
Renovables No Convencionales (ERNC), las cuales producen electricidad

sobre la base de los recursos propios del pais. Dentro de este tipo de energia
se destaca la undimotriz, la cual presenta un enorme potencial terico en Chile,
superando incluso el potencial solar. Adems presenta pequeas variaciones
de sus propiedades generadoras a lo largo del ao, lo que disminuye la
vulnerabilidad de la generacin elctrica a factores externos. El potencial
energtico de ERNC de Chile se observan en la Figura 1-13, donde adems se
destaca la capacidad instalada del pas al ao 2012.
Figura 1 - 13: Recursos de energas renovables totales de Chile versus la

capacidad de generacin [8]
Es por esto que se estudiar un nuevo modelo de sistema de flotacin de un
generador undimotriz, el cual permita, bajo mismas condiciones de oleaje,
aumentar la velocidad relativa usada para la generacin elctrica, en
comparacin con los generadores olamotrices actuales. El prototipo a escala de
laboratorio se evaluar en el interior de un estanque de base cuadrada, con
agua en su interior, fijo a una mesa vibratoria. Al estanque se le inducir oleaje
a travs del movimiento de dicha mesa, donde la ola generada presentar
diferentes condiciones a partir de las condiciones impuestas al movimiento de la
mesa: amplitud de movimiento y frecuencia de oscilacin.
15
1.3.
OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema de flotacin que simule el comportamiento de un
generador undimotriz, el cual permita maximizar la extraccin de energa de las
olas, en comparacin a los generadores actuales, bajo las mismas condiciones
impuestas.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Estudiar la dinmica de dos cuerpos oscilantes (flotadores) al someter su

estanque contenedor a desplazamientos horizontales.
Evaluar las respuestas del sistema y establecer las condiciones para el

aprovechamiento de la energa de las olas generadas.
Comparar el movimiento de la superficie libre con cuerpos flotantes y sin

ellos.
Evaluar el efecto del oleaje sobre el movimiento relativo de los flotadores.
16
CAPTULO II
GENERADOR UNDIMOTRIZ PROPUESTO
2.1.
INTRODUCCION
En el presente captulo se realiza una propuesta de generador olamotriz

que permita aumentar la generacin energtica bajo las mismas condiciones
marinas que los generadores existentes en la actualidad. Sin embargo, para dar
comienzo a dicho anlisis es sumamente importante estudiar los parmetros
que intervienen en el funcionamiento de los generadores undimotrices, por lo
cual se realizar el balance energtico y el estudio de fuerzas involucradas en
los cuerpos oscilantes en el mar.
El nuevo dispositivo se obtendr basndose en los generadores
undimotrices puntuales. Estos generadores actualmente obtienen energa a
partir del movimiento relativo de un eje esttico ubicado en el mar y un flotador
que concntrico con el eje presenta un movimiento ascendente y descendente a
medida que es empujado por el oleaje. La modificacin propuesta consiste en el
aprovechamiento del comportamiento ideal sinusoidal del mar y la longitud de
ola, para agregar un movimiento al eje central, contrario al movimiento del
flotador. De esta manera, se aumenta la velocidad relativa entre ambos, la cual
es utilizada para la generacin elctrica.
17
2.2.
BALANCE ENERGETICO DE UN GENERADOR UNDIMOTRIZ
Un cuerpo que oscila sobre un fluido inevitablemente produce olas, por lo

que para la extraccin de energa del mar es un factor muy importante de
estudiar. Segn Falnes [9], un buen absorbedor de olas debe ser un buen
creador de olas. Por lo tanto, para poder absorber energa de las olas es
necesario desplazar agua de una manera oscilatoria con una fase correcta.
Absorber energa de la ola significa tener que quitarle energa a esta misma,
esto quiere decir que debe existir una cancelacin o bien una disminucin de la
amplitud de la ola que est pasando por el dispositivo. En efecto, si se
considera el siguiente volumen de control:
Figura 2 - 1: Volumen de control ubicado en el dispositivo undimotriz

El balance de energa quedar expresado como:
= +
(2.1)
Dnde:
: Es la energa de la ola sin perturbar.
: Es la energa absorbida por el extractor de energa (PTO).
: Es la energa de las olas radiadas, transmitidas y difractadas.
18
Se debe tener en cuenta que en una ola cada partcula est dotada de
energa cintica y potencial, y que en olas regulares los valores de la longitud
de onda y del periodo permanecen constantes [10].
= + =
2
8
(2.2)
Dnde: es la densidad del fluido, la aceleracin de gravedad, la

longitud del frente de ola y la altura de la ola.
Como se muestra en la ecuacin (2.2) la energa de la ola es directamente
proporcional al cuadrado de su altura. Por lo tanto, si el dispositivo absorbi
energa de la ola, esto se reflejar en la amplitud de la ola de salida. Es
importante mencionar que en ausencia de un extractor de potencia (PTO) la ola
de salida debe ser de la misma amplitud que de entrada ( ).
Claro, no es conveniente que se utilice gran cantidad de energa slo para
desplazar el sistema de flotacin.
Sin embargo, como se mencion en un principio: un cuerpo al oscilar
sobre un fluido siempre producir olas, comnmente llamadas olas radiadas. La
manera de oscilar de este tipo de ondas, depende de los modos de vibrar del
cuerpo flotante. Como se muestra en la Figura 2-2 el cuerpo al oscilar de
manera vertical genera una ola simtrica para ambas direcciones (curva a). Si
el cuerpo oscila de manera horizontal (cabeceo), entonces genera una ola
antisimtrica (curva b). Ahora, si ambos modos de vibrar existen, y en
condiciones de desfase ptimo (), las olas radiadas hacia la izquierda se
cancelarn unas a otras y las ondas hacia la derecha se sumarn (curva c). Si
esto ocurre, la ola radiada no interferir con la ola incidente y la suma de las
amplitudes de las olas radiadas eliminarn la ola transmitida (ola de salida),
siempre y cuando ambas ondas tengan un desfase ptimo de y la amplitud
19
total de la onda radiada sea equivalente a la de la ola incidente. El desfase

ptimo se logra cuando el cuerpo oscilante tiene la misma frecuencia natural
a la de la onda incidente.
Figura 2 - 2: Total cancelacin de la ola transmitida por la ola radiada por el

cuerpo [9]
Por otra parte, si el cuerpo tiene un solo modo de vibrar (curva a o curva
b) es tericamente imposible absorber el 100% de la energa de la ola y solo
ser posible absorber, como mximo, un 50% de ella [9]. Ahora, si la geometra
del cuerpo es tal, que al vibrar en un solo modo genere solo una ola radiada
haca la derecha, entonces existir la posibilidad de aprovechar el 100% de esta
energa.
2.3.
FUERZAS PRESENTES EN UN GENERADOR UNDIMOTRIZ
Un convertidor de energa de las olas se puede representar como un

cuerpo rgido sometido a la accin del oleaje. El movimiento de un cuerpo rgido
en un fluido est caracterizado por seis componentes correspondientes a los
seis grados de libertad o modos de movimiento oscilatorio [9].
20
Figura 2 - 3: Modos de movimiento de un cuerpo rgido en un fluido

Como se muestra en la figura 2-3, tres modos de movimiento son de
traslacin y tres modos de movimiento son de rotacin sobre cada uno de los
ejes de referencia. Por conveniencia, para el presente estudio, se model un
sistema de absorcin flotante, como una esfera parcialmente sumergida cuyo
movimiento ser solo de manera vertical, es decir, un grado de libertad. Cabe
destacar que las fuerzas del sistema extractor de potencia (PTO) tampoco
fueron consideradas, pues se estudiar slo la dinmica del cuerpo flotante.
En la figura 2-4 se presenta el diagrama de cuerpo libre de los flotadores.
Figura 2 - 4: Diagrama de cuerpo libre del flotador
21
Dnde:
: Fuerza de excitacin de la ola.
: Fuerza de empuje.
: Fuerzas de friccin.
: Fuerza de radiacin.
: Fuerza elstica del tensor.
Todas las fuerzas presentadas son propias de todos los sistemas
undimotrices exceptuando la fuerza elstica del tensor, , que es propia del
montaje realizado para esta experiencia. El peso del cuerpo no fue
considerado en la ecuacin, pes, cuando este se encuentra en equilibrio, el
peso es equilibrado por el peso del fluido desplazado.
La ecuacin de movimiento para cuerpos rgidos oscilantes puede
plantearse a travs de la segunda ley de Newton, donde la suma de todas las
fuerzas sobre el cuerpo es igual a la masa por la aceleracin, la cual queda
escrita como:
=
(2.3)
Siendo la masa del flotador.
2.3.1. FUERZA DE EMPUJE O ARQUIMEDES

La fuerza de empuje de un cuerpo sumergido o parcialmente sumergido
en un fluido est definida como:
=
(2.4)
22
Donde es la densidad del fluido, es la aceleracin de gravedad y el

volumen del fluido desplazado.
Al sacar el cuerpo del equilibro, inducindole un movimiento vertical hacia
abajo, el volumen sumergido del cuerpo, y por tanto, el volumen desplazado del
fluido vara de la forma:
= 2
(2.5)
Para pequeos desplazamientos el volumen ser:

() = 2 ()
(2.6)
Donde es el radio de la superficie de contacto con el fluido.

Finalmente, para pequeos desplazamientos, la fuerza de empuje
quedar definida de manera proporcional al desplazamiento () [11].
= 2 ()
(2.7)
= ()
(2.8)
Donde es el coeficiente de rigidez hidrosttica del cuerpo.
2.3.2. FUERZA DEL TENSOR ELSTICO

Como se explicar en la seccin 3.4, se incorpor un elstico para
equilibrar el efecto del torque producido por el peso de estructura adosada al
23
flotador secundario. Esta fuerza elstica es modelada como un resorte, por lo

tanto, la ecuacin que la define es:
= ()
(2.9)
Donde es el coeficiente de rigidez del elstico, el cual fue calculado

mediante la Ley de elasticidad de Hooke. Teniendo como resultado:
= 2,206
(2.10)
2.3.3. FUERZA DE EXCITACION

La fuerza de excitacin es la fuerza del fluido experimentada por el cuerpo
inmvil en presencia de la ola incidente, y est compuesta por la fuerza de
Froude-Krylov y la fuerza de difraccin [12]. La fuerza de Froude-Krylov,
tambin conocida como la fuerza de ola incidente, es el campo de presiones,
sin perturbaciones, de la ola incidente integrada sobre el cuerpo (Ec. 2.9). La
fuerza de difraccin es el campo de presin de la ola difractada integrada sobre
el cuerpo [12].
(2.11)
Donde es la fuerza de Froude-Krylov, es la superficie mojada del

cuerpo flotante, es la presin de la ola sin perturbaciones y es el vector
normal del cuerpo apuntando hacia el agua.
Es til relacionar la fuerza de excitacin con la elevacin de la ola
incidente, siendo la fuerza de excitacin el producto entre la elevacin de la ola
(), sin perturbaciones, y un coeficiente de excitacin (), tambin
conocido como coeficiente de la fuerza de ola o coeficiente de difraccin [12].
() = ()()
(2.12)
24
Segn [13], cuando un cuerpo es pequeo en comparacin a la longitud

de onda de la ola incidente, la fuerza de excitacin es dominada por la fuerza
de Froude-Krylov (Ec. 2.11), que a su vez, de acuerdo a [18, pgina 302] puede
ser escrita, en su forma ms sencilla como el producto entre el rea de la
superficie mojada (S) del flotador, y de la presin dinmica de la ola que acta
sobre el cuerpo:
= ()
(2.13)
Por lo tanto, en la fuerza de excitacin, el trmino de mayor orden de

magnitud es la fuerza hidrosttica debido a la oscilacin de la elevacin de la
ola [13].
= ()
(2.14)
2.3.4. FUERZA DE RADIACION

Corresponde a la fuerza que se crea entre el agua y un cuerpo oscilante
cuando se crean olas producto al movimiento de este [9]. En dominio de la
frecuencia, la parte lineal de esta fuerza puede ser escrita en funcin de la
velocidad:
() = ()()
(2.15)
La relacin que existe entre la velocidad, (), y la fuerza de radiacin,

(), se conoce como la impedancia de radiacin. Es una funcin compleja de
frecuencia, donde la parte imaginaria es aproximadamente proporcional a la
frecuencia, particularmente en flotadores donde la variacin de masa agregada
es pequea. Cuando se descompone la impedancia de radiacin en parte real e
imaginaria, se escribe convencionalmente:
() = () + ()
(2.16)
Donde () es conocido como la masa agregada y () se conoce como

la amortiguacin de radiacin. Estos trminos se utilizan debido a que esta
25
opcin de descomposicin conlleva a componentes que son funcin de

velocidad y aceleracin (recordando que indica una derivada en la
representacin de un sistema en dominio de la frecuencia)
() = ()() + ()()
(2.17)
El primer trmino, (), es la parte real de la impedancia de radiacin. La

parte real de una impedancia causa trabajo til y energa transferida fuera del
sistema. El mecanismo para esta prdida de energa es una ola radiada. La
energa en una ola radiada es igual a la energa usada para impulsar el
movimiento.
La amortiguacin de radiacin tiene diferentes valores a diferentes
frecuencias. Esto quiere decir que no es proporcional a la velocidad
instantnea, no siendo un verdadero amortiguador. En lugar de ello, forma parte
de una memoria de convolucin. Es decir, en una versin discreta de la
convolucin se podr observar que el coeficiente de amortiguacin es
proporcional a valores instantneos y pasados de la velocidad, con diferentes
valores de proporcionalidad en diferentes tiempos del pasado [12].
El segundo trmino, ()(), es una fuerza que acta como inercia;
almacena energa en el sistema. La masa agregada () es comnmente
descrita como la masa de agua arrastrada. Sin embargo, es ms que eso: es
energa almacenada en olas evanescentes unidas al cuerpo oscilante.
Las teoras de los hacedores de ola lineales [14] confirman que los
cuerpos inmersos impulsados por el agua producen olas de propagacin
(radiacin) y no propagadas (evanescentes), las cuales son responsables de la
parte real e imaginaria de fuerza de la relacin fluido-estructura. La razn de la
formacin de la ola evanescente es el desfase entre el desplazamiento del
cuerpo y las partculas de agua. El componente de desplazamiento horizontal
de la partcula de agua decae exponencialmente con la distancia desde la
26
superficie de agua. El radio de este decaimiento depende de la frecuencia de

esta ola. Si el cuerpo inmerso est diseado con el objetivo de moverse con
exactamente la misma velocidad que las partculas de agua, entonces la masa
agregada () = 0.
Si se quiere expresar la ecuacin (2.17) en el dominio del tiempo, se debe
aplicar la transformada inversa de Fourier. Sin embargo, esto no es posible, ya
que la impedancia mecnica () no tiende a cero cuando la frecuencia tiende
a infinito. Efectivamente, un cuerpo oscilando sobre o sumergido en un fluido,
vara la cantidad de masa aadida a medida que vara la frecuencia de
oscilacin. Sin embargo, sta tiende a un valor constante cuando la
frecuencia tiende a infinito, en otras palabras, la masa aadida () se vuelve
independiente de la frecuencia. Por otro lado, la amortiguacin de radiacin
() tiende a cero cuando la frecuencia tiende a infinito. Por lo tanto, si es
eliminado de (), la nueva impedancia mecnica () tender a cero
cuando la frecuencia tambin lo haga [12].
() = () = () + [() ]
(2.18)
Luego, la fuerza de radiacin, en trminos de la impedancia mecnica

() queda expresada como:
() = () () + ()
(2.19)
Finalmente, el equivalente de la fuerza de radiacin en funcin del tiempo

queda expresado de la siguiente manera [12]:
() = () + ()( )
(2.20)
Donde el primer trmino de la ecuacin es proporcional a la aceleracin

instantnea. Adems de ser la fuerza del fluido, () acta exactamente
como la masa agregada adicional incluida en el sistema. El segundo trmino de
la ecuacin depende de los valores anteriores de velocidad, el trmino ()
27
incluye una contribucin de la amortiguacin de radiacin, este trmino est

asociado con la radiacin pasada y presente (instantneo) de la ola.
As, la ecuacin general de movimiento que define al sistema de flotacin,
en estado transiente y estacionario, queda de la forma:
[ + ] () + () ( ) + [ 2 + ]() = ()
(2.21)
Ahora, si la ecuacin (2.21) es modelada para cuando el cuerpo se

encuentre en estado estacionario, entonces se considera que este oscila a una
frecuencia constante . Por lo tanto, existir un valor constante para la masa
aadida ( ) y para el coeficiente de amortiguacin por radiacin. De esta
manera, la ecuacin (2.21) quedar expresada como:
[ + ] () + () + [ 2 + ]() = ()
[ 2 + ]
()
() +
() +
() =
[ + ]
[ + ]
[ + ]
(2.22)
Dnde: y son la masa aadida y coeficiente de amortiguacin por

radiacin para la frecuencia estacionaria , respectivamente.
2.4.
MODELO PROPUESTO DE GENERADOR UNDIMOTRIZ
En este apartado se presenta el prototipo de generador undimotriz

propuesto, mediante la exposicin de los diferentes componentes del sistema y
un estudio analtico del comportamiento idealizado del prototipo. Dicho
generador se diferencia de los actuales debido a que permite un aumento en la
adquisicin de energa a partir de las olas, bajo mismas condiciones de oleaje.
El nuevo generador se aprecia en la Figura 2-5.
28
La potencia de extraccin () es directamente proporcional a la velocidad

con la que se trabaje el dispositivo () y de la fuerza de excitacin de la ola ( ),
tal como lo indica la ecuacin (2.23).
=
(2.23)
La idea principal es que el dispositivo funcione con dos flotadores

(primario y secundario) que se desplacen de manera opuesta en todo instante
(maximizar el movimiento relativo entre ellos), para as aumentar la velocidad
relativa de trabajo y como consecuencia de ello, aumentar la potencia de
extraccin.
Figura 2 - 5: Vista dimtrica del sistema de flotacin propuesto
29
2.4.1. PARTES DEL GENERADOR UNDIMOTRIZ

El sistema de flotacin propuesto para este generador undimotriz se divide
en dos
partes, las cuales se denominarn flotador primario y flotador
secundario.
El flotador primario cumple la misma funcin que la boya presente en los
generadores undimotrices puntuales convencionales, este es el encargado de
absorber la energa presente en la ola. Normalmente presentan una forma
cilndrica y la ranura presente en el medio del flotador permite la presencia del
eje central. Prcticamente su nica limitante geomtrica es que su dimetro
debe ser considerada pequeo en comparacin con la longitud de la ola. Como
se muestra en la figura 2 - 5, el presente sistema de flotacin cuenta con dos
flotadores principales.
El flotador secundario es la incorporacin a este sistema de flotacin. Est
compuesto por un flotador central de gran dimensin, el cual posee dos brazos
de longitud considerable en direcciones opuestas, los que tienen un eje central
conectado al final de cada brazo. El objetivo de esta innovacin es maximizar la
energa extrable de una ola.
El diseo de este flotador secundario debe ser realizado en funcin de las
caractersticas del oleaje en el sitio de instalacin. En primera instancia, el eje
central debe ser lo suficientemente largo para evitar que el flotador primario se
libere de este con el movimiento del sistema de flotacin, quedando en funcin
de la amplitud del oleaje, como se expresa a continuacin:
> 2
(2.24)
Otro parmetro importante es la longitud del flotador secundario, el cual

debe estar diseado de manera tal que la distancia entre ejes sea igual o
semejante a la longitud del oleaje. Dicha condicin permitir que el flotador
secundario tenga un movimiento opuesto al del flotador principal.
30
(2.25)
2.4.2. CICLO DE MOVIMIENTO

La
innovacin
del
sistema
de
flotacin
propuesto
est
en
el
aprovechamiento del comportamiento sinusoidal del mar cuando se encuentra

lejos de la costa.
Como bien se mencion con anterioridad, se disea el flotador secundario
con el fin de lograr que la longitud del prototipo y la longitud de onda del oleaje
sean iguales, quedando los ejes (conectados al flotador secundario) y los
flotadores primarios en extremos opuestos de dicha longitud (ver figura 2 - 6).
De esta manera ambos flotadores primarios presentarn un desplazamiento
vertical en el mismo instante, el cual ser opuesto al de los ejes debido a que
estos se mueven producto de su conexin con el flotador secundario,
generando de esta manera una velocidad relativa mayor.
El sistema propuesto, con los nombres de sus diferentes partes, se
observa en la Figura 2 - 6.
Figura 2 - 6: Nombres de las partes del generador undimotriz propuesto

En relacin a las diferentes situaciones que se obtienen del sistema,
siendo
31
: Velocidad del flotador primario

: Velocidad del flotador secundario
Se estudian los desplazamientos producto de una ola que avanza hacia la
izquierda. As, se observa que ambos flotadores primarios presentan un
desplazamiento ascendente, mientras que el flotador secundario presenta un
movimiento descendente, como queda esquematizado en la Figura 2 - 7.
32
Figura 2 - 7: Primera posicin: Flotadores primarios ascendentes y flotador

secundario descendente
Esta condicin se cumple hasta que los flotadores principales alcanzan la
posicin ms alta en la cresta de la onda y el flotador secundario alcanza la
posicin mnima en el valle. En dicho punto la velocidad de todos los flotadores
es nula, como se aprecia en la Figura 2 - 8.
Figura 2 - 8: Segunda posicin: Flotadores primarios en posicin cresta y

flotador secundario en posicin valle
Posteriormente la ola sigue su curso y los flotadores primarios comienzan
su descenso, mientras que el flotador secundario comienza a subir, como se
observa en la Figura 2 - 9.
33
Figura 2 - 9: Tercera posicin: Flotadores primarios descendiendo y flotador

secundario ascendiendo
Los flotadores primarios descienden hasta alcanzar la posicin valle de la
ola, mientras que el flotador secundario asciende hasta la cresta de esta. Las
velocidades del sistema de flotacin vuelven a ser nulas, como se puede
apreciar en la Figura 2 - 10.
Figura 2 - 10: Cuarta posicin: Flotador principal en posicin valle y flotador

secundario en posicin cresta
Finalmente el sistema vuelve a la misma posicin inicial, terminando de
esta manera el ciclo, con ambos flotadores primarios ascendiendo y el flotador
secundario descendiendo, como se mostr en la Figura 2 - 7.
34
2.4.3. ESTUDIO ANALTICO

Dicho lo anterior, se estudia este comportamiento ideal analticamente,
con el fin de conocer la velocidad relativa existente entre el eje central y el
flotador. Sea:
: Amplitud de la ola
: Periodo de la ola
: Frecuencia angular de la ola
Donde:
=
(2.26)
Asumiendo que la distancia entre flotadores primarios coincide con la

longitud de la ola, y que el flotador secundario se encuentra equidistante entre
ambos, adems de suponer un comportamiento sinusoidal de las olas, se define
la posicin vertical de los diferentes componentes que tendrn un desfase
entre ellos (ver figura 2 - 11) como:
() = sin() = sin( + 2)
(2.27)
() = sin( + )
(2.28)
La ecuacin (2.27) define el movimiento para ambos flotadores primarios,

los cuales presenten un desfase de 2 entre ellos (ver figura 2 - 6).
Se grafica la posicin vertical de los flotadores primarios y del flotador
secundario en la Figura 2 - 11, apreciando con claridad el efecto que produce el
ngulo de desfase entre los sistemas de flotacin, haciendo que la posicin
entre ambos sea contraria. Dicha figura muestra que cuando el flotador
35
secundario llega a su punto mnimo , los flotadores primarios del generador

se encuentran en su posicin mxima , luego esta situacin se invierte, el
flotador secundario llega al punto mxima , mientras que los primarios
alcanzan la posicin mnima . Este ciclo se repite peridicamente.
Figura 2 - 11: Posicin ideal del flotador principal y el flotador secundario

Teniendo la posicin de ambos flotadores en cada instante t, se estudia la
velocidad que pueden obtener estos componentes, derivando con respecto al
tiempo las ecuaciones (2.27) y (2.28) se obtiene
() =
()
= cos() = cos( + 2)
() =
()
= cos( + )
(2.29)
(2.30)
Conociendo adems que la velocidad del eje central coincide con la

velocidad del flotador secundario.
Con estos valores determinados se calcula la velocidad relativa entre
flotadores, siendo esta velocidad la ocupada para generar energa.
36
() = () ()
(2.31)
Al graficar las ecuaciones (2.29), (2.30) y (2.31), Figura 2 - 12, se concluye

que de manera similar a la posicin, la velocidad tambin presenta un
comportamiento opuesto entre los flotadores primarios y el flotador secundario,
donde los valores de estos componente oscilan entre y teniendo
nuevamente un periodo de . Adems se observa que la velocidad relativa
presenta un comportamiento sinusoidal, el cual tiene una amplitud de 2 y un
periodo , lo que permite duplicar la potencia extrada segn la ecuacin (2.23).
Figura 2 - 12: Velocidad ideal del flotador principal, flotador secundario y

velocidad relativa entre ambos
Se puede observar que un generador undimotriz puntual convencional, el
cual presenta un eje esttico, tiene una velocidad de flotador secundario igual a
cero, debido a esto se puede ver que la velocidad relativa sera igual a la
velocidad del flotador primario. De lo mencionado se puede deducir que el
sistema propuesto presenta una mayor velocidad disponible para generar
electricidad bajo mismas condiciones de oleaje (amplitud y periodo de ola) en
comparacin con los generadores puntuales convencionales.
37
CAPTULO III
DISEO EXPERIMENTAL
3.1.
INTRODUCCIN
Una vez determinado el diseo del generador undimotriz propuesto, en el

presente captulo se presentan la construccin del modelo, el montaje
experimental, la toma y procesamiento datos. As, se expondr el estanque
utilizado con sus caractersticas especficas. Posteriormente, se darn a
conocer los instrumentos y equipos utilizados para llevar a cabo estas
mediciones, donde se abarcarn sus rasgos ms relevantes.
Finalmente, se desarrollar el procedimiento de trabajo en el laboratorio
de ensayos, donde se especifican los clculos analticos correspondientes al
estudio, entre ellos, la frecuencia natural del agua contenida en el estanque.
Luego se particularizarn los puntos de control en los cuales se instalarn los
sensores ultrasnicos, junto con la explicacin de cmo se realiz el registro de
datos paso a paso. Adems se detallarn las condiciones de los diversos
ensayos para terminar con una explicacin del procesamiento de los datos
obtenidos a partir de las mediciones.
38
3.2.
DISEO DEL ESTANQUE
Para realizar los ensayos del sistema de flotacin se utiliz el estanque de

seccin cuadrada fabricado previamente [15], en el cual se realizaron estudios
de superficie libre del agua cuando el tanque contenedor es sometido a
desplazamientos en su base. En dicho estudio se logr formar olas cuya
longitud de onda eran el doble del estanque ( = 21 ), lo que resulta ptimo
para el presente estudio, dado que permite contar con los valores mximos y
mnimos de amplitud en extremos opuestos del estanque. Sin embargo, este
debi ser modificado para el presente experimento, donde se incorporaron
diversas pestaas que permiten montar el sistema de flotacin undimotriz y los
distintos sensores de movimiento ultrasnicos necesarios.
A continuacin se presenta la base, figura 3-1a, y la tapa del estanque en
la Figura 3-1b
(a)
(b)
Figura 3 - 1: Vista isomtrica (a) del estanque y (b) su respectiva tapa

El estanque utilizado durante esta experiencia es de base cuadrada de
40cm y una altura de 50cm, fabricado de acrlico de 6mm de espesor. En la
39
parte inferior tiene incorporada una plancha cuadrada de acrlico con espesor
4mm y de 50cm de lado, con perforaciones de 5mm cerca de cada esquina que
permiten el paso de pernos para realizar la sujecin del estanque a la mesa
vibratoria.
El estanque presenta una tapa con perforaciones de 20mm que atraviesan
su parte superior. Estos agujeros son utilizados para el posicionamiento de los
sensores ultrasnicos o bien para que puedan pasar los cables de estos
mismos.
El estanque consta de dos diferentes tipos de pestaas agregadas a su
base, las cuales presentan funciones sumamente diferentes. Estas se observan
en la Figura 3-2.
(a)
(b)
Figura 3 - 2: Vista isomtrica de (a) la pestaa lateral y (b) pestaa basal

Las pestaas laterales, figura 3-2a, son instaladas para sujetar los
sensores ultrasnicos a una distancia que les permitan medir las superficies
deseadas. Estas consisten en cuadrados de 35mm de arista con perforaciones
centradas de 20mm para que puedan instalarse los sensores, todo en acrlico
blanco de 6mm.
40
Las pestaas basales, figura 3-2b, van unidas a la base del estanque y
son instaladas para poder posicionar los ejes centrales del sistema de flotacin.
Estas consisten en tres rectngulos de 15mm por 45mm hechos en acrlico
blanco de 6mm.
Dentro del estanque se instalaron 7 pestaas laterales y 2 pestaas
basales. La Figura 3-3, muestra la distribucin de las pestaas en el interior del
estanque.
(a)
(b)
Figura 3 - 3: Vistas del estanque con la disposicin de las pestaas
3.3.
DESCRIPCIN DE EQUIPOS UTILIZADOS
En el presente apartado se describen los diversos equipos e instrumentos

utilizados que constituyen el montaje experimental, el cual permite realizar las
mediciones del prototipo de flotacin undimotriz. Estos ya han sido
especificados en tesis anteriores [15], es por eso que no se detallar
mayormente sus cualidades.
41
MESA VIBRATORIA
La mesa vibratoria utilizada es la Quanser Shake Table II, la cual, gracias
a su movimiento uniaxial es ideal para el estudio de estructuras durante
terremotos, aislantes de vibracin y anlisis de respuestas ante vibraciones
adems de otros tpicos relacionados a terremotos, aeronutica e ingeniera
mecnica.
CONTROLADOR DE LA MESA
La mesa vibratoria es controlada mediante el software QuaRC. Dicho
software contiene rutinas realizadas en Simulink de Matlab. El diagrama de
Simulink permite ingresar y variar los valores de amplitud y frecuencias
impuestos en el movimiento de la plataforma para el caso de movimiento
sinusoidal ocupado en esta experiencia, destacando la existencia de otros
movimientos programados que no sern utilizados.
SENSOR ULTRASONICO
Los sensores ultrasnicos que registran la posicin del sistema de
flotacin undimotriz y la superficie libre del agua son de marca Banner de la
serie S18U, destacando los sensores de posicin vertical S18UUAQ y los
horizontales S18UUARQ.
TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS
La tarjeta de adquisicin de datos es Keithley modelo KUSB-3100, la cual
se dispuso en el interior de una caja de conexiones, permitiendo conectar de
manera ordenada y expedita 8 sensores de posicin de manera simultnea. La
naturaleza de dicha tarjeta permite registrar 50.000 datos por segundo, los
cuales se distribuyen en los 8 canales.
42
3.4.
MODELO DE FLOTACIN
A continuacin se presenta el modelo del sistema de flotacin undimotriz

ocupado para los diversos ensayos en el laboratorio, el cual busca representar
el sistema de flotacin del generador anteriormente descrito. El sistema de
flotacin diseado consta de dos tipos de elementos, el primero son los ejes
guas, que restringen el movimiento del sistema para facilitar las mediciones y el
estudio. El otro tipo de elemento consiste en los flotadores, los cuales se
encargan de aprovechar el movimiento de la ola generada.
3.4.1. EJES GUAS
El sistema de flotacin cuenta con dos ejes guas hechos de policloruro de
vinilo (PVC), los cuales son usados para evitar el movimiento de los flotadores
en cualquier direccin que no sea vertical, lo que facilita la obtencin de datos.
El eje gua que comparten ambos sistema de flotacin se denomina eje gua
primario, mientras que el que es ocupado solo por uno de los flotadores se
denomina eje gua secundario.
EJE GUA PRIMARIO
El eje primario presenta un dimetro exterior de 25mm y un dimetro
interior de 21mm; alcanza una altura de 245mm; en la base presenta un
sistema de fijacin que permite que este eje se instale en el interior del
estanque, representado en la Figura 3 - 4.
43
Figura 3 - 4: Vista lateral eje gua primario
EJE GUA SECUNDARIO

El eje gua secundario presenta un dimetro externo de 20mm y alcanza
una altura de 330mm; en su base presenta un sistema de fijacin que permite
que este quede encajado en la base del estanque. El eje gua secundario se
puede observar en la Figura 3 - 5.
44
Figura 3 - 5: Vista lateral del eje gua secundario
3.4.2. FLOTADORES
El sistema de flotacin cuenta con dos flotadores. El flotador primario se
caracteriza por representar a los sistemas undimotrices actuales, mientras que
el flotador secundario busca producir un movimiento completamente opuesto al
flotador primario, siendo esta la diferenciacin del presente estudio.
FLOTADOR PRIMARIO
El flotador primario (Figura 3 - 6) posee las siguientes caractersticas: una
esfera de poliestireno expandido de 10 cm de dimetro, en cuyo centro existe
un agujero de 32mm de dimetro atravesado por un tubo de PVC del mismo
dimetro. Esta esfera fue intervenida adems por un corte paralelo a la
superficie plana del semicrculo a 30mm de distancia. Sumado a lo anterior, a
22mm del centro se llev a cabo un corte perpendicular a dicha superficie.
45
Figura 3 - 6: Vista lateral del flotador primario
FLOTADOR SECUNDARIO
El flotador secundario (Figura 3 - 7) es una esfera de poliestireno
expandido de 100 mm de dimetro cortada en su parte superior y perforada por
25mm de dimetro en su centro por un tubo de PVC con un espesor de 4 mm,
en la que se encuentra adherido un rectngulo del mismo material de 75 mm de
alto y 20 de ancho, con dos soportes adjuntos de 293,20 mm de alto y 5 mm de
ancho. Estos soportes tienen el fin de sujetar el tubo de PVC de 185 mm de
largo y 20 mm de dimetro el cual cuenta con una base en su porcin
superior con el fin de que el sensor ultrasnico realice las mediciones,
ubicado en el extremo opuesto de la estructura.
46
Figura 3 - 7: Vista lateral del flotador secundario
3.5.
MONTAJE EXPERIMENTAL
El montaje experimental es de suma importancia para un correcto

funcionamiento del dispositivo de flotacin y una adquisicin de datos vlida.
En primera instancia se instala el estanque sobre la mesa vibratoria, y se
fija a ella mediante pernos. Una vez fijo, se posicionan los ejes centrales en el
interior del estanque con las pestaas basales, asegurando que el eje gua
primario se encuentre posicionado en la pestaa en contacto con una orilla del
estanque, mientras que el eje gua secundario se posicione en la pestaa
ubicada a 40mm del costado.
47
Una vez instalados los ejes centrales se debe llenar con agua el estanque
hasta la altura deseada, para todos los ensayos esta altura corresponde a 15
cm.
Luego, se instalan los flotadores en los ejes guas, donde se debe instalar
primero el flotador primario en el eje gua primario, asegurando que el sacado
de dicho flotador permite la incorporacin de este pese a estar junto a la orilla
del estanque. Despus se debe instalar el flotador secundario en ambos ejes
guas, donde el tubo de PVC de 20mm presente en el flotador secundario debe
introducirse en el interior del eje gua primario, mientras que en simultaneo el
eje gua secundario debe atravesar el agujero presente en la esfera de
poliestireno expandido. El montaje del sistema de flotacin se puede observar
en la Figura 3 - 8.
Figura 3 - 8: Vista dimtrico del montaje del sistema de flotacin
48
Con el modelo de flotacin instalado al interior del estanque se deben

posicionar los sensores ultrasnicos asegurndose que estn sobre las
superficies que se desean medir y as evitar las mediciones falsas. El
posicionamiento de cada sensor se especificar ms adelante.
Finalmente se incorporar un tensor en el flotador secundario, el cual se
instala en la parte superior del tubo de PVC de 20mm en oposicin al torque
creado por el peso de la estructura, con el fin de disminuir la friccin existente
entre el flotador secundario y los ejes guas.
3.6.
EJE DE REFERENCIA
Con el sistema de flotacin instalado se define el eje de referencia para la

investigacin. Dicho eje de coordenadas se ubicara concntrico con el eje gua
primario a una altura de 15cm sobre la base del estanque. Las coordenadas
utilizadas en este sistema son x1, x2, x3, donde la diferencia de altura con
respecto a la base del estanque en x3 permite que el sistema de referencia se
encuentre ubicado en la superficie libre del agua cuando el tanque se encuentra
en reposo. El eje de referencia y algunas medidas importantes se observan en
la Figura 3 - 9.
49
(a)
(b)
Figura 3 - 9: Vistas del estanque detallando el eje de referencia
Donde Ln es la distancia existente entre los centros de los ejes guas, esta
corresponde a 303mm, L1 es la dimensin del estanque en el sentido de
desplazamiento de la mesa y L 2 es la dimensin del estaque normal a L 1, como
bien se describi anteriormente al ser un estanque cuadrado estas son iguales
y tienen un valor de 388mm.
3.7.
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
Antes de comenzar el estudio de posicin del sistema de flotacin de

doble movimiento y el cambio de altura presente en la superficie libre del agua,
se debe calcular la frecuencia natural propia del agua en el presente estanque y
del modelo de flotacin, con el fin de determinar los rangos de frecuencia en los
cuales se podrn tomar datos, dado que si se encuentra en valores cercanos a
la resonancia el comportamiento del agua es muy inestable y tiende a mojar los
50
sensores ultrasnicos, siendo esto algo indeseado debido a que los sensores
dejan de medir distancia en estas condiciones.
3.7.1. FRECUENCIA NATURAL DEL AGUA EN EL ESTANQUE
La frecuencia natural del agua al interior del estanque ocupado en esta
experiencia fue determinada en [15], mediante la ecuacin (3.1).
2
,
= 2 + 2 2 tanh( 2 + 2 2 )
(3.1)
Dnde:
=
(3.2)
(3.3)
1
2
(3.4)
Siendo la gravedad, la altura del agua en estado estacionario, 1 es

la dimensin principal del estanque y 2 la dimensin secundaria (ver figura 3
9),
Obteniendo para los presentes ensayos los valores presentes en la tabla
3 - 1.
51
Tabla 3 - 1: Frecuencia natural del estanque para los diferentes modos

MODOS
i
FRECUENCIA NATURAL
1,3
1,3
1,63
1,99
1,99
2,11
2,11
2,38
2,46
2,46
Se trabaj solo con frecuencias bajo el segundo modo de vibracin, ya

que a frecuencias mayores las amplitudes y la longitud de onda de las olas
generadas eran demasiado pequeas.
3.7.2. FRECUENCIA NATURAL DEL MODELO

Uno de los parmetros a tener en cuenta para realizar los ensayos, es la
frecuencia natural de cada uno de los cuerpos oscilantes, para ello, se vuelve a
la ecuacin (2.22), la cual define la dinmica de los cuerpos. Por lo tanto, la
frecuencia natural quedar definida por:
[ 2 + ]
=
[ + ]
(3.5)
52
La masa de cada flotador se obtuvo por medio de una balanza digital,

dando como resultado 14g (1 ) para el flotador primario y 54g para el flotador
secundario (2 ). El radio de la superficie de contacto con el fluido result de
4,6cm para el flotador secundario y 4,3cm para el flotador primario. Se utiliz un
valor terico de masa agregada calculado por la ecuacin (3.6) [17].
=
(3.6)
Donde es el volumen de agua desplazado y es la densidad del

fluido. As los resultados fueron 1 = 31 [] y 2 = 115 [], para el flotador
primario y secundario, respectivamente. Finalmente, reemplazando en la
ecuacin (3.5).
1 = 36,26 [
2 = 19,97 [
] 1 = 5,77 []
] 2 = 3,18 []
Siendo 1 la frecuencia natural del flotador primario y 2 la frecuencia

natural del flotador secundario.
3.7.3. PUNTOS DE CONTROL

La eleccin de los puntos de control est directamente relacionada con la
importancia de caracterizar el comportamiento de los cuerpos oscilantes y su
efecto sobre el agua, adems de ser sumamente relevante la cantidad de
sensores disponibles y sus caractersticas. Para el desarrollo del experimento
finalmente se implementaron un total de cinco sensores, donde dos estn
encargados de adquirir el comportamiento de los cuerpos rgidos flotantes, tres
entregaran el movimiento de la superficie libre del agua.
53
La figura 3-10 detalla la distribucin de sensores adoptadas para realizar

cada uno de los ensayos.
Figura 3 - 10: Disposicin de los sensores

Donde cada sensor tiene como objetivo una superficie determinada
Tabla 3 - 2: Identificacin de los sensores, modelo y su superficie objetivo
SENSOR
MODELO
OBJETIVO
SENSOR A
S18UUAQ
Flotador Secundario
SENSOR B
S18UUARQ
Flotador Primario
SENSON C
S18UUAQ
Superficie agua
SENSOR D
S18UUAQ
Superficie agua
SENSOR E
S18UUAQ
Superficie agua
54
A causa de la mayor inercia y geometra del flotador secundario, se

decidi instalar dos sensores de posicin midiendo la superficie del agua que lo
rodea, pues su movimiento presenta una mayor influencia sobre la superficie
libre.
3.7.4. REGISTRO DE DATOS

El registro de datos se lleva a cabo utilizando los sensores ultrasnicos,
los cuales permiten obtener la posicin de los flotadores y la superficie libre de
agua, mediante el software QuickDAQ.
Se inicia el software QuickDAQ donde se configura la adquisicin de datos
para el ensayo. El tiempo de toma de datos ser de 300 segundos y se
obtendrn 100 datos por segundo en cada sensor de posicin.
Con estas condiciones bsicas determinadas, se sealan en el software
los canales de la tarjeta de adquisicin de datos donde estn conectados los 5
sensores utilizados durante los ensayos y se calibran de manera anloga a la
especificada en [15].
Una vez calibrados los sensores, se inicia el software QuaRC, el cual
permite controlar el funcionamiento de la mesa vibratoria. Dentro de dicho
programa se define el tipo de seal a ocupar, por defecto est seleccionado
sinusoidal, luego se debe establecer la amplitud de onda y frecuencia del
desplazamiento de la mesa vibratoria.
Luego, se comienza la obtencin de datos con el software QuickDAQ
mientras la mesa se encuentra esttica, pasado algunos segundos se da
comienzo al movimiento de la mesa mediante el software QuaRC.
Despus
de
un
tiempo
suficiente,
normalmente
200
segundos,
asegurando que los cuerpos logren un estado estacionario, se da fin al

55
movimiento de la mesa mediante el botn STOP presente en la interfaz de

QuaRC, y los sensores registran el estado de amortiguamiento del sistema.
Terminado el ensayo, se guardan los valores obtenidos, de igual manera
que la realizada en [15].
3.7.5. ENSAYOS REALIZADOS

Para estudiar el comportamiento del sistema de flotacin bajo diferentes
condiciones de oleaje se
realizan ensayos variando la amplitud de
desplazamiento de la mesa y frecuencia impuesta de vibracin. Estos ensayos

se especifican en las siguientes tablas, en la cual se marca con un crculo los
ensayos realizados bajo las diferentes condiciones, donde es la frecuencia de
vibracin de la mesa y A es la amplitud impuesta a la mesa.
Tabla 3 - 3: Condiciones impuestas para cada ensayo
A [cm]
Caso
[Hz]
1,1
1,13
1,42
1,45
1,5
1,6
1,7
1,8
10
1,85
11
1,9
1,5
56
3.7.6. PROCESAMIENTO DE LOS DATOS

A partir de los ensayos realizados, como bien se especific anteriormente,
se obtienen ms de 30.000 datos de cada sensor ultrasnico, donde una gran
cantidad de datos son defectuosos, debido a que cuando la superficie libre
alcanza una inclinacin superior a los 12, este entrega un valor muy superior,
incluso por sobre los rangos de funcionamiento del sensor. De acuerdo a esto
ltimo pueden ser fcilmente reconocidos, es por eso que el primer paso es
limpiar la seal, eliminando todos los valores que claramente no son
representativos del proceso mediante un filtro de los datos, esta accin se
describe con mayores detalles en [15].
Una vez filtrada la seal se aprecia claramente las tres zonas
caractersticas en un movimiento estable: transiente inicial, estacionario y
amortiguamiento. Una vez determinadas estas zonas, se calcula cada cuantos
datos se cumple un periodo con el fin de obtener la mayor cantidad de valores
lmites, esto se realiza mediante la ecuacin (3.7)
=
(3.7)
Con este valor se calculan, para cada periodo, los valores mximos,
mnimos, recorrido, carrera ideal y el aprovechamiento de cada sensor. Donde
el recorrido de un cuerpo es el desplazamiento entre el mnimo y el mximo de
su respuesta, y la carrera ideal es la distancia que existe entre el valor mximo
de un cuerpo y el mnimo del otro, tal cual se muestra en la figura 3-11. En otras
palabras, para condiciones ideales la carrera ideal es igual al recorrido. El
aprovechamiento es la relacin entre el comportamiento de los flotadores con la
superficie de agua correspondiente, es decir el flotador principal con el Sensor
C, mientras que el flotador secundario se compara con el Sensor D y E.
Finalmente se calcula el promedio de estas propiedades en todos los periodos
estacionarios.
57
Figura 3 - 11: Carrera ideal del dispositivo y acciones

Para calcular el desfase entre flotador primario y secundario se emple la
siguiente ecuacin:
= 2
(3.8)
Donde, es el desfase entre cuerpos, es el retardo y es el periodo de

la seal.
Posteriormente se estudia la carrera efectiva para cada cuerpo, es decir,
la medida real que los cuerpos se desplazan en sentido contrario. Esto es,
ubicando la posicin en la que se encuentra un flotador cuando el otro se
encuentra en su mximo o mnimo. Como la respuesta de ambos flotadores no
son idnticas y no siempre tienen un desfase ideal entre ellos (180), entonces,
el ciclo de movimiento se dividi en dos procesos: Accin 1 y Accin 2. Donde
la accin 1 es cuando el flotador primario desciende y el flotador secundario
asciende. De manera contrara, la accin 2 ocurre cuando el flotador primario
asciende y el flotador secundario desciende.
Adems se estudiar la velocidad que alcanzan los cuerpos oscilantes, la
cual se obtiene mediante la diferencia de posicin de los flotadores dividida por
58
el tiempo, con el fin de especificar la velocidad promedio de cada flotador, junto

con la velocidad relativa que existe entre el flotador primario y secundario.
59
CAPTULO IV
RESULTADOS EXPERIMENTALES
4.1.
INTRODUCCIN
Los estudios para el aprovechamiento de la energa de las olas comienzan

a desarrollarse en la dcada de los 70s por Johannes Falnes y Kjell Budar [16].
posteriormente se ha continuado con los estudios de las distintas formas de
extraccin de energa undimotriz. Tericamente, segn [9], existen dos
condiciones bsicas que se deben satisfacer para el ptimo aprovechamiento
de esta energa; la frecuencia natural del cuerpo oscilante debe estar en
sintona con la frecuencia que imponga la ola y la ola radiada por el cuerpo
debe estar en contrafase con la ola incidente.
En este captulo se mostrarn los resultados experimentales de la
evolucin de la posicin de dos cuerpos oscilantes sobre la superficie libre
agitada de acuerdo a las condiciones impuestas mostradas en el captulo III,
tabla 3 - 4. Se trabajar con frecuencias impuestas cercanas al primer y
segundo modo de vibracin del sistema, considerando solo el del lquido
confinado, con el objetivo de obtener las mximas amplitudes posibles para
diferentes longitudes de onda de la ola.
Las frecuencias naturales del flotador primario y flotador secundario son:
1 = 5,77 [] y 2 = 3,18 [], respectivamente, tal como se indica en el
captulo III. Estas frecuencias son altas para poder ser impuestas a la mesa
vibratoria. Por otro lado, para reducir dichas frecuencias habra que construir
cuerpos de mayor inercia. Sin embargo, estos cuerpos de mayor inercia
60
provocan mayor desorden en la superficie libre, lo cual vuelve inapropiado el

experimento.
Se estudiarn 11 casos distintos, para los que se presentarn solo las
grficas correspondientes a la parte estacionaria del ensayo, en las cuales se
pueden registrar alturas mximas y mnimas, tantopara las olas como para el
movimiento de los flotadores. Adems, es posible identificar el desfase
existente entre el movimiento de los cuerpos oscilantes () y el desfase entre
los cuerpos oscilantes y las olas que los inciden () (ver figura 4 - 1).
Se espera que los flotadores funcionen con un desfase = 180 para as
tener como resultado velocidades relativas mayores y aumentar la potencia de
trabajo del dispositivo respecto a la de un flotador primario funcionando de
manera individual. Se calcular adems la energa y la fuerza de las olas
producidas al interior del estaque.
Para describir de manera ms completa cada uno de los ensayos, se
presentarn tablas que detallan, de manera numrica, los resultados mostrados
en las grficas. La primera tabla describe las amplitudes mximas y mnimas
alcanzadas por cada uno de los cuerpos oscilantes y de las olas, sealando
adems el porcentaje aprovechado por cada flotador respecto a su ola incidente
y el recorrido total de cada uno de ellos (subida ms bajada). La segunda tabla
muestra la carrera efectiva real para la accin uno y accin dos, definidas en el
captulo III, y el porcentaje de carrera perdida debido al desfase imperfecto
entre cuerpos.
Finalizado el anlisis de cada caso, se analiza la evolucin de la
velocidad relativa que presentaron los cuerpos, el desfase entre componentes y
las prdidas de carrera al variar la frecuencia de excitacin. Se incluye una
tabla con los valores modales del espectro de frecuencias al aplicar la
61
Transformada Rpida de Fourier (FFT) para ambos cuerpos, en cada caso y en

