EQUIPO MECANICO PARA EL MOVIMIENTO DE

TIERRAS.
La industria fabrica una extensa lnea de maquinarias, prcticamente para todo tipo de
obras de ingeniera. Ms aun, cada da se perfecciona este equipo, para utilizarlo con
mximo rendimiento.
CLASIFICACION DEL EQUIPO MECANICO.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Tractores.
Empujadores.
Trallas
Palas mecnicas.
Equipo de transporte.
Niveladoras
Rodillos.
Equipos diversos.
Compresoras de aire y herramientas neumticas.

TRACTORES.Los tractores son maquinas que convierten la energa del motor en energa de traccin,
son unidades motrices a las que se les incorporan diversos implementos para: empujar
materiales o jalar equipo de construccin. Son mquinas de bajo centro de gravedad.
ste es el prerrequisito de una buena mquina.
USOS DEL TRACTOR
Los proyectos de aplicacin clsicos son limpieza del terreno, corte, relleno y
compactacin, particin de la tierra (habilitacin urbana), y remolque de otras piezas de
equipos de construccin.

Clasificacin de los tractores:

1. Tractores de Oruga.
2. Tractores enllantados.
a) Dos ruedas (eje simple).
b) Cuatro ruedas (Eje doble).
Tal como se discuti anteriormente, la fuerza de traccin disponible y utilizable para
ejecutar trabajo est limitada por la traccin. Esta limitacin depende del coeficiente
de traccin de la superficie de rodadura y del peso cargado por las ruedas motrices.

Es prctica comn entonces que, los contratistas mejoren la superficie de rodadura

para aumentar el poder de traccin, pudiendo para el efecto usar una mezcla de
cloruro de calcio y agua, mejorando la superficie de rodadura (lastrado). El otro
detalle es asegurarse que las llantas de los tractores este en buen estado.
Los requerimientos de traccin pueden ser mejorados con una adecuada seleccin de
neumticos. Bandas ms anchas proporcionan un rea de contacto ms grande e
incrementaran la flotacin. Se debe recordar, sin embargo que las grficas del rimpull
estn basadas en el equipo estndar incluyendo las bandas. Neumticos con bandas
ms delgadas reducirn el rimpull desplegado.

Al seleccionar un tractor deben tomarse en cuenta varios factores, incluyendo los

siguientes:
1.- El tamao de tractor para una determinada obra.
2.- La clase de obra en la que se empleara, conformando un terrapln, jalando
una escrepa, jalando un vagn, arando etc.
3.- El tipo de terreno sobre la que viajara, alta o baja eficiencia de traccin.
4.- La firmeza y rugosidad del camino de acarreo.
5.- La pendiente y longitud de acarreo.
6.- El tipo de trabajo proyectado, despus de concluida la obra.

Tractores de Oruga.El tractor de oruga es a la vez la maquina mas bsica y verstil en la industria de la
construccin, est diseada para esos trabajos que requieren alto esfuerzo de traccin y
sirve para multitud de fines, mover cargas empujndolas, o jalndolas, como unidad
motriz en general, y como monturas para cuchillas de buldzer etc.
Los tractores de oruga usualmente se catalogan por su tamao y potencia. El tamao, o
peso, es importante en muchas obras, ya que la mxima traccin que puede
proporcionar una unidad no exceder del producto del peso por su coeficiente de
traccin, para una superficie de camino en particular independientemente de la potencia
que suministre el motor incluyendo los siguientes:
La traccin desarrollada en la barra se expresa en unidades de fuerza (libras) o como
caballaje en la barra (hp). Hay disponibles varias velocidades de avance, usando el
engrane mas adecuado. A medida que aumenta la velocidad, a travs de una seleccin de
un engranaje mas alto, se reducir la traccin en la barra en aproximadamente la misma
proporcin.
Una ventaja de los tractores tipo rueda comparadas con un tractor de orugas es la alta
velocidad del primero, donde algunos modelos pueden alcanzar velocidades de hasta 30
mph. Sin embargo, alcanzar altas velocidades, se hace sacrificando esfuerzo de traccin
en el acarreo, adems, debido al bajo coeficiente de traccin entre las bandas de goma y
algunas superficies, puede resbalar el enllantado de sus ruedas antes de desplegar su
valioso esfuerzo de traccin. La tabla 5-1 nos da una comparacin del uso del
enllantado y el de oruga.

