Diseo de Motores Cohete en 10 pasos, parte I

Este es la primera parte de dos artculos. La segunda parte es Diseo de Motores

Cohete en 10 pasos, parte II.

Introduccin
A la pregunta de cmo calcular los motor cohetes la respuesta tpica es: Depende. O
sea depende de si se desea lograr determinado empuje total si se desea usar
determinado propulsante si se desea usar un tipo especfico de tubo en cuanto
material espesor del tubo motor determinado perfil de la curva de empuje
sujecin de tapa y/o tobera con tornillos o con rosca, etctera.
Las ecuaciones que se aplican para el clculo de un motor cohete son siempre las
mismas, pero hay muchas alternativas para definir el procedimiento de clculo de un
motor cohete.
La presentacin de este mtodo de clculo simplificado en 10 pasos va dirigido a los
que se inician en esta actividad. Para hacerlo sencillo se han simplificado muchos
pasos, y puesto algunas restricciones. Con ello se puede calcular un motor cohete
tpico para la actividad C.E.A., tanto en sus dimensiones, materiales y propulsante

Algunas de las simplificaciones pueden dar una merma en el rendimiento lo

cual no es importante en este punto del desarrollo, aqu el objetivo es iniciarse
en el clculo de un motor cohete.
Complejidad del procedimiento presentado
Para quien se inicia en los procedimientos para calcular un motor cohete parece
complicado el sistema. No puedo negar que as sea. Por tal motivo se ha preparado
este procedimiento para hacerlo en diez pasos. Dominado este procedimiento la
incorporacin de mas informacin permitir avanzar en la complejidad que tiene este
tema.
Muchos de los elementos a disear requeriran un clculo complejo e informacin
sobre los materiales a emplear, para simplificar el procedimiento se han aplicado
formulas de clculo emprica de desarrollo propio.

Acrnimos utilizados
C.E.A.: Cohetera Experimental Amateur
NK: Nitrato de Potasio
DX: Dextrosa
SO: Sorbitol
DX/ NK: Propulsante de Dextrosa y Nitrato de Potasio
SO/ NK: Propulsante de Sorbitol y Nitrato de Potasio
PVC: Polmero de cloruro de vinilo

Alcance
Se presenta aqu la forma de disear motores cohete en diez pasos partiendo de:

El tipo de tubo se fija a priori y dentro de lo que al diseador le sea posible

obtener. El material del tubo puede ser de aleacin de Aluminio, Acero Inoxidable,
PVC, Hierro, Acero S.A.E. 1020, o algn material equivalente a estos. No se
contempla el uso de cartn, Polipropileno, Polietileno, etc.
La presin de rotura del tubo motor debe ser mayor a 3 MPa.
El tipo de propulsante es el obtenido por fusin de un 35% de Dextrosa, Sorbitol,
y 65% de Nitrato de Potasio. En idioma ingls se los llama "Candy".
El Nitrato de Potasio debe estar molido con un tamao mximo de partcula entre
70 a 100 micrones.
La Dextrosa, Sorbitol, y el Nitrato de Potasio deben estar ntimamente
mezclados.
La configuracin del grano es del tipo Bates, de aplicacin tpica para este tipo de
propulsantes. La cantidad de segmentos puede ser hasta 5 unidades.
Tobera metlica de acero S.A.E. 1008/1010 (hierro comn) o algn material
equivalente a este.
Sistema de sello de tobera y tapa con "O" ring.
Sujecin de tobera y tapa mediante tornillos.
Ignitor de Plvora Negra comercial.
Dimetro exterior de tubo motor de hasta 65 mm.
Manguito inhibidor de combustin, y aislante trmico del tubo motor, de papel o
cartulina.
La presin de trabajo estara situada entre 2 MPa y 8 MPa.

Pasos para el diseo del motor cohete

La secuencia de pasos para el diseo del motor cohete se presentan en el Cuadro n 1.

Paso 1- Seleccionar tipo de combustible (propulsante)

Las alternativas consideradas son utilizar Dextrosa o Sorbitol. Usar uno u otro
depende de cual sea posible obtener y de algunas caractersticas que tiene cada uno,
las cuales estn descriptas en detalle en Propulsantes a base de azcares, tipo
"Candy".
Este mtodo de clculo se podra aplicar para usar propulsantes a base de Azcar

comn. No se lo incluye ya que es posible obtener Dextrosa Monohidrato de

Dextrosa (que luego se pasa a Dextrosa deshidratada), Sorbitol. Se prefiere estos ya
que tienen mejores, y mas seguras, caractersticas para preparar un propulsante.
Las caractersticas que los diferencian son:
DX/NK
- Mayor temperatura de fusin que el SO/NK.
- Curva "Empuje vs. Tiempo" mas plana.
SO/NK
- Menor temperatura de fusin que DX/NK
- Mas tiempo para "endurecer" en el molde.
- Curva "Empuje vs. Tiempo" poco plana.
- Algo menos higroscpico que DX/KN.
De seleccionar Monohidrato de Dextrosa, la nica precaucin es considerar un 10%
mas de Monohidrato de Dextrosa en el clculo de la preparacin del propulsante y
ademas llevar a temperatura de fusin tal que se realice la deshidratacin de la
misma.
Los procedimientos para preparar estos propulsantes estn explicados en Preparacin
de propulsantes por fusin de azcares

Paso 2- Definir material, dimetro y espesor de tubo motor

Se debe seleccionar el tipo de tubo a usar, y conocer sus caractersticas.
Las caractersticas que diferencian a los materiales considerados son:
Aluminio o alguna de sus aleaciones
- Material liviano.
En caso de rotura por sobre presin no tiende a fragmentarse sino que se
"abre" y tiende a mantenerse en pocas piezas.
- Tiene alta conductibilidad trmica.
- Las aleaciones de aluminio llegan a tener buenas resistencias mecnicas.
- No es fcil obtener tubos de aleaciones de aluminio.
Con el incremento de temperatura baja su resistencia mecnica, y por ello
requiere un aislante trmico eficaz.
Hierro, acero S.A.E. 1020, acero inoxidable
- Material pesado.
En caso de rotura por sobre presin tiende a fragmentarse, sus partes son
cortantes y tienen alta energa. O sea tienen mayores riesgos en su uso.
Los tubos de hierro son fciles de obtener al igual que los de acero inoxidable.
No as los de aceros aleados.
- Tienen buenas resistencias mecnicas los aceros con tratamiento trmico.
PVC
- Material liviano.
Para espesores y dimetros estandarizados es fcil obtener tubos, pero en
general no tienen espesores que permitan un uso amplio.
- Permite su pegado y el uso de accesorios ya prefabricados.
En caso de rotura por sobre presin no tiende a fragmentarse sino que se
- "abre" y tiende a mantenerse en pocas piezas. Es el de menor riesgo en su
uso.

