Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Eletrnica de potncia
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Eletrnica de potncia
SENAI-SP, 2009
4 Edio.
Avaliao dos captulos assinalados no cabealho da primeira pgina do captulo por Comit Tcnico.
O crdito aos avaliadores encontra-se na ltima pgina do captulo.
Coordenao editorial
3 Edio, 2008.
Trabalho revisado pelo Comit Tcnico de Eletricidade e editorado por Meios Educacionais da Gerncia
de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
2a Edio, 2006.
Trabalho organizado e validado pelos CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3.01, 4.02, 5.01, 6.01 e editorado por Meios
Educacionais da Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Coordenao
Organizao
Validao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI
Telefone
Telefax
SENAI on-line
(0XX11) 3146-7000
(0XX11) 3146-7230
0800-55-1000
E-mail
Home page
senai@sp.senai.br
http://www.sp.senai.br
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Sumrio
Gerador trifsico
11
13
13
Ligao tringulo
14
14
15
Transformador trifsico
17
18
18
19
Formas de ondas
19
Dimensionamento
21
23
27
Princpio de funcionamento
27
29
31
33
Diac
37
Triac
39
45
47
48
51
52
53
5
Eletrnica de potncia
53
53
54
55
57
Princpio de funcionamento
57
58
63
69
71
72
Acopladores pticos
75
77
79
93
111
Introduo
111
114
115
115
117
117
Enrolamentos distribudos
121
123
Velocidade sncrona
124
Escorregamento
125
126
127
Caracterstica de acelerao
128
130
Inversores
80
135
Motores assncronos
135
Princpio de funcionamento
136
138
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Conjugado eletromagntico
139
Caracterstica de partida
140
141
Variadores mecnicos
141
Variadores hidrulicos
145
Variadores eletromagnticos
146
Variadores eletroeletrnicos
147
147
Variao do escorregamento
148
149
150
157
Tcnicas de modulao
160
169
Soft starter
183
184
Fusveis industriais
185
185
Fusveis de ao ultra-rpida
194
Seccionadora
195
Contatores
201
Contatores de potncia
201
Rel de tempo
206
207
Compensao de temperatura
209
210
212
Termostatos
213
Sistemas de partida
217
217
220
220
226
229
Referncias
233
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Gerador trifsico
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Nesse sistema, utiliza-se um gerador de CA, constitudo por um indutor (rotor) que gira
no centro de um sistema fixo de trs bobinas (estator) colocadas a 120 uma da outra
conforme abaixo.
10
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Por meio da ligao em tringulo (ou delta), representada pela letra grega (delta).
Ligao em estrela
A ligao em estrela caracterizada pela conexo do final de cada enrolamento no
mesmo ponto, onde temos o neutro da conexo.
Pode-se utilizar a ligao sem o condutor neutro (sistema a trs fios) ou utilizando o
condutor neutro, sistema a quatro fios.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
11
Eletrnica de potncia
A figura que segue mostra a representao esquemtica desse tipo de ligao, bem
como as respectivas ondas das de tenses.
A soma das trs tenses, num mesmo instante, eqivalente a zero. Isso acontece
porque a tenso na fase R assume seu valor mximo positivo. Enquanto isso, as
tenses das fases S e T apresentam, respectivamente no mesmo instante um valor
mximo negativo.
Matematicamente, esses valores se anulam, Se a carga for equilibrada e estiver
conectada em estrela a soma das correntes no neutro ser igual a zero. Por este
motivo, o condutor neutro poder ser retirado, resultando a ligao em estrela sem o
condutor neutro, ou sistema a trs fios.
Veja a representao esquemtica desse tipo de ligao.
12
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
VL
3
ou VL = 3 VF
IL = IF
Como exemplo, verifique a figura abaixo onde tem-se as tenses de linha e fase.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
13
Eletrnica de potncia
Ligao tringulo
Ligao tringulo
Na ligao tringulo, a tenso de bobina (VF) igual a tenso que est na linha de
alimentao (VF - VL).
Relao entre a corrente de fase e linha
IL
IL = 3 . IF ou IF =
3
14
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
A potncia ativa fornecida por um sistema trifsico igual soma das potncias ativas
das trs fases.
Como as fases esto defasadas 120, no possvel fazer uma soma aritmtica.
Assim, a potncia ativa, reativa e aparente total calculada atravs da equao
abaixo.
P = 3 . VF . IF . cos
Sabe-se que:
P=3.
P=
VL
3
VF =
VL
3
e IL = IF , portanto temos:
FP = cos
O ngulo representa a defasagem em graus entre a tenso e a corrente em um
determinado circuito eltrico, chamado de ngulo de carga, se for calculado o valor
do seu coseno tem-se o valor do fator de potncia.
O valor do fator de potncia indica a eficincia do sistema eltrico de uma indstria, por
indicar o quanto da potncia fornecida (Potncia Aparente S) est sendo
transformada em trabalho (Potncia ativa P).
O ministrio das minas e energia eltrica atravs de seu rgo (A.N.E.E.L.),
regulamentou o valor do coseno em 0,92, este valor medido pela concessionria
nas indstrias.
Caso o valor medido esteja abaixo de 0,92 o consumidor industrial multado de
acordo com as regras de cada concessionria de energia eltrica.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
15
Eletrnica de potncia
Crditos
Elaborador:
Ilustrador:
16
Eletrnica de potncia
Transformador trifsico
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
17
Eletrnica de potncia
S = 3 x VL x IL (VA )
P = 3 x VL x IL x cos (W )
Q = 3 x VL x IL x sen (VAR )
Q
= arctang
P
Onde :
S Potncia aparente (potncia gerada)
P Potncia ativa (potncia consumida)
Q Potncia reativa (potncia de perdas gerada por mquinas eltricas)
ngulo de carga
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Retificador trifsico
bidirecional no controlado
Formas de ondas
Tenso mdia na carga
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
19
Eletrnica de potncia
20
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Dimensionamento
Clculo da tenso mdia na carga.
Vmed = 0,955 x VL mx
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
21
Eletrnica de potncia
Rendimento:
P
= dc x 100%
Pent
x 100%
O diodo escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada e uma
corrente eficaz no diodo maior que a calculada.
Para os clculos da corrente Imed, Pdc, Iefc devemos substituir nas equaes R
por Z (Impedncia da carga), onde:
Z = R2 + R2 ;
22
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Chaves semicondutoras de
potncia
Diodos;
TRIACs;
SENAI-SP - INTRANET
CT023-09
23
Eletrnica de potncia
Aplicaes
Retificador no controlado
Retificador controlado
Chopper DC
Controlador AC
Controle de iluminao.
Controle de aquecedores.
Partida leve para motores de induo.
Inversor
Conversor cclico
Chave esttica
24
SENAI-SP - INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Nos demais captulos, abordaremos com mais detalhes o funcionamento das principais
chaves eletrnicas, no que diz respeito ao princpio de funcionamento, caractersticas e
algumas das aplicaes descritas acima.
SENAI-SP - INTRANET
CT023-09
25
Eletrnica de potncia
Crditos
Elaborador:
Ilustrador:
26
Eletrnica de potncia
Tiristores - Retificador
Controlado de Silcio (SCR)
Princpio de funcionamento
A operao bsica de um SCR diferente do diodo semicondutor de duas camadas
fundamental, pelo fato de um terceiro terminal, chamado de gate, determinar quando o
SCR chaveia do estado de circuito aberto para o de circuito fechado. Ou seja, no
basta apenas polarizar diretamente a regio de nodo para ctodo do dispositivo.
