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Sommaire
Conformit aux directives de la Communaut europenne (CE)............ 2
Hazardous Location Considerations ....................................................... 3
Environnements dangereux .................................................................... 3
Description du module............................................................................ 4
Installation du module ............................................................................ 6
Planification du systme......................................................................... 7
Assemblage du systme......................................................................... 7
Montage du systme .............................................................................. 9
Remplacement d'un module dans le systme ...................................... 12
Connexions des cbles ......................................................................... 13
Fonctionnement des sorties.................................................................. 20
Mise sous tension du module............................................................... 22
Caractristiques.................................................................................... 23
Informations complmentaires............................................................. 28
Directive CEM
Cet appareil a t test en termes de compatibilit lectromagntique (CEM) selon
la directive 89/336/EC, par l'application des normes suivantes, en totalit ou en
partie :
EN 50081-2 : Compatibilit lectromagntique : Norme gnrique mission
Partie 2 : Environnement industriel
EN 50082-2 : Compatibilit lectromagntique : Norme gnrique immunit
Partie 2 : Environnement industriel
Ce produit est conu pour une utilisation en environnement industriel.
WARNING
EXPLOSION HAZARD
Substitution of components may impair suitability for Class
I, Division 2.
Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known
to be non-hazardous.
Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
This product must be installed in an enclosure. All cables
connected to the product must remain in the enclosure or
be protected by conduit or other means.
All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe I,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante
sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.
AVERTISSEMENT
DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement
impropre une utilisation en environnement de Classe I,
Division 2.
Ne pas remplacer de composants ou dconnecter
l'quipement sans s'tre assur que l'alimentation est
coupe et que l'environnement est class non dangereux.
Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans
s'tre assur que l'alimentation est coupe ou que
l'environnement est class non dangereux.
Ce produit doit tre install dans une armoire.
Description du module
Prsentation
Description du produit
Le 1769-HSC est un module d'entres de comptage rapide/codeur incrmental de
1 MHz avec quatre sorties PNP de 5 30 V c.c. intgres, conu pour les
applications de commande grande vitesse, comme la rgulation de flux, la mesure
de longueur, de positionnement, de vitesse, de frquence ou de dure. Le module
peut communiquer simultanment avec un maximum de deux codeurs
incrmentaux en quadrature ou quatre voies d'entres de comptage de dispositifs
tels que des dtecteurs de proximit, des cellules photolectriques, des codeurs
sortie train d'impulsions (avec ou sans sens de rotation), ou des produits
similaires utiliss pour surveiller le comptage, le dbit ou la frquence.
La plage de tensions va de 2,6 30 V c.c. Le module est compatible avec les
automates programmables CompactLogix et MicroLogix 1500, et avec l'adaptateur
DeviceNet 1769-ADN srie B.
Caractristiques
Le module 1769-HSC possde toutes les caractristiques du module d'E/S 1769
standard : absence de rack, bornier dbrochable, bus/fond de panier grande vitesse
intgr, montage sur panneau ou sur rail DIN. Il prsente galement les
caractristiques suivantes :
2 entres diffrentielles en quadrature (ABZ) pouvant tre configures en
mode :
comptage d'impulsions avec validation interne (4 compteurs dans cette
configuration),
comptage d'impulsions avec validation par entre,
comptage incrmental ou dcrmental,
codeur en quadrature X1, X2 ou X4.
valeurs de comptage sur 32 bits ( 2 milliards d'incrments) ;
valeurs de frquence sur 21 bits ( 1 MHz) ;
valeurs de comptage minimale et maximale configurables par l'utilisateur ;
16 plages dfinies par l'utilisateur, chaque plage pouvant tre attribue
individuellement l'une des quatre voies de compteur ;
prslections configurables par l'utilisateur ;
comptage linaire ou en boucle ;
filtres d'entre slectionnables ;
entres de comptage/codeur et sorties de contrle 5 30 V c.c. ;
4 sorties relles (physiques) et 12 sorties virtuelles (bit de contrle) ;
les sorties matrielles ont une protection lectronique contre les surintensits
et une intensit nominale de 0,5 A par voie ;
options de fonctionnement en mode scuris (les options dpendent de
l'automate utilis) pour permettre au module de fonctionner quand
l'automate est en dfaut ou en mode programmation.
Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001
Caractristiques matrielles
8a
1
7a
7a
A0
B0
Z0
A1
B1
Z1
IN OUT
IN OUT
2a
0
1
2
3
A0
B0
Z0
A1
B1
Z1
5a
DANGER
Do Not Remove RTB Under Power
Unless Area is Non-Hