RESISTENCIA DE

MATERIALES
PARTE II

WINSTON ACEIJAS PAJARES

Ingeniero Mecnico

RESISTENCIA DE MATERIALES PARTE II

Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,

por cualquier medio, sin autorizacin escrita del autor.

Reservados todos los derechos, Winston Aceijas Pajares. 2011

Hecha e impresa en Lima - Per

Rurasqa qellasqa Lima - Per Llaqtapi

Se tiraron 500 ejemplares.

PROLOGO

Este libro est diseado para estudiantes de tercer ao de ingeniera que llevan
un primer curso de mecnica de cuerpos deformables
Luego de haber discutido en el primer texto la transformacin del esfuerzo en
un punto, aqu se resuelve problemas que involucran flexin y torsin
combinadas.; y estabilidad de columnas.

El primer captulo se ha elaborado con la idea de repasar los diagramas de

fuerza cortante y de momento flector por la accin de las cargas externas,
aprendidos previamente en el curso de Esttica. Luego se realiza el anlisis de
la distribucin de esfuerzos normales y sus correspondientes deformaciones, la
discusin incluye a vigas de dos o ms materiales. Se estudian tambin la
distribucin de los esfuerzos cortantes.
En el siguiente captulo se trata del clculo de deflexiones: pendiente y flecha,
primero, el caso de vigas isostticas; y los problemas de vigas estticamente
indeterminadas se discuten al final de este captulo.
Tratamiento especial se hace a las vigas continuas y se pretende presentar
algunas aplicaciones de la teora en la solucin de problemas de ingeniera.
A diferencia de la primera edicin, en el captulo sobre elementos estructurales
a carga de compresin, se presenta relaciones empricas establecidas por la
AISC para el clculo de la carga crtica en columnas.

Aprovecho la oportunidad para agradecer los comentarios y sugerencias de los

estudiantes que utilizaron ya la primera edicin del Texto de RESISTENCIA DE
MATERIALES parte 2; y debo manifestar que esto fue el incentivo principal
para la elaboracin de esta segunda edicin.
Es mi deseo, amigo estudiante, que este libro sea de su agrado y se constituya
en una contribucin efectiva a su formacin como profesionales de la
ingeniera.
Lima, enero del 2012.

WINSTON ACEIJAS PAJARES

NDICE
Pg.
PROLOGO
-

Flexin en vigas

Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento

Construccin de los diagramas de V y M

Problemas

Esfuerzos y deformaciones axiales en vigas

14

Vigas con seccin asimtrica

15

Elementos hechos de, varios materiales

20

Problemas

25

Carga axial, excntrica

65

Esfuerzos cortantes

69

Problemas

71

Deflexiones de vigas

111

Mtodos de Clculo

113

Doble integracin

115

Uso de funciones singulares

118

Mtodo de rea de momentos

131

Problemas de aplicacin

133

Diagrama de momentos reducidos por partes

142

Mtodo de Superposicin

145

Vigas con dos planos de carga

150

Vigas hiperestticas

165

Mtodos de doble integracin

166

Mtodos de Supervisin

171

Problemas

172

Vigas continuas: Ecuaciones de los tres momentos

182

Columnas

195

Pandero de columnas largas rectas

197

Teora de Euler

198

Cargas crticas

199

Lmite de validez de la carga de Eluer

201

Columnascon otras condiciones de soporte

202

Columnascon cargas excntricas

204

Problemas

208

Frmulas empricas

212

Problemas

214

Frmulas empricas de la SSRC y AISC

217

Problemas

223

Apndice

227

Tablas de Flechas y pendientes

228

Tablas de Propiedades de las secciones

235

FLEXION EN VIGAS

Un

elemento

estructural

razonablemente

largo

respecto

sus

dimensiones laterales y que soporta cargas perpendiculares a su eje

longitudinal se denomina viga. Cualquier miembro estructural, ya sea un eje, un
trabe en un puente o en un edificio, etc; que se flexiona bajo la aplicacin de
cargas, puede considerarse como viga. Al igual que los diagramas de fuerza
normal y de momento torsor, los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector proporcionan informacin importante para determinar la fuerza cortante y
el momento mximos en una viga. Una vez determinado el momento flector
interno en una seccin se puede calcular el esfuerzo por flexin.

El diseo de una viga incluye 2 partes: en la primera se determinan los

esfuerzos internos as como las deflexiones (flecha) producidas por las cargas.
La segunda parte est relacionada con la seleccin del material y la mejor
seccin transversal que resista tales esfuerzos y deflexiones.

Tipos de Vigas.- La clasificacin ms generalizada consiste en agruparlas en:

vigas estticamente determinadas y estticamente indeterminadas.

P1

P2

Vigas simplemente apoyadas

P1

P3

P2

Vigas con voladizo

P1

Vigas en voladizo

Fig. (6.1 a) Ejemplos de vigas isostticas

Vigas Isostticas. Son aquellas en las cuales puede determinarse las

reacciones en los apoyos con las ecuaciones de equilibrio. Una viga
simplemente apoyada, descansa sobre soportes en sus extremos que permiten
la rotacin.- Una viga en voladizo est fija (sin rotacin) en un extremo.

Vigas Hiperestticas. Cuando se tiene ms reacciones incgnita que

ecuaciones de la esttica, se dice que la viga es estticamente indeterminada.Una viga en voladizo con apoyo en el extremo, una viga con doble
empotramiento y una viga apoyada sobre tres o ms apoyos (viga continua),
son ejemplos de vigas hiperestticas.
P

P1

P1

Fig. 6.1 b Ejemplos de vigas hiperestticas

4.1 Relaciones entre carga, Fuerza Cortante y Momento Flector

Las cargas que actan normalmente pueden ser: peso propio de la viga,
concentradas, distribuidas (uniformemente o no), y par. Para el clculo de
reacciones, las cargas distribuidas pueden remplazarse por sus resultantes que
actan en el centro de gravedad del rea de la carga distribuida.- Las
reacciones son las fuerzas y/o pares que actan en los soportes.

El cortante vertical V (N o Kgf) en cualquier seccin es una suma

algebraica de todas las fuerzas que actan paralelas a (y sobre) un lado de la
seccin: V = Fv.

El momento flexionante M (N-m o Kgf-m) en cualquier seccin es la

suma algebraica de los momentos de las fuerzas externas que actan sobre la
viga en un lado de la seccin, respecto a uno de los ejes principales
centroidales de inercia de la seccin.

P2

Convencin de signos. La Figura (6.2) ilustra la convencin de signos

que se usa comnmente para la interpretacin correcta de las ecuaciones y
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores.

(+)

(+)

(-)

V
(-)

a)

Considerando el efecto de cargas internas

(+)

(+)

V
(Fza. Cortante y momento flector positivos)
b) Considerando las fuerzas internas en la seccin

Fig. 6.2.

Convencin de signos para fuerza cortante y momento flector

en las vigas.

Los Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector

Son grficos que muestran la magnitud de la fuerza cortante o del

momento flector a lo largo de la viga.

La construccin del diagrama de fuerzas cortantes y del diagrama de

momentos flectores se simplifica gracias a ciertas relaciones existentes entre

carga, fuerza cortante y momento flector. A fin de obtener estas grficas

matemticas, considrese la figura (6.3) que ilustra un ejemplo de viga
simplemente apoyada que soporta una carga distribuida w N/m
w

A
C'

C
RA

RB

Fig. 6.3

Separamos el tramo de viga de longitud

y trazamos el diagrama de cuerpo

libre correspondiente:

w x
M

M+M

V
V+V

Condicin de equilibrio:

En el lmite, para:
(

Esta relacin indica que la pendiente

dela curva, de fuerza

cortante (para la viga del ejemplo) es negativa, y numricamente igual a la

carga distribuida en ese punto.
Tambin, escribiendo el equilibrio de momentos:

Ordenando convenientemente se tiene:

En el lmite, para

se tendr:
(6.2)
(pendiente de la curva de momentos)

Integrando (6.2) entre las secciones C y D

Lo que nos indica que, (

)es el rea bajo la curva de fuerza cortante

entre C y D.

Construccin de los diagramas V y M

Segn lo indicado para V, se deduce que en la seccin de la viga donde se
aplica una carga concentrada, en el diagrama de las fuerzas cortantes deber
aparecer un salto brusco de magnitud igual a la de la fuerza exterior. - En forma
similar, en la seccin donde se aplica un par de fuerzas, en el diagrama de los
momentos flectores deber aparecer un salto brusco de magnitud igual a la de
este par de fuerzas exterior.
Para vigas que no soportan momentos distribuidos (que originan flexin), al
dibujar los DFC y DMF, as como al comprobarlos, debe usarse las relaciones
diferenciales (6.1) y (6.2) entre M, V y w y las que de estas se deducen.
Deducciones esenciales de las relaciones (6.1) y (6.2):
1. La fuerza cortante es la pendiente de la recta tangente al diagrama de
momentos flectores en la seccin dada; y la intensidad de la carga
distribuida (w) lo es de la tangente al diagrama de fuerzas cortantes.
2. En la seccin de la viga donde la fuerza cortante es cero el momento flector
tiene un valor extremo y en la seccin donde la fuerza es cortante pasa
bruscamente por su valor nulo, el grfico de M pierde su monotona.
4. En cada tramo de la viga la variacin de la magnitud del momento flector
entre dos secciones cualquiera es igual al rea del diagrama de las fuerzas

cortantes entre estas dos secciones; siempre y cuando no acte sobre este
tramo pares concentrados exteriores.
5. Si el eje x va dirigido hacia la izquierda desde el extremo derecho de la
viga, entonces:

6. La concavidad de la curva del diagrama de momentos tiene la misma

direccin que la carga distribuida.

En general, es conveniente trazar los diagramas de fuerza cortante y de

momento flector por debajo del diagrama de cuerpo libre de la viga.

En la figura (6.4) se muestran diagramas para algunos tipos de carga

comunes; cualquier viga tendr una o ms combinaciones de stas.
w (x)

RA

RA

RB

RB

+
-

-P/2

Curva de3er grado

WL /8

DMF

RB

curva parabolica

P/2

DFC

RA

L/2

L/2

wL
2P
+

DFC

DMF

-wL/8

-3PL/2

L1

RA

L2
RB

DFC
-

+
+

DMF
-

Fig. (6.4). Ejemplo de diagramas de fuerza cortante y momento flector

Ejemplo 6.1. Para la viga cargada segn se muestra, trazar los diagramas de
fuerza contable y momento flector.

50 KN
w = 30 KN/m

B
x

A
C

3,00 m

1m

1,5 m

Calculo de reacciones:
Mc = 0
(

FY = 0
(

Conocidas las reacciones en los apoyos, procedemos al trazado de los

diagramas de fuerza contante y momento flector siguiendo las instrucciones
dadas anteriormente. Otra alternativa para graficar los diagramas es obtener
previamente las ecuaciones de V y M como funciones de x.
y

50 KN
w = 30 KN/m

B
x

A
C
RC

RA

64,06
45
DFC
(KN)

2,14 m

68,54

-25,94

-105,94

DMF
(KN-m)

-33,75

PROBLEMA 6.2. Trazar diagramas de fuerza cortante y momento flector de la

viga con voladizo que se muestra en la Figura.

6 KN

3 KN

3 KN/m

B
2m

2m

D
2m

2m

SOLUCIN
Equilibrio en la viga

x x

En forma similar: MD = 0
x

x x

Determinadas las reacciones, se completa los valores de las cargas externas

actuantes en la viga y finalmente hacemos los diagramas correspondientes.

6 KN

3 KN

3 KN/m
x

RB

RA
6
3
DFC
(KN)

-6
6
DMF
(KN-m)

-6

PROBLEMA 6.3. Para la viga (de seccin circular) que se muestra, hacer los
grficos de fuerza cortante y momento flector.
Y

P1

P2

P1

P2
Z

P1 = 6 KN
45

P2 = 8 KN
60

R 100

600.00

1800.00

1200.00

1800.00

600.00

SOLUCIN:

Como

son cargas inclinadas consideramos los planos

de carga XZ y XY para dibujar los grficos de fuerza cortante y momento flector

de la viga

X
P2X

P2X
Z

P1X

P1X

RAX

RBX

Tenemos, para las componentes de

en la direccin del eje x:

Clculo de reacciones en los apoyos:RAxyRBx

RAx + RBx = - 0,485

( )

Resolviendo, tenemos:
RAx= - 4,363 KN
RBx = 3,878 KN
X
P2X

P2X
Z

P1X

P1X

RAX

RBX
4,0

4.24
DFC
(KN)

0.12

- 0.12
- 4.12

2,54
DMF
(KN-m)

2,32

- 2,4
- 2,62

Considerando ahora como cargas a las componentes de

en la

direccin del eje Y.

PLANO y z
Clculo de reacciones

RAy + TBy = 22,34

( )

Resolviendo tenemos: RAy = 9,83 KN

RBy = 12,51 KN

Y
P1Y

P2y

P2y
Z

P1y

RAy

RBy
6,93

5,58
DFC
(KN)
-1,34
- 4,24
-5,58
7,5

5,9

DMF
(KN-m)

- 2.55
-4,16

Ejemplo 6.4. Construir los diagramas de fuerzas cortantes y momento flector

de la viga con articulacin flotante.
y
w
B

Articulacin
Flotante

2a

SOLUCION

Para condicin de articulacin flotante, el momento flector en la seccin B es

nulo.
Para resolver descomponemos la viga en dos:
AB: Simplemente apoyado
BC: En forma de voladizo
Para ambos tipos de vigas, la figura (6.4) nos proporciones sus respectivos
diagramas de fuerza cortante y momento flector.

y
w
A
FB

RA

FB

RA

DFC
(KN)

w a2
2
DMF
(KN-m)

-wa2

6.2 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES EN VIGAS

Hiptesis:
1.

El material de la viga observa la Ley de Hooke.

2.

El mdulo de elasticidad a la traccin y a la comprensin es el mismo.

3.

La configuracin geomtrica de la viga es tal que la flexin y no el pandeo

es el modo primario de falla.

4.

Las secciones planas originalmente perpendiculares al eje longitudinal de

la viga (permanecen planas) y perpendiculares al eje longitudinal despus
de la flexin: esto es cualquier seccin transversal no se encorva ni se
alabea.

5.

En la viga deformada, los planes de dichas secciones tiene una

interseccin comn; es decir una recta originalmente paralela al eje
longitudinal de la viga se convierte en arco de circunferencia.

FLEXIN PURA
Si en los extremos de la viga actan momentos flectores iguales y opuestos (en
el mismo pleno longitudinal), se dice que est sometida a flexin pura.
La figura (6.5) ilustra ejemplos de vigas a flexin pura.
P

P
M

B
B

DFC
DFC

P a
DMF

DMF

Figura 6.5. Ejemplos de vigas a flexin pura.

Obsrvese que en los tramos de flexin pura la fuerza cortante es nula.

VIGAS CON SECCION SIMETRICA

6.2.1. Flexin Simtrica:
Primero estudiaremos los esfuerzos y deformaciones de un elemento
prismtico que posee un plano de simetra y es sometido en sus extremos a
momentos flectores iguales y opuestos Mz que actan en el plano de simetra.
Consideramos el sistema coordenado de manera que el eje Y es eje de
simetra y el origen est en el centroide de la seccin.

y
Mz

Q
Mz

Figura 6.6 Esquema de viga sometida a momento flector Mz

En la figura (6.6), el plano de corte Q divide la viga en dos. Separamos la

porcin izquierda y tracemos su diagrama de cuerpo libre (Figura 6.7),
mostrando las figuras internas en el material.
La parte superior de la seccin, soporta comprensin y la parte inferior
traccin; y por lo tanto, el eje Z viene a ser el neutro (sobre cuyos puntos es
esfuerzo es nulo).
Condicin de Equilibrio

dF = xd

z z

(Compresin)
y

dF = xd
(Traccin)

Figura 6.7 Fuerzas dF actuantes en dA

La ecuacin (6.4) verifica la caracterstica de par del momento MZ, pues

la fuerza de traccin y la comprensin se anulan mutuamente.