Quando o SCR conduz, a resistncia dinmica de 0,01 a 0,1, e a resistncia
reversa tipicamente de 100k ou mais.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
27
Eletrnica de potncia
Simbologia
Para entendermos o funcionamento do SCR, vamos utilizar uma analogia com dois
transistores, conforme a figura abaixo.
28
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
29
Eletrnica de potncia
Quando VAK = VBO, o SCR dispara e a corrente IAK cresce, sendo limitada pela carga
colocada em srie com o dispositivo.
Na regio de polarizao direta em conduo, para que o SCR permanea em
conduo necessrio que a corrente de anodo atinja um valor mnimo de disparo IL
(Latching Current ou corrente de disparo). Caso esse valor no seja atingido, aps o
disparo o SCR volta ao estado de bloqueio.
30
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Portanto, alm da aplicao do pulso de gatilho, o SCR pode ser disparado de outras
formas. Normalmente esses disparos so indesejados, pois, em alguns casos, podem
danificar o dispositivo.
Mtodos de disparo:
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
31
Eletrnica de potncia
Circuito Snubber
Disparo por aumento da temperatura
Quando um dispositivo semicondutor est reversamente polarizado, medida que
aumentamos a temperatura teremos um aumento da corrente reversa de saturao.
32
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
No caso do SCR, mesmo estando polarizado diretamente, existe uma juno J2 que
est reversamente polarizada, sendo extremamente dependente da temperatura.
medida que aumentamos a temperatura, teremos um aumento da corrente reversa
de saturao, podendo ocorrer o disparo acidental do dispositivo.
Disparo por luz ou radiao
Quando temos a incidncia de energia radiante na forma de ftons (luz), sobre uma
janela adequadamente colocada no SCR, podemos dispar-lo.
O disparo ocorre porque a radiao que incide sobre a janela provoca o aparecimento
de pares eltrons-lacunas, que iro aumentar a corrente de fuga na juno J2 do SCR.
Um aumento da corrente de fuga faz com que o dispositivo dispare e entre em
conduo.
Os dispositivos com esse tipo de disparo so chamados de LASCR (Light Activated
Silicon Controlled Rectifier ou Retificador Controlado de Silcio Ativado por Luz).
Comutao natural;
Comutao forada.
Comutao natural
Quando a corrente de nodo se reduz a um valor menor que a corrente de
manuteno IH, o SCR bloqueado.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
33
Eletrnica de potncia
Tenso na carga
34
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Um outra forma de realizar a comutao forada aplicar tenso reversa nos terminais
do SCR, forando-o a operar na regio de polarizao reversa de sua curva
caracterstica. Com isso a corrente no SCR diminui abaixo do valor de IH e o dispositivo
entra em bloqueio.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
35
Eletrnica de potncia
36
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Tipos de SCR
Diac
O Diac basicamente uma combinao paralela inversa, com dois terminais de
camadas semicondutoras, o que permite o disparo em qualquer direo.
As caractersticas do dispositivo, apresentadas na figura, demonstram que existe uma
tenso de ruptura em qualquer direo.
As tenses de ruptura podem variar de um valor mnimo de 28V a um valor mximo de
42V. Elas esto relacionadas pela seguinte equao, fornecida pela tabela de
especificao:
VBR1 = VBR2 10% x VBR1
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
37
Eletrnica de potncia
O Diac pode ser usado para disparar o Triac quando este usado como dispositivo de
controle, como na figura a seguir.
38
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Triac
corrente alternada.
Sua curva caracterstica e seu smbolo so mostrados na figura abaixo:
Simbologia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
39
Eletrnica de potncia
Podemos verificar, pela curva caracterstica, que o Triac pode conduzir nos dois
sentidos de polarizao. O dispositivo entra em conduo de modo anlogo ao SCR.
O Triac pode disparar quando ultrapassada a tenso de breakover (VBO) sem pulso
no gate, ou quando for aplicada uma corrente de gatilho.
Quando o Triac est conduzindo, a queda de tenso entre o nodo e ctodo situa-se
entre 1 e 2V.
Como o Triac bidirecional, as palavras nodo e ctodo perdem seu sentido. Os
terminais do Triac passam a ser chamados de nodo 1 (A1), nodo 2 (A2) e gatilho (G).
A nomenclatura terminal principal 1 (MT1) e terminal principal 2 (MT2) tambm
utilizada para os nodos.
O Triac opera em quatro quadrantes. Tomando-se como referncia o terminal A1, os
quadrantes so definidos pelas polaridades de A2 e G, seguindo o grfico e a tabela da
figura.
Quadrante
I
II
III
IV
40
A2
>0
>0
<0
<0
G
>0
<0
<0
>0
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Circuito de aplicao
41
Eletrnica de potncia
A partir das formas de onda da figura a seguir, vamos calcular a tenso eficaz na
carga:
42
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Vefc = Vmx
1
1
+
sen 2
2 2 4
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
43
Eletrnica de potncia
44
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
45
Eletrnica de potncia
Smbolo
46
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Transistores de potncia
(BJT e MOSFET)
47
Eletrnica de potncia
A inveno do transistor bipolar de porta isolada (Insulated-Gate Bipolar-Transistor IGBT) foi em parte induzida pelas limitaes tpicas dos MOSFETs e dos BJTs. Os
IGBTs so prprios para as tarefas que envolvem alta tenso, trabalham com perdas
baixas no estado ligado, requerem circuitos acionadores simples e suportam
velocidades de chaveamento relativamente altas.
Esto, portanto, se tornando a escolha ideal para aplicaes em alta tenso, nas quais
as perdas na conduo devem ser baixas.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
49
Eletrnica de potncia
50
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
51
Eletrnica de potncia
Princpio de operao
A operao do IGBT muito similar dos MOSFETs de potncia. Para coloc-lo no
estado ligado, basta polarizar positivamente o terminal coletor (C), em relao ao
terminal emissor (E). Uma tenso positiva VG aplicada na porta far o dispositivo
passar para o estado ligado quando a tenso na porta exceder a tenso de limiar
(VGE(th)). O IGBT passar para o estado desligado no momento em que houver a
anulao do sinal de tenso do terminal de porta.
52
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Vmed =
Ton
.V,
T
Vmed =
1,5ms
.300 = Vmed = 180V
2,5ms
Transistor bipolar isolado pelo gate (IBGT) com diodo de retorno incorporado.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
53
Eletrnica de potncia
54
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
.V
1,5ms
0,5ms
Vmotor =
.200 +
. 200
2,5ms
2,5ms
Vmotor = [(120 ) + ( 40 )]
Vmotor = 80V
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
55
Eletrnica de potncia
56
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Transistor unijuno
Princpio de funcionamento
A figura a seguir ilustra a estrutura fsica do UJT. Verificamos uma barra de material N
levemente dopado, onde soldada uma barra de alumnio, que um elemento
trivalente (pode receber eltrons).
Na regio prxima juno temos, portanto, um material tipo P de dopagem elevada,
chamado de emissor (E), e os outros terminais da barra so chamados de base1 (B1) e
base 2 (B2).
Com relao aos terminais B1 e B2, a barra nada mais do que uma simples
resistncia, cujo valor depende de detalhes construtivos e dimenses do dispositivo.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
57
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Sem considerar o que ocorre com o capacitor, vamos supor que ele esteja
descarregado. Pelo circuito equivalente do UJT, entre a base 1 e a base 2 existe um
divisor de tenso, conforme pode ser visto na figura abaixo.
