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Autnoma de Zacatecas
Francisco Garca Salinas
Unidad Acadmica de Ingeniera.
Programa Acadmico Ingeniera Civil.
Anlisis Estructural de Marcos Planos En Excel
Leonel Ivn Miranda Mndez
Zacatecas, Zac. Julio 2008
Leonel Ivn Miranda Mndez Anlisis Estructural de Marcos Planos en Excel.
Universidad Autnoma de Zacatecas Francisco Garca Salinas
p.1
CONTENIDO
Introduccin
Captulo 1 Anlisis Estructural mediante el mtodo de rigidez en
formulacin matricial
1.1 Mtodo de la rigidez
1.2 lgebra lineal
1.3 Mtodo de la rigidez en formulacin matricial
Captulo 2 Microsoft Excel
2.1 Entorno de trabajo
2.2 Funciones matemticas
2.3 Visual Basic para aplicaciones
Captulo 3 Anlisis Estructural de un marco plano en Microsoft
Excel
3.1 Explicacin del cdigo fuente
3.2 Forma de introducir los datos
3.3 Forma de interpretar los resultados
3.4 Alcance del programa
3.4.1 Ventajas
3.4.2 Limitaciones
Captulo 4 Ejemplos
4.1 Marcos planos con miembros de seccin constante
4.2 Marcos planos con miembros de seccin variable
Captulo 5 Conclusiones
Referencias
p.2
Introduccin
Con el creciente y amplio uso de la tecnologa digital que se ha dado
p.4
p.5
p.6
= 0
x
F
= 0
y
F
= 0 M
Para analizar una estructura primero se debe evaluar su
estabilidad, se dice que una estructura es estable cuando la estructura
mantiene el equilibro para cualquier caso posible de cargas. Si una
estructura resulta ser inestable entonces no tiene caso seguir con el
anlisis y deber replantearse una nueva estructura.
En el caso de que se trate de una estructura estable, entonces se
procede a determinar su grado de indeterminacin. Como se mencion
anteriormente, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio, entonces, el
grado de indeterminacin ser el nmero de incgnitas que excedan el
nmero de ecuaciones disponibles.
Las incgnitas en el mtodo de la rigidez son los desplazamientos
en los nudos, ya sean traslaciones verticales, traslaciones horizontales o
giros. Esto lleva a definir el trmino grado de indeterminacin
cinemtica, que no es otra cosa que la suma de todos los
desplazamientos independientes en los nudos.
Ahora bien, ya que se han definido las hiptesis y las condiciones
de la estructura, se debe hablar del mtodo que se usar, a saber, el
mtodo de la rigidez (o de los desplazamientos). Dicho mtodo se llama
as porque parte de la definicin de rigidez, la cual nos dice que la
fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la rigidez del mismo
multiplicada por la deformacin que sufre debido a dicha accin. En
este mtodo se utilizan acciones producidas por desplazamientos
unitarios, stas son traslaciones o rotaciones unitarias, y las acciones
sern fuerzas o momentos.
Leonel Ivn Miranda Mndez Anlisis Estructural de Marcos Planos en Excel.
Universidad Autnoma de Zacatecas Francisco Garca Salinas
Las acciones causadas por desplazamientos unitarios se conocen
como rigideces.
Para plantear lo anterior se procede a aislar un elemento y
determinar sus rigideces.
j
M
k
p.8
M
1 = u
Figura 1.1-1
L
En la figura anterior se dice que en el extremo j (izquierdo) del
elemento se produce un desplazamiento giratorio unitario. Si la fuerza
necesaria para producir dicho desplazamiento es igual a la rigidez del
elemento multiplicada por el mismo desplazamiento
A = k F
y
1 = A
,
entonces
k F =
. Por el mtodo de la viga conjugada:
EI
M
k
EI
M
j
Figura 1.1-2
L
0
3
2
2 3
1
2
0 =
L
EI
L M
L
EI
L M
M
k
j
j
;
k j
M M 2 =
p.9
2
j
k
M
M = , es decir, existe un factor de transporte de
2
1
.
