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Linear AL
Luiza Amalia Pinto Cant
ao
Depto. de Engenharia Ambiental
Universidade Estadual Paulista UNESP
luiza@sorocaba.unesp.br
Autovalores e Autovetores
1 Definicao e Exemplos
2 Polinomio Caracterstico
3 Diagonalizacao
Autovalores e Autovetores
Atenc
ao: Nesta secao consideraremos somente matrizes quadradas, ou
seja, Ann.
Definic
ao: Seja Ann. O numero e chamado de autovalor de A se
existir um vetor nao-nulo x Rn tal que
Ax = x
(1)
Todo vetor x nao-nulo que satisfaz (1) e chamado de um autovetor de A associado ao autovalor . Os autovalores tambem sao
chamados de valores pr
oprios, ou de valores caractersticos; e
os autovetores tambem sao chamados de vetores pr
oprios ou de
vetores caractersticos.
0 0
Exemplo (4) Seja A =
. Calcule os autovalores 1 e 2 para
0 1
1
0
os autovetores x1 =
e x2 =
.
0
1
Observac
ao: Embora o autovetor n
ao possa ser o vetor nulo (definicao), o autovalor pode ser o numero zero.
1 1
Exemplo (5) Seja A =
. Encontre os autovalores de A e
2 4
seus autovetores associados. Ou seja,
todos os numeros
encontre
x1
e todos os vetores nao-nulos x =
tal que:
x2
1 1
x1
x1
=
2 4
x2
x2
a11 a12
a21 a22
f () = det(In A) = det
...
...
an1
an2
a1n
a2n
...
...
ann
e chamado de polin
omio caracterstico de A. A equacao
f () = det(In A) = 0
e chamada de equac
ao caracterstica de A.
1 2 1
Exemplo (6) Seja A = 1 0 1 . Encontre o polinomio carac4 4 5
terstico.
ou
(In A)x = 0
1 2 1
Exerccio (7) Seja A = 1 0 1 . Calcule os autovalores e seus
4 4 5
autovetores associados.
Exemplo (8) Calcule os autovalores e autovetores associados de
0 0 3
A = 1 0 1 .
0 1 3
Procedimento Para encontrar os autovalores e autovetores associados
de uma matriz considere as seguines etapas:
Etapa 1 Determine as razes do polinomio caracterstico f () = det(In
A). Estes sao os autovalores de A.
Etapa 2 Para cada autovalor , encontre todas as solucoes nao-triviais para
o sistema homogeneo (In A)x = 0. Estes sao os autovetores
de A associados ao autovalor .
Diagonalizacao: Definicao
Definic
ao Dizemos que a matriz A e diagonaliz
avel se ela for semelhante a uma matriz diagonal. Neste caso, dizemos tambem que A
pode ser diagonalizada.
Exemplo (10) Sejam A e B do Exemplo (9), entao A e diagonalizavel,
uma vez que e semelhante a B.
Teorema (2) Matrizes semelhantes tem os mesmos autovalores.
Demonstrac
ao Sejam A e B semelhantes. Entao B = P 1AP , para
alguma matriz P invertvel. Vamos provar que A e B tem os mesmos
polinomios caractersticos, fA() e fB (), respectivamente. Temos
fB () =
=
=
=
=
Diagonalizacao: Teorema
Teorema 3 Uma matriz nn e diagonalizavel se e somente se ela tiver
n autovetores linearmente independentes.
Demonstrac
ao (=) Suponha que A seja semelhante a D. Entao
1
P AP = D, uma matriz diagonal, logo AP = P D. Seja
1 0 0
0 2 0
D=
...
...
,
0 0 n
e seja xj , j = 1, 2, . . . , n, a j-esima coluna de P . A j-esima coluna
da matriz AP e Axj e a j-esima coluna de P D e j xj . Assim, como
AP = P D, temos:
Axj = j xj .
Como P e uma matriz invertvel, suas colunas sao L.I.. Portanto, j
e um autovalor de A e xj e um autovetor correspondente.
Diagonalizacao: Teorema 4
Teorema (4) Se as razes do polinomio caracterstico de uma matriz
Ann sao todas distintas, entao A e diagonalizavel.
0 0 1
Exemplo (13) Verifique se A = 0 1 2 e diagonalizavel.
0 0 1
0 0 0
Exemplo (14) Verifique se A = 0 1 0 e diagonalizavel.
1 0 1