sus tres estados: transiente, estacionario y amortiguado.
La figura 4 - 1 corresponde al desplazamiento estacionario registrado en
uno de los ensayos realizados. Donde se indica, a modo de ejemplo, el desfase
entre la respuesta armnica de los flotadores; primario y secundario,
denominado , y el desfase entre la respuesta de dichos flotadores con su ola
incidente respectiva, llamado . Adems, se seala con las letras; (a), (b) y (c),
el instante de los fotogramas presentados en cada caso.
Figura 4 - 1: Desfases de los desplazamientos del sistema e instante de tiempo

de los fotogramas
Para un mejor entendimiento del anlisis se presenta, en la figura 4 - 2, el
eje de coordenadas cartesianas. Se identifican el flotador primario y secundario,
donde se denomina sector flotador primario (S.F.P) y sector flotador secundario
(S.F.S) a la seccin donde se producirn las olas que incidan a dichos
flotadores y se presenta con puntos rojos el rea donde medirn los sensores.
62
Figura 4 - 2: Vista del montaje y sus puntos ms relevantes
63
4.2.
ENSAYOS
4.2.1. CASO 1: Amplitud de movimiento = [] Frecuencia

impuesta = [].
En la Figura 4 - 3 se muestra la evolucin de la posicin de ambos
cuerpos, primario y secundario, y de la superficie libre en ambos extremos del
contenedor, al ser sometidos a un desplazamiento horizontal de amplitud
= 1 [] y a una frecuencia impuesta = 1 [], que en trminos relativos es
= 0,77 con respecto a la frecuencia natural del lquido retenido en el
estanque.
De dicha figura, es posible observar que la manera de vibrar del agua y los
flotadores es muy irregular y poco concluyente en trminos de los resultados de
desplazamiento relativo de los cuerpos rgidos. Sin embargo, s son
concluyentes en trminos del efecto que producen los cuerpos sobre el fluido.
De acuerdo al fotograma (a1) de la figura 4 - 4, la manera de vibrar de la
superficie libre, en ausencia de cuerpos, es plana o 2-D. Sin embargo, la
dinmica de los cuerpos sobre el fluido genera una perturbacin en ella,
provocando un ligero movimiento del lquido en la direccin x 2, tal como se
muestra en los fotogramas (b) y (c). Es decir, el fluido, al agregar dos cuerpos
sobre su superficie, experimenta dos modos de vibrar: uno producto del
desplazamiento horizontal de la mesa y otro producido por la dinmica de los
cuerpos sobre ella.
La distorsin sobre la superficie libre muestra, de manera indirecta, los
efectos de las fuerzas radiativas descritas en la ecuacin de movimiento de los
cuerpos. Gracias a la informacin visual entregada por el fotograma (a2), es
posible notar la presencia de la ola radiada por el cuerpo (parte real de la fuerza
de radiacin). La magnitud de esta ola no puede ser cuantificada, pero da
cuenta de su existencia. Cabe destacar que si bien se genera un movimiento en
64
la direccin x2 en ambos extremos del contenedor, la manera de oscilar es

distinta. En el sector del flotador primario, el fluido vibra con una longitud de
onda 22 . Por el contrario, en el sector del flotador secundario, se observa
3
que el fluido vibra con una longitud de onda aproximada de 2 2 (Ver

fotograma (b) y (c)).
Figura 4 - 3: Movimiento de la superficie libre y de los cuerpos primario y

secundario en estado estacionario ( = [], = [])
65
(a1)
(a2)
(b)
(c)
Figura 4 - 4: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1) y con (2)
cuerpos para las condiciones impuestas = [], = [], (a): Vista
perifrica, (b): Vista lateral derecha, (c): Vista lateral izquierda

impuesta = , [].
A diferencia del caso anterior, para estas condiciones impuestas como
para el resto de los ensayos realizados, el desplazamiento que manifiesta la
superficie libre y los cuerpos tienen una forma sinusoidal. Las amplitudes
obtenidas para el flotador secundario y la ola que lo incide (registrada por los
sensores D y E) son evidentemente inferiores a las registradas por el flotador
primario y el sensor C, resultado esperado teniendo en cuenta que los sensores
66
D y E se encuentran ms alejados del borde del estanque y la longitud de onda

es cercana al doble de la longitud del estanque ( 21 ).
De la informacin entregada por la figura 4 - 5 y resumidas en las tablas 4
- 1 y 4 - 2, presentadas a continuacin, se aprecia que la amplitud alcanzada
por cada flotador es mayor en comparacin al caso 1. El desfase entre el
movimiento de los cuerpos es muy cercano a los 180 ideales, logrando as que
la carrera efectiva diste de la ideal en solo un 0,3% aproximadamente. En otras
palabras, solo son desaprovechados 0,33 [] de los 102 [] ideales.
Adems, se calcula que la velocidad de trabajo se incrementa en un 85%
aproximadamente, al agregar el flotador secundario. Se aprecia un pequeo
desfase entre los flotadores y sus olas incidentes respectivas 9, lo que
indica, hipotticamente, que existe una pequea cantidad de masa arrastrada
por los cuerpos.
En la figura 4 - 6 se presenta un conjunto de fotogramas en los cuales se
compara el escenario en el que el sistema de flotacin vibra en respuesta al
movimiento del agua y cuando esta ltima vibra sin perturbaciones. Donde en
los fotogramas (a1), (b1) y (c1), se muestra que el fluido (en ausencia de
perturbaciones) tiene un comportamiento completamente plano en su manera
de vibrar. En el fotograma (a2) de dicha figura, se puede identificar la onda
radiada producida por el movimiento del flotador secundario sobre la superficie
libre, luego de alcanzar su mxima amplitud. Sin embargo, a diferencia del caso
1, el efecto de los cuerpos vibrando sobre el fluido no causa mayor efecto sobre
l. Si bien existe ola radiada, y esta genera un pequeo desplazamiento del
fluido en la direccin x2, este movimiento puede ser considerado despreciable,
tal cual se observa en los fotogramas (b1)-(b2) y (c1)-(c2) de la figura 4 - 6.
67

secundario en estado estacionario ( = , [], = [])
La tabla 4 - 1 presenta el promedio de los valores de amplitud mxima y
mnima registradas para los cuerpos rgidos y el fluido (sensores C, D y E) en
su estado estacionario. Adems, se indica que porcentaje de la amplitud de la
ola (mxima y mnima) es aprovechado por los flotadores y la suma en modulo
del mximo y mnimo, denominada carrera.
Tabla 4 - 1: Alturas mximas, mnimas, carreras y porcentaje til ( =
, [], = [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
35,6
Porcentaje
til
Max.[%]
99,8
Amplitud
Mnima
[mm]
-20,4
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
74,0
56,0
35,7
-27,6
63,2
27,7
-18,3
46,0
28,8
28,9
95,9
-18,7
-19,7
95,3
47,5
48,6
88,6
95,6
68
La tabla 4 - 2 presenta los desplazamientos registrados para cada flotador

primario y secundario para la accin 1 y accin 2. Recordando que la
accin 1 es el periodo en que el flotador primario desciende y el flotador
secundario asciende, siendo la accin 2 la situacin contraria (flotador primario
asciende y el flotador secundario desciende).
Tabla 4 - 2: Carrera efectiva para cada cuerpo, carrera total ideal y porcentaje
desaprovechado ( = , [], = [])
Accin 1
Flotador Primario Baja [mm]
54,8
Flotador Secundario sube [mm]
44,3
Total [mm]
99,0
Ideal [mm]
102,3
Porcentaje Desaprovechado [%]
Accin 2
3,2
Flotador Primario [mm]
55,3
Flotador Secundario [mm]
46,8
Total [mm]
102,0
Ideal [mm]
102,3
0,3
69
(a1)
(a2)
(b1)
(b2)
(c1)
(c2)
cuerpos para las condiciones impuestas = , [], = [], (a): Vista
70

impuesta = , [].
En la figura 4 - 7 se muestra el desplazamiento de los cuerpos oscilantes
al ser sometidos a una frecuencia impuesta = 1,13 [], la cual en trminos
relativos es = 0,87. Esta frecuencia es la ms cercana por debajo de la
frecuencia natural, y se observa un desfase entre cuerpos favorables, = 182,
con los que se obtienen pequeas prdidas de carrera de 5 y 0,8 para la
accin 1 y 2, respectivamente (ver tabla 4 - 4). Se alcanzaron amplitudes
cercanas a los 50 y 40, para el flotador primario y secundario,
respectivamente. A su vez, segn la ecuacin (2.25), da cuenta de una mayor
fuerza de excitacin de la ola a la de los casos 1 y 2. La velocidad del flotador
secundario es un 22% menor a la del flotador primario debido a que su
elevacin es menor en un mismo periodo. Sin embargo, es un resultado
favorable considerando que la longitud de onda de la ola aun es cercana al
doble del largo del estanque ( ~21 ), y esta es mayor a la longitud de
separacin entre ejes Ln, siendo esta misma razn la diferencia entre
amplitudes que alcanzan ambos flotadores.
El desfase entre flotadores (primario y secundario) y la ola incidente
respectiva no vara significativamente con respecto a los casos 1 y 2, por lo
que, de manera indirecta, se infiere que arrastran casi la misma cantidad de
agua.
Las perturbaciones ocacionadas en el fluido (debido al movimiento del
dispositivo) son identificadas en las figura 4 - 8 mediante seis fotogramas que
comparan, en un mismo instante, el comportamiento del agua con y sin
flotadores.
De los fotogramas (a1), (b1) y (c1) se observa que la dinmica del fluido
es completamente plana y en 2-D cuando no existe la presencia de cuerpos
flotantes. Por otra parte, los fotogramas (a2), (b2) y (c2) dan cuenta que el
71
movimiento del dispositivo genera pequeas olas adicionales que alteran, solo
un poco, el movimiento plano de la superficie libre.

, [], = [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
47,8
Porcentaje
til
Max.[%]
100
Amplitud
Mnima
[mm]
-26,49
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
72,4
74,31
47,8
-36,62
84,45
35,9
-22,14
58,01
35,0
37,2
99,3
-22,68
-22,27
98,5
57,72
59,48
88,0
99,0
72
Accin 1
71,0
56,3
Total [mm]
127,2
Ideal [mm]
132,1
Accin 2
3,7
73,7
57,7
Total [mm]
131,3
Ideal [mm]
132,1

0,6
73
(a1)
(a2)
(b1)
(b2)
(c1)
(c2
74

impuesta = , [].
En la figura 4 - 9, se observa la evolucin del movimiento de los dos
flotadores, primario y secundario, capturadas por los sensores A y B
respectivamente, al ser sometidos a una frecuencia impuesta de = 1,42 [],
la cual es un 9,2% mayor a la frecuencia natural del lquido confinado ( =
1,092), siendo la condicin impuesta ms cercana a la frecuencia natural.
Producto de lo anterior, las amplitudes alcanzadas en este caso son mayores a
las alcanzadas al resto de los ensayos. El desfase , a diferencia de los casos
de frecuencias impuestas por debajo del primer modo de vibracin ( < 1),
dista 18 del desfase ideal. Sin embargo, las prdidas de carrera ideal no
superan el 2% para accin 1 y accin 2 (ver tabla 4 - 6). Ambos cuerpos, al
tener prcticamente la misma amplitud, se calcula que tienen velocidades de
desplazamiento semejantes, con solo 5[
] de diferencia, logrando maximizar
tanto la velocidad relativa entre cuerpos y la potencia de extraccin. La

velocidad relativa, para estas condiciones impuestas, es la ms alta de todos
los ensayos estudiados = 557 [
].
De acuerdo a la tabla 4 - 5, ambos flotadores se desplazan lo mismo (en

trminos de amplitud) que sus olas incidentes respectivas, deducindose que la
fuerza de excitacin alcanza un orden de magnitud superior a las fuerzas
amortiguadoras.
El comportamiento de la dinmica de la superficie libre es indicada
mediante los fotogramas (a1), (b1) y (c1) de la figura 4 - 10. En ellos se observa
que dicho comportamiento es bastante irregular, donde claramente existen dos
modos de vibrar del fluido en la direccin x1 y direccin x2. Por otro lado,
los fotogramas (a2), (b2) y (c2), de la misma figura, muestran la conducta del
agua cuando el dispositivo vibra sobre l. Del fotograma (a2) se observa la
dispersin que existe sobre la superficie del fluido (no necesariamente
75
producido por los flotadores, sino por la violenta manera de vibrar en

condiciones cercanas a la resonancia del agua), en la cual se observa una
pequea ola radiada por el flotador secundario. En el fotograma (b2), se
muestra que la accin del flotador secundario disminuye en gran cantidad el
desplazamiento del agua en la direccin x2 (actuando como un amortiguador
dinmico), no as el flotador primario, que al poseer menor inercia no logra un
efecto importate sobre la superficie libre.

76

, [], = [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
54,7
Porcentaje
til
Max.[%]
Amplitud
Mnima
[mm]
99,5
-43,0
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
99,4
97,6
54,9
-43,2
98,1
59,4
-38,2
97,6
59,9
59,4
99,5
-38,2
-38,8
99,1
98,1
98,2
99,5
99,4
Accin 1
Accin 2
95,8
96,9
Total [mm]
192,7
Ideal [mm]
195,5
Porcentaje Perdido [%]
1,5
96,8
97,0
Total [mm]
193,8
Ideal [mm]
195,5
0,9
77
(a1)
(a2)
(b1)
(b2)
Figura 4 - 10: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1) y con
(2) cuerpos para las condiciones impuestas ( = , [], = []), (a):
Vista perifrica, (b): Vista lateral derecha, (c): Vista lateral izquierda
(c1)
(c2)
Figura 4 - 10 (continuacin): Comparacin del movimiento de la superficie libre;

sin (1) y con (2) cuerpos para las condiciones impuestas ( = , [],
= []), (a): Vista perifrica, (b): Vista lateral derecha, (c): Vista lateral
izquierda
78

impuesta = , [].
La figura 4 - 11 muestra la respuesta dinmica de los cuerpos y del fluido
registrados por los sensores de posicin. Como se observa, el desplazamiento
del fluido, y a su vez la de los flotadores, es ms irregular (en trminos de
amplitud de ola alcanzada) en comparacin a los casos anteriores. A pesar de
ello, se logra mantener un desfase = 190, el cual se encuentra dentro de los
lmites de lo considerado efectivo, teniendo como consecuencia, en el peor de
los casos de ambas acciones 1 y 2, un mximo de 6% de prdidas de la carrera
efectiva (ver tabla 4 - 8). Adems, ambos flotadores aprovechan casi en un
100% el desplazamiento total de la ola (ver tabla 4 - 7).
Como consecuencia de lo anterior las velocidades de los cuerpos
tambin son elevadas, teniendo velocidades de trabajo similares, logrando un
importante aumento en la velocidad de trabajo del dispositivo.
La figura 4 - 12 presenta el conjunto de fotogramas que describen el
comportamiento de la superficie libre con y sin sistema de flotacin. Como
sucedi en el caso anterior, el comportamiento del agua en ausencia de
perturbaciones es completamente desordenado y en 3-D; teniendo dos modos
de vibrar: uno en direccin x1 y otro en x2, en ambos extremos del estanque (ver
fotogramas (b1) y (c1) de la figura 4 - 12). En el fotograma (a1) se observa
incluso que existe salpique de agua sobre la superficie del fluido.
Nuevamente, la presencia del sistema de flotacin sobre la superficie libre
amortigua un poco este desorden en el plano x 2x3, disminuyendo las amplitudes
y evitando que salpique el agua, sobre todo en el sector del flotador secundario
(tal y como se observa en los fotogramas (a2), (b2) y (c2) de la figura 4 - 12).
79

, [], = [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
48,9
Porcentaje
til
Max.[%]
97,3
Amplitud
Mnima
[mm]
-34,0
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
96,4
82,9
50,3
-35,2
85,5
55,4
-36,2
91,6
55,9
58,8
96,6
-36,8
-35,7
99,8
92,8
94,5
96,9
97,8
80
Accin 1
Accin 2
75,6
83,1
Total [mm]
158,7
Ideal [mm]
170,3
6,8
80,8
86,8
Total [mm]
167,7
Ideal [mm]
170,3
1,5
81
(a1)
(a2)
(b1)
(b2)
(c1)
(c2)
(2) cuerpos para las condiciones impuestas ( = , [], = []), (a):
82

impuesta = , [].
En la figura 4 - 13 se presenta la evolucin de ambos cuerpos flotantes,
primario y secundario, al ser sometidos a una frecuencia impuesta de =
1,5 [], 15% sobre la frecuencia natural del fluido confinado ( = 1,15). La
grfica permite visualizar el favorable desfase que existe entre ambos cuerpos
= 185, teniendo como resultado, en el peor de los casos, un 5,3% de
prdidas de carrera, respecto a la ideal (ver tabla 4 - 10) y tan slo un 0,7% de
prdida en la instancia ms favorable. Tambin se observa que ambos
flotadores alcanzan prcticamente la misma amplitud de desplazamiento con
solo 3 [] de diferencia (ver tabla 4 - 9), aprovechando, el flotador primario
y secundario, el 93,8% y el 98% del desplazamiento total de la ola incidente,
respectivamente. Gracias a lo anterior, se calcula que ambos cuerpos rgidos
trabajan prcticamente a la misma velocidad y con movimiento relativo
completamente opuesto, en casi todo intervalo de tiempo, logrando maximizar
la velocidad relativa entre ellos.
Estas condiciones ptimas de trabajo se logran debido a que la longitud de
onda del movimiento armnico de la superficie libre es inferior a las registradas
en frecuencias impuestas por debajo del primero modo de vibracin. De
acuerdo al fotograma de la Figura 4 - 14, se observa que el mximo de la ola
interacta directamente con la superficie de ambos cuerpos, deducindose que
esta longitud de onda es cercana al doble de la distancia de separacin entre
ejes ( 2 ).
El comportamiento de la superficie libre (sin perturbaciones) es
completamente plano y en 2-D. La incorporacin del sistema de flotacin, tal y
como ha sucedido en los casos anteriores, altera el movimiento del agua debido
a la ola generada por el movimiento de los cuerpos, generando un segundo
modo de vibracin del fluido. Sin embargo, lo anterior no logra provocar efectos
83
adversos al funcionamiento del dispositivo. Las imgenes y mayor descripcin

de lo mencionado, puede revisarse en el anexo, figura A - 2.