Vx rB1 I rB1
VBB
rBB
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
59
Eletrnica de potncia
60
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
61
Eletrnica de potncia
Analisando a figura, notamos que aps o corte do UJT o capacitor volta a se carregar
via RT e VBB, de forma exponencial, at atingir novamente a tenso de disparo Vp e
provocar um novo disparo no UJT, quando o processo descrito anteriormente se
repete.
62
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
63
Eletrnica de potncia
VRB1 =
R B1 VBB
< VGD
R B1 + R B2 + rBBmin
VRB1 =
R B1 VBB
rBBmin
F=
R T C T ln(
1
1
R B2 =
10.000
VBB
64
0,40 x rBB (1 ) x R B1
+
x VBB
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
rBB
Ip
Iv
0,56 (mnimo)
4,7K
1A (tpico)
4mA (mnimo)
SCR TIC 106
VGD = 0,2V
0,75 (mximo)
9,1K
5A (mximo)
6mA (tpico)
VGT = 1V
A fonte de alimentao VBB deve ter seu valor entre 10 e 30V; o menor valor
determinado pela amplitude da tenso do pulso desejado na base 1 do UJT, e o maior
valor definido pela mxima dissipao de potncia admitida pelo UJT.
Circuito
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
65
Eletrnica de potncia
mn = Arc sen
VZ
Vmx
mx = 180 mn
5. Clculo do resistor RZ e da potncia do resistor RZ.
V
VZ
R Z = mx
PZ mx
0,9 x
VZ
PR Z = VR Z x IR Z
6. Clculo do resistor RB2.
10.000
R B2 =
x VBB
7. Clculo da tenso de disparo.
VP = V x + VD
VP = x VBB + VD
8. Clculo dos resistores R1 e R2
mn R x C mm
mn
C
mx
C
R 1 x C 1 x
1
10. Clculo da freqncia mnima de oscilao.
1
f mn =
(R 1 + R 2 ) x C1 x In 1
1
66
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
67
Eletrnica de potncia
1
Vefc = Vmx
+
sen 2
2 2 4
Clculo da corrente mdia na carga.
V
Imed = med
R
Clculo da corrente eficaz na carga.
V
Imed = efc
R
Clculo da potncia mdia na carga.
Pmed = Vmed x Imed
VDRM VDRmx x Ks
68
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Formas de Onda
69
Eletrnica de potncia
Vamos considerar em nossa anlise um indutor muito grande, de modo que a forma de
onda da corrente na carga constante (bastante lisa).
Clculo da tenso mdia na carga.
2Vmx
[cos ]
Vmed =
VDRmx Vmx
O fabricante determina a seguinte equao como fator de segurana:
V
VDRmx DRm
Ks
O valor de Ks pode variar conforme:
VDRM VDRmx KS
70
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
71
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
73
Eletrnica de potncia
74
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Acopladores pticos
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
75
Eletrnica de potncia
Com o MOC 3011 possvel acionar outro Triac diretamente a partir de um sinal digital,
como podemos verificar na figura abaixo.
2V
100mA
10mA (min)
1,3 V @ 10mA
50mA (mx)
250V
3V (mx) @ 100mA
1,2A (mx)
VGT
IGT
Crditos
SENAI-SP
76
Eletrnica de potncia
Neste captulo verificamos o processo analgico para gerao dos ngulos de disparo
utilizando o transistor unijuno.
Sistema de disparo usando o UJT
SENAIS-SP INTRANET
CT023-09
77
Eletrnica de potncia
78
SENAIS-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
79
Eletrnica de potncia
80
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
81
Eletrnica de potncia
A tenso de 3,1V est disponvel no pino 8 do CI, sendo filtrada por C8 para evitar
ondulaes, conforme a figura abaixo.
Ismax = 100ma *
IF = 10mA
Vs 3 V
60mA
82
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
O gerador de rampa fornece uma tenso que varia linearmente com o tempo (gera
uma reta). A tenso dobra se o intervalo de tempo dobrar, ou seja, a tenso cresce
proporcionalmente com o aumento do tempo, conforme a figura a seguir.
I Cr =
Vcc int x K
Rr
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
83
Eletrnica de potncia
A tenso VCr, que a tenso de rampa do capacitor, cresce linearmente com o tempo
conforme a seguinte equao:
I
VCr = Cr x t
Cr
Para o correto funcionamento do circuito o fabricante determina os valores mnimo e
mximo do Cr, respectivamente 500pF e 1F.
Um valor elevado de Cr tornaria a descarga do capacitor muito lenta, comprometendo
o novo ciclo de carga. Como conseqncia, teramos perda de sincronismo.
Exemplo
ICr =
Vcc int x K
3,1 x 1,1
ICr =
ICr = 28,428
Rr
120 x 10 3
VCr =
ICr
28,428
x t VCr =
x t VCr = 604,7t
Cr
47 x 10 -9
84
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
O TCA possui uma sada Q1 (pino 14) e outra Q2 (pino 15), defasadas 180.
A sada Q1 usada para disparar o Tiristor no semiciclo negativo da tenso da rede,
enquanto a sada Q2 usada para disparar o Tiristor no semiciclo positivo da tenso da
rede. Existem outras sadas que sero abordadas mais adiante.
Com as informaes dos circuitos anteriores, o bloco lgica de formao de pulsos
encarrega-se de colocar nas sadas a forma de pulso selecionada.
A durao dos pulsos de disparo depende dos valores do capacitor C12 e do
coeficiente , fornecidos pelo fabricante conforme a seguinte tabela:
C12
= 620s/nF
Aberto
30s
150pF
93s
220pF
136s
330pF
205s
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
680pF
422s
1.000pF
620s
Curto
180-
85
Eletrnica de potncia
Com o pino 12 aberto, quando a tenso de rampa VCr se igualar tenso de controle
Vc (pino 11) teremos na sada Q2 (pino 15) um pulso de 30s se a rede estiver no
semiciclo positivo. Caso a tenso da rede esteja no semiciclo negativo, teremos um
pulso de 30s na sada Q1 (pino 14).
Se o pino 12 estiver conectado terra, a largura de pulso ser fixa, valendo 180 - , e
poder ser usada para garantir o disparo dos tiristores quando estivermos usando
carga indutiva. Para cada valor de C12 mostrado na tabela teremos pulsos com outras
duraes, dadas pelo parmetro . Na figura a seguir podemos verifica a lgica de
disparo do TCA 785.
86
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
Como comentado anteriormente, o TCA 785 possui outras opes de pulsos. As sadas
/Q1 (pino 4) e /Q2 (pino 2) so complementares (com sinal lgico invertido) em relao
s sadas Q1 (pino 14) e Q2 (pino 15).
/Q1 e /Q2 so sadas em coletor aberto, ou seja, com transistores internos que recebem
sinais nas suas respectivas bases, mas que somente conduziro quando polarizados
corretamente atravs de resistores externos R2 e R4, conforme a figura a seguir.
87
Eletrnica de potncia
Uma outra opo importante no TCA a possibilidade de bloqueio das sadas atravs
do pino 6.
88
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
Quando esse pino estiver com uma tenso superior a 4V as sadas estaro liberadas,
mas, quando essa tenso for inferior a 2,5V as sadas estaro bloqueadas.
Esta opo muito interessante, pois permite bloquear os pulsos de disparo do TCA
em caso de possveis defeitos no sistema de potncia do equipamento.
O bloqueio pode ser feito atravs de uma chave ou um contato de rel, como tambm
atravs de um transistor npn.