TABLA 5-1
Utilizacin de los tractores

Enllantados
Buenos en suelos firmes y suelos de concreto
y rugosos que no tengan pedazos de filos
agudos.
Mejores en trabajos a nivel y cuesta abajo.
Climas hmedos, las superficies suaves y lisas
ocasionan que la operacin se detenga.

De Oruga
Pueden trabajar en una variedad de suelos.
Pedazos de filos agudos no tan destructivos para
el tractor aunque la arena fina incrementar el
flujo del uso de los engranes
Puede trabajar en casi cualquier terreno.
Pueden trabajar en terrenos suaves y sobre
superficies lisas-fangosas; ejercern bajas
presiones en el terreno con pistas de ancho
especial y flotation en veredas.

La carga de rueda concentrada proporcionar

compactacin y accin de amasamiento.
Buenos para trabajos de cortas distancias.
Buenos para viajes de larga distancia.
Pueden manejar suelos firmes.
Mejores en suelos sueltos.
Lenta velocidad de retorno, 5-7 mph.
Tiene rpida velocidad de retorno, 8-20 mph.
Puede espolear grandes palas de carga.
Puede manejar slo palas de carga moderadas.

Los fabricantes tienen algunos o todos los modelos de tractores de oruga con una opcin
de interruptor directo o convertidor de torque e interruptores de cambio para el
encendido. Las ms pequeas (menos de 300 hp) mquinas estn comnmente
disponibles con cualquiera de las transmisiones directo o de cambio. Las mquinas
ms grandes estn siempre equipadas con transmisiones de cambio. Ambos, tractores
enllantados y de oruga, estn valorizados por caballos de fuerza en la volante (fwhp) y
el peso. Normalmente, se considera el peso operante incluye lubricantes, lquidos
refrigerantes, un tanque lleno de combustible, una pala de buldzer, fluido hidrulico, el
dosel OSHA movedizo estndar de proteccin (ROPS), y el operador.
En la tabla 5-2 se proporciona especificaciones representativas, para los Tractores de
Oruga y datos de su desempeo para tres tractores equipados con mandos directos.
Algunas especificaciones de los fabricantes indican dos juegos de barras de acarreo, el
clasificado y el mximo. El clasificado es la barra de acarreo que puede soportar una
operacin continua, entre tanto que el mximo es la barra que el tractor puede operar
por un periodo corto mientras est cargando la mquina, tal como cuando pasa por alto
una marca en el suelo, el cual requiere un esfuerzo de traccin ms alto. As, la barra
clasificada se debe utilizar para la operacin continua. Adems, la barra disponible est
sujeta a las limitaciones en la traccin desarrollada entre las pistas y el suelo.

TABLA 5-2
Especificaciones representativas y datos de desempeo para tres tractores de oruga equipados
con mandos directos

Peso de operacin
aproximado (lb)
HP en la Banda
Pot. en la Barra (hp)
Razn (hp)

18,300
93
75
197

32,000
160
128
200

47,000
235
187
200

Datos de Desempeo

Engrane, Avance
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Quinta
Sexta
Engrane, reversa
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Quinta
Sexta
1

Velocidad
mph fpm

Barra1 de
acarreo
(lb)

Velocidad
mph fpm

Barra1
de
acarreo
(lb)

1.7
2.7
3.7
5.2
6.8

150
238
326
458
598

17,240
10,470
7,090
4,670
3,190

1.5
2.2
3.1
4.6
5.9

132
193
272
405
518

2.1
3.3
4.6
6.4

185
290
405
563

13,670
8,180
5,440
3,480

1.8
2.5
3.7
5.4

158
220
325
475

Velocidad
mph fpm

Barra1 de
acarreo
(lb)

32,500
22,700
15,000
9,390
6,770

1.5
1.9
2.7
3.5
4.6
6.3

132
167
238
307
405
555

44,400
34,500
24,100
17,750
13,000
8,450

28,470
18,935
12,390
7,620

1.5
2.0
2.7
3.6
4.6
6.4

132
176
238
317
405
563

43,700
33,900
23,700
17,400
12,700
8,250

El acarreo empleado depender del peso y traccin del equipo completamente equipado

Tractores de Oruga con convertidores de torque y transmisiones de cambio.