u = =V R
j
k
R
EI
M
k
EI
M
j
Figura 1.1-3
L
El cortante en j es el valor del giro en ese punto u =
j
R
= +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= 0
3
1
2 3
2
2
; 0
j
k
j
k
LR L
L
EI
M L L
EI
M
M
Como
2
j
k
M
M =
0
12
1
6
2
0
3
1
2 2
1
3
2
2
2 2
= + + = + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
j
j j
j
j j
LR
EI
L M
EI
L M
LR L
L
EI
M
L L
EI
M
;
4
j j
R
L
EI
M =
j
R
4
L
Como 1 = =u
;
EI
M
j
=
2
L
EI
M
k
=
De manera similar se obtienen las rigideces para cuando el giro se
aplica en el extremo izquierdo y en el derecho, tambin cuando se aplica
una traslacin en el extremo izquierdo y en el derecho y las rigideces
correspondientes se muestran en las figuras 1.1-4, 1.1-5, 1.1-6 y 1.1-7.
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2
6
L
EI
2
6
L
EI
L
EI 2
L
EI 4
1 =
j
u
j k
Figura 1.1-4
2
6
L
EI
2
6
L
EI
L
EI 2
L
EI 4
1 =
k
u
j
k
Figura 1.1-5
p.10
3
12
L
EI
2
6
L
EI
2
6
L
EI
3
12
L
EI
j k
1 = A
j
Figura 1.1-6
3
12
L
EI
2
6
L
EI
2
6
L
EI
3
12
L
EI
j k
1 = A
k
Figura 1.1-7
p.11
2
wL
2
wL
12
2
wL
12
2
wL
Figura 1.1-8
p.12
(
(
= =
mn m m
n
n
ij
a a a
a a a
a a a
a A
...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
Para designar un elemento de la matriz se recurre
rengln y luego a la columna, por ejemplo el elemento
23
a de la matriz de
ventas ser $1600 que corresponde a la sucursal
marzo. Cuando en una matriz m o n es igual a 1
n
vector, si m = 1 entonces es un vector rengln y si 1 = n
columna.
primero al
2, en el mes de
se dice que es u
ser un vector
Matrices especiales
Existen ciertas matrices que debern mencionarse debido a su
utilidad en el mtodo de le rigidez:
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Matrices cuadradas.- n m =
Matriz simtrica.ji ij
a a =
Matriz diagonal.- 0 = =
ji ij
a a excepto cuando j i =
Matriz identidad.- 0 = =
ji ij
a a excepto cuando j i = entonces 1 =
ij
a
Adicin de Matrices
La adicin se define nicamente para matrices |
ij
p.13
a A = y | |
ij
b B =
del mismo tamao y su suma denotada por A+B se obtiene sumando
los elementos correspondientes. Las matrices de orden diferente no
pueden sumarse.
Multiplicacin por escalares
El producto de cualquier matriz | |
ij
a A = de n m y cualquier
escalar (un escalar es un nmero o tambin es una matriz de orden
11) c denotado por cA es la matriz | |
ij
ca cA = de n m obtenida al
multiplicar cada elemento de A por c.
Multiplicacin de matrices
El producto C=AB (en este orden) de una matriz | |
ij
a A = de
A A
n m
y una matriz | |
ij
b B = de
B B
n m est definido si y slo si
B A
m n = , es
decir, el nmero de renglones del segundo factor B debe ser igual al
nmero de columnas del primer factor A y entonces se define como la
matriz | |
ij
c C = de
B A
n m con elementos:
j n in j i j i
n
k
kj ik ij
A A
A
b a b a b a b a c + + + = =
=
2 2 1 1
1
Transpuesta de una matriz
Resulta til definir la transpuesta de una matriz |
ij
a A = como
| |
ji
T
a A = .