A figura a seguir mostra essa possibilidade.
Podemos utilizar o TCA 785 para engatilhar TRIACs, conforme a figura abaixo.
89
Eletrnica de potncia
Exemplos de aplicao
90
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
Eletrnica industrial
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
91
Eletrnica de potncia
Eletrnica industrial
92
SENAI-SP INTRANET
CT023-08
Eletrnica de potncia
Retificador trifsico
totalmente controlado
bidirecional com carga
resistiva e carga indutiva
Neste captulo verificaremos o funcionamento do retificador trifsico totalmente
controlado bidirecional com carga resistiva e carga indutiva.
Nossa anlise vai basear-se na construo grfica das formas de onda da tenso na
carga, da tenso reversa nos diodos e da tenso nos fusveis de alimentao para
diversos valores do ngulo .
Analisaremos seu dimensionamento por meio de exerccios propostos em sala de aula.
Circuito
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
93
Eletrnica de potncia
94
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
95
Eletrnica de potncia
96
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
97
Eletrnica de potncia
98
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Clculo da tenso mdia na carga para > 60 at 120 (Forma de onda descontnua).
Vmed = 0,955 VL mx [1 + 0,5 cos 0,866 sen ]
Clculo da tenso eficaz na carga para > 60 at 120 (Forma de onda descontnua).
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
99
Eletrnica de potncia
Rendimento.
P
= dc x 100%
Pent
x 100%
O tiristor escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no tiristor maior que a calculada.
100
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Circuito
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
101
Eletrnica de potncia
102
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
103
Eletrnica de potncia
104
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
105
Eletrnica de potncia
106
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
107
Eletrnica de potncia
Clculo do rendimento
Rendimento.
P
= dc x 100%
Pent
x 100%
O tiristor escolhido deve possuir uma tenso reversa maior que a calculada, e uma
corrente eficaz no tiristor maior que a calculada.
VRd > VR calculada
I efT calculada
108
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
109
Eletrnica de potncia
110
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Introduo
A indstria procura constantemente racionalizar seus mtodos de produo,
especialmente atravs do emprego de processos automticos.
Nesses processos, o motor de corrente contnua, por sua versatilidade,
constantemente empregado pois permite fcil variao de velocidade e se adapta a
diferentes tenses de trabalho.
Aplicaes da mquina de CC
A mquina de CC utilizada para solucionar problemas de acionamento, como por
exemplo:
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
111
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
113
Eletrnica de potncia
onde: Ea = k . if . w
No regime permanente tem-se:
dia
=0
dt
Va = Ra . ia + k . if . w
Va (k . if . w )
ia =
Ra
w=
Va (Ra . ia )
k . if
114
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Tm = k . if . ia
dw
Tm = J
+ B . w + TL
dt
No regime permanente tem-se:
dw
=0
dt
Tm = B . w + TL
Pm = Tm . w
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
115
Eletrnica de potncia
Crditos
Elaborador:
Ilustrador:
116
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
117
Eletrnica de potncia
Mquinas eltricas
Campo magntico girante
Para compreender a teoria de mquinas de corrente alternada polifsicas assncronas
necessrio estudar a natureza do campo magntico produzido por um enrolamento
polifsico.
Em uma mquina trifsica, os enrolamentos das fases individuais so deslocados um
dos outros em 120 eltricos ao longo da circunferncia do entreferro, como mostrado
nas bobinas a, -a, b, -b, c, -c da figura a seguir.
As bobinas concentradas de passo pleno, mostradas aqui, podem ser vistas como
representaes de enrolamentos distribudos, produzindo ondas senoidais de Fmm
centradas nos eixos magnticos das respectivas fases.
As ondas senoidais de Fmm de trs componentes conseqentemente deslocadas 120
eltricos esto no espao. Cada fase excitada por uma corrente alternada que varia
senoidalmente com o tempo.
118
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
119
Eletrnica de potncia
F=
3
Fmx
2
120
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Enrolamentos distribudos
Observao
volts
fase
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
121
Eletrnica de potncia
Frmulas
Legenda
120 . f
N
Nc
Nb =
2
Nb
Bob/Gr =
Np . Nf
Gb
Gb/f =
Nf
Np - nmero de plos
Np =
N - velocidade sncrona
Nc - nmero de canais
GER - graus eltricos por ranhura
Gb = Nf . Np
Yf - passo da fase
GET = 180 . Np
GET
Nr
120
Yf =
GER
Nr
Yb =
. 0.8
Np
Yb
Nb1 =
-1
2
GER =
122
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Mquinas eltricas
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
123
Eletrnica de potncia
Velocidade sncrona
120 x f
(rpm)
np
Exemplos
120 x 50
ns = 3.000rpm
2
120 x 60
ns = 3.600rpm
2
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares
de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
N de plos
124
50Hz
3.600
3.000
1.800
1.500
1.200
1.000
900
750
12
600
500
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Escorregamento
Exemplo
ns =
Tipos de ligao
A grande maioria dos motores fornecida com terminais dos enrolamentos religveis,
de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
125
Eletrnica de potncia
Tripla tenso nominal: duplo tringulo para 220v - dupla estrela para 380 - ligao
tringulo para 440v
126
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
127
Eletrnica de potncia
Caracterstica de acelerao
Curva de conjugado x velocidade
O motor de induo tem conjugado igual a zero, em velocidade sncrona. medida
que a carga vai aumentando a rotao do motor vai caindo, gradativamente, at um
ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver
em rotao normal.
Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente,
podendo chegar a travar o rotor.
Representando em um grfico a variao do conjugado com a velocidade para um
motor normal, vamos obter uma curva com o aspecto representado na figura abaixo.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Cp =
Cp(Nm )
Cn(Nm )
x 100
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
Cmn Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao
acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao
conjugado mximo.
Na prtica esse valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar
uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito
demorada, superaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou
partida com tenso reduzida.
Cmx Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob
tenso e freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga, como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores etc.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
129
Eletrnica de potncia
130
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Inrcia da carga
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
131
Eletrnica de potncia
NcJ
Jce = Jc x
Kgm 2
Nm
2
Nc
N1
N2
N3
Jce = Jc x
+ J1 x
+ J2 x
+ J3 x
...
Nm
Nm
Nm
Nm
onde:
Jce Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor
Jc Momento de inrcia da carga
Nc Rotao da carga
Nn Rotao nominal do motor
Classes de isolamento
Classe A - 105C
Classe E - 120C
Classe B - 130C
Classe F 155C
Classe H - 180C
Temperatura ambiente
40
40
40
40
40
t = elevao de temperatura
60
75
80
100
125
10
15
15
105
120
130
155
180
132
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
(%) =
P( eixo ) x 736
P(rede )
x 100
P(rede ) = 3 x VL x IL x cos
P(rede ) =
P( eixo ) x 736
3 x VL x IL x cos =
IL =
P( eixo ) x 736
P( eixo) x 736
3 x VL x cos x
S = 3 x VL x (VA )
P = 3 x VL x IL x cos (W )
Q = 3 x VL x IL x sen (VAR )
= acrtang
Q
P
Onde:
S potncia aparente (potncia gerada)
P potncia ativa (potncia consumida)
Q potncia reativa (potncia de perdas gerada por mquinas eltricas)
ngulo de carga
Cos fator de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
133
Eletrnica de potncia
Crditos
Elaborador:
Ilustrador:
134
Eletrnica de potncia
Inversores
Motores assncronos
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os
motores mais largamente empregados na indstria. No motor de induo, o campo
girante do estator possui a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para um motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria a mesma
velocidade sncrona.
Ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na
proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o
campo girante sncrono e o rotor passe a produzir um conjugado eletromagntico.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
135
Eletrnica de potncia
Princpio de funcionamento
Seu funcionamento est baseado no princpio da interao eletromagntica do campo
girante do estator e das correntes induzidas no enrolamento rotrico, quando os
condutores do rotor so cortados pelo campo girante produzido no estator da mquina.
No motor assncrono, temos um conjunto de bobinas no estator alimentadas por uma
rede trifsica e que produzem um campo magntico girante.
Dentro desse campo est o rotor, que constitudo por um enrolamento em curtocircuito. O movimento do fluxo magntico induz uma tenso sobre os condutores do
enrolamento do rotor.
Como o enrolamento do rotor est fechado, haver um fluxo de corrente.
Essa corrente induzida no rotor est atrasada em relao tenso, e a interao entre
a corrente do rotor e o fluxo do estator resulta em torque na mesma direo do campo
girante.
Clculo da rotao sncrona
Ns = (120 . f)/Np
Onde:
Ns = rotao sncrona;
Np = nmero de plos;
f = freqncia.
Clculo da rotao do rotor
Nr = [(120 . f)/Np] . (1 - S)
Onde:
S = escorregamento da mquina.
136
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Clculo do escorregamento
S = [(Ns - Nr)/Ns] . 100%
Clculo da freqncia da corrente induzida no rotor
f2 = S. f1
Onde:
f1 = freqncia da corrente estatrica (Hz);
f2 = freqncia da corrente rotrica (Hz).
Observaes
A vazio o escorregamento muito pequeno, a corrente do rotor reduzida, apenas
suficiente para produzir o torque a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e
em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas
para a sua magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade diminui. O pequeno
decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na freqncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na fora eletromotriz induzida.
Um aumento da corrente no rotor causa um aumento da corrente no estator
(componente que produz potncia).
Com isto teremos um melhor fator de potncia, tendendo a produzir mais potncia
mecnica e solicitar mais potncia da linha.
A plena carga o motor ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o
conjugado do motor e o conjugado resistente da carga. O fator de potncia a plena
carga varia de 0,8 (em pequenos motores) e 0,95 (nos grandes motores).
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
137
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Conjugado eletromagntico
Da interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido em cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor resulta o conjugado
motor, o qual dado por:
C = K.m.12s.cos 2s
Onde:
K = constante para unidades empregadas;
cos 2s = fator de potncia do circuito do rotor;
m = fluxo de magnetizao
12s = corrente rotrica.
Para um estudo mais aproximado da mquina, essa equao poder ser simplificada
por:
C = m.12s
Que determina a relao entre o torque desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo
de magnetizao entre o rotor e o estator e a corrente induzida rotrica, que dada
por:
12s = (S.E2)/Z2s
O conjugado desenvolvido funo do escorregamento. Com o aumento da carga
aplicada ao motor, aumenta-se o escorregamento e conseqentemente o torque
desenvolvido pelo motor at um limite em que obtemos o conjugado mximo, e a partir
do qual, aumentando o escorregamento, aumenta-se a impedncia rotrica diminuindo
o conjugado.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
139
Eletrnica de potncia
Onde:
Z2s =
R 22 + Sx 2d2
Weg automao
Caracterstica de partida
140
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
b. Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor
e a reatncia de rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita
por:
CP = K . E12
Podemos observar que o conjugado de partida apenas funo da tenso aplicada no
estator.
Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a
primria. Esse processo ainda muito utilizado no acionamento dos motores
assncronos.
1. Variadores mecnicos.
2. Variadores hidrulicos.
3. Variadores eletromagnticos.
4. Variadores eletroeletrnicos.
Variadores mecnicos
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
141
Eletrnica de potncia
Polias fixas
Weg automao
Polias cnicas
Sistema que permite a variao contnua da velocidade por meio de duas polias
cnicas contrapostas.
A variao da velocidade ocorre atravs do posicionamento da correia sobre a
superfcie das polias cnicas.
Esse sistema utilizado onde no necessria uma faixa de variao de velocidade
muito ampla e no se requerem variaes rpidas e precisas.
142
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Esse sistema utilizado com maior freqncia para pequenos ajustes de sincronismo
mecnico de baixa preciso.
Weg automao
Polias variadoras
Weg automao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
143
Eletrnica de potncia
Moto-redutores
Weg automao
144
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Variadores hidrulicos
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
Discos de transmisso
Coroa com a sua abertura
central
Colher articulada
Sensor com o seu diafragma
Mola de regulagem
Boto de regulagem
Tanque de captao de leo
Intercmbio de calor
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
Weg automao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
145
Eletrnica de potncia
Variadores eletromagnticos
Embreagens eletromagnticas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Motor
Carcaa do variador
Eixo do variador
Ncleo de bobina
Alapo
Tampa
Gerador
Rotor
Tampa
Parafuso de fixao do motor
Ventilador
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Rolamento central
Retentor especial
Rotor aranha
Bobina de campo
Parafuso para fixao do ncleo
Parafuso para fixao do alapo
Rolamento da tampa
Parafuso para fixao da tampa
Carcaa
Porca e arruela de segurana
Weg automao
146
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Variadores eletroeletrnicos
Acionamento de motor assncrono de rotor gaiola
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
147
Eletrnica de potncia
O sistema mais comum a ligao Dahlander, que implica uma relao de plos de
1:2, com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podemos obter esse sistema de trs formas diferentes:
Weg automao
Variao do escorregamento
148
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
149
Eletrnica de potncia
Para iniciar a anlise iremos considerar o arranjo mais frequente, que corresponde aos
inversores PWM (Pulse Widht Modulation).
150
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
151
Eletrnica de potncia
Existem dois estados neutros, por exemplo, as chaves 1, 3, 5 esto todas ligadas ou
as chaves 2, 4, 6 esto ligadas. Nos dois casos a tenso aplicada no motor ser nula.