Muchos tractores de oruga estn disponibles con mandos de convertidor de torque y
transmisiones de cambio, los cuales eliminan el cambio de engranes. Estos mandos
proveen un eficiente flujo de poder a la mquina, seleccionando automticamente la
velocidad que mejor acompaa a la carga halada por el tractor de oruga.
La figura 5-3 ilustra las curvas de desempeo para un tractor equipado con una
transmisin de cambio.

lb
kN (

Barra de acarreo

50
40
30

100
80
60

20

40

10

20

6
10

Velocidad

FIGURA 5-3 Grfica de desempeo para un tractor de pista de 200HP 45,560 lb

7 mph
km/h

Tractores Enllantados.Los tractores enllantados, equipados con llantas neumticas, se utilizan para mover
cargas desde 1,938. Son el resultado de esfuerzos para obtener unidades con mayores
velocidades de avance de las que es posible obtener con los tractores de oruga. Las
maquinas existentes hoy desarrollan velocidades mximas mayores a 30mph y
compiten con los tractores de oruga.
Las altas velocidades que es posible lograr con los tractores enllantados le dan una
ventaja en las obras donde se requiere que viajen distancias considerables. Sin embargo
las altas velocidades de avance se obtienen a expensas de la traccin, dado que, en la
mayora de superficies de acarreo, el coeficiente de traccin para neumticos son
menores que para que para las orugas. En consecuencia existe una mayor posibilidad de
deslizamiento de las llantas. Por otro lado tambin debido a las menores reas de
contacto entre las llantas y las superficies existe una tendencia a que los tractores
enllantados se hundan a mayores profundidades en las superficies suaves trayendo
consigo, el aumento de la resistencia al rodamiento de los tractores enllantados en
comparacin con los tractores de oruga.
Mientras la mayora de los enllantados estn equipados con convertidores de torque y
transmisiones de cambio, algunos son de mando directo. Por esta razn los datos de
desempeo sern presentados para ambos tipos.
La tabla 5-3 ilustra las especificaciones para tpicos enllantados equipados con mando
directo.
Figura 5-4 ilustra el tipo de informacin que puede ser proporcionada por un enllantado
por el fabricante. El equipo consiste de un tractor de dos ejes con una pala de dozer.
Comparacin de Especialidad.
Nota importante: en la tabla 5-2 y en la figura 5-4 nos da el rimpull disponible, que
depender del peso y traccin de un tractor completamente equipado. Esta es una
advertencia: incluso aunque la mquina pueda desplegar una cierta fuerza de acarreo o
rimpull, todo el acarreo puede no estar disponible para realizar el trabajo. Si la
superficie de trabajo del proyecto es un suelo seco, limo arcilloso, la tabla 4-4
proporciona los siguientes coeficientes de traccin:
Bandas de goma...............................

0.50 0.70

Orugas..................................................

0.90

TABLA 5-3
Especificaciones representativas para tractores de eje simple
Peso aproximado, lb
(kg):

32,200 (14,560)

17,740 (8,050)

Mquina hp (kW)

275 (205)

180 (134)

Razn, lb por hp
(kg/kW)

117 (71)

98 (60)

24.00 29 (610 738)

21.00 25 (534 635)

Tamao de bandas, pulg

(mm)