, [], = [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
42,5
Porcentaje
til
Max.[%]
99
Amplitud
Mnima
[mm]
-25,4
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
86,2
67,8
42,9
-29,4
72,3
39,2
-29,1
68,3
42,0
40,6
95
-27,6
-27,5
100
69,6
68,1
93,8
98
84
Accin 1
69,0
60,2
Total [mm]
129,2
Ideal [mm]
136,5
Accin 2
5,3
Flotador Primario sube [mm]
67,3
Flotador Secundario baja [mm]
68,1
Total [mm]
135,5
Ideal [mm]
136,5
0,7
Figura 4 - 14: Longitud de onda para condiciones impuestas de = , [],

= []
85

Frecuencia impuesta = , [].
Las figuras 4 - 15, 4 - 16 y las tablas 4 - 11 y 4 - 12 describen las
respuesta dinmica de los cuerpos flotantes, primario y secundario, para la
frecuencia impuesta = 1,6 [] a distintas amplitudes de desplazamiento
horizontal de la mesa = 1 [] y = 1,5 []. Se aprecia que las amplitudes
registradas para los flotadores; primario y secundario, son similares en el
tiempo para ambas condiciones de amplitud impuesta, pero con magnitudes de
altura mayor para = 1,5 []. Sin embargo, dichas figuras revelan un gran
desfase entre el movimiento de las olas. En efecto, el fluido, para la frecuencia
impuesta = 1,6 [], vibra dominado por el modo (1,1), el cual se define
como oleaje cruzado (fotograma (b1) figura 4 - 17). En consecuencia de lo
anterior, ambos cuerpos flotantes no aprovechan el 100% de la amplitud de la
ola, sino ms bien una porcin de ella (ver tabla 4 - 11 y 4 - 12).
Se observa un desfase mayor para la amplitud impuesta = 1 [],
siendo este 20 distinto al ideal, es decir, en un 5% del periodo de
funcionamiento los cuerpos se desplazan en el mismo sentido. Para el caso de
amplitud impuesta = 1,5 [] el desfase entre cuerpos es ms cercano al
ptimo = 190. De acuerdo a esto, a pesar del tipo de oleaje, las prdidas de
carrera no superan el 7% en el peor de los casos (ver tabla 4 - 12)
Como se mencion, el comportamiento de la superficie libre, para
= 1 [], es completamente 3-D en el modo (1,1), con un oleaje cruzado. Por
otra parte, para el ensayo de superficie libre, sin cuerpos, a una amplitud
impuesta = 1,5 [] (tambin dominado por el modo (1,1)), la diagonalidad
del movimiento y la fuerza del oleaje provocaron un importante desorden y agua
salpicada a la superficie, tal como se observa en el fotograma (b3) de la figura 4
- 17. Sin embargo, al incluir los flotadores sobre la superficie libre, el desorden
86
del fluido result mucho menor, sin ocasionar el salpique de agua que
interrumpiera la toma de datos (fotograma (b4) figura 4 - 17).
= []

= , []

secundario en estado estacionario ( = , [], = , [])
87

, [], = [] y = , [])
Amp.
Mx.
[mm]
A=1
[cm]
A=1,5
[cm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
26,5
Porcentaje Amp. Porcentaje

til
Mn.
til
Max.[%] [mm] Min. [%]
62,3
-21,5
61,3
Carrera Porcentaje
Total
til total
[mm]
[%]
48
42,5
-35,1
77,6
25,4
-23,7
49,1
Sensor D
Sensor E
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
40,7
39,8
Sensor D
Sensor E
52,6
55,4
43,1
63,0
82,1
-30
-23,5
-27
88,6
61,4
70,7
63,4
70,1
52,5
-44
96,6
37,2
-28,2
65,3
68,9
-40
-34,2
75,3
92,6
89,7
61,9
73,2
72,7
71,7
88
desaprovechado ( = , [], = [] y = , [])
A=1 [cm]
Accin 1
46,3
69,3
43,6
60,9
Total [mm]
89,9
130,2
Ideal [mm]
96,2
135,8
6,6
4,0
45,7
69,3
45,6
65,0
Total [mm]
91,3
134,2
Ideal [mm]
96,2
135,8
5,1
1,1
Accin 2
A=1,5 [cm]
89
(b1)
(b2)
(b3)
(b4)
Figura 4 - 17: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1-3) y con
(2-4) cuerpos para las condiciones impuestas ( = , [], = [](1-2) y
= , [](3-4)),

y = [] Frecuencia impuesta = , [].
En las figuras 4 - 18, 4 - 19 y 4 - 20, se muestra la respuesta tanto de la
superficie libre como la de los cuerpos oscilantes, registradas por los sensores
de posicin, para una frecuencia impuesta = 1,7 [] y desplazamientos
horizontales
de
amplitud
= 1 [],
= 1,5 []
= 2 [],
90
respectivamente. Como se muestra en estas grficas, al aumentar la

aceleracin de la mesa imponiendo amplitudes de desplazamiento mayores, la
magnitud de ola aumenta, y en consecuencia aumenta el desplazamiento de los
flotadores y a su vez la velocidad relativa entre cuerpos. Se observa que para la
amplitud = 1 [], el desfase entre ambos cuerpos dista del ideal en 24.
Para las amplitudes mayores, este desfase aumenta, acercndose al desfase
esperado. Sin embargo, las prdidas de carrera, debido a dicho desfase, no
superan el 10% para el peor de los casos.
En la figura 4 - 18, se muestra un gran desfase entre ola incidente y
flotador secundario. En otras palabras, para las condiciones impuestas =
1,7 [] y = 1, se deduce que la cantidad de masa agregada es superior al
resto de los casos anteriores. Adems, el flotador no alcanza la misma amplitud
de la ola incidente (a pesar de contar con una longitud de onda de la ola
favorable debido a la directa interaccin entre el mximo de la ola y el flotador
secundario), teorizando que para estas caractersticas de ensayo en particular,
las fuerzas amortiguadoras son de mayor magnitud a los casos antes visto. Sin
embargo, para las amplitudes
= 1,5 [] y = 2 [], este flotador
aprovecha, en casi su totalidad, la amplitud de la ola que lo incide, teniendo

incluso amplitudes superiores al flotador primario. Dejando en evidencia que
las fuerzas amortiguadoras se vuelven menos relevantes para estos dos ltimos
casos, traducindose en que la fuerza de excitacin aument en un mayor
orden de magnitud que estas otras fuerzas (radiacin y friccin).
De acuerdo a la informacin de la figura 4 - 20, las amplitudes de ola
alcanzadas en estado estacionario, para una amplitud de desplazamiento
= 2 [], son irregulares, parecidas al desplazamiento del fluido para las
condiciones impuestas = 1,45 [] y = 1[]. Estas varan su amplitud a lo
largo de cinco ciclos, en trminos de periodo = 2,94 [], para luego volver a
repetirse.
91
Como se muestra en los fotogramas (b1) y (c1) de la figura 4 - 21, el

movimiento de la superficie libre sin perturbaciones se clasifica como un
movimiento plano en 2-D, con una longitud de onda 1 < < 21 (ver
fotogramas figura A - 1, Anexos). La incorporacin de cuerpos esfricos en la
superficie libre genera desorden debido a su movimiento sobre ella (olas
radiadas). Tal como se observa en los fotogramas (b2) y (c2), ambos flotadores
producen desplazamiento del fluido en la direccin x2; en el sector del flotador
primario, se forman dos olas de longitud aproximadamente de 0.52 , mientras
que en el sector del flotador secundario los desplazamientos son menos
definidos.
Los fotogramas de la figura 4 - 22 muestran el comportamiento de la
superficie libre en el sector del flotador secundario para las amplitudes =
1,5 [] y = 2 [], sin (1-3) y con perturbaciones (2-4). En ellos se observa
(fotogramas (b1) y (b3)) que la dinmica del fluido se comporta de manera 3-D
catica. Sin embargo, la presencia de los flotadores amortigua un poco el
desplazamiento de la superficie, tal como se observa en los fotogramas (b2) y
(b4) de la misma figura. Para ms informacin ilustrativa, consultar Anexo figura
A - 4.
92
= []

= , []

93
= []

94

, [], = [], = , [] y = [])
Amp. Porcentaje Amp. Porcentaje
Mx.
til
Mn.
til
[mm] Max.[%] [mm] Min. [%]
A=1 [cm]
A=1,5
[cm]
A=2 [cm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
22,3
90,1
-16,6
98,6
Carrera Porcentaje
Total
til total
[mm]
[%]
39
24,8
-16,9
41,6
17,4
-17,2
34,6
25,4
27
35,3
66,4
85,0
-20,5
-20,5
-24,2
83,7
85,7
46
47,5
59,6
41,6
-28,3
69,8
37,1
-26,1
63,2
37,8
37,8
47
98,2
100
-29,4
-27,2
-28,4
92,1
93,2
67,2
65
75,5
45
-30,5
75,5
46,1
-32,2
78,2
57
52,2
80,9
-36,5
-35,7
89,1
93,5
87,9
93,6
74,0
85,3
95,5
96.6
86,3
95
desaprovechado ( = , [], = [], = , [] y = [])
A=1 [cm]
Accin 1
Accin 2
Flotador Secundario
[mm]
Total [mm]
Ideal [mm]
sube
Porcentaje Desaprovechado
[%]
Total [mm]
Ideal [mm]
Porcentaje Desaprovechado
[%]
(b1)
A=1,5 [cm]
A=2 [cm]
37,6
58,9
72,5
32,1
59,1
72,5
69,7
74,4
118,1
124,7
145
158,6
6,3
5,3
8,6
37,8
32,7
70,6
74,4
56,5
63,0
119,4
124,7
72,4
76,4
148,8
158,6
5,2
4,2
6,2
(b2)
Figura 4 - 21: comportamiento de la superficie libre sin (1) y con (2)

perturbaciones para las condiciones impuestas ( = , [], = [])
96
(c1)
(c2)
Figura 4 - 21 (continuacin): comportamiento de la superficie libre sin (1) y con

(2) perturbaciones para las condiciones impuestas ( = , [], = [])
(b1)
(b2)
(b3)
(b4)
Figura 4 - 22: Comportamiento de la superficie libre sin (1-3) y con (2-4)

perturbaciones para condiciones impuestas: = , [], = , []
(fotogramas (b1) y (b2)) y = [] (fotogramas (b3) y (b4))
97

y = [] Frecuencia impuesta = , [].
Las figuras de la 4 - 23 a la 4 - 25, resumidas en las tablas 4 - 15 y 4 - 16,
describen de manera detallada la respuesta del fluido y de los cuerpos que
vibran sobre l, cuando se impone una frecuencia de excitacin de =
1,8 [], y amplitudes de desplazamiento de = 1 [], = 1,5 [] y
= 2 []. De la informacin grfica se observa que la manera de vibrar de la
superficie libre est dominada por el segundo modo de vibrar (2,0), siendo la
longitud de onda no muy superior a L1 (largo del estanque). Gracias a lo
anterior, la amplitud mxima de la ola interacta de manera directa con la
superficie del flotador secundario, no as con el flotador primario, que se
encuentra ms pegado al borde izquierdo del estanque, por lo tanto, el flotador
primario solo es levantado por una porcin de la elevacin total de la ola. Como
resultado de lo anterior, el flotador secundario alcanza un desplazamiento
mayor que el primario, aprovechando un 92% de la ola que lo incide para
amplitudes impuestas = 1 [] y = 2 []. Sin embargo, para amplitud
impuesta = 1,5 [], dicho flotador solo aprovecha un 74% de la ola
incidente, alcanzando una amplitud menor a la del flotador primario. De acuerdo
a las diferencias de amplitudes alcanzadas por los cuerpos rgidos, sus
velocidades de trabajo son considerablemente distintas, no logrando maximizar
la velocidad relativa.
Con respecto a la altura alcanzada por los cuerpos, para la amplitud de
desplazamiento = 1 [], sigue la tendencia que se viene marcando a
medida que la frecuencia de excitacin impuesta se aleja de la frecuencia
natural del fluido confinado, es decir, disminuye. Sin embargo, al aumentar la
amplitud impuesta, aumentan las alturas de olas alcanzadas y con ellos las
velocidades relativas entre los cuerpos.
98
El desfase entre flotadores resultaron = 161, = 156 y = 161,

para las amplitudes impuestas
= 1 [],
= 1,5 []
y = 2 [],
respectivamente. A diferencia del caso anterior, dicho desfase no aument al

aumentar el desplazamiento impuesto, si no que se mantuvieron en ordenes de
magnitud parecidos (considerando errores de sensores y de clculos). El gran
desfase que se muestra en los resultados, tienen como consecuencia, para
= 1 [] y = 2 [], un periodo = 0,06 [] en que los cuerpos se mueven
en la misma direccin (10% del periodo de un ciclo) y un periodo de = 0,1 []
para una amplitud impuesta de = 1,5 [] (18% del periodo de un ciclo), lo
que se traduce en un 10% de carrera perdido en el peor de los casos (mayor a
cualquier caso antes estudiado).
De las figuras 4 - 23, 4 - 24 y 4 - 25 se muestra un significante desfase
(el cual disminuye al aumentar la aceleracin de la mesa) entre flotador
secundario y ola incidente, mayor a los ensayos realizados.
El movimiento de la superficie libre (sin cuerpos) es plano en 2-D para una
amplitud impuesta = 1 []. Para = 1,5 [] el comportamiento de dicha
superficie es levemente 3-D, con ondas de pequeas amplitudes en la direccin
x2. Para = 2 [] el comportamiento del fluido es en su totalidad en tres
dimensiones, aumentando la amplitud de las olas generadas en el ancho de
estante (direccin x2). Como sucedi en los casos anteriores, la incorporacin
de los cuerpos sobre la superficie libre ocasion ciertas perturbaciones con su
movimiento, pero sin ser estas muy significativas. La figura A - 5 aadida en el
anexo, describe de manera ilustrativa lo descrito anteriormente.
99
= []

= , []

100
= []

101

, [], = [], = , [] y = [])
Amp.
Mx.
[mm]
A=1
[cm]
A=1,5
[cm]
A=2
[cm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
17,6
Porcentaje
til
Max.[%]
94,5
Amp.
Mn.
[mm]
-13,1
Porcentaje
til
Min. [%]
94,7
Carrera Porcentaje
Total
til total
[mm]
[%]
30,8
18,6
-13,9
32,5
20,5
-20,3
40,8
24
23,3
30,7
85,4
100
-18,6
-18,7
-19,7
100
98,7
42,6
42
50,4
29,4
-19,9
49,4
27,9
-22
49,9
39,6
35,5
35,6
70,4
99,6
-29,7
-29,6
-20,3
74,3
98,9
69,2
65,1
55,8
35,7
-20,5
56,2
45,8
-29,8
75,7
51,7
40,1
88,6
-36,7
-35,2
82,9
88,4
75,3
94,6
92,3
99,4
74,2
99,3
92,4
102
desaprovechado ( = , [], = [], = , [] y = [])
= 1 [] = 1,5 [] = 2 []
Accin 1
Accin 2
30,3
49,3
55,6
36,5
42,9
66,1
Total [mm]
Ideal [mm]
66,8
71,5
92,2
102,8
121,7
131,2
6,5
10,3
7,2