La ecuacin (6.5) resulta trivial si por hiptesis el eje Y es eje de simetra

de la seccin (ntese que cualquier

con Z positivo tiene su simtrico

con Z negativo).
Concluimos que la

(distribucin

real de

esfuerzos es

estticamente

indeterminada) pues la ecuacin (6.6) resulta insuficiente. Para obtener la

ecuacin complementaria analizaremos las deformaciones producidas en el
elemento.
En la Figura (6.8) se muestra una porcin de viga deformada.- La deformacin
del elemento causada por el momento flector M es medida con la (curvatura)
de la superficie neutra.- La curvatura es definida como el inverso del radio de
curvatura.
Consideramos la fibra paralela a la superficie neutra a una distancia y.

Podemos escribir para la deformacin longitudinal en el tramo CD.

(

x
B
D'

C
y

Lnea
Neutra

B'

A'
x

Figura 6.8 Esquema de viga deformada

Relaciones geomtrica:
. (6.8)
En (6.7):
.. (6.9)
La relacin (6.9) nos indica que la deformacin unitaria longitudinal de una fibra
cualquiera es directamente proporcional a su distancia y de la fibra neutra.
Si utilizamos (6.9) en la Ley de Hooke:
(6.10)
Que nos muestra que el esfuerzo normal vara linealmente con la distancia
desde la superficie neutra.
Ahora, reemplazamos

de (6.10) en la ecuacin de equilibrio (6.6)

(6.11)

De esttica, la expresin:

es el momento de inercia de la seccin

respecto al eje z.- Reemplazando en (6.11) y ordenando tenemos:

(6.12)
Que viene a ser la expresin de la curvatura de la lnea neutra.
Despejando (

) de (6.10) y reemplazando en (6.11)

(6.13)

Finalmente, el esfuerzo normal:

(6.14)
Cuya presentacin grfica se muestra en la Figura (6.9). El esfuerzo mximo se
producir en Y = Ymx= C
(6.15)
(C se toma como C1 C2)
De (6.14) y (6.15):

(6.16)

C1

mx
(Compresin)

Superf. neutra

C2

Mz

mx
(Traccin)

Figura 6.9. Esquema de la distribucin del esfuerzo normal

Para verificar que el eje centroidal Z y el eje neutro coinciden, sustituimos

(6.16) en la ecuacin de equilibrio (6.5)

Y de Esttica sabemos que: el producto de inercia con respecto a los ejes y z

ser cero, si estos ejes son los ejes centroidales principales de la seccin
transversal, con lo que se comprueba que el eje neutro es el eje z.

En la ecuacin (6.15) a la relacin: S = Iz/c, se le denomina mdulo

elstico de la seccin o momento resistente, y como puede verse depende
nicamente de la geometra de la seccin.- Valores de s para secciones de
uso comn se encuentra en tablas y manuales.
(6.15 a)
De esta ultima relacin, se concluye que es recomendable seleccionar una
seccin transversal con el mayor valor de S posible.

Ejemplo: Para el caso de una seccin rectangular de dimensiones b y h.

Su mdulo resistente ser:
y

Por tanto, a igualdad

de reas A de la seccin transversal de forma

rectangular, la viga con mayor altura h tendr el mayor mdulo de seccin y

ser ms efectiva para resistir a la flexin, salvo limitacin por inestabilidad.

ELEMENTOS HECHOS DE VARIOS MATERIALES

Para un elemento hecho de dos o ms materiales con mdulos de Young
diferentes, nuestra aproximacin para la determinacin del esfuerzo normal en
el elemento debe ser modificado.
La deformacin normal mantiene su variacin lineal con la distancia y desde
el eje neutro de la seccin porque no depende del material. Sin embargo no
podemos asumir que el eje neutro pase por el centroide de la seccin
transversal.

x)A

x)A

A
L. N

x)B

x)B

Figura (6.10) Distribucin de esfuerzos y deformaciones en una

barra de dos materiales (EA < EB ).