- Tiene baja conductibilidad trmica.

Con el incremento de temperatura baja su resistencia mecnica, y por ello
requiere un aislante trmico. o un sobre espesor de pared del tubo.
En cuanto al dimetro a elegir tiene que ver con las restricciones del diseo que se
desee hacer. Si se desea un valor de empuje determinado como gua se dan unos
valores orientativos en Tabla n 1.
Dimetro exterior tubo motor (mm)
Rango empuje total tipo (N- seg.)

10

15

2-8

6 - 26

25

40

60

34 - 140 150 - 760 1060 - 2650

Tabla n 1- Gua orientativa de empujes tpicos en funcin de dimetros de tubo motor

La presin de rotura debe ser por lo menos 3 MPa. Para quien no haya manejado
nunca estos materiales y no conozca a priori sus presiones de rotura, se dan estas
tablas como gua orientativa (Tabla n 2).

Tabla n 2- Presiones de rotura para distintos tubos

IMPORTANTE
Luego de preparado el motor cohete se debe realizar una prueba hidrulica para asegurarse
que la presin de rotura sea por lo menos un 50% de la presin de trabajo. Si se inicia en esta
actividad de la C.E.A. recomiendo que la presin de rotura sea el doble, o mas, de la presin de
trabajo. Esto permite absorber errores y tolerancias de fabricacin.

Paso 3- Definir tipo de tornillos

Se debe definir por el tipo de tornillos que se opta y conocer sus caractersticas. Uno
de los mas usados es el tornillo tipo Allen.
3.1- Tipo de cabeza
La seleccin del tipo de cabeza es flexible ya que los tornillos trabajan principalmente
al corte y no a la traccin. La eleccin del tipo de cabeza es un tema de diseo y
alojamiento del motor dentro del fuselaje del cohete, por ejemplo tornillos de cabeza
fresada permiten que queden embutidos y no sobresalgan del tubo motor. De no tener
requerimientos especiales opte por un tornillo tipo Allen.
3.2- Dimetro de los tornillos
Para seleccionar el dimetro de los tornillos se da en la Tabla n 3 una gua. Estos
dimetros podrn variar en funcin de su resistencia mecnica.
Dimetro tubo motor 10 - 15 mm 15 - 30 mm 30 - 50 mm 50 - 65 mm
Tornillos S.A.E

3/32" - 1/8" 3/32" - 5/32" 1/8" - 3/16" 3/32" - 1/4"

Tornillos mtricos

M 2 a M 3,5 M 2 a M 4

M3aM5

M 3,5 a M 6

Tabla n 3- Dimetros de tornillos para distintos dimetros de tubo motor.

3.3- Longitud del tornillo
La longitud bajo cabeza del tornillo debe ser tal que atraviese el tubo motor y se fije en
la tapa, o tobera, en por lo menos dos veces el dimetro de su ncleo. El dimetro de
su ncleo es el dimetro que tiene el tornillo en la parte roscada descontando la altura
de la rosca en sus dos lados.
3.4- Resistencia mecnica
En caso de no tener certeza sobre sus caractersticas mecnicas, especficamente su
resistencia al corte, se deber hacer un control/ensayo de los mismos. Lo mas prctico
es hacer la prueba hidrulica del motor cohete completo armado y sin propulsante ni
aislante trmico. De esta manera se verifica no solo la resistencia de los tornillos sino
tambin la del resto de sus componentes: tubo motor, sello de "O" ring, tapa y tobera.
Importante: La presin de ensayo debe ser como mnimo un 50% mas que la presin
de trabajo. Por ejemplo si la presin de trabajo se calcula en 4 MPa, la presin de
ensayo debe ser como mnimo 6 MPa.

Paso 4- Determinar presin de trabajo mxima admisible

Hay dos formas usuales para determinar la presin de trabajo mxima admisible:
Mediante clculo terico, descrito en el punto 4.1.

Determinando la presin de rotura mediante un ensayo prctico, descrito en el punto