Total [mm]
Ideal [mm]
29,7
39,3
69
71,5
45,8
49,3
95,1
102,8
53,9
75,3
129,2
131,2
Porcentaje desaprovechado [%]
3,5
7,5
1,5
4.2.10.
CASO
10:
Amplitud
de
movimiento
= , []

La Figura 4 - 26 muestra la evolucin de los flotadores, primario y
secundario, al vibrar sobre el fluido retenido en el estanque a una frecuencia de
excitacin impuesta = 1,85 [] y una amplitud impuesta = 1,5 []. Como
se observa, existe un desfase = 25 entre la respuesta de ambos flotadores.
Sin embargo, a pesar de parecer un desfase desfavorable, las prdidas de
carrera efectiva no superan el 9% (ver tabla 4 - 18). Esto debido a que los
cuerpos alcanzan su mxima velocidad, y por ende, mayor cantidad de
desplazamiento, en intervalos de tiempo segmentados, por lo que existen
periodos de tiempo en que el cuerpo se desplaza disminuyendo su velocidad,
teniendo un desplazamiento menor. Esto tiene como resultado el que existan
intervalos de desfase, en la vecindad de los 180 ideales, que se consideran
deseados.
103
El fluido vibra dominado por su segundo modo de vibrar (2,0), por lo que
su longitud de onda es cercana a la longitud del estanque 1 . Como ha
sucedido desde el caso 6, el mximo de la ola incidente interacta directamente
con la superficie del flotador secundario, provocndole un desplazamiento
mayor que el flotador primario, el cual se encuentra ms alejado del mximo de
la ola. Sin embargo, en la Figura 4 - 26 se muestra que el flotador secundario se
desplaza 1 [] menos de lo que se desplaza la ola, lo que deduce que al
parecer la presencia de las fuerzas amortiguadoras se vuelven ms importantes
al disminuir la fuerza de excitacin de la ola. El fotograma (b2) de la figura 4 27 muestra el instante en que el flotador secundario y la ola alcanzan su
amplitud mxima, en ella se observa que en la superficie donde miden los
sensores se encuentra ms elevada que el flotador secundario, esto debido al
desorden ocasionado por el movimiento de los cuerpos. Se observa tambin,
que a medida que se aumenta la frecuencia de excitacin, aumenta el desfase
entre ola incidente y flotador secundario, lo que se traduce de manera
indirecta en un aumento de arrastre de agua por los cuerpos debido al
movimiento.
En los fotogramas (a1), (b1) y (c1) de la figura 4 - 27, se muestra que el
movimiento de la superficie libre sin perturbaciones es plano en 2-D. Sin
embargo, tal como sucedi en los casos antes analizados, este estado se
pierde al incorporar el dispositivo, provocando oleaje que perturba la superficie
del agua. En los fotogramas (a2), (b2) y (c2) de dicha figura, se observa que el
oleaje debido al movimiento de los cuerpos genera un notorio desplazamiento
del agua a lo ancho del estanque (direccin x2).
104

, [], = , [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
23,2
Porcentaje
til
Max.[%]
90,3
Amplitud
Mnima
[mm]
-19,4
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
98,6
42,6
25,7
-19,7
45,4
27,9
-19,6
47,5
40,9
38,4
68,2
-29,2
-27,1
69,8
70,1
65,5
93,9
69
105
desaprovechado ( = , [], = , [])
Accin 1
Accin 2
39,4
44,1
Total [mm]
81,1
Ideal [mm]
87,5
7,3
40,4
42,6
Total [mm]
79,8
Ideal [mm]
87,5
(a1)
8,8
(a2)
(2) cuerpos para las condiciones impuestas = , [] y = , [], (a):
106
(b1)
(b2)
(c1)
(c2)
Figura 4 - 27 (continuacin): Comparacin del movimiento de la superficie libre;

sin (1) y con (2) cuerpos para las condiciones impuestas = , [] y
= , [], (a): Vista perifrica, (b): Vista lateral derecha, (c): Vista lateral
izquierda
4.2.11.
CASO
11:
Amplitud
de
movimiento
= []

La figura 4 - 28 muestra la respuesta que tienen los cuerpos y el fluido
cuando el estanque es sometido a un desplazamiento horizontal de frecuencia
impuesta = 1,9 [] y amplitud = 1 []. Este fue el ltimo ensayo
107
realizado para amplitud = 1 [], y es dominado por el segundo modo de

vibrar (2,0). A causa de lo anterior, la longitud de onda de la manera de oscilar
del fluido es 1 y tiene como consecuencia, para el flotador secundario,
una amplitud alcanzada un 50% mayor a la del flotador primario, debido a su
posicin en el estanque. Para el flotador secundario, se observan amplitudes de
ola mayores a los casos (10) y (9), traducindose en fuerza de excitacin de
mayor magnitud. Como consecuencia de esta diferencia de amplitudes, la
velocidad relativa del flotador primario es solo el 55% de la alcanzada por el
flotador secundario. Sin embargo, el flotador secundario desaprovecha un 20%
de la amplitud mxima que alcanza la ola, se especula que al disminuir la fuerza
de excitacin la inercia del cuerpo se hace ms importante, provocando este
tipo de suceso.
Volviendo a la figura 4 - 28, Es el caso en el cual se observa un mayor
desfase entre flotadores y su respectiva ola incidente; = 25 y = 42, para el
flotador primario y secundario, respectivamente, deduciendo que a medida que
se aument la frecuencia de excitacin, la masa de agua arrastrada por el
cuerpo aument.
El comportamiento del fluido, sin perturbaciones, es completamente plano
y 2-D. Al agregar los cuerpos, y vibrar estos sobre el fluido, las perturbaciones
producidas no son del todo significantes, pero si se observa con claridad la ola
producida por el movimiento del flotador secundario. Los fotogramas que dan
evidencia de lo mencionado pueden ser consultados en la seccin Anexo (figura
A - 6).
108

, [], = [])
Amplitud
Mxima
[mm]
Flotador
Primario
Sensor C
Flotador
Secundario
Sensor D
Sensor E
12,3
Porcentaje
til
Max.[%]
99,8
Amplitud
Mnima
[mm]
-9,5
Porcentaje
Porcentaje
Carrera
til
til total
Total [mm]
Min. [%]
[%]
93,46
21,8
12,3
-10,2
22,5
20,6
-17,5
38,1
25,3
25,4
81,2
-18,5
-18,6
94,51
43,7
44,0
96,9
86,8
109
Accin 1
Accin 2
21,1
36,2
Total [mm]
57,4
Ideal [mm]
59,4
3,5
21,4
37,2
Total [mm]
58,6
Ideal [mm]
59,4
4.3.
1,3
RESUMEN COMPARATIVO DE LOS CASOS (ANLISIS)
La tabla 4 - 21, resume las alturas de las olas obtenidas en cada extremo
del estanque, donde H1 y H2 representan la altura de la ola (tambin llamada
carrera total en las tablas de la seccin 4.2) que incide al flotador primario y
secundario, respectivamente. Cabe destacar que H2 es el promedio de la
carrera total registrada por los sensores D y E.
110
Tabla 4 - 21: Alturas de ola [] respecto a las condiciones impuestas de

frecuencia [] y amplitud []
[]
[]
1 []
2 []
1
1,1
1,13
1,42
1,45
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
43,3
63,2
84,5
98,1
85,5
72,3
77,6
41,6
32,5
22,5
26,7
48,1
58,6
98,2
93,6
68,9
67,0
46,7
42,3
43,9
1,5
1,6
1,7
1,8
1,85
96,6
69,8
49,4
45,4
91,1
66,1
67,2
67,8
1,7
1,8
75,5
55,8
90,7
81,9
La figura 4 - 29 muestra de manera grfica la respuesta de la superficie

libre en trminos de la altura H1 y la altura H2, descritas anteriormente. Los
resultados obtenidos indican que las mayores amplitudes se logran cuando la
frecuencia impuesta es cercana a la frecuencia natural del fluido retenido.
Tambin se observa que para el rango de frecuencias = [1,42 1,5] las
alturas de olas registradas en ambos sectores del estanque son muy similares.
Tambin, al aumentar la amplitud impuesta, se nota un aumento en la altura de
ola alcanzada para las condiciones de frecuencia de excitacin constante.
111
Figura 4 - 29: Alturas de ola registradas para amplitudes impuestas = []
4.3.1. ENERGA Y FUERZA DE EXCITACIN DE LAS OLAS

Las figuras 4 - 30 y 4 - 31 muestran los valores de energa y fuerza que
poseen las olas formadas en el contenedor, respectivamente. Ellas fueron
calculadas con las ecuaciones (2.2) y (2.14), respectivamente, siendo ambas
directamente proporcional a la altura de la ola. De acuerdo a lo anterior, los
valores de energa y fuerza de la ola son mximos a frecuencias impuestas
cercanas a la frecuencia natural del agua y mnimas a frecuencias lejanas a
dicha frecuencia. Al aumentar la amplitud de movimiento impuesta, tanto la
energa como la fuerza de la ola aumentan conforme al aumento de altura de la
ola (consultar Anexo tabla A - 1). Cabe destacar que para el clculo de la
energa de la ola no se us una longitud de ola constante. De modo que para
frecuencias menores y cercanas a la frecuencia natural ( = [1 1,45]) se
utiliz una longitud de onda = 21 , pues la manera de vibrar del fluido era
dominado por el modo (1,1). Para las frecuencias = [1,5 1,7] fue =
3
,
2 1
y para las frecuencias cercanas al segundo modo de vibrar del fluido

112
= [1,8 1,9] la longitud de onda se consider = 1 . La tabla que describe

ambas grficas puede ser consultada en los anexos (Anexo, Tabla A - 1).
4,00
3,50
Energa [J]
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia [Hz]
Sector flotador primario
Sector flotador secundario
Figura 4 - 30: Energa de la ola formada a distintas frecuencias de excitacin y

amplitud de movimiento constante = []
7,00
Fuerza de la ola [N]
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia [Hz]
Figura 4 - 31: Fuerza de la ola a distintas frecuencias de excitacin y a amplitud

de movimiento constante = []
113
4.3.2. VELOCIDAD RELATIVA

Uno de los parmetros fundamentales del presente estudio es la velocidad
relativa con la que se desplazan los cuerpos. La Tabla 4 - 22 presenta un
resumen de la velocidad promedio de cada uno de los cuerpos oscilantes y la
velocidad relativa de trabajo respectiva a las distintas frecuencias y amplitudes
de trabajo impuestas. En figura 4 - 32 se observa que para una amplitud
impuesta de = 1 [], existe un aumento de la velocidad relativa a medida
que la frecuencia de trabajo se acerca a la frecuencia natural del fluido retenido
en el estanque, alcanzando su mximo para una frecuencia impuesta
= 1,42 [] y comienza a disminuir cuando la frecuencia de excitacin se aleja
de la primera frecuencia natural y se acerca a la segunda. La misma tendencia
muestran las curvas de velocidad para amplitudes impuestas de = 1,5 [] y
= 2 [], que adems muestran que para amplitudes mayores, la velocidad
relativa aumenta (ver tabla 4 22). Ahora, en la figura 4 - 33, se muestra que en
el intervalo de frecuencias impuestas = [1,42 1,6] la diferencia entre
velocidades de ambos cuerpos es muy pequea, es decir, el par de flotadores
se desplazan a velocidades prcticamente iguales. Lo anterior demuestra que
para longitudes de onda ambos cuerpos vibran con similares
caractersticas, y que para longitudes de onda lejanas a ambos cuerpos
trabajan a velocidades distintas.
Tabla 4 - 22: Velocidades limites [mm/s]
[]
= 1 []
1,1
1,13
1,42
1,45
Velocidad
Flotador
Primario
[/]
123,1
167,0
283,4
254,1
Velocidad
Flotador
Secundario
[/]
104,4
131,5
278,1
250,9
Velocidad
relativa
[/]
227,9
298,4
557,0
505,1
114
203,6
155,8
131,4
109,3
80,4
225,1
205,2
184,9
157,7
275,8
200,0
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
1,6
1,7
1,8
1,85
1,7
1,8
= 1,5 []
= 2 []
203,5
157,9
123,2
147,8
145,3
209,0
217,4
187,1
181,2
285,5
273,0
405,0
309,9
253,8
257,7
225,0
433,3
421,5
372,9
336,7
566,3
473,4
Velocidad relativa [mm/s]
600
500
400
300
200
100
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia [Hz]
A=1 [cm]
Figura 4 - 32: Evolucin de la velocidad relativa en el dominio de la frecuencia
115
70
Diferencia [mm/s]
60
50
40
30
20
10
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia [Hz]
A=1 [cm]
Figura 4 - 33: Diferencia entre mdulos de las velocidades de desplazamiento

de cada cuerpo en el dominio de la frecuencia
4.3.3. POTENCIA
De acuerdo a la ecuacin (2.23) la potencia es directamente proporcional
a la fuerza de excitacin de la ola y la velocidad. Es por ello que la potencia
mxima registrada es para las frecuencias cercanas y sobre la primera
frecuencia natural del fluido (ver figura 4 - 34), donde la manera de vibrar de los
cuerpos rgidos es favorecida por la longitud de onda de la ola cercana al
doble de la distancia que se encuentran los flotadores (2 ). Cabe recordar
que, tericamente, la distancia ptima de los cuerpos rgidos es la media
1
longitud de onda ( = 2 ).
En la figura 4 - 34 se comparan los resultados obtenidos de potencia para
cuando los cuerpos actan en conjunto (teniendo una mayor velocidad de
operacin, producto del movimiento relativo entre ambos cuerpos rgidos) y
cuando funciona individualmente (como podra ser un dispositivo absorbedor
puntual convencional). Los resultados evidencian un aumento, en promedio, del
50% en potencia al usar los dos flotadores en conjunto, debido al aumento de la
116
velocidad relativa de trabajo (consultar detalle en el anexo, tabla A - 2). Se

observa que para frecuencias lejanas a la frecuencia natural, la potencia
extrable tiende a cero, esto se debe a la disminucin de la altura de olas y el
acortamiento de la longitud de onda de esta misma, de hecho cuando se trabaj
con frecuencias impuestas superiores a 1,9 [Hz] ambos cuerpos se mantenan
Potencia [W]
estticos.
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia [Hz]
Solo flotador primario
Solo flotador secundario
Figura 4 - 34: Potencia en dominio de la frecuencia a amplitud de movimiento

