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UNIDAD 5.

FUNDAMENTOES BSICOS DEL PLC

Componentes de
Control
INGENIERO ELCTRICO
2015-2

5.1 Introduccin a los PLC

Controlador Lgico Programable


(PLC)
Dispositivo electrnico operado digitalmente que utiliza la
memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones a fin de implementar funciones especificas, tales
como lgicas, secuenciales, tiempo, conteo y aritmticas y as
controlar varios tipos de mquinas o procesos a travs de
mdulos de entrada / salida analgicos o digitales.

5.1 Introduccin a los PLC

Modelos populares de PLC empleados


en la regin

5.1 Introduccin a los PLC

Hardware

ENTRADAS

PROCESADOR (CPU)
INTERFASES DE COMUNICACIN

Programacin

HMI

Otros
procesos

Dispositivos
de campo

ACTUADORES

MEMORIA

SALIDAS

SENSORES

FUENTE DE ALIMENTACIN

Hardware

5.1 Introduccin a los PLC

o CPU (Unidad Central de Procesamiento): Controla y procesa todas las


operaciones realizadas dentro del PLC.
o Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos
del sistema. Su frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ.
o Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoria
y las unidades de entrada/salida.
o Memoria ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema
operativo y datos corregidos.
o RAM: Almacena el programa del usuario.
o Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado
tiempo, en caso de que se corte el suministro de energa elctrica.

5.1 Introduccin a los PLC

Hardware
o Unidad de entrada/salida: Interfaz entre el sistema y el mundo
externo.
o Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el
acondicionamiento y aislamiento de seales, lo que permite
conectarlos directamente a sensores y actuadores, sin
depender del uso de otros circuitos.

5.1 Introduccin a los PLC

Hardware

Software

5.1 Introduccin a los PLC

5.1 Introduccin a los PLC

Actuadores

5.1 Introduccin a los PLC

Actuadores

Equipo programador

5.1 Introduccin a los PLC

5.2 Tipos de programacin

Programacin PLC
En la actualidad cada fabricante disea su propio software de
programacin, lo que significa que existe una gran variedad
comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.
No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de
programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel
mundial; estos son:

- Lenguaje de contactos o Ladder


- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones

5.2 Tipos de programacin

Norma IEC 1131-3


Desarrollado por la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC), en un
esfuerzo por estandarizar los Controladores Programables.
Alcanz el estado de estndar internacional en agosto de 1992.
Define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para la
programacin de PLCs.
Lenguajes Grficos
Diagrama Ladder (LD)
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
Adicionalmente, incluye una forma de programacin orientada a objetos
llamada Sequential Function Chart (SFC). La estructura del SFC tuvo sus
races en el primer estndar francs de Grafcet (IEC 848).

Diagrama de Funciones

5.2 Tipos de programacin

Puede utilizarse para pequeos programas de enlace, as como para la


representacin de programas de ciclo.
En su versin esquemtica (con comentarios) pueden utilizarse como
diagramas de flujo.

Listado de instrucciones

5.2 Tipos de programacin

Consta de lneas y en cada una de stas figura una instruccin


individual.
Las instrucciones son anotadas con abreviaturas.
El lgebra booleana referente a las tareas de control y los diagramas de
contactos se puede escribir en listado de instrucciones.

5.3 Funciones

Funciones Lgicas: Escalera


En el PLC las acciones se realizan de manera secuencial, en el
orden de los escalones.

Conductor
con Tensin

Lnea de
Tierra

5.3 Funciones

Funciones Lgicas
Los smbolos bsicos son:

5.3 Funciones

Contactos NA y NC

5.3 Funciones

Programacin PLC
Tarea de
Control
Consideraciones previas:
descripcin del problema

Listado de direcciones

Programacin:
LD, FBD, IL

Implementacin en el
equipo de control
Programa
PLC
Puesta en
marcha

5.3 Funciones

Direcciones
Se necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada en
las instrucciones. Estos nmeros estn determinados por el
cableado seleccionado o por la designacin de conexiones y por
el numero de conexin del modulo E/S.

No confundir con las direcciones simblicas, las cuales son


etiquetas indicadoras de E/S.

5.3 Funciones

Direcciones
Se necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada en
las instrucciones. Estos nmeros estn determinados por el
cableado seleccionado o por la designacin de conexiones y por
el numero de conexin del modulo E/S.

No confundir con las direcciones simblicas, las cuales son


etiquetas indicadoras de E/S; ni con las direcciones de las
instrucciones, las cuales son el nmero de orden en el ciclo del
programa memorizado.

5.3 Funciones

Direcciones
Listado de Direcciones
Denominacin

Abreviatura

Direccin

Pulsador S1

S1

E0

Pulsador S2

S2

E2

Pulsador S3

S3

E5

Lmpara H1

H1

S0

Direcciones
simblicas

Direcciones
de PLC

Funcin
E0, E2, E5 con seal 1
(activos) mientras
accionado.
Lmpara iluminada cuando
seal 1 A0 ON

5.3 Funciones

Ejercicio

Planteamiento: Al presionar un pulsador, que suene un buzzer.


Realizar:
- Diagrama de conexiones de PLC
- Listado de direcciones
- Programacin en LD

Diseo Secuencial

5.3 Funciones

En estos sistemas, es preciso que primero se cumplan ciertas


condiciones en un paso antes de que el equipo proceda al
siguiente.
Es administrado por el
contador de pasos. El
programa funciona paso
a paso. El avance de los
pasos
no
tiene
necesariamente
que
seguir los nmeros de
orden de los respectivos
pasos.
El
programa
permite saltos, bucles y
bifurcaciones.

Referencias
Sistemas automticos industriales de eventos discretos.
Soria Tello, Saturnino
Editorial Alfaomega
Controles Lgicos Programables. Manual de Estudio.
Festo Didactic.