4.2.
4.1- Mtodo de clculo terico de presin de trabajo mxima admisible
Una vez que se ha definido el material y caractersticas del tubo motor se utiliza la
siguiente ecuacin para calcular la presin de trabajo mxima terica (Pmaxt):
Pmaxt = ( 2 * e * Fty) / ( Do * Sd)
Ecuacin n 1
Donde:
e: espesor del tubo motor, en mm.
Fty: lmite de fluencia, en MPa.
Do: dimetro exterior tubo motor, en mm.
Sd: coeficiente de seguridad, adimensional.
El coeficiente de seguridad Sd debe ser superior a 1,5. Se sugiere adoptar como
valores mnimos de Sd entre 1,8 a 2. Cuanto mayor incertidumbre se tenga sobre los
valores del lmite de fluencia, o se desee mayor margen de seguridad, se debe ir
adoptando un valor mas alto (por ejemplo: 2 2,5 3).
4.2- Mtodo prctico para determinar la presin de trabajo mxima admisible
Se realiza un ensayo hidrulico para determinar a que presin se produce la rotura del
tubo Prot. Luego se calcula la presin de trabajo mxima admisible (Pmaxr):
Pmaxr = Prot / Sd
Ecuacin n 2
Donde:
Sd: coeficiente de seguridad, adimensional.
El criterio para definir el coeficiente de seguridad Sd es igual que en el caso del clculo
terico: no debe ser menor a 1,5. Se sugiere 1,8 a 2.
Este mtodo de ensayo prctico permite tener un valor real y confiable de presin
mxima admisible.
4.3- Determinar valor de presin de trabajo mxima
Con el valor de Pmaxt, P maxr, se debe adoptar un valor de presin de trabajo
mxima P max. Se pueden presentar los siguientes casos:
Si Pmaxt, P maxr, es menor a 2 MPa se debe incrementar el espesor de la pared
del tubo, bajar su dimetro, o usar un material con mayor valor del lmite de fluencia.
Si el valor de Pmaxt, P maxr, est entre 2 a 4,5 MPa se puede adoptar dicho valor o
de lo contrario incrementar el espesor de la pared del tubo, bajar su dimetro, o usar
un material con mayor valor del lmite de fluencia.
Si el valor de Pmaxt, P maxr, est entre 4,5 a 8 MPa se puede adoptar dicho valor .
Si el valor de Pmaxt, P maxr, es mayor a 8 MPa se adopta 8 MPa o un valor menor
a 8 MPa.
Valores mayores de Pmax dan una mayor presin de trabajo, a costa de un mayor
peso del tubo. Valores menores de Pmax dan menores rendimientos del propulsante.
En caso de variar las caractersticas del tubo se debe volver a calcular de vuelta Pmax
con los nuevos valores.

Paso 5- Determinar Kn (Klemmung)

El Kn es por definicin la relacin entre el rea de combustin y el rea de la garganta
de la tobera. La relacin del Kn con la presin de trabajo es un parmetro importante
que caracteriza a un propulsante en cuanto al diseo de un motor se refiere.
Para calcular el Kn aplicar:
Kn = a + ( b * Pmax )
Ecuacin n 3
Donde:
a, b: constantes determinadas en forma prctica.
Pmax: presin de trabajo mxima admisible, en MPa. Su valor se determin en
el paso n 4.
Para la mezcla de Dextrosa 35% + Nitrato de Potasio 65% los valores de "a" y "b" se
dan en la Tablan 4 y para la mezcla de Sorbitol 35% + Nitrato de Potasio 65% se dan
en la Tabla n 5.

Rango de presiones

2 MPa a 2,8 MPa

+ 78,57/MPa

2,8 MPa a 6,3 MPa

+ 164

+ 20/MPa

6,3 MPa a 8 MPa

+ 8,52

+ 44,68/MPa

Tabla n 4- Clculo de Kn para DX/NK: valores de "a" y "b"

Rango de presiones

2 MPa a 3,6 MPa

+ 82,22/MPa

3,6 MPa a 6,8 MPa

+ 182,38

+ 31 ,56/MPa

6,8 MPa a 8 MPa

+ 38,23

+ 52,76/MPa

Tabla n 5- Clculo de Kn para SO/NK: valores de "a" y "b"

Fuente: Los datos de las Tablas n 4 y n 5 estn calculados con informacin del WEB
site de Ricardo Nakka (Gracias!!!)
Ejemplo de clculo de Kn para una Pmax de 4 MPa y mezcla DX/NK.
Reemplazando valores en la Ecuacin n 3 se tiene:
Kn = 164 + (20 / MPa * 4 MPa)
Kn = 244
Hay factores que varian los valores de las Tablas n 4 y n 5, como por ejemplo la
temperatura inicial del grano, los efectos de erosin durante la combustin del
propulsante, etc. Para tener simplicidad de calculo no se los considera

Paso 6- Calcular dimensiones y cantidad segmentos grano Bates

6.1- Dimetro exterior del grano
Teniendo definido el dimetro exterior del tubo motor Do (en paso n 2), se determina
el dimetro exterior del grano Dextgrano. Para ello se debe restar al valor de Di los
valores de ovalizacin del tubo, el espesor del manguito inhibidor del propulsante, el
huelgo para montaje y el espesor del aislante trmico del tubo motor.
Dextgrano = Di - (Jmont + Ovt + Emh + Aist)
Ecuacin n 4
Donde:
Dextgrano: dimetro exterior del grano, en mm.

Di: dimetro interior del tubo motor, en mm.

Jmont: huelgo para montaje y absorber tolerancias de montaje, en mm.
Ovt: ovalizacin del tubo, en mm.
Emh: espesor del manguito inhibidor de propulsante, en mm.
Aist: espesor del aislante trmico del tubo motor, en mm.
6.1.1- Huelgo para montaje
Una aproximacin para determinar el valor del huelgo es:
Jmont = Di * J
Ecuacin n 5
Donde:
Jmont: huelgo para montaje y absorber tolerancias en los materiales, en mm.
Di: dimetro interior del tubo motor, en mm.
J: factor de huelgo J= 0,01 a 0,02, adimensional.
Ejemplo:
Para tubo con Di = 35 mm es
Jmont = 35 mm * 0,02 = 0,7 mm
6.1.2- Ovalizacin del tubo.
Si la ovalizacin del tubo Ovt es significativa se la debe considerar. La forma prctica
para determinarla es midiendo el tubo. La ovalizacin es la diferencia entre las
mediciones del dimetro mximo y del dimetro mnimo.
6.1.3- Espesor del manguito inhibidor del propulsante
La funcin del manguito inhibidor del propulsante es evitar que haya combustin en el
rea cilndrica exterior del grano. Se considera el uso de papel o cartulina y se dan en
la Tabla n 6 los valores recomendados de espesores. Estos son funcin
principalmente del tiempo de combustin, el cual esta ligado a la presin de
combustion y al espesor delpropulsante, el cual es a su vez funcin del dimetro
interior del tubo motor/dimetro exterior del grano.
Una vez realizadas la primeras pruebas del motor cohete se podr replantear y ajustar
el valor del espesor del manguito inhibidor Emh.
Dimetro interior tubo motor Di (mm)
Espesor manguito inhibidor (mm)