p.14
Sea una
o es par o
j i > , si o es
permutacin es
A
a
a
a
A
a a
a a
a a
+ +
=
(
(
(
=
Menores y cofactores
Si de considera una matriz cuadrada de 3x3 como la anterior
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(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
Los menores son:
22 21
12 11
33
23 21
13 11
32
23 22
13 12
31
32 31
12 11
23
33 31
13 11
22
p.15
33 32
13 12
21
32 31
22 21
13
33 31
23 21
12
33 32
23 22
11
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
a a
a a
M
= = =
= = =
= = =
Y los
33 33
23 23
13 13
M C M
M C M
M C M
+ =
= +
+ =
cofactores son:
32 32 31 31
22 22 21 21
12 12 11 11
C M C
C M C
C M C
= + =
= =
= + =
ij
C , a esta matriz se le llama matriz de
cofactores. A la transpuesta de la matriz de cofactores se le llama matriz
adjunta y se denota as
| |
T
ij
C adjA = . Si cada elemento de la matriz
adjunta se divide entre el determinante, entonces resulta la inversa de
la matriz, siempre y cuando el determinante sea diferente de cero.
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
A
C
A
C
A
C
A
C
A
C
A
C
A
C
A
C
A
C
A
adjA
A
nm n n
n
2 1
32 22 12
1 21 11
1
Leonel Ivn Miranda Mndez Anlisis Estructural de Marcos Planos en Excel. p.16
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En este breve repaso de lgebra lineal se ha definido las
herramientas necesarias que servirn para relacionar los elementos de
una estructura, as como sus cargas, deformaciones y reacciones en
una forma matricial, lo anterior para poder sistematizar un
procedimiento que lleve a la solucin del problema particular que se
busca.
1.3 Mtodo De Rigidez En Formulacin Matricial
Matriz de rigidez de un miembro o elemento
Como se ha visto ya en la primera parte de este captulo, para aplicar el
mtodo de las rigideces es necesario aislar un elemento y suponer
desplazamientos unitarios de traslacin y de rotacin en cada extremo
de dicho elemento, para as determinar las rigideces. Al considerar dos
traslaciones y dos rotaciones tenemos cuatro diferentes formas en que
se puede deformar un elemento y para cada situacin se obtendrn
cuatro reacciones a saber, dos momentos y dos cortantes. Se puede
relacionar todo esto en una matriz denominada K para cada elemento
as:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
= A =
3 3 2
3 3 2
2 2
2 2
12 12
12 12
6 6 4
A = =
2
2
6 6
6 6
2
6 6
1 1
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
V
V
M
M
K
k
j
k
j
k j
u
2 4
1 1
k j
u
p.17
(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ + +
+
+
+
+
=
= A =
2
21 12
2
21 12
2
21 12
2
21 12
21 22
22 21
21 11
12 11
1 1 1
L
k k k
L
k k k
L
k k
L
k k
L
k k k
L
k k k
L
k k
+ + +
+ +
A = =
22 11
22 11 21 22 21 11
22 11
22 11 12 22 12 11
12 22
12 11
1
k
k
k
k
L
k
L
k
L
k
k
L
k
L
k
k
V
V
M
M
K
k
j
k
j
k
k
k
k
k
k
k
k
j k j
u u
=
22 21
12 11
k k
k k
L
EI
K
La flexibilidad ser:
(
= =
22 21
12 11 1
f f
f f
EI
L
K F
Y los desplazamientos sern:
(
=
(
j
i
j
i
M
M
f f
f f
EI
L
22 21
12 11
u
u
Al invertir la matriz de flexibilidad se obtiene la siguiente ecuacin
de rigidez:
(
=
(
j
i
j
i
f f
f f
f f f
L
EI
M
M
u
u
11 12
12 22
2
12 22 11
1
Por lo tanto los coeficientes de rigidez para una seccin variable
sern:
2
12 22 11
22
11
f f f
f
L
EI
k
i
=
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2
12 22 11
12
12
f f f
f
L
EI
k
i
=
2
12 22 11
11
22
f f f
f
p.18
L
EI
k
i
=
De donde
11
f ,
12
f ,
22
f son:
( )
}
=
H
x
i
dx
I
x L
L
I
f
0
2
3
11
(
}
=
H
x
i
dx
I
x L x
L
I
f
0
3
12
}
=
H
x
i
dx
I
x
L
I
f
0
2
3
22
Vector de cargas del miembro o elemento
En el caso de las cargas que actan sobre un elemento tambin
se puede asignar una matriz o ms especficamente un vector cuyo
nombre ser vector de cargas Q. Por ejemplo para el caso de un
elemento sometido a una carga uniformemente distribuida, el vector de
cargas ser:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
12
12
2
2
wL
wL
wL
wL
Q
Matriz de rigidez de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene relacionando las
matrices de los elementos de acuerdo al desplazamiento en que estn
involucrados. La nueva matriz ser una matriz cuadrada de orden igual
al grado de indeterminacin cinemtica de la estructura y se denotar
por la letra S.
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Vector de cargas de la estructura
Este vector es el resultado de relacionar los vectores de cargas de
cada uno de los elementos de acuerdo al desplazamiento en que estn
p.19
| | | | J S D
A
A
=
(
(
(
(
(
u
u
|
||
| | Q D K R
i
+ =
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p.20
p.22
p.23
[instrucciones_else]]
End If
A modo de ejemplo veamos el siguiente procedimiento:
Sub ejemplo4
Dim m(0, 3)
m(0, 0) = 1
m(0, 1) = 5
m(0, 2) = 3
valor1 = m(0, 1)
valor2 = m(0, 2)
If valor1 > valor2 Then
m(0, 3) = valor1
Else
m(0, 3) = valor2
End If
End Sub
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En el ejemplo4 se declara una matriz de 1x4 y se asignan valores
a los tres primeros elementos, despus se almacena en la variable
valor1 el valor del elemento dos y en la variable valor2 el valor d
el
elemento tres. A continuacin se evala si la variable valor1 es mayor
que valor2, en caso de que sea verdadero entonces el elemento cuatro
de la matriz m ser igual a la variable valor1, si no entonces ser igual a
la variable valor2 y se termina la instruccin con End If.
Instrucciones cclicas
Cuando se trata de repetir una serie de tareas es cuando
intervienen este tipo de instrucciones, una instruccin muy utilizada,
ser la instruccin For, a continuacin se indicar su sintaxis y se dar
un ejemplo de su utilizacin.
For contador = principio To fin [Step incremento]
[instrucciones]
[Exit For]
[instrucciones]
Next [contador]
En el siguiente ejemplo se escribirn los nmeros del 1 al 10 en
las primeras 10 celdas de la columna uno.
Sub Ejemplo5
For i = 1 to 10 Step 1
WorkSheets(1).Cells(i,1) = i
Next i
End Sub
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CAPTULO 3 ANLISIS ESTRUCTURAL DE UN MARCO PLANO EN
MICROSOFT EXCEL
3.1 Explicacin Del Cdigo Fuente
Para explicar el cdigo fuente es necesario mencionar algunos
detalles acerca de cmo se van a ordenar los datos en el libro de Excel.
El libro va a contener seis hojas, la hoja uno se llamar
CONFIGURACIN, en sta se van a escribir los datos necesarios para
p.27
Excel.