Datos de desempeo
Engrane
s de
velocida
d

Velocidad
mph

2.16
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Quinta
Reversa

km/h

Velocidad

Rimpull
lb

kg

6.73

7.15

11.50

12.1
8

19.6
0

20.0
0

32.2
0

2.79

4.49

Rimpull
lb

3.41

3.48

4.18

mph
km/h

25,0001

11,3801

7.25

5.50

15,85
0

17,100

7,785

11.70

7,450

10,050

4,560

12.6
3

20.35

4,280

5,880

2,670

35.90

2,420

3,580

1,620

56.35

1,540

25,0001

11,3801

7.00

12,44
0

22.2
8
35.0
3
4.35

El rimpull est limitado por la mxima traccin resultante del peso en las bandas cuando acarrean scrapers cargados.

kg
7,17
5
3,38
0
1,94
5
1,10
0
700
5,65
0

lb
kg
( (
60

27

54

24

48

21

42

Rimpull

36
30

18
15
12

24
18
12

9
6

10

15

20
12

25
15

30
18

35
21

40 km/h
24 mph

Velocidad

FIGURA 5-4 Grfica de desempeo para un tractor enllantado de dos ejes de 216 HP
45,370 lb. Rimpull empleado depende de la traccin y peso del tractor.
Usando el factor para pistas, 0.90, y considerando un tractor tipo pista con un mando de
cambio (ver fig. 5-3), encontramos que la Traccin en la Barra til es:
45,560 lb 0.90 = 41,004 lb
Ahora considere un tractor enllantado (ver fig. 5-4):
45,370 lb 0.60 = 27,222lb
Las dos mquinas tienen aproximadamente el mismo peso de operacin y la misma
potencia en la banda; an as, debido al efecto de la traccin, la oruga puede suministrar
uno y media veces ms energa til.
El coeficiente de traccin para ruedas es menor que el de pistas para ms
condiciones del suelo. Por lo tanto, un tractor enllantado debe ser considerablemente
pesada (aproximadamente 50%) que una oruga en buen estado para desarrollar la misma
cantidad de fuerza disponible.
Como el peso de un enllantado es grande, un motor an ms grande ser
requerido para mantener la relacin peso-caballo de fuerza. Existe un lmite para el peso
que puede ser aadido al enllantado y an as obtener una mquina con una velocidad y
ventaja de movilidad mayor que los tractores de oruga.

PENDIENTE.La pendiente se define como la mxima inclinacin, expresada en porcentaje, con

movimiento hacia arriba a velocidad constante, de un tractor enllantado o de orugas, La
pendiente puede determinarse ya sea para un vehculo cargado o para uno vaco. Por lo
tanto la pendiente que puede subir un tractor solo es mayor que para un tractor que este
jalando un vehculo cargado.
El movimiento hacia delante de un tractor esta limitado por los siguientes factores:
1. La potencia desarrollada por el motor y disponible como traccin en la barra
o como rimpull.
2. La resistencia al rodamiento del camino de acarreo.
3. El peso bruto del tractor y de su carga.
4. La pendiente por subir. Las pendientes adversas agregan resistencia,
mientras que las pendientes favorables le restan a la resistencia.
LA GRADABILIDAD.La gradabilidad de un tractor de oruga, se determina restndole a la traccin disponible
de la barra, la traccin total que se requiere para vencer la resistencia al rodamiento
contra la unidad y contra cualquier carga que este jalando. El exceso de traccin en la
barra queda disponible entonces para subir la pendiente.
Como la traccin en la barra de un tractor de oruga, tomada de las especificaciones del
fabricante, usualmente esta basada en una resistencia al rodamiento de 110 lb/ton,
cualquier resistencia al rodamiento que exceda esta cantidad debera aplicarse al peso
del tractor.
La resistencia total al rodamiento sobre la carga que se este jalando es la que debe
utilizarse. Para proporcionar mas del 85% de la traccin en la barra indicada de un
tractor para determinar la gradabilidad de la unidad.
Ejemplo 1.Determinar la gradabilidad de un tractor de oruga que arrastra una escrepa de carga
automtica con llantas de alta presin, la escrepa se encuentra cargada.
Existen los siguientes datos:
Potencia del tractor: 180 hp.
Peso del tractor:
40,500lb o 20.25 ton.
Traccion en la barra en 1ra velocidad:
33,714 lb.
Traccion en la barra disponible, 0.85x 33,714 = 28600 lb.
Peso de la escrepa cargada, 78,960 lb o 39.48 ton.
Camino de acarreo, con baches tierra dispareja
Resistencia al rodamiento para el tractor, 50 lb/ton.
Resistencia al rodamiento para la escrepa, 210 lb/ton.
La gradabilidad se determina como sigue:
Resistencia al rodamiento del tractor, 20.25 x 50
= 1,012 lb
Resistencia al rodamiento de la escrepa, 39.48 x 210= 8,291 lb