8 - 17

17 - 30

30 - 42

42 - 53

53 - 63

0,2 mm

0,5 mm

0,9 mm

1,4 mm

2 mm

Tabla n 6- Espesor del manguito inhibidor del propulsante segn dimetro interior tubo motor Di
Ejemplo: Para un dimetro interior del tubo motor Di de 38 mm el valor del espesor del
manguito inhibidor del propulsante es de 0,9 mm.
6.1.4- Espesor del aislante trmico del tubo motor.
La funcin del aislante trmico del tubo motor es evitar que suba la temperatura del
mismo (en contacto con los gases de combustin) ya que la resistencia mecnica del
tubo disminuye con la temperatura. Su clculo es funcin de una serie de variables.
Para simplificar se considera como aislante trmico el uso de papel, o cartulina, y se
dan unos valores mnimos recomendados en Tabla n 7.
Material del tubo

Dimetro tubo motor (mm)

10 - 25

25 - 40

40 - 55

55 - 65

PVC

0,7 mm

1,2 mm

1,5 mm

2,2 mm

Aluminio

0,5 mm

0,7 - 1 mm

1,2 - 1,5 mm

1,4 - 2,2 mm

Hierro, Acero inoxidable

0,2 - 0,5 mm

0,5 - 0,7 mm

0,7 - 1,2 mm

1,2 - 1,4 mm

Tabla 7- Espesor del aislante trmico del tubo motor

para distintos dimetros de tubo motor.
Una vez realizadas la primeras pruebas del motor cohete se podr replantear y ajustar
el valor del aislante trmico. Se menciona esto pues se tomaron valores conservativos
de espesor del aislante trmico del tubo motor.
Los valores de la Tabla n 7 son vlidos para valores del Sd (coeficiente de

seguridad, paso n 4.1) igual a Sd = 2. Para valores de Sd = 1,5 a 2

incrementar en un 50% el valor del aislante trmico del tubo motor.
Ejemplos:
Para un tubo motor de PVC, con dimetro interior Di de 38 mm, y Sd = 2,2 el valor del
espesor del aislante trmico del tubo motor es de 1,2 mm.
Para un tubo motor de Aluminio, con dimetro interior Di de 57 mm, y Sd = 1,6 el valor
del espesor del aislante trmico del tubo motor debe estar entre 1,8 mm a 2,1mm.
Nota: Tanto la hoja de papel como la cartulina debe estar arrollada en forma
"apretada", o sea no debe estar "suelta".
Como dato menciono que una hoja de papel marca Ledesma, de 80 g/m2, "Autor"
tiene un espesor de 0,1333 mm. Estando arrollado su densidad tpica es 0,74 g/cm
6.2- Dimetro interior del grano Dintgrano
El dimetro interior del grano es funcin de una serie de variables y compromisos. Su
determinacin excede el nivel de complejidad que se pretende dar a todo el sistema de
clculo presentado. Para simplificar se propone usar la siguiente formula de clculo
emprica de desarrollo propio:
Dintgrano = Dextgrano * m
Ecuacin n
6
Donde el valor de m (adimensional) es:
Propulsante base Dextrosa: m = 0,4.
Propulsante base Sorbitol: m = 0,55.
El valor calculado de Dintgrano se lo puede redondear al valor inmediato superior. Por
ejemplo: si el valor de clculo de 11,873 mm es conveniente adoptar 12 mm, o si se
dispone de un mandril de dimetro 12,5 mm
se puede adoptar dicho valor.
6.3- Longitud de un segmento de grano Lg
La curva de presin versus tiempo para una configuracin de grano tipo Bates no es
plana sino cncava para abajo. Para que sea lo mas plana, o uniforme posible,
conviene que las presiones iniciales y finales sean iguales; para ello el valor de la
longitud de un segmento de grano Lg debe ser:
Lg = (1,5 * Dextgrano) + (0,5 * Dintgrano)
Ecuacin
n 7
Ejemplo de clculo para:
Dextgrano = 35 mm
Dintgrano = 14 mm
Aplicando la Ecuacin n 7:
Lg = (1,5 * 35 mm) + (0,5 * 14 mm) = 59,5 mm

Nota sobre el comportamiento del Sorbitol

Este modelo terico coincide bastante bien en la prctica para los propulsantes base
Dextrosa. Para el Sorbitol la formula terica es igual al caso de utilizar Dextrosa, sin
embargo el Sorbitol presenta caractersticas anormales que se pueden corregir en
alguna medida variando su longitud (reduciendo la longitud del segmento).
Bsicamente el fenmeno que se presenta es que se funde el Sorbitol y es expulsado
sin quemar, como si fuese un fenmeno de erosin. Para el Sorbitol la longitud ptima
depende de una serie de factores como ser cantidad de segmentos y dimetro interior
del grano. Para no complicar los clculos no se introducen modificaciones, las cuales
se pueden realizar luego de hacer los ensayos en banco de prueba.
Es conveniente para los propulsantes a base de Sorbitol tratar de utilizar la mayor
cantidad de segmentos de granos posibles y el mayor Dintgrano posible.
6.4- Determinacin de la cantidad de segmentos
6.4.1- Determinacin del peso de un segmento de grano
Teniendo definidas las dimensiones de un segmento de propulsante se calcula su peso
Wg:
Wg = ((Dextgrano) - (Dintgrano)) * Lg * rho * 7,854 / 10.000
Ecuacin n 8
Donde:
Wg: peso de un segmento de grano, en gramos.
Dextgrano: dimetro exterior del grano, en mm. Calculado en punto 6.1.
Dintgrano: dimetro interior del grano, en mm. Calculado en punto 6.2.
Lg: longitud de un segmento de grano, en mm. Calculado en punto 6.3.
rho: densidad del propulsante, en g/cm. Ver Tablan n 8.
Valor de densidad del propulsante: si ya se ha preparado propulsante tomar el valor de
densidad que se haya obtenido. Caso contrario tomar un valor tpico de densidad
obtenido en la prctica y presentado en Tabla n 8.
Densidad ideal Densidad usual
Propulsante
del propulsante
obtenida (rho)
Dextrosa/NK

1,879 g/cm

1,79 g/cm

Sorbitol/NK

1,841 g/cm

1,75 g/cm

Tabla n 8- Valores de densidad para mezclas

35% / 65% de DX/NK y SO/NK
Ejemplo de clculo para:
Dextgrano = 35 mm
Dintgrano = 14 mm
Lg = 59,5 mm
rho de DX/NK = 1,79 g/cm
Aplicando la Ecuacin n 8:
Wg = ((35 mm) - (14 mm )) * 59,5 mm * 1,79 g/cm * 7,854 / 10.000 =
86 g

6.4.2- Clculo del impulso que genera un segmento

Teniendo el peso de un segmento de grano se calcula el impulso Itgr que este
generara:

Itgr = Wg * Isp * g
Donde:
Itgr: impulso total de un segmento, en N-seg.
Wg: peso de un segmento de propulsante, en Kilogramos.
Isp: impulso especfico, en segundos. Ver Tabla 9.
g: aceleracin de la gravedad ( 9,81 m/seg).

Ecuacin n 9

Los valores de impulso especfico son 164 seg. para ambas mezclas, en la prctica se
obtienen valores menores (ver Tabla n 9).
Propulsante seleccionado
Impulso especfico
Dextrosa / NK

135 seg.

Sorbitol / NK

125 seg.

Tabla n 9- Valores tpicos de impulso especfico para

mezclas 35% / 65% de DX/NK y SO/NK
Ejemplo de clculo para:
Wg = 0,35 Kg.
Isp = 125 seg
Aplicando la Ecuacin n 9:
Itgr = 0,35 [Kg.] * 125 [seg] * 9,81[m/seg] = 429 N-seg
6.4.3- Determinacin de la cantidad de segmentos
Para calcular la cantidad de segmentos Segm se aplica:
Segm = It / Itgr
Ecuacin n
10
Donde:
Segm: cantidad de segmentos de propulsante, en unidades (valor entero sin
decimales).
It: impulso total requerido, en N-seg.
Itgr: impulso total de un segmento, en N-seg.
La cifra obtenida del cociente de la Ecuacin n 10 se redondea en general para
arriba. O sea que los valores posibles son 1, 2, 3, 4, 5. Si el valor es superior a
5 segmentos se debe volver a calcular con un dimetro de tubo mayor o aceptar un
valor de impulso menor. De esta forma se obtiene Segmd: cantidad de segmentos de
propulsante segn diseo.
6.5- Clculo del impulso total, acorde al diseo realizado
El valor de impulso total Itd acorde al diseo que se ha realizado, y que van a dar
todos los segmentos del propulsante es:
Itd = Segmd * Itgr
Ecuacin n
11
Donde:
Itd: impulso total acorde al diseo realizado, en N-seg.
Segmd: cantidad de segmentos de propulsante segn diseo, en unidades.
Itgr: impulso total de un segmento, en N-seg. (calculado en el punto 6.4.2)
Este clculo se realiza ya que el valor de Itd caracteriza al motor cohete.

Paso 7 - Dimensionar Tapa

Para disear la tapa hay que realizar una serie de pasos:
7.1- Seleccionar el material de la tapa
Las caractersticas que diferencian a los materiales considerados son:

Acero al carbono o aceros aleados.

El tpico es el hierro comn (SAE 1010, SAE 1018) por ser un material usual y barato.
Se recomienda mantenerlo protegido de la oxidacin con un aceite antioxidante. Hay
aceros aleados que son aptos para este uso pero no se justifica su uso por temas de
costo. Se hacen tapas mas "pesadas" que con el aluminio.

Acero inoxidable
Los usuales son de la calidad AISI 304 y AISI 316. Son mas caros que el hierro comn
pero no es difcil conseguirlos.

Aluminio y sus aleaciones

Es un material liviano. No es fcil obtener barras de aleaciones de aluminio. Con el
incremento de temperatura baja su resistencia mecnica, y por ello requiere un
aislante trmico eficaz. Dado los cortos tiempos de combustin en las peores
condiciones basta poner un cartn como aislante trmico.

Nota: Uso de tapas prefabricadas de PVC

En caso de haber seleccionado un tubo motor de cao de PVC no se considera el uso
de PVC como material para las tapas. Esto es solo por la filosofa de redaccin de este
articulo pero su uso es viable, tanto para tapas como para accesorios estndar. En
caso de decidirse por su uso siempre se deber hacer una prueba hidrulica para
verificar su resistencia a la rotura.

7.2- Seleccionar las caractersticas del "O" ring a emplear.

La funcin del sello es evitar el escape de los gases que presurizan la cmara de
combustin.
El tipo de sello seleccionado es mediante aros toroidales: "O" ring. Informacin
detallada sobre los mismos la encuentra en Sellos mediante "O"ring.
La cantidad de "O" rings puede ser uno o dos aros. En general un aro es suficiente
pero es innegable que dos dan mayor seguridad. La propuesta es iniciar el diseo con
dos aros y luego de tomar algo de experiencia practica se podr pasar a uno solo.
7.2.1 seleccionar la seccin del aro "W"
Hay varios dimetros de cuerda disponible en el mercado. Seleccionar entre los
dimetros de 1,78 mm o el de 2,62 mm. El de 1,78 mm permite un ahorro en el peso
de la tapa pero es mas sensible a piezas fuera de tolerancia de mecanizado que el de