Analisando o funcionamento do circuito, podemos construir a tabela I de
engatilhamento do circuito:
Estado
1
2
3
4
5
6
7
8
T1 on/off
1
0
0
0
1
1
1
0
T2 on/off
1
1
0
0
0
1
0
1
T3 on/off
1
1
1
0
0
0
1
0
T4 on/off
0
1
1
1
0
0
0
1
T5 on/off
0
0
1
1
1
0
1
0
T6 on/off
0
0
0
1
1
1
0
1
Com o auxlio do circuito da figura abaixo, vamos calcular a tabela das tenses para
cada uma das configuraes de um inversor PWM:
Estado
1
2
3
4
5
6
7
8
152
VR zero
v/2
-v/2
-v/2
-v/2
v/2
v/2
v/2
-v/2
VS zero
v/2
v/2
v/2
-v/2
-v/2
-v/2
v/2
-v/2
VT zero
-v/2
-v/2
v/2
v/2
v/2
-v/2
v/2
-v/2
VRS
VST
VTR
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
VRN
VSN
VTN
Eletrnica de potncia
K
0
1
0
1
QF Sada Futura
QA
0
1
QA Invertida
QF
0
1
0
1
J
0
1
X
X
K
X
X
1
0
1 = Estado ligado
X = Condio irrelevante
0 = Estado desligado
T2
T3
Q5
Q4
Q3
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
T4
Q
2
0
1
1
1
0
0
T5
Q1
0
0
1
1
1
0
T6
Q
0
0
0
0
1
1
1
J5
X
0
0
1
X
X
K
5
1
X
X
X
0
0
J4
K4
J3
K3
J2
K2
J1
K1
J0
X
X
0
0
1
X
0
1
X
X
X
0
X
X
X
0
0
1
0
0
1
X
X
X
1
X
X
X
0
0
X
0
0
1
X
X
0
1
X
X
X
0
X
X
0
0
1
X
0
0
1
X
X
X
K
0
X
X
X
0
0
1
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
1
X
0
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
J5 = Q2.Q0
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
153
Eletrnica de potncia
Entrada K5
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
X
0
X
0
K5 = Q1.Q0
Entrada J4
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
001
011
010
110
111
101
100
J4 = Q2
Entrada K4
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
K4 = Q2
Entrada J3
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
J3 = Q1
154
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Entrada K3
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
0
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
K3 = Q1
Entrada J2
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
X
0
X
0
000
001
011
010
110
111
101
100
1
X
0
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
J2 = Q1.Q0
Entrada K2
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
K2 = Q2.Q0
Entrada J1
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
J1 = Q2
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
155
Eletrnica de potncia
Entrada K1
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
001
011
010
110
111
101
100
K1 = Q2
Entrada J0
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
000
0
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
000
001
011
010
110
111
101
100
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
J0 = Q1
Entrada K0
Q5,Q4,Q3
Q2,Q1,Q0
000
001
011
010
110
111
101
100
K0 = Q2
156
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
TIL 111
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
157
Eletrnica de potncia
158
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Em nenhum momento foi mencionado que a tenso teria seu valor variado conforme a
freqncia do acionamento. Neste circuito isso no ocorre, portanto teremos uma
diminuio do fluxo magntico da mquina e conseqentemente teremos perda de
conjugado.
Antigamente esse tipo de problema era solucionado por meio da colocao de um
transformador devidamente calculado que possua vrios tapes em sua sada e a
seleo desses tapes ocorria automaticamente, de acordo com a variao da
velocidade do motor.
Outra soluo muito empregada para solucionar o mesmo problema era substituir o
retificador trifsico no controlado por um controlado base de SCR.
Nesse tipo de circuito, ao mesmo tempo que a freqncia variava no inversor os
ngulos de disparo no retificador tambm eram variados.
Atualmente, esses problemas foram resolvidos atravs da tcnica de modulao PWM.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
159
Eletrnica de potncia
Outro problema desse circuito o contedo harmnico elevado, tanto na tenso como
na corrente.
A operao do motor fica prejudicada em funo da presena de conjugados pulsantes
e em funo do sobreaquecimento do motor.
Virtude
Tcnicas de modulao
Uma das tcnicas primitivas de modulao era acoplar ao six step um Duty Cicle,
fazendo com que as chaves ficassem desligadas (em um dos estados neutros) durante
um determinado tempo.
Com a variao do Duty Cicle controlava-se a tenso aplicada ao motor. Com a tcnica
do Duty Cicle controlava-se a amplitude da tenso, mas o contedo harmnico no
sofria alterao comparado com o six step.
Uma possibilidade que d origem s tcnicas de modulao modernas que os zeros
(perodos de desligamento) no devem ser distribudos igualmente ao longo do ciclo.
Devemos distribuir os zeros de modo a diminuir o contedo harmnico da tenso.
Existem diversas tcnicas de modulao PWM, que experimentaram um enorme
progresso a partir de 1960.
Tipos de PWM consideradas como principais pela literatura tcnica
1. Natural Sampling;
2. Regular Sampling;
3. Optimal Sampling;
4. Current Controlled PWM.
Uma das tcnicas clssicas o Natural Sampling, que poderia ser implantado de forma
simples atravs de circuitos analgicos. Nesse tipo de tcnica os perodos de
desligamento eram definidos pelo cruzamento de uma onda triangular (chamada de
portadora) com uma onda senoidal de amplitude m (ndice de modulao) varivel
conforme a figura 9.24.
160
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
161
Eletrnica de potncia
162
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Utilizando mais pulsos por ciclo (freqncia maior de chaveamento, que est
relacionada com o tipo de chave eletrnica) os resultados so melhores.
Supondo n = 45, temos:
F = 2.n.60
F= 2.45.60 F = 5.400 Hz
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
163
Eletrnica de potncia
164
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
O controle de malha aberta puro no adotado por nenhum fabricante porque possui
vrios defeitos, entre os quais podemos citar:
a. Como iremos saber se o motor no est operando com elevados nveis de
conjugado?
b. Caso o motor tente operar com alto escorregamento, como que o controle fica
sabendo?
c. Caso ocorra curto-circuito ou sobrecarga no motor, como feita a proteo da
eletrnica de potncia?
d. Durante a frenagem, quando o motor regenera (envia tenso para o link DC), como
se evita sobretenso no link DC?
Diagrama de controle em malha aberta de inversores PWM
165
Eletrnica de potncia
166
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
167
Eletrnica de potncia
168
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Weg automao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
169
Eletrnica de potncia
Weg automao
Motores com ventilao forada
Weg automao
170
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Weg automao
Weg automao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
171
Eletrnica de potncia
Weg automao
Weg automao
172
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Consideraes Importantes
Weg automao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
173
Eletrnica de potncia
Weg automao
Aplicao dos inversores de freqncia
Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P equivalente a
dizer que tal carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada velocidade
(rotao n).
P = (C.n)/K
Onde:
P = Potncia;
C = Conjugado;
n = Rotao;
K = Constante relacionada s unidades empregadas.
A curva de C em funo de n uma caracterstica fundamental para o processo de
seleo do motor adequado ao acionamento, e o conjugado resistente depende da
carga, mas todos podem ser representados pela expresso:
Cc = Co + Kc.nx
Cc = Conjugado resistente da carga;
Co = Conjugado da carga para rotao zero;
Kc = Constante que depende da carga;
X = Parmetro que depende da carga, podendo assumir valores x = -1, 0, 1, 2.
174
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao
n.
Essa variao depende do parmetro x, e em funo dele as cargas podem ser
classificadas em quatro grupos:
a. Cargas com conjugado resistente constante;
b. Cargas com conjugado resistente linear;
c. Cargas com conjugado resistente quadrtico;
d. Cargas com conjugado resistente hiperblico.
Tipos de conjugados resistentes
a. Conjugado constante (x = 0)
Para esse tipo de carga o parmetro x igual a zero, ou seja:
Cc = Co + Kc
Nas mquinas desse tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.
Logo:
Pc = K.n
Pc = Potncia da carga;
k = Constante que depende da carga;
n = Rotao.
Exemplos de aplicao: equipamentos de iamento (guindaste, elevadores de carga),
correias transportadoras, laminadores, extrusoras, bombas de deslocamento positivo,
bombas de presso controlada.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
175
Eletrnica de potncia
Weg automao
b. Conjugado linear
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a 1, ou seja:
Cc = Co + Kc.n
Nesse tipo de mquina o conjugado varia linearmente com a rotao, e a potncia
com o quadrado da rotao. Assim, temos:
Pc = Co.n + Kc.n2
Exemplos de aplicao: calandras, freios a correntes de Foucault.
Grfico do conjugado x rotao e da potncia x rotao para conjugado linear
Weg automao
176
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
c. Conjugado quadrtico
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a 2, ou seja:
Cc = Co + Kc.n2
Nesse caso o conjugado varia com o quadrado da rotao, e a potncia com o
cubo da rotao. Assim, temos:
Pc = Co.n +Kc.n3
Exemplos de aplicao: bombas centrfugas, ventilador centrfugo, agitadores,
compressores.