El esfuerzo normal en cada material puede determinarse por la conocida

relacin.
(6.10 repetida)
Analicemos

las

condiciones

de

equilibrio para un tramo de viga como

la que se muestra en la figura 6.11.
(

(6.17)

Figura 6.11

MZ
dFA

A
.
L. N

x
MZ

dFB

En la seccin transversal debe actuar nicamente el par M.

Se sabe que para los momentos de primer orden se cumple:

(6.18)

Dividiendo entre Ea y haciendo n = Eb / Ea, tenemos:

Donde

son las distancias de la L. N, a los C. G. de la porcin de

material A y B respectivamente.
Localizacin del eje neutro.
y'

y'A-y

Considrese el sistema de ejes Y- Z para

la seccin transversal, en el que la

L. N

y'A
z'

distancia y fija la posicin del eje neutro e

y'B

son las distancias del eje Z a los

centros de gravedad de los materiales A y

Fig. 6.12

B.

De la ecuacin (6.18):

De acuerdo a la Figura (6.12) podemos escribir:

(
(

)
)

de donde:
(6.19)

Ecuacin que determina la posicin del eje neutro

Con

(6.20)

En general para un elemento de varios materiales:

(6.21)

ESFUERZO NORMAL
MZ

dFA

yA
z

yB

MZ=M

dFB

Figura (6.11) repetida

Segunda condicin de equilibrio:

)
)

(6.22)

Como la curvatura es nica y est en relacin directa con los esfuerzos.

Reemplazando valores estas expresiones en (6.23)

} (6.23)

Si n = Eb / Ea:

(6.24)

Si la viga de dos materiales tiene una seccin transversal como la que se

muestra la Figura (6.12)

Fig. (6.12). seccin de dos materiales

El momento flexionante M es soportado por los dos materiales:

MA + MB = M

(6.25)

Una relacin ya obtenida anteriormente, entre la curvatura y el momento

flexionante es:

(6.26)

De (6.26) despejando

y reemplazando en (6.25)

Luego
(

(6.28)
Los esfuerzos normales que generan los momentos

segn la

ecuacin (6.14), son:

Reemplazando (6.27) y (6.28)

(

)
(6.24 Repetida)

PROBLEMA 1: Determinar el mximo valor de P que se le puede aplicar a la

viga de dos materiales cuya seccin se indica, sabiendo que los esfuerzos
admisibles a traccin y comprensin son:
Acero: T=1200 kg/cm2

c=800 kg/cm2

Aluminio: T=1000 kg/cm2 c= 600 kg/cm2

E=2,1 x 106 kg/cm2

E= 0,7 x 106 kg/cm2

B
1m

2m

2m

8 8 8

Ac

8 cm
8 cm

Al

SOLUCION

Por conveniencia, consideramos al aluminio como material A y al acero como

material B.
Localizacin del eje neutro:
Frmula (6.20)
(

(
(

) )
(
)
(

)
)

Clculo de los esfuerzos normales: Acero y Al

Primero evaluamos los momentos de inercia:
(

(
P

2m

B
1m

2m

50 P

DMF
kgf-m

Z
Z'

c
T

T
c

(3)
(1) (2)

(1)

7 cm
9 cm

-100P

Segn el DMF de la viga tenemos dos opciones para considerar los valores
mximos de los esfuerzos de compresin y traccin: Seccin en x=2 m. y la

seccin en x= 4 m.
Seccin en x=2 m.
Utilizando la ecuacin (6.24) para el esfuerzo normal.
(

(T)

( )

(C)

Seccin en x = 4 m.
Corresponde a la ubicacin del apoyo B.

) (

) ( )

(C)
(T)

Para determinar el valor mximo de P comprendemos los esfuerzos mximos

obtenidos con los esfuerzos admisibles.
Material A (aluminio)

Material B (acero)

Por lo tanto,

METDO DE LA SECCIN TRANSFORMADA

Consiste en asumir que la seccin transversal es de un solo material
(normalmente el de menor E), pero obviamente, de geometra diferente.
Veamos seguidamente el anlisis respectivo.
De las relaciones (6.17) tenemos:

(6.29)