2,62 mm. Sea cual fuere el que elija, en el ensayo hidrulico se vera su efectividad.
7.2.2 seleccionar el material del aro
El material usual en plaza es el "Buna n" o "nitrilo" y es apto para este uso. Se puede
optar por materiales como el Viton o el caucho de silicona, pero son mas difciles de
conseguir y mas caros. La diferencia de ellos respecto al uso de nitrilo es que tienen
mejor resistencia a la temperatura y a los agentes qumicos.
7.2.3 seleccionar la dureza del material del aro.
En caso de tener un huelgo alto entre la tapa/tobera y el tubo motor se debe
considerar el empleo de un material con mayor dureza que el estndar con dureza
Shore "A de 70. Verificar que no se requiera una goma con dureza mayor, tanto
mediante el ensayo hidrulico del motor cohete o en la tabla que para tal efecto se da
en Sellos mediante "O"ring.
Nota: si hay demasiado huelgo entre la tapa/tobera y el tubo motor el aro se deforma y
se extruda en el intersticio entre la tapa/tobera y la pared del motor, perdiendo sus
caractersticas de sello.
7.3- Dimensionar los tornillos de sujecin
Las caractersticas seleccionadas de los tornillos se han definido en el Paso n
3 "Definir tipo de tornillo"
La cantidad de tornillos se determina de la siguiente forma:

Ecuacin n 12
Donde:

: Cantidad de tornillos, u.
Lo tpico es usar de 3 a 8 tornillos. Si se obtiene una cantidad de tornillos muy alta
conviene tomar una medida de tornillo mayor para que sean menos tornillos en total.
Luego hay que hacer una verificacin de que el tubo motor soporte las tensiones que
le provocan los tornillos.
: Presiona mxima de rotura de tornillos de tapa (o tobera), en MPa.

La presin de rotura del tubo motor da un limite que no conviene superar o sea que en
caso de sobrepresion se corten los tornillos de la tapa (o tobera) en vez de producirse
la rotura del tubo motor. Lo tpico es que se tome para la tapa un valor de:

(en MPa)

Donde

es la presin de rotura del tubo motor, determinado en paso n 4, puntos

4.1 y 4.2 . Se pueden aceptar valores menores a

(tpico un 10% menos) pero
siempre debe estar por encima de la presin mxima de trabajo (ver Paso n 4).

Res: Resistencia al corte del material del tornillo, en MPa/mm.

Lo ideal es hacer un ensayo para determinar la resistencia del tornillo al corte. De no
tener esta posibilidad se puede tomar los datos del fabricante quien suele indicar la
resistencia a la traccin del material. Se puede asumir en forma conservativa que la
resistencia al corte es la mitad de la resistencia a la rotura. Tener en cuenta de tomar
el dimetro del ncleo del tornillo y no el dimetro exterior de los filetes de la rosca.
La ubicacin de los tornillos esta uniformemente repartida en todo el permetro.
En caso que los tornillos deterioren el tubo motor en el ensayo hidrulica de rotura, se
debe aumentar la cantidad de tornillos para repartir la carga sobre el tubo motor,
reduciendose el dimetro de los mismos al aumentar su cantidad.
Resto de detalles ver en el "Paso n 3 .Definir tipo de tornillos".
7.4. Dimensionar la tapa
se ha dividido la tapa en varias secciones y para cada una de ellas se brindan los
valores de sus dimensiones.
Estos valores varan con la resistencia mecnica del material de la tapa, de la presin
de trabajo, del tiempo de combustin, etc. Para mantener la filosofia de diseo sencilla
se fijan valores solo en funcion del diametro del tubo motor y se contemplo un
adecuado margen de seguridad para todos ellos.

Croquis n 1. Esquema de una tapa tipo

Los valores para la distintas secciones de una tapa tipo son:
Dimetro interior tubo motor (mm)

8 - 17

17 - 30

A, A", F y E, valores mnimos (mm)

2,5

2-3

3-4

4-5

5 - 6,5

7-8

I, valor mnimo (mm)

30 - 42 42 -53

53-60

Tabla n 10: Valores de A, A", F, E e I

Valores de B y D
Los valores de B y D se toman de lo indicado en Sellos mediante "O"ring. para la
seccion W seleccionada. Tambien respetar las otras indicaciones que se dan sobre
este tema de terminaciones superficiales y cantos vivos. La aplicacin aqui es sello
estatico.

Valor de W

Valor de L

1,78 mm

1,25 a 1,35 mm

2,62 mm

2,05 a 2,15 mm

Tabla n 11. Valores de L en funcion de W

Valor de C
El valor de C es de 3 mm como minimo.
Valor de G: diametro exterior de la tapa
El diametro exterior de la tapa es tal que permita entrar a la tapa libremente dentro del
tubo motor y tenga el huelgo menor posible. Este valor de huelgo recomendado es 0,1
mm a 0,2 mm y es para evitar el extrudado del "O" ring.

Valor de H
El valor de H se calcula tomando el valor de L indicado en Sellos mediante "O"ring.
para la seccion W elegida.
Luego se calcula:

Ecuacin n 13
Donde:
H: Diametro interior de alojamiento de aros de sello, en mm
: Diametro interior tubo motor, en mm.
L: profundidad del alojamiento.
Valor de K
El valor de K se toma de tal manera que el tornillo no toque la tapa, con 1 mm es
suficiente en general
Valor de n
El valor de n es tal que al roscar o poner el tornillo autoterrajente no deforme o
deteriore la seccin "n". Valor tpico es de 1,5 veces el dimetro del tornillo
seleccionado.
Valor de M
Tomar como mnimo 2 veces el dimetro exterior del tornillo.
Valor de J
El valor de J es el dimetro requerido para los tornillos que se han seleccionado.
notas:
Las referencias al dimetro del tornillo se refieren a la seccion roscada.
Es aconsejable preveer en el centro de la tapa un agujero pasante roscado 1/8" BSPT
(rosca "gas"), indicado con Tp en croquis n 1. Se lo utiliza para realizar alli la toma de
presion. Tambien se lo puede utilizar como fijacion y pasacable para ignitores tipo
pirogeno. Cuando no se lo usa se lo tapa con un tapon de bronce del tipo estndar.

Paso 8: Dimensionar tobera.