= []
4.3.4. DESFASE ENTRE COMPONENTES

La tabla 4 - 23, que se muestra a continuacin, resumen los desfases con
los que vibr cada cuerpo rgido respecto al otro y a su ola incidente respectiva.
117
Tabla 4 - 23: Desfases []
fi [Hz]
A=1 [cm]
A=1,5 [cm]
A=2 [cm]
1,1
1,13
1,42
1,45
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
1,6
1,7
1,8
1,85
1,7
1,8
Desfase (en grados)
Flotador
Flotador
Flotador
Flotador
Primario Secundario Secundario Primario Flotador
- Sensor E - Sensor D Sensor C
Secundario
184
182
166
190
189
162
156
161
164
201
162
157
155
164
161
9
8
13
12
17
95
29
37
42
83
25
31
35
39
13
9
8
17
13
20
8
26
37
42
11
26
32
31
35
15
8
7
9
12
8
41
7
11
25
32
7
9
19
14
10
De acuerdo a la tabla 4 - 23, la figura 4 - 35 muestra la evolucin del

desfase entre el desplazamiento de los flotadores respecto a su ola incidente.
De acuerdo a lo mencionado en la seccin 2.3.3, la presencia de masa
agregada en el cuerpo es indicada, de manera indirecta, por este desfase. De
acuerdo a lo anterior, se observa que el agua arrastrada por el cuerpo aumenta
(hipotticamente) al aumentar la frecuencia impuesta. El flotador secundario,
debido a su mayor inercia y geometra, evidencia una mayor cantidad de agua
arrastrada al aumentar la frecuencia de excitacin. Cuando la superficie libre es
dominada por el modo de vibracin (1,1), es decir frecuencia impuesta =
118
1,6 [], el desfase es superior a los dems casos debido al oleaje cruzado
originado, no siendo un verdadero indicador de la cantidad de masa aadida a
Desfase Ola incidente - Cuerpo 1
los cuerpos.
60
50
40
30
20
10
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia
FS: A=1 [cm]
FP: A=1 [cm]
Figura 4 - 35: Desfase entre respuesta armnica de los cuerpos y sus olas
incidentes respectivas, en grados []
4.3.5. PRDIDAS
La grfica de la figura 4 - 36 resume las prdidas de carrera efectiva
producida por los distintos desfases a los que vibran los cuerpos uno respecto
al otro. Se muestra que para cada uno de los casos ensayados, las prdidas de
carrera efectiva fueron inferiores al 10%, siendo la accin 2 (flotador primario
sube y flotador secundario baja) la ms favorable, con prdidas de carrera
inferiores al 2% para el rango de frecuencias = [1,1 1,5]. Al aumentar la
aceleracin de la mesa, no se observa mayores diferencias en las prdidas de
este tipo, siendo todas inferiores a un 10%, excepto para el caso 9 ( =
1,8 [], = 1,5 []) donde se obtuvo un 10% en prdidas de carrera para la
accin 1 (que fue el peor de los casos).
119
Prdidas [%]
20,0
18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Frecuencia [Hz]
Accin 1 A=1 [cm]
Accin 2 A=1 [cm]
Figura 4 - 36: Prdidas de carrera efectiva [%] en el dominio de la frecuencia
4.4.
VALORES MODALES DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS
En las siguientes tablas se dan a conocer los cinco peaks obtenidos al

aplicar la transformada rpida de Fourier (FFT) a ambos cuerpos oscilantes en
sus estados; transiente, estacionario y amortiguado. Como se puede observar,
para cada caso: en el estado transiente, el cuerpo oscila tanto con la frecuencia
impuesta como con la frecuencia natural del lquido confinado. En el estado
estacionario, los cuerpos vibran con una frecuencia igual a la frecuencia
impuesta. En el estado amortiguado, los cuerpos vibran de acuerdo a la
frecuencia natural del lquido confinado.
120
Tabla 4 - 24: Valores modales determinados del espectro de frecuencias para

los flotadores con una amplitud de movimiento de = []
A= 1 [cm]
fi [Hz]
Estado
Transiente
1,00
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,10
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,13
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,42
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,45
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,50
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,60
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,70
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,80
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,90
Estacionario
Amortiguado
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
Flotador Primario
1
2
3
1,00
1,27
2,00
0,99
1,99
1,29
1,09
1,28
2,19
1,09
2,19
3,28
1,29
1,12
1,26
2,25
1,13
2,25
3,38
1,29
1,41
1,23
2,83
1,42
2,83
3,54
1,29
2,83
2,57
1,44
1,24
2,68
1,44
1,92
2,89
1,29
2,43
1,96
1,50
1,25
2,99
1,49
2,99
1,29
1,58
1,27
2,85
1,59
3,19
7,97
1,29
1,58
1,68
1,27
3,39
1,69
3,38
1,29
1,80
1,27
3,58
1,79
3,58
1,29
1,90
1,27
2,41
1,89
3,79
1,29
2,44
-
Peak
Flotador Secundario
1
2
3
1,00
1,98
1,28
0,99
1,99
1,27
1,09
2,20
2,19
1,09
2,19
1,27
2,53
1,12
1,27
2,24
1,13
2,25
3,38
1,26
2,53
1,42
1,23
2,83
1,42
2,83
4,24
1,29
1,44
0,09
1,24
1,45
1,92
2,89
1,29
1,49
1,24
3,00
1,49
2,99
1,27
2,53
1,59
1,25
3,18
1,59
2,34
2,44
1,27
2,53
1,68
1,26
1,69
1,29
1,80
1,27
1,79
3,59
1,27
1,90
1,27
3,78
1,89
3,79
1,27
1,90
-
121

los flotadores con una amplitud de movimiento de = , []
fi [Hz]
1,60
1,70
1,80
1,85
A= 1,5 [cm]
Estado
Transiente
Estacionario
Amortiguado
Transiente
Estacionario
Amortiguado
Transiente
Estacionario
Amortiguado
Transiente
Estacionario
Amortiguado
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
Flotador Primario
1
2
3
1,59
1,23
3,17
1,59
3,19
1,29
1,59
2,44
1,68
1,26
3,39
1,69
3,39
1,29
2,44
1,80
1,24
3,61
1,79
3,59
1,30
1,84
1,27
3,68
1,84
3,66
1,29
-
Peak
Flotador Secundario
1
2
3
1,58
1,24
3,20
1,59
3,19
4,78
1,27
1,68
1,24
3,39
1,69
3,39
5,08
1,27
3,86
2,54
1,80
1,24
2,34
1,79
1,27
3,86
1,84
1,29
1,84
1,27
-

los flotadores con una amplitud de movimiento de = []
A= 2 [cm]
fi [Hz]
Estado
Transiente
1,70
Estacionario
Amortiguado
Transiente
1,80
Estacionario
Amortiguado
4.5.
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
f [Hz]
Peak
Flotador Primario Flotador Secundario
1
2
3
1
2
3
1,68 1,23 2,39 1,68 1,22 2,39
1,69 2,39 2,69 1,69 2,39 0,69
1,29 2,42 1,27
1,80 1,23 3,59 1,78 1,22 2,68
1,79 3,59 1,79 3,59 5,38
1,29 2,41 1,27
-
COMPARACION DE SUPERFICIE LIBRE DEL AGUA SIN Y

CON DISPOSITIVOS DE FLOTACION
Para determinar el efecto, en trminos de amplitud de ola, del movimiento

del sistema de flotacin sobre el fluido, se comparan los desplazamientos
122
mximos y mnimos de altura obtenido cuando el sistema se encuentra en

presencia del sistema de flotacin y cuando el fluido se encuentra libre (sin
perturbaciones).
De los resultados anteriormente obtenidos con sistema de flotacin, se arm
la siguiente tabla resumen, la cual muestra tanto los valores de amplitudes
mximos y mnimos obtenidos en dos puntos relevantes para el estudio; el
sensor ubicado sobre el flotador primario (sensor B) y uno de los sensores
ubicados en la posicin cercana del segundo flotador (sensor D).
Tabla 4 - 27: Valores mximos y mnimos de desplazamiento de la superficie de
agua con sistema de flotacin
Sensor B
AMPLITUD
[mm]
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
15
15
15
20
20
FRECUENCIA
[Hz]
1,00
1,10
1,13
1,42
1,45
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
1,60
1,70
1,85
1,70
1,80
Sensor D
Desplazamiento Mximo
[mm]
19,695
18,215
35,613
28,833
47,812
35,047
54,655
59,909
48,935
55,942
42,47
42,031
26,474
40,734
22,318
25,433
17,619
23,969
12,28
25,298
43,116
52,574
35,338
37,775
23,203
40,881
47,013
56,97
35,584
51,719
Sensor B
Sensor D
Desplazamiento Minino
[mm]
-14,713
-8,975
-20,4
-18,669
-26,499
-22,68
-42,963
-38,229
-33,961
-36,842
-25,372
-27,596
-21,5
-29,971
-16,639
-20,53
-13,133
-18,629
-9,517
-18,451
-27,03
-40,031
-24,232
-29,408
-19,44
-29,195
-28,443
-36,543
-20,262
-36,729
123
Posteriormente
se
realizaron
ensayos
con
superficie
libre
sin
perturbaciones.
De estos ensayos se obtuvo la siguiente tabla resumen, la cual muestra
los desplazamientos tanto mximos como mnimos en las mismas posiciones
que la tabla anterior. Es decir, sobre la posicin donde estara ubicado el
flotador primario y en la posicin izquierda ubicada ms cerca del flotador
secundario.
Tabla 4 - 28: Valores mximos y mnimos de desplazamiento de la superficie de
agua sin sistema de flotacin
Sensor B
AMPLITUD
[mm]
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
15
15
15
20
20
FRECUENCIA
[Hz]
1,00
1,10
1,13
1,42
1,45
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
1,60
1,70
1,85
1,70
1,80
Sensor D
Desplazamiento Mximo
[mm]
31,8
16,4
41,0
23,6
53,7
25,2
54,8
54,4
45,0
41,5
40,2
37,4
31,1
45,7
23,2
24,7
18,0
22,2
13,1
21,5
19,6
26,0
31,5
37,4
21,3
34,5
43,5
53,5
32,5
50,6
Sensor B
Sensor D
Desplazamiento Minino
[mm]
-14,6
-9,4
-25,3
-19,2
-31,9
-24,3
-39,9
-35,5
-43,2
-36,5
-28,7
-27,5
-16,1
-35,7
-14,3
-20,0
-7,4
-18,4
-7,8
-16,5
-17,7
-22,4
-24,5
-30,1
-6,5
-23,1
-27,7
-37,0
-11,2
-30,8
Observando estas dos tablas se puede apreciar que no existe mayor

diferencia en las alturas mximas y mnimas en ambas condiciones.
124
Las amplitudes mximas alcanzadas para ambas situaciones (con y sin

perturbaciones) difieren en 5,4, en promedio. Los valores mximos ms
lejanos se obtuvieron, para ambos sensores, en el ensayo con una amplitud
impuesta = 15 [] y con una frecuencia impuesta = 1,6 [], donde se
observan diferencias de 23,5 en el sensor B y 26,6 en el sensor D,
debido al oleaje cruzado que se destac en el anlisis del caso 7. Ahora, si
estos valores no son considerados en dicho promedio, este disminuye a 4.
Analizando los valores de amplitud mnima para ambos escenarios, se
observa que tienen una diferencia de 4mm, en promedio. Donde, para el sensor
B, la mayor diferencia de amplitudes se obtuvo para las condiciones impuestas
= 15 [] y = 1,85 [], registrando 12,9 de diferencia. Para el sensor
D, se registr una mayor diferencia de amplitudes para las condiciones
impuestas = 15 [] y = 1,6 [], la cual fue de 17,7.
4.6.
CONCLUSIONES
De acuerdo a las diferentes fuerzas que actan en la dinmica de los

cuerpos oscilantes, las ms importantes, de acuerdo a los ensayos realizados,
son la de excitacin y la de restauracin (empuje). Las fuerzas amortiguadoras
(radiacin y friccin) son fuerzas que si bien no pudieron ser cuantificadas,
pudieron ser observadas gracias a los fotogramas de cada ensayo y no
resultaron ser muy influyentes en los movimientos de los cuerpos. Si se pudo
identificar que al aumentar la frecuencia impuesta el desfase entre la ola
incidente y flotador fue aumentando, es decir, al aumentar la frecuencia, se
deduce una mayor cantidad de agua arrastrada por los cuerpos (masa
agregada) y por ende, mayor es la magnitud de la ola evanescente y mayor la
fuerza de radiacin. Como era de esperarse, el cuerpo de mayor inercia mostr,
hipotticamente, una mayor cantidad de masa aadida, pues este al ser ms
pesado existe mayor porcin de volumen en contacto con el fluido, lo que ayuda
125
a concluir que entre mayor inercia posea un cuerpo, mayores son la fuerzas
radiativas y mayor la energa absorbida a la ola. Los resultados son los
esperados, ya que solo se est experimentando el sistema de flotacin de dos
cuerpos y la respuesta de ellos debido a la excitacin del oleaje. Es decir, no se
est absorbiendo la energa de la ola, solo se evala la respuesta del sistema, y
es por ellos que las fuerzas radiativas son pequeas. Adems, se considerara
perjudicial para un dispositivo extractor de energa undimotriz, que se
consumiera demasiada energa en solo mover el sistema de flotacin, el
principal objetivo es que la mxima cantidad energa sea absorbida por el PTO.
De acuerdo a los resultados obtenidos en trminos de velocidad relativa
de trabajo, fuerza de excitacin de la ola y potencia aprovechable; la condicin
ptima de trabajo fue para la frecuencia impuesta = 1,42 []. En otras
palabras; las condiciones ms favorables de trabajo ocurrieron en frecuencias
cercanas a la frecuencia natural del fluido y las menos favorables a frecuencias
lejanas a dicha frecuencia.
Dentro de los factores principales a evaluar a travs de los ensayos, era el
desfase que presentaran los cuerpos al ser sometidos a distintas longitudes
de onda. Los resultados muestran desfases favorables para longitudes de onda
que variaron de = 21 a = 1 . De acuerdo a los resultados, el
desfase entre cuerpos considera un cierto intervalo, en la vecindad de 180,
como ideal, debido a que los cuerpos llegando a sus mximos o mnimos,
empiezan a disminuir su velocidad hasta llegar a = 0. En estos intervalos, los
cuerpos tienen poco desplazamiento, por lo que desfases de 170 190
resultan con prdidas de carrera de menos de un 5%, considerndolos as,
efectivos.
El efecto de los cuerpos, vibrando junto a la superficie libre, produce un
segundo modo de vibracin en el fluido en la direccin x2, cambiando el estado
plano 2-D a uno 3-D. En los casos donde el comportamiento del lquido era en
126
3-D en ausencia de los cuerpos flotantes, estos actuaron como amortiguadores

dinmicos del sistema, reduciendo salpicones y amplitudes de ola.
Se intent realizar ensayos con cuerpos ms densos, pero result
imposible, ya que al trabajar en un estaque, el cual tiene lmites acotados, las
fuerzas de radiacin se hacan muy importantes y el desorden de la superficie
libre haca imposible la toma de datos con los sensores, pues sala del rango de
operacin de estos. Sin embargo, era evidente una disminucin de amplitud de
la ola incidente.
127
CAPTULO V
CONCLUSIONES
Como bien se ha expresado a lo largo de esta tesis, existe a nivel mundial

una gran cantidad de energa presente en el mar, donde se destacan dos tipos
de energas sobre las dems: la energa undimotriz y la energa mareomotriz.
La primera presenta potenciales elevados a lo largo de todo el territorio
nacional, la cual, en caso de ser desarrollada permitira diversificar la matriz
energtica del pas, disminuyendo considerablemente la dependencia a factores
externos del precio de la electricidad, lo que hoy en da resulta una de las
problemticas principales de Chile en el mbito energtico.
La energa undimotriz es un campo de estudio sumamente amplio, dado
que los generadores que utilizan esta energa en el presente se encuentran en
proceso de investigacin o evaluacin. Debido a que estos dispositivos se
encuentran en sus primeras generaciones, es sumamente importante para
mejorar la factibilidad de implementacin de estos generadores buscar maneras
de maximizar la energa adquirida de las olas.
En el presente estudio se propuso una modificacin de los generadores
undimotrices puntuales actuales, la cual permitira, en teora, aumentar al doble
la velocidad relativa entre cuerpos que forman el sistema de flotacin. De esta
manera se podra mejorar considerablemente la generacin elctrica a partir de
estos dispositivos.
Los sistemas de flotacin diseados a escala de laboratorio permitieron la
corroboracin de la hiptesis inicial de movimiento relativo entre cuerpos
128
oscilante y una correcta medicin de datos, pese a que las geometras de estos
se vieron limitadas por las dimensiones de los materias disponibles para su
realizacin.
Para poder realizar estudios posteriores del modelo a escala del
generador undimotriz, es de suma importancia determinar las condiciones bajo
las cuales el comportamiento del sistema de flotacin es ptimo. Para esto se
deben analizar de manera conjunta los diversos parmetros obtenidos del
desarrollo de los clculos para las diferentes combinaciones realizadas de
frecuencia y amplitud impuesta a la mesa vibratoria.
Se aprecia con claridad que para valores de desplazamiento de la mesa
superiores a 1cm el comportamiento del agua se vuelve demasiado inestable,
sobre todo para valores de frecuencia cerca de la resonancia del fluido en el
estanque, generando salpicaduras de agua de alturas considerables, las cuales
incluso alcanzan a mojar la superficie de medicin de los sensores ultrasnicos,
lo que interfiere con su correcto funcionamiento. Debido a esto se descartan
estas condiciones de desplazamiento como funcionamiento ideal para el estudio
del sistema undimotriz, dado que se aleja bastante del fenmeno que se desea
estudiar.
Con el fin de lograr determinar las condiciones ptimas para el estudio del
sistema de flotacin en distintas condiciones de amplitud y frecuencia
impuestas, se deben analizar de manera conjunta los resultados de velocidad
relativa entre los flotadores, fuerza de excitacin de la ola, potencia extrable,
desfase entre desplazamiento de componentes y porcentaje de prdida de
carrera ideal.
Se aprecia que las velocidades relativas mximas del sistema de flotacin
se obtienen en la cercana de la primera resonancia del fluido contenido en el
estanque, siendo la frecuencia impuesta 1,42Hz la que muestra los mayores
129
ndices de velocidad relativa, propiedad sumamente importante para estudios