p.28
en k
1, 3).Valu
1, 3).Valu
p.32
p.33
Sub PASO_4()
*********PASO #4, ENCONTRAR LAS REACCIONES DE CADA ELEMENTO EN CADA
EXTREMO*********
Worksheets("PASO_4").Select Se selecciona la Hoja "PASO_4"
numel = Application.WorksheetFunction.Max(Worksheets("CONFIG").Range("a:a")) Se
obtiene
el numero de elementos
gdl = Application.WorksheetFunction.Max(Worksheets("CONFIG").Range("D:G")) Se o
btiene
nmero de direcciones de desplazamientos
Worksheets("PASO_4").Cells.Clear Se borran los datos existentes en la hoja "PA
SO_4"
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 1) = "MATRICES DE ELEMENTOS"
titulo (Worksheets("PASO_4").Range(Cells(1, 1), Cells(1, 4)))
****** CICLO PARA TRANSCRIBIR LAS MATRICES DE ELEMENTOS DE LA HOJA
"PASO_1" EN LA HOJA "PASO_4"
For r = 1 To numel * 4
For c = 1 To 4
Worksheets("PASO_4").Cells(r + 1, c) = Worksheets("PASO_1").Cells(r + 1
, c)
dar_formato (Worksheets("PASO_4").Cells(r + 1, c))
Next
Next
For r = 1 To numel
Worksheets("PASO_4").Cells(r * 4 - 2, 11) = "ELEMENTO" & r
titulo (Worksheets("PASO_4").Range(Cells(r * 4 - 2, 11), Cells(r * 4 + 1, 11
)))
Next r
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 6) = "REACCIONES EN LOS NUDOS"
titulo (Worksheets("PASO_4").Cells(1, 6))
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 8) = "VECTOR DE CARGAS"
titulo (Worksheets("PASO_4").Cells(1, 8))
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 10) = "REACCIONES FINALES"
titulo (Worksheets("PASO_4").Cells(1, 10))
****** CICLO PARA TRANSCRIBIR LAS REACCIONES DE LA ESTRUCTURA DE LA HOJA
"PASO_3" A LA "PASO_4" Y ORDENARLOS DE ACUERDO A CADA DIRECCION DE CADA
ELEMENTO
RENGLON = 1
For i = 1 To numel
For r = 1 To 4
Leonel Ivn Miranda Mndez Anlisis Estructural de Marcos Planos en Excel. p.34
Universidad Autnoma de Zacatecas Francisco Garca Salinas
If Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 3).Value = "" Then
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6).Value =
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6).Value + 0
dar_formato (Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6))
Else
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6).Value =
Worksheets("PASO_3").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 3).Value + 1, g
dl +
4).Value + 0
dar_formato (Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6))
End If
RENGLON = RENGLON + 1
Next
Next
p.35
p.36
p.37
Figura 3.2-1
En este ejemplo se supone que la estructura tiene tres elementos,
al pulsar el botn Aceptar automticamente se escribirn los nmeros
1, 2 y 3 en la hoja de configuracin.
La segunda columna sirve para introducir las longitudes de cada
elemento. En este programa se ha limitado el nmero de secciones
disponibles para el anlisis a diez, en la tercera columna llamada
SECCIN se escribe un nmero del uno al diez y en el cuadro de dilogo
Configuracin del Marco se editarn dichas secciones. Se considera que
los elementos de la estructura pueden ser de un solo material y las
secciones pueden caer dentro de cuatro tipos.
p.38
Figura 3.2-3
Tal como se muestra en la figura 3.2-2 la altura es uniforme a lo
largo del elemento, por lo que al introducir los datos slo es necesario
escribir el momento de inercia y el mdulo de elasticidad.
p.39
p.40
p.41
p.42
hj
L
a
hk
h
hj
a
hk
Figura 3.2-11
h > hk > hj
Figura 3.2-12
p.43
escribe en la columna
j
u , si se trata de una traslacin en j entonces de
escribe en la columna
j
A y as para cada direccin, dejando en blanco
las celdas que no tengan una direccin.
En las columnas I, J, K y L, tituladas
j
Rm ,
k
Rm ,
j
Rd y
j
Rd , se
escriben las cargas de empotramiento de cada elemento aislado y se
puede hacer uso del cuadro de dilogo Configuracin del Marco el cual
contempla seis casos diferentes de condiciones de carga. A continuacin
se muestra cmo hacer uso de esta caracterstica.