Grfico do conjugado x rotao e da potncia x rotao para conjugado
quadrtico
Weg automao
d. Conjugado hiperblico
Nesse tipo de carga o parmetro x igual a -1, ficando:
Cc = Kc/n
Nesse tipo de carga desprezamos a constante Co, pois ela teria valor infinito. Pela
expresso acima pode-se perceber que para n = 0 o conjugado seria infinito, o que
no tem sentido fsico.
Na prtica o fato no ocorre, porque a rotao da mquina s pode variar entre um
limite mnimo (n1) e mximo (n2).
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
177
Eletrnica de potncia
Weg automao
e. Conjugados no definidos
Neste caso a equao genrica do conjugado no pode ser aplicada, pois no
podemos determinar sua equao de maneira precisa. Logo, temos que determinar
seu conjugado utilizando tcnicas de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor do torque
absorvido.
Grfico do conjugado x rotao para conjugados no definidos
Weg automao
178
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
179
Eletrnica de potncia
180
1.000
1,00
0,92
0,85
0,77
0,71
1.500
1,02
0,94
0,87
0,80
0,74
0,67
2.000
1,04
0,96
0,89
0,83
0,76
0,70
0,64
2.500
3.000
3.500
1,05
0,97
0,91
0,85
0,78
0,72
0,66
0,60
1,05
0,98
0,92
0,86
0,80
0,74
0,68
0,63
0,57
1,05
0,99
0,93
0,87
0,81
0,76
0,70
0,65
0,60
0,55
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
4.000
1,05
0,99
0,93
0,88
0,82
0,77
0,72
0,67
0,62
0,57
0,52
Eletrnica de potncia
Exerccio de aplicao
Weg automao
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
181
Eletrnica de potncia
182
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Soft starter
183
Eletrnica de potncia
Aplicaes
Bombas centrifugas;
Misturadores;
184
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Fusveis industriais
185
Eletrnica de potncia
Corrente nominal
aquela que pode percorrer o fusvel por tempo indefinido sem gerar um aquecimento
excessivo.
O valor da corrente de fuso de um fusvel normalmente estabelecido em 60%
superior ao valor indicado como corrente nominal.
Tenso nominal
aquela que define a tenso mxima de exerccio do circuito em que o fusvel deve
operar regularmente.
Capacidade de interrupo
o valor mximo eficaz da corrente simtrica de curto-circuito que o fusvel capaz de
interromper dentro das condies de tenso nominal.
Os fusveis NH e Diazed devem operar satisfatoriamente nas condies de
temperatura ambiente para as quais foram projetados. Quanto mais elevada a
temperatura a que est submetido, mais rapidamente o elemento fusvel alcana a
temperatura de fuso.
186
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
187
Eletrnica de potncia
Fusvel diazed
O fusvel diazed constitudo pelas seguintes partes:
Base;
Anel de proteo;
Parafuso de ajuste;
Fusvel;
Tampa.
188
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
189
Eletrnica de potncia
Fusvel NH
190
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
191
Eletrnica de potncia
Acessrios - fusvel NH
Neste captulo vamos estudar apenas a seletividade entre fusveis, mas, para um
aprofundamento maior indicaremos dois livros:
192
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Fusveis neozed
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
193
Eletrnica de potncia
Fusveis de ao ultra-rpida
So dispositivos de proteo destinados a proteger cargas resistivas ou cargas
eletrnicas compostas por Diodos, SCR, TRIAC, GTO, Transistores, POWER MOS ou
IGBT.
Fusveis silized
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Seccionadora
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
195
Eletrnica de potncia
196
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Tipo
3kU
1.127
3kU
1.227
3kU
1.327
3kU
1.427
3kU
1.627
3kU
1.827
Capacidade de
ruptura
Correntes mximas admissveis
Cos = 0,7
Corrente
nominal
(A)
Dinmicas
Trmica durante 1s
380 V 500 V
(Valor de Crista)
(Valor Eficaz) kA
(A)
(A)
kA
Correntes de curto-circuito
at 500V protegidas por
fusveis NH
Corrente
nominal
mxima dos
fusveis (A)
Valor da
corrente
presumida
(KA)
100
8 * In
6 * In
10
20
100
100
200
6 * In
4,5 *
In
10
20
160
100
250
5 * In
4 * In
15
30
250
100
3 * In
20
40
355
100
2 * In
30
60
500
100
1 * In
50
90
1.000
60
400
630
1.250
3,5 *
In
2,5 *
In
1,5 *
In
Observao
Na compra da chave seccionadora, devem acompanh-la pelo menos as seguintes
informaes:
Tenso nominal;
Corrente nominal;
Corrente trmica;
Corrente Dinmica;
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
197
Eletrnica de potncia
Chaves seccionadoras
198
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
199
Eletrnica de potncia
200
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Contatores
Contatores de potncia
Contator magntico tripolar
um dispositivo de atuao magntica destinado interrupo de um circuito em
carga ou a vazio.
Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora eletromotriz que tem origem na
energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas de
que se compe.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
201
Eletrnica de potncia
1.
2.
3.
4.
202
Ncleo fixo
5.
Bobina
6.
Ncleo mvel
7.
Contato fixo principal
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Contator 3TF56
1.
2.
3.
Ncleo fixo
Bobina
Ncleo mvel
4.
5.
6.
Contato fixo
Contato mvel
Cmara de extino
Tenso nominal;
Freqncia nominal;
Corrente nominal;
Nmeros de manobras;
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
203
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Contatores auxiliares
205
Eletrnica de potncia
Rel de tempo
Dispositivo eletrnico destinado a realizar contagens de tempo em circuitos de
comando de motores eltricos ou sistemas de controle que devem trabalhar dentro de
uma base de tempo.
Partida srie/paralela.
206
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Especificao tcnica
Especificao tcnica - weg
Linha
Temporizadores
RTW. 02 E
RTW. 02V
(retardo na
Modelo
(estrela
energizao
tringulo)
)
220Vca/
Tenso de alimentao
220Vca/110
110Vca
(+10%/-15%)
Vca
24 Vcc
Freqncia (Hz)
50/60
Consumo mximo ca (VA) 12 (220Vca) / 6 (110Vca)
Consumo mximo cc (W)
1
Tempo de retorno TR (ms)
25
<150
Preciso de repetibilidade
0,8% para 5 x TR
Preciso de fundo de
5%
escala
Variao do tempo em
0,1% / C
funo da temperatura
Peso (Kg)
0,13
Tempo morto na
100
comutao (ms)
Soma das resistncias
dos sensores PTC a frio
()
Faixa de atuao ()
Capacidade mxima dos
5
contatos de sada (A)
Capacidade mnima dos
100
contatos de sada (mA)
Tenso mxima dos
250
contatos (Vca)
Nmero de contatos de
1 ou 2
2
sada (reversor)
Escalas (em segundos)
5/15/30/60
25
Transformador de entrada
NO
Indicao luminosa (LED)
NO
Temperatura ambiente
0 a 50
(C)
Umidade mx. (% sem
90
condensao)
RFW
(falta de
fase)
440Vca/
380Vca
220Vca
Protetores
RPW PTC
RFW N
RSW
(Proteo
(falta de
(Seqnci
trmica fase c/
a de fase)
PTC)
neutro)
440Vca/
220Vca/110V
380Vca/
380Vca
ca 24Vcc
220Vca
220Vca
50/60
3
1
0,7
0,21
1K5
2K3 a 3K5
5
100
250
1
SIM
SIM
0 a 50
90
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
207
Eletrnica de potncia
Duas lminas de metais diferentes (ferro e nquel) so ligadas atravs de soldas, sob
presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas, elas se dilatam diferentemente.