Para disear la tobera hay que realizar una serie de pasos, tal como con la tapa:
8.1- Seleccionar el material de la tobera
El material seleccionado es Acero SAE 1010, o SAE 1018. Esto en otras palabras es el
hierro comun. Se lo selecciona por ser un material comun y barato. La contra que tiene
es que requiere un torneado y eso en general implica un gasto. Hay materiales
alternativos que se pueden emplear como ser diversos tipos de cementos refractarios
o para anclaje, materiales fenolicos, etc.
El problema que presentan este tipo de materiales son:
Tienen bajas resistencias mecnicas.
Presentan altos niveles de erosion en la garganta.
no hay experiencia concretas sobre los materiales que se pueden conseguir en
el mercado local.
Por ello se seleccion este tipo de solucin que si bien parece mas cara permite hacer
una tobera que ya esta experimentada y ademas es reutilizable. Una vez que todo el
motor cohete funcione correctamente se pueden ensayar otros materiales. Tambien se

puede usar una arandela de hierro como material para la zona de la garganta de la
tobera y un cemento refractario para las zonas convergentes y divergentes.
8.2- Seleccionar las caracteristicas del "O" ring a emplear.
Se recomienda utilizar el mismo tipo de "O" ring que el utilizado para la tapa, ver Paso
n 7.2. La cantidad de "O" rings puede ser uno, o dos aros. En general se suele
preferir usar dos aros ya que estan mas exigidos en la tobera por temas de elevacin
de temperatura.
8.3- Dimensionar los tornillos de sujecion
El criterio de diseo es el mismo que para los tornillos de la tapa, para ello ver Paso n
7.3. Hay que considerar que conviene utilizar una resistencia total menor en los
tornillos de la tobera que en la tapa y a su vez que esta sea menor que la del tubo
motor. Lo recomendable es que los tornillos de la tobera sean los primeros en ceder
frente a una sobre presion , desprendiendose la tobera y aliviandose asi la presion del
tubo motor evitando que explote.
8.4- Dimensionar la tobera
Se ha dividido la tobera en varias secciones y para cada una de ellas se brindan los
valores de sus dimensiones.
Estos valores varian con la resistencia mecanica del material de la tobera, de la
presion de trabajo, del tiempo de combustion, etc. Para mantener la filosofia de diseo
sencilla, al igual que para el diseo de la tapa, se fijan valores solo en funcion del
diametro del tubo motor y se contempla un adecuado margen de seguridad para todos
ellos.

Croquis n 2. Esquema de una tobera tipo

Los valores para la distintas secciones de una tobera tipo son:
Valores de A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, n, P y R
Todos estos valores se toman igual que los indicados para la tapa, al igual que sus
criterios de diseo. Por ello tomar los valores determinados en el Paso 7.4. Asimismo
los valores de P y R tomarlos iguales que I.
La profundidad de alojamiento del tornillo cumple igual criterio que el valor de M para
la tapa.
: Dimetro de la garganta
El dimetro de la garganta es un parmetro crtico en el diseo del motor cohete. Dada
la secuencia de pasos y criterio de calculo que se esta siguiendo el
base al

Ecuacin n 14
Donde:
:Klemmung, adimensional calculado en el Paso n 5
: Area de combustion, en mm

se calcula en

: Area de la garganta de la tobera, en mm

El rea de combustion
se calcula en funcin de las dimensiones del grano Bates y
la cantidad de segmentos. Se considera en estos clculos el rea mxima de combustion
que es la que genera la mayor presion de trabajo y por ello las mayores solicitaciones
mecnicas.
Para ello se calcula primero a que valor de avance de la combustion se tiene el rea
maxima, que para el caso de un grano Bates el mismo es:

(Ecuacin n 15)

Donde:
: valor de espesor de propulsante consumido a la cual el area de combustion es
maxima, en mm.
: Longitud del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.3
: Diametro interno del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.2
Ejemplo:
Calcular el valor de espesor de propulsante consumido a la cual el area de combustion
es maxima, para una longitud de grano de 59,5 mm y un diametro interno de grano de
14mm.
Aplicando la ecuacion n 15:
rmax= (59,5mm/3) - (2/3*14mm) =10,5 mm
Teniendo el valor del espesor de propulsante consumido se calcula a que valor
diametro interno y longitud

del segmento

se produce:
(Ecuacin n 16)

Donde:
: Dimetro interior del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.2
: valor de espesor de combustible consumido a la cual el area de combustion es
maxima, en mm. Calculado con la Ecuacin n 15.
(Ecuacin n 17)
Donde:
: Longitud del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.3
: valor de espesor de propulsante consumido a la cual el area de combustion es
maxima, en mm. Calculado con la Ecuacin n 15.
Teniendo estos valores se calcula

(Ecuacio
n n 18)
Donde:
: Dimetro exterior del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.1

: Dimetro interior del grano, en mm. Calculado con ecuacin n 16

Segm: Cantidad de segmentos de grano Bates. Calculado en el Paso n 6.4
Entonces para hallar el valor del diametro de la garganta de la tobera

se aplica:

(Ecuacin n 19)
Donde:
El valor de
El valor de

se ha determinado en el Paso n 5
se determina con la ecuacion n 18

Beta: Semi-angulo de la seccion de entrada

Seleccionar un angulo de la seccion convergente de entre 30 a 45. Un mayor
angulo da mas turbulencia a la entrada de la tobera, pero la tobera es mas corta.
Alfa: Semi-angulo de la seccion de salida
Seleccionar un angulo de la seccion divergente de entre 12 a 15. Menores angulos
dan una tobera mas larga pero mas eficiente.
Valor O , del sector cilindrico de la garganta de la tobera (antes de empalmar radios)
El valor de O coincide con el de A de la tabla n 10. Luego se deberan empalmar
todos los encuentros interiores de las secciones de la tobera para que no halla aristas
agudas y el interior de la tobera debe quedar con terminacion "pulido".
Valor de T, espesor de la pared de la tobera.
Tomar un valor de entre 2 mm (para diametros de tubo motor menores) a 4mm (para
diametros de tubo motor mayores).
Valor de S, diametro de salida de la tobera.
La relacion de areas de la garganta de la tobera
y de salida
que llamare , es
una funcion exclusiva de las presiones de la camara de trabajo respecto a la presion
que se desea expandir a la salida de la tobera, y la relacion de calores especificos.
Para simplificar el clculo considerar los siguiente criterios para seleccionar un valor
de Rel.exp.:
menor o igual a 4: Se pierde mucha eficiencia. no recomendable. Tobera muy
subexpandida.
entre 4 y 7: Se pierde eficiencia. Da las toberas mas cortas a costa de perdida de
potencia.