Resistencia al rodamiento combinada

= 9,303 lb

La potencia en la barra disponible para obviar la pendiente ser:

Mxima potencia disponible en la barra
= 28,600 lb.
Requerida por resistencia al rodamiento
= -9,303 lb
Traccin disponible para la pendiente

= 19297 lb

El Peso combinado del tractor y de la escrepa ser:

Tractor
20.25 ton
Escrepa
39.48 ton
Total
59.73 ton
Traccin requerida por ton por 1% de pendiente, 20 lb
Traccin requerida por 1% de pendiente, para la carga total: 20 x 59.73 = 1,195 lb
Mxima pendiente posible,

19 , 297
16%
1,195

Ejemplo 2.Determinar el rendimiento probable de una escrepa, en yd 3 medida en banco, para las
condiciones que se dan:
Tractor de oruga, 80 hp en la barra
Peso, 24,600 lb
Las velocidades del tractor y las tracciones en la barra son:
VELOCIDAD

VELOCIDAD

mph

Fpm

ENGRANE
1a
2a
3a
4a
5a

1.4
2.2
3.2
4.6
6.0

123
194
282
405
528

Traccin en la
barra, lb
21,351
13,454
9,090
5,994
4,550

Escrepa, 8.7 yd3 , al ras, 11 yd3 copeteada.

Peso en vacio, 18,800 lb
Ancho del corte, 8 pies
Clase de tierra, arcilla arenosa, peso en banco, 2,700 lb/ yd3
Condiciones de carga, banco plano, con tractor empujador.
Camino de acarreo, plano, resistencia al rodamiento para neumticos 150 lb/ton
Distancia de acarreo, 800 pies, en un solo sentido.
Profundidad del relleno por capa, 9 pulg, medida suelta.
Para la carga suponer una profundidad de corte de 4 pulg.
Suponer que el volumen suelto de la escrepa es de 10 yd 3
Suponer un abundamiento de tierra de 20%

Volumen neto de la carga, 10/1.2 = 8.3 yd3 bm.

Longitud de corte, 8 pies de ancho, 4 pulg de profundidad, requerido para llenar la
escrepa:
8 , 3 x 27
85 pies
8 x 0.333

Al descargar, distancia de viaje =

10 x 27
45 pies
8 x 0.75

Peso combinado de la escrepa y de la carga:

Escrepa = 18,800 lb
Carga, 8.3 x 2,700 lb = 22,400 lb

= 9.4 ton
= 11.2 ton

Peso total

= 20.6 ton

Traccion en la barra que se requiere/ escrepa cargada

= 20.6 x 150 = 3,090 lb
La maxima velocidad vacio es 6 mph y el operador limitara a 5 mph
Tiempo estimado de viaje para el tractor de oruga:
Carga, 85 pies/123 fpm
Descarga, 45 pies/123 fpm
Maniobras, 2 vueltas x 0.25 min c/u
Tiempo perdidos, cambios
Tiempo fijo total
Tiempo viaje redondo:
Tiempo fijo
= 2.25 min
Viaje: 1600/440 fpm = 3.64 min
Tiempo total

= 5.89 min

Suponiendo 1 hora de 45 minutos

Numero de viajes: 45/5.89= 7.65
PRODUCCION / HR : 7.65 X 8.3 = 63.5 yd 3

= 0.690 min
= 0.366 min
= 0.500 min
= 0.694 min
= 2.25 min