As lminas se curvam, e essa mudana de posio usada para a comutao de um
contato.
Durante o resfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento,
novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo
mecnico de bloqueio.
O rel permite que seu ponto de atuao, ou seja, a curvatura da lmina, e o
conseqente desligamento, possam ser ajustados com auxlio de um dial
(potencimetro).
Isto possibilita ajustar o valor de corrente que provocar a atuao do rel.
O rel deve ser ajustado para a corrente nominal da carga a ser protegida, por
exemplo, um motor.
Princpio construtivo de um rel de sobrecarga bimetlico.
1.
2.
3.
4.
208
Boto de rearme
Contatos auxiliares
Boto de teste
Lmina bimetlica auxiliar
5.
6.
7.
Cursor de arraste
Lmina bimetlica principal
Ajuste de corrente
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Compensao de temperatura
Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatura ambiente,
que tem seu princpio de operao descrito a seguir.
Com uma temperatura ambiente de 30C, as lminas bimetlicas principais se dilataro
(curvaro), deslocando-se atravs do cursor, uma parte do percurso. Para um
determinado valor de corrente, isso resultaria em um tempo de disparo menor.
Para que isso seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar. Esta
lmina, entretanto, no percorrida pela corrente - ela aquecida pela temperatura
ambiente e se curvar na proporo das lminas principais.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
209
Eletrnica de potncia
Sobrecarga da mquina;
Rotor bloqueado;
Falta de fase;
210
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Protetores trmicos
A proteo trmica efetuada por meio de termo-resistncias (resistncia calibrada),
termistores, termostatos ou protetores trmicos.
Os tipos de detetores a serem utilizados so determinados em funo da classe de
temperatura do isolamento empregado, do tipo de mquina e da exigncia do cliente.
Termo-resistncias (PT100)
So elementos cuja operao se baseia na caracterstica de variao da resistncia
com a temperatura, intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre).
Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura,
possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor
pelo display do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
211
Eletrnica de potncia
212
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Possuem um baixo custo, relativamente aos do tipo PT100, mas necessitam um rel
para comando da atuao do alarme ou operao.
Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico, com contatos de PRATA normalmente
fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura.
Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixa, ele retorna a sua forma original
instantaneamente, permitindo um novo fechamento dos contatos.
Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou
ambos (alarme e desligamento) de motores trifsicos.
So ligados em srie com a bobina do contator, utilizando-se geralmente um
termostato por fase do motor.
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos devem ser usados por fase),
os termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de
temperatura prevista no motor, ao passo que os termostatos de desligamento devero
atuar na temperatura mxima do material isolante.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
213
Eletrnica de potncia
Escala Real
214
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Termistor
(PTC - NTC)
Mecanismo de
proteo
Resistncia calibrada
Resistor de Avalanche
Disposio
Cabea de bobina
Cabea de Bobina
Forma de atuao
Comando externo de
atuao na proteo
Comando externo de
atuao na proteo
Limitao de
Corrente de comando
corrente
Tipo de
Temperatura
sensibilidade
Nmero de
3 ou 6
unidades por motor
Alarme e/ou
Tipos de comando
desligamento
Corrente de comando
Temperatura
3 ou 6
Alarme e/ou desligamento
Termostato
Contatos mveis
Bimetlicos
Inserido no circuito
Cabea das bobinas
Atuao direta
Comando externo de
atuao da proteo
Corrente do motor
Corrente do comando
Corrente e temperatura
3 ou 6
1 ou 3
Desligamento
Alarme e/ou desligamento
Causas de sobreaquecimento
1.
2.
3.
4.
5.
Rotor bloqueado
6.
Falta de fase
7.
Variao de tenso
excessiva
8. Variao de freqncia na
rede
9. Temperatura ambiente
excessiva.
10. Aquecimento externo
provocado por rolamentos,
correias, polias etc.
11. Obstruo da ventilao
LEGENDA:
NO PROTEGIDO
SEMI-PROTEGIDO
TOTALMENTE PROTEGIDO
215
Eletrnica de potncia
216
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Sistemas de partida
Caso a partida direta no seja possvel, em virtude dos problemas citados acima,
pode-se usar sistemas de partida indireta para reduzir a corrente de partida.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
217
Eletrnica de potncia
A partida do motor feita sem carga, o que reduz a durao da corrente de partida
e, conseqentemente, tambm os efeitos sobre o sistema de alimentao.
Os fatores que impedem a partida dos motores diretamente rede de alimentao so:
Funcionamento
Estando sob tenso os bornes L1, L2, L3, e apertando-se o boto S1, a bobina do
contator K1 ser energizada, conforme a figura a seguir.
Esta ao faz fechar o contato de selo K1 (13-14), que manter a bobina energizada;
os contatos principais do contator de fecharo, e o motor funcionar.
218
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Interrupo
Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos o boto S0. Este se abrir,
eliminando a alimentao da bobina, o que provocar a abertura do contato de selo e,
consequentemente, dos contatos principais, e a parada do motor.
Circuito principal e de comando da chave de partida direta
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
219
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Segurana do sistema:
Observao
Do ponto de vista eltrico a reverso dever ocorrer somente com o motor parado, com
o fim de evitar valores elevados de correntes de pico, mas sabemos que nem sempre
isto possvel - em algumas aplicaes temos de conviver com o problema.
Nos tornos mecnicos em geral, assim como em outros tipos de mquinas, s vezes
se faz necessrio aplicar a frenagem por contracorrente, para se conseguir inverter
rapidamente a rotao do motor.
Circuito principal e de comando da chave reversora
Principal
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
221
Eletrnica de potncia
Comando
222
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
223
Eletrnica de potncia
Exemplo 2
Na figura a seguir temos o motor com as mesmas caractersticas, mas o conjugado
resistente Cr bem menor. Na ligao estrela, o motor acelera a carga at 95% da
rotao nominal. Quando a chave ligada em tringulo, a corrente, que era de
aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual da partida em
estrela.
Nesse caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, pois, se a ligao fosse
direta, absorveria da rede 600% da corrente nominal.
Em geral, a chave estrela-tringulo s pode ser empregada em partidas da mquina
em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga
poder ser aplicada.
O instante da comutao de estrela para tringulo deve ser criteriosamente
determinado, para que esse mtodo de partida possa efetivamente ser vantajoso nos
casos em que a partida direta no possvel.
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
225
Eletrnica de potncia
226
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Exemplo
Para 85% da tenso nominal.
Cp
Cp
Cp
= K2 ( )
= 0,66 ( )
)
Cn 100%
Cn 100%
Cn 85%
Ip
Ip
Ip
)
= K1 ( )
= 0,8 ( )
In 85%
In 100%
In 100%
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
227
Eletrnica de potncia
228
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Desvantagens
Caso o motor no atinja pelo menos 90% da rotao nominal, o pico de corrente na
comutao estrela-tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que se
torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a
rede eltrica.
Chave compensadora
Vantagens
possvel a variao do tap de 65% para 80% da tenso da rede, para que o
motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens
229
Eletrnica de potncia
230
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
231
Eletrnica de potncia
232
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
Eletrnica de potncia
Referncias
SENAI-SP INTRANET
CT023-09
233
Eletrnica de potncia
234
SENAI-SP INTRANET
CT023-08