posteriores. Adems, se observa que sobre la primera resonancia (1,3Hz) hasta
la frecuencia impuesta de 1,7 Hz las velocidades mximas son similares entre
ambos flotadores, donde la diferencia de velocidad no supera los 10mm/s, lo
que indica un comportamiento semejante al ideal deseado.
El desfase entre flotadores permite determinar qu tan cercano nos
encontramos del comportamiento del sistema de flotacin de doble movimiento,
el cual idealmente presenta 180 entre ambos flotadores, recordando que los
factores ms influyentes en dicho desfase son la longitud de la ola en
comparacin a la longitud del dispositivo instalado y la inercia de los cuerpos en
conjunto con el agua arrastrada. Los desfases ms cercanos a los 180 ideales,
se obtuvieron para el rango de frecuencias impuestas = [1,1 1,5]. Esto se
debe a que la longitud de la ola es dos veces el tamao del estanque, mientras
que el flotador secundario se encuentra separado de la orilla de este,
aproximadamente 4cm, lo que impide un comportamiento ms cercano al ideal.
Las menores prdidas de carrera porcentuales tambin se observan para las
frecuencias bajas, entre valores de 1,1Hz y 1,42Hz.
En general, para las condiciones impuestas para la cual existe un mejor
funcionamiento del sistema de flotacin es la frecuencia impuesta 1,42Hz con
una amplitud de desplazamiento de 1cm, es decir en la frecuencia ms cercana
a la frecuencia natural del fluido retenido en el contenedor. Sin embargo, en
este trabajo, no fue posible ensayar con frecuencias de excitacin cercanas a la
frecuencia natural (muy elevadas) de los cuerpos rgidos. Se intent trabajar
con frecuencias de excitacin cercanas a dichas frecuencias, pero las
caractersticas de las olas generadas eran de pequea longitud de onda y
pequeas amplitudes, por lo que los cuerpos se mantenan estticos. Tambin,
con el objetivo de obtener frecuencias naturales menores, se prob con cuerpos
de mayor densidad, sin embargo, los datos no pudieron ser registrados a causa
130
del desorden ocasionado en la superficie libre debido al movimiento de los

cuerpos y el choque de las olas generadas por estos contra las paredes del
estanque. Es por esta razn se recomienda para estudios futuros trabajar en un
estanque de dimensiones mayores y con cuerpos rgidos ms densos, as
poder estudiar el comportamiento de los cuerpos al ser excitados a frecuencias
cercanas a sus frecuencias naturales.
Pese a que en el presente estudio se realiz una modificacin relacionada
con el movimiento vertical del generador undimotriz, el cual pretende mejorar
idealmente al doble la generacin elctrica, se debe recordar que existen otras
maneras que tambin permiten mejorar considerablemente la eficiencia de
estos dispositivos. Un ejemplo de esto es la implementacin de algn cambio
que permite al generador undimotriz puntual capturar el movimiento rotacional
provocado por el oleaje, adems del desplazamiento vertical anteriormente
estudiado. Si bien en la actualidad existen dispositivos que capturan energa
mediante oscilaciones rotacionales, como es el caso de los convertidores de ola
oscilantes, an no existe un dispositivo que mezcle estas dos maneras de
canalizar la energa del mar, lo que podra significar un enorme aumento en la
eficiencia de los generadores undimotrices.
131
REFERENCIAS
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Ocean Energy. Published by Ocean Energy Systems Implementing
Agreement, 2011. Disponible en web: <www.iea-oceans.org>.
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systems.org/documents/82577_oes_annual_report_2013.pdf/>
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Wave Energy in Chile. En ASME 27th International
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Cruz, J. et al. Thomson, M.. Preliminary site selection Chilean Marine

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Ingeniera Elctrica y Energtica, Universidad de Cantabria, Marzo 2010
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http://files.pfernandezdiez.es/EnergiasAlternativas/mar/PDFs/01Olas.pdf
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Andrade, M., El Andres,D. Modelado y Control de Centrales Undimotrices

con Accionamiento Directo Mediante Generador Lineal ante Oleaje
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thesis submitted for the degree of doctor of philosophy: University of
Edinburgoh, Escocia, 2009.
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Reinoso Valenzuela, Ricardo. Anlisis experimental y numrico de la

aparicin de efectos 3D en el comportamiento de la superficie libre de
lquidos sometidos a condiciones de resonancia primaria. Trabajo de
titulacin para obtener el ttulo de ingeniero Civil en Mecnica y el grado
acadmico de Magister en Ciencias de la ingeniera, mencin ingeniera
Mecnica: Universidad de Santiago de Chile, Departamento de ingeniera
Mecnica, 2012.h. 102-104 Santiago, Chile.
[16] Budar, K., & Falnes, J. A resonant point absorber of ocean-wave power.
Nature 256, no. 5517, 1975. 478-479 p.
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American Journal of Physics 79, no. 12 (2011), 1202-1210.
134
ANEXO A
FOTOGRAMAS
La figura A - 1, muestra la variacin de la longitud de onda cuando el
estanque es sometido a distintas frecuencias de excitacin a una amplitud de
movimiento impuesta = 1 []. Dicho parmetro tiene valores cercanos al
doble de la longitud del estanque ( = 21) cuando la frecuencia impuesta
es por debajo y cercana a la frecuencia natural del agua retenida en el
contenedor. Sin embargo, a medida que la frecuencia impuesta aumenta, el
fluido comienza a ser dominado por su segunda frecuencia natural ( =
1,99 []) y vibra con una longitud de onda cercana al largo del estanque
( = 1 ).
= 1 []
= 1,1 []
= 1,13 []
Figura A - 1: Variacin de la longitud de onda a distintas frecuencias impuestas

con amplitud de movimiento = []
135
= 1,42 []
= 1,45 []
= 1,5 []
= 1,6 []
= 1,7 []
= 1,8 []
= 1,9 []
Figura A - 1 (continuacin): Variacin de la longitud de onda a distintas
frecuencias impuestas con amplitud de movimiento = []
136
A continuacin se presentan los fotogramas que comparan el movimiento

de la superficie libre con y sin perturbaciones (cuerpos rgidos sobre ella) para
algunos de los casos analizados en el captulo 4. En ellas se puede observar; la
ola radiada por el flotador secundario por la accin del movimiento del fluido, la
perturbacin que genera en la direccin x2 (ancho del estanque), los flotadores
actuando como amortiguadores dinmicos y el cambio del estado 2-Dcon el
que se comporta el fluido sin perturbacionesal 3-D.
Caso 6: Frecuencia , [] Amplitud []
Como se puede observar en los fotogramas (a1), (b1) y (c1) de la figura A
- 2, el comportamiento de la superficie libre, para las mismas caractersticas
impuestas de trabajo, es completamente plano en 2-D. El movimiento de los
cuerpos debido al movimiento del fluido convierte este estado 2-D en uno 3-D.
Como se observa en los fotogramas, (a2), (b2) y (c2), las ondas radiadas por
los cuerpos generan pequeos desplazamientos en el plano x2x3.
(a1)
(a2)
Figura A - 2: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1) y con (2)
cuerpos para las condiciones impuestas = , [], = []
137
(b1)
(b2)
(c1)
(c2)
Figura A - 2 (continuacin): Comparacin del movimiento de la superficie libre;

sin (1) y con (2) cuerpos para las condiciones impuestas = , [],
= [], (a): Vista perifrica, (b): Vista lateral derecha, (c): Vista lateral
izquierda
138
Caso 7:Frecuencia , [] Amplitudes [] y , []
(a1)
(b3)
(a2)
(b4)
Figura A - 3: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1-3) y con

(2-4) cuerpos para las condiciones impuestas = , [], = [] (1-2) y
= , [] (2-4), (a): Vista perifrica, (b): Vista lateral derecha, (c): Vista
lateral izquierda
139
(b1)
(b3)
(b2)
(b4)

sin (1-3) y con (2-4) cuerpos para las condiciones impuestas = , [],
= [] (1-2) y = , [] (3-4), (a): Vista perifrica, (b): Vista lateral
derecha, (c): Vista lateral izquierda
140
(c1)
(c3)
(c2)
(c4)

sin (1-3) y con (2-4) cuerpos para las condiciones impuestas = , [],
= [] (1-2) y = , [] (3-4), (a): Vista perifrica, (b): Vista lateral
derecha, (c): Vista lateral izquierda
141
Caso 8: Frecuencia , [] Amplitudes [], , [] y []
(a1)
(a3)
(a5)
(a2)
(a4)
(a6)
Figura A - 4: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1-3-5) y

con (2-4-6) cuerpos para las condiciones impuestas = , [], = []
(1-2), = , [] (3-4) y = [] (5-6), (a): Vista perifrica, (b): Vista
lateral derecha, (c): Vista lateral izquierda
142
(b1)
(b3)
(b5)
(b2)
(b4)
(b6)

sin (1-3-5) y con (2-4-6) cuerpos para las condiciones impuestas = , [],
= [] (1-2), = , [] (3-4) y = [] (5-6), (a): Vista perifrica, (b):
Vista lateral derecha, (c): Vista lateral izquierda
143
(c1)
(c3)
(c5)
(c2)
(c4)
(c6)

144
Caso 9: Frecuencia , [] Amplitudes [], , [] y []
(a1)
(a3)
(a5)
(a2)
(a4)
(a6)
Figura A - 5: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1-3-5) y

con (2-4-6) cuerpos para las condiciones impuestas = , [], = []
(1-2), = , [] (3-4) y = [] (5-6), (a): Vista perifrica, (b): Vista
lateral derecha, (c): Vista lateral izquierda
145
(b1)
(b3)
(b5)
(b2)
(b4)
(b6)

146
(c1)
(c3)
(c5)
(c2)
(c4)
(c6)

147
Caso 11: Frecuencia Frecuencia , [] Amplitud []
(a1)
(a2)
(b1)
(b2)
(c1)
(c2)
Figura A - 6: Comparacin del movimiento de la superficie libre; sin (1) y con (2)
148
La tabla A - 1, describe de manera numrica las figuras 4 - 30 y 4 - 31

presentadas en el captulo 4. En las cuales se presenta la variacin tanto de la
energa como de la fuerza de la ola generada en cada extremo del estanque;
sector flotador primario (S.F.P) y sector flotador secundario (S.F.S).
Tabla A - 1: Valores de energa y fuerza de la ola a las distintas condiciones de
frecuencia y amplitud impuesta.
[]
[]
1
1,1
1,13
1,42
1,45
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
1,5
1,6
1,7
1,8
1,85
1,7
1,8
Energa de la
ola F.P (J)
0,69
1,48
2,63
3,55
2,70
1,45
1,66
0,48
0,29
0,14
2,58
1,35
0,67
Energa de la
ola F.S (J)
0,26
0,85
1,27
3,56
3,24
1,31
1,24
0,60
0,50
0,53
2,30
1,21
1,25
Fuerza excitacin Fuerza excitacin

F.P [N]
F.S [N]
2,82
1,74
4,12
3,13
5,51
3,82
6,40
6,40
5,58
6,11
4,72
4,49
5,06
4,37
2,71
3,05
2,12
2,76
1,47
2,86
6,29
5,94
4,55
4,31
3,22
4,38
0,57
1,27
2,96
4,42
1,58
0,86
2,28
1,86
4,92
3,64
5,91
5,34
La tabla A - 2, describe y complementa numricamente la figura

presentada en la seccin 4.3.3. Se seala los valores de potencia extrable
cuando ambos flotadores actan en conjunto e individualmente para las
distintas condiciones de frecuencia y amplitud impuesta. El objetivo, evaluar el
aumento de potencia al aumentar la velocidad de trabajo de un generador
undimotriz.
149
Tabla A - 2: Valores de potencia terica de trabajo a las distintas condiciones de

frecuencia y amplitud impuesta
Funcionamiento en conjunto Funcionamiento individual
Potencia
accin 1 [W]
Potencia
accin 2 [W]
Potencia
[W]
Potencia
[W]
1
1,1
1,13
1,42
1,45
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
1,6
1,7
1,8
0,37
0,94
1,64
3,56
2,82
1,91
1,57
0,69
0,55
0,33
2,73
1,92
1,20
0,23
0,71
1,14
3,57
3,08
1,82
1,35
0,77
0,71
0,64
2,57
1,82
1,63
0,19
0,51
0,92
1,81
1,42
0,96
0,79
0,36
0,23
0,12
1,42
0,93
0,60
0,11
0,33
0,50
1,78
1,53
0,91
0,69
0,38
0,41
0,42
1,24
0,94
0,82
1,85
1,7
1,8
1,00
2,79
1,72
1,49
3,35
2,53
0,47
1,36
0,73
[] []
1,5
0,80
1,69
1,46
Promedio
Porcentaje de
aumento de
potencia [%]
0,53
0,47
0,54
0,46
0,56
0,44
0,51
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,51
0,52
0,49
0,42
0,57
0,36
0,65
0,52
0,48
0,49
0,52
0,50
0,50
0,47
0,49
0,42
0,49
0,54
0,50
0,58
0,51
150

Análisis Experimental Del Comportamiento Del Sistema de Flotación para Un Generador Undimotriz

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

ANLISIS EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO DEL

DANIEL ANTONIO GARCA MUOZ

Trabajo de Titulacin presentado en

obtener el ttulo de Ingeniero Civil en

Daniel Antonio Garca Muoz

a mi familia. Mi madre Helena, mi padre

Fernando y mis hermanos Fernando y Felipe.

Dedicado a todas las personas que me han apoyado en los momentos

El primer agradecimiento es siempre a mi familia, a mi padre Julin, a mi

Julio Leonardo Garca Valenzuela

CAPTULO I: INTRODUCCIN ......................................................................... 1

3.1. INTRODUCCIN ................................................................................. 38

4.2.4. CASO 4: Amplitud de movimiento = [] Frecuencia impuesta

CASO 10: Amplitud de movimiento = , [] Frecuencia

impuesta = , []. .......................................................................... 103

CASO 11: Amplitud de movimiento = [] Frecuencia

impuesta = , []. ............................................................................ 107

4.6. CONCLUSIONES .............................................................................. 125

FIGURA 1 - 1: MAPA MUNDIAL DE POTENCIA PRESENTE EN UN FRENTE

FIGURA 2 - 1: VOLUMEN DE CONTROL UBICADO EN EL DISPOSITIVO

FIGURA 2 - 2: TOTAL CANCELACIN DE LA OLA TRANSMITIDA POR LA

FIGURA 3 - 1: VISTA ISOMTRICA (A) DEL ESTANQUE Y (B) SU

FIGURA 3 - 3: VISTAS DEL ESTANQUE CON LA DISPOSICIN DE LAS

FIGURA 4 - 1: DESFASES DE LOS DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA E

FIGURA 4 - 6: COMPARACIN DEL MOVIMIENTO DE LA SUPERFICIE

FIGURA 4 - 13: MOVIMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE Y DE LOS

FIGURA 4 - 22: COMPORTAMIENTO DE LA SUPERFICIE LIBRE SIN (1-3) Y

FIGURA 4 - 31: FUERZA DE LA OLA A DISTINTAS FRECUENCIAS DE

FIGURA A - 1: VARIACIN DE LA LONGITUD DE ONDA A DISTINTAS

FIGURA A - 4: COMPARACIN DEL MOVIMIENTO DE LA SUPERFICIE

TABLA 4 - 1: ALTURAS MXIMAS, MNIMAS, CARRERAS Y PORCENTAJE

TABLA 4 - 10: CARRERA EFECTIVA PARA CADA CUERPO, CARRERA

TABLA 4 - 21: ALTURAS DE OLA [] RESPECTO A LAS CONDICIONES

TABLA A - 1: VALORES DE ENERGA Y FUERZA DE LA OLA A LAS

comportamiento del sistema de flotadores, con el fin de verificar la factibilidad

PANORAMA MUNDIAL DE ENERGIAS MARINAS

El mar es una gran fuente de energa, la cual puede ser aprovechada

Figura 1 - 1: Mapa mundial de potencia presente en un frente de ola en kW/m

Componente lunar principal semidiurna

Componente solar principal semidiurna

Componente lunisolar principal semidiurna

Componente lunar elptica mayor semidiurna

Componente lunisolar declinacin diurna

Componente lunar declinacin diurna

Componente solar principal diurna

Componente lunar elptica mayor diurna

Componente solar anual

Donde el componente lunar principal semidiurna (M2) representa alrededor

Figura 1 - 2: Mapa mundial de amplitud de la marea debido al componente lunar

Noruega, Mxico, Espaa , Italia, Nueva Zelanda, Suecia, Australia, Repblica

Figura 1 - 3: Mapa de los pases pertenecientes e invitados a la OES [3]

Meta industrial: Para el ao 2050 se debe alcanzar una capacidad de

presente en las olas y mareas.

PANORAMA NACIONAL DE ENERGIAS MARINAS

En el mbito de la energa undimotriz existen diversos estudios que

La energa undimotriz a travs de la costa chilena va aumentando de

Existe una baja variacin estacional en cuanto a la energa undimotriz,

En Chile las centrales podran tener un factor de planta mucho mayor

El potencial de la energa undimotriz en Chile es mayor a 5KW/m por lo

Figura 1 - 4: Mapa de Chile comparando los estudios de Garrad Hassan (2009)

Si bien ambos estudios presentan diferentes variaciones del potencial

La energa mareomotriz en Chile presenta un potencial lo suficientemente