entre 7 y 9: Se pierde poca eficiencia.

entre 9 y 10: Tobera con el maximo de eficiencia. Expansin correcta

mayor a 10: Tobera sobre expandida. no recomendable.

Donde:
: Area a la salida de la tobera, en mm
: Area de la garganta de la tobera, en mm
Entonces una vez seleccionada la relacin
diametro de salida de la tobera:

se determina el valor de S que es el

(Ecuacin n 20)
Donde:
: Area de la garganta de la tobera,en mm
Rel.exp.: relacion de areas de la garganta de la tobera
y de salida
,
adimensional.
Nota: si se desea un calculo analitico mas exacto de la Rel.exp. para la expansion
optima se puede recurrir a las formulas dadas en la bibliografia y considerando que:

Tipo de propulsante

Valor de k

DX/nK

1,043

SO/nK

1,042

Tabla n 13. Valores de relacion de calores especificos

Paso 9: Dimensionar tubo motor.

9.1- Calcular longitud de la camara de combustion Lcc
Para calcular la longitud de la camara de combustion:
(Ecuacin n
21)
Donde:
Segm: Cantidad de segmentos, calculado en el Paso n 6.4.3
: Longitud del grano, en mm. calculado en el Paso n 6.3
Sep.granos: Separacin entre los granos, en mm. Ver Tabla n 14

Dimetro interior tubo motor (mm)

8 - 30

30 - 42

42 -53

53-60

3-5

4-6

5-7

Valor de Sepgranos (mm)

Tabla n 14. Valores de separacion de granos Bates entre si.

Croquis n 3. Grano propulsante

.2- Calcular longitud del tubo motor (

Conociendo la longitud de la cmara de combustin

tapa

(ver croquis n 1) y para alojar a la tobera

determina la longitud del tubo motor

, la requerida para alojar la

(ver croquis n 2) se

(Ecuacin n 22)
Donde:
: longitud de la camara de combustion, calculada con Ecuacion n 21
: requerida para alojar la tapa Latapa (ver croquis n 1 )
: requerida para alojar la tobera Latobera (ver croquis n 2)

Croquis n 3. Corte del motor completo

Importante: Verificar que la distancia desde el borde del agujero, donde van los
tornillos de sujecion de tapa y tobera, hasta el borde del tubo motor tenga como
minimo una distancia de dos veces el diametro exterior del tornillo.Lo tpico es usar
tres diametros. De ser necesario prolongar el tubo motor para cumplir con esta
restriccin.

Paso 10: Dimensionar ignitor.

El ignitor tiene por funcion encender el propulsante y llevar rapidamente a la camara
de combustion a la presion de trabajo. Para ello se utiliza Polvora negra (Pn) comercial
grado FFF. En Argentina se consigue en las armerias la marca Inkael. La mejor
manera de determinar la cantidad exacta de polvora es mediante ensayos. Para
iniciarse con una buena aproximacion la cantidad de Pn se calcula con:

(Ecuacion n 23)
Donde:
: Cantidad de polvora negra, en gramos.
: Presion maxima de trabajo, en MPa, determinado en el Paso n 4.
: Volumen libre en la camara de combustion, en mm3.
Valor de 0,0000385: Constante de calculo y balance de unidades, en
g/MPa*mm3.
El volumen libre en la camara de combustion se calcula con:

(Ecuacion

24)
Donde:
Segm: Cantidad de segmentos, Calculado en el Paso n 6.4.3
: Longitud del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.3
: Diametro interno del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.2
Sep.granos: Separacin entre los granos, en mm. Ver Tabla n 14
: Dimetro exterior del grano, en mm. Calculado en el Paso n 6.1
nota: no se consideran los otros volumenes dentro de la camara de combustion, por
ejemplo seccion convergente de la tobera, ni el volumen ocupado por el ignitor.

Son muchos clculos?

Una vez que termine de redactar estos "Diez Pasos" vi la cantidad de calculos que se
realiza para disear un motor cohete, y eso que he simplificado y eliminado muchos
calculos!!!!!.
O sea son muchos calculos..por ello deseo compartir unos parrafos escritos por
Sun-Tzu, en su libro "El Arte de la Estrategia".
Este libro ha sido muy utilizado por estrategas militares y tambien como manual de
gestion en los negocios. Y lo interesante es como pondera la necesidad de calcular y
planear lo que se va a realizar para tener el xito deseado.
El captulo del libro se llama: Prediciendo el xito.

El General que gana una batalla hace muchos calculos en su campamento y considera
muchos factores antes que esta tenga lugar.
Por el contrario el General que pierde una batalla hace pocos calculos en su
campamento. Considera pocos factores antes que esta se haga.
Muchos calculos llevan al xito.
Pocos calculos llevan al fracaso. Cunto mas ningun calculo en absoluto!!!.
Prestando atencin a este punto se puede predecir el exito o el fracaso.

Unas palabras finales

Por favor manejese con seguridad.
Si usted ha utilizado este metodo me interesa conocer sus comentarios con el fin
de ir mejorando la informacion.
Cuando arme el motor cohete hay que engrasar los "O" ring.
Recuerde hacer una prueba hidrulica.
Anote todos los pasos del calculo y sea prolijo en sus calculos.
Respete las unidades consideradas.