Figura 3.2-13
p.44
Carga
Figura 3.2-15
Carga triangular simtrica
Carga
a
Figura 3.2-16
Carga trapezoidal simtrica
p.45
p.46
p.47
p.48
p.49
Figura 3.3-3
Por ltimo se obtienen las reacciones, dos momentos y dos
cortantes por cada elemento y ser el resultado de multiplicar la matriz
de rigidez K de cada elemento por el vector de deformaciones Di que le
corresponde y sumarle las cargas de empotramiento Q as
| || | | | Q D K R
i
+ = . Si en la figura 3.3-4 se localiza el elemento tres se
puede ver que tiene un momento positivo en el extremo i de 11.2886
Ton/m y un cortante positivo de 20.6046 Ton, en el extremo j un
momento negativo de 14.0561 Ton/m y un cortante de 21.3953 Ton.
Leonel Ivn Miranda Mndez Anlisis Estructural de Marcos Planos en Excel.
Universidad Autnoma de Zacatecas Francisco Garca Salinas
Figura 3.3-4
p.50
p.51
p.52
p.53
CAPTULO 4 EJEMPLOS
4.1 Marcos Plano Con Miembros De Seccin Constante
Ejemplo 1
6.00 4.00 3.00
4 Ton/m
I III II
Figura 4.1-1
EI=cte=1
En la figura anterior (4.1-1) se observa que el nmero de elementos son
3, el grado de indeterminacin cinemtica es de 4, se considera un
mdulo de elasticidad y un momento de inercia constante igual a la
unidad para todos los elementos.
Figura 4.1-2
p.54
Figura 4.1-4
p.55
Figura 4.1-6
p.56
4 mts.
10.7045 Ton
2.6515 Ton
2.6515 Ton-m
13.4697 Ton-m
w = 4 Ton/m
Figura 4.1-8
3 mts.
6.8838 Ton
5.1162 Ton
2.6515 Ton-m 0 Ton-m
w = 4 Ton/m
Figura 4.1-9
p.57
p.58
2
ELEMENTO
3
p.59
5
ELEMENTO
6
MATRICES DE ELEMENTOS
ELEMENTO
1
ELEMENTO
2
ELEMENTO
3
Figura 4.2-2
p.60
CAPTULO 5 CONCLUSIONES
Como se ha visto en los captulos anteriores, hay mucho potencial en
anlisis estructural asistido por computadoras, clculos que en el
pasado se realizaban en das, hoy se ejecutan en al instante, asimismo,
modelos que resultaban extremadamente complejos por la cantidad de
variables que haba que evaluar, ahora se llevan a cabo con hacer un
solo clic. Sin embargo todo viene partiendo de un mismo punto: la
creatividad y la lgica del calculista.
Se espera que este trabajo acarree beneficios al estudiante en el
sentido de hacer comprensible el anlisis de estructuras, se ha dado
solamente una idea de la implementacin en programas de
computacin, pero obviamente queda en la imaginacin del lector la
gama de posibilidades para crear un programa ms fcil, ms completo,
en un lenguaje ms apropiado, etc.
Leonel Ivn Miranda Mndez Anlisis Estructural de Marcos Planos en Excel.
Universidad Autnoma de Zacatecas Francisco Garca Salinas
REFERENCIAS
CAMBA C., Jos Luis, Francisco Chacn G. y Francisco Prez A.,
Apuntes de Anlisis Estructural, UNAM, Mxico.
CELIGETA, Juan Toms, Curso de Anlisis Estructural, EUNSA, San
Sebastin, 1998.
FALCON, Roberto Aguilar, Anlisis Matricial de Estructuras, ESPE,
Ecuador, 2004.
KREYSZIG, Edwin, Matemticas Avanzadas para Ingeniera Vol. 1,
Limusa, Mxico, 2003.
MORA F., Walter y Jos Luis Espinoza B., Programacin en Visual Basic
(VBA) para Excel y Anlisis Numrico, Escuela de Matemticas del
Instituto Tecnolgico de Costa Rica, Costa Rica, 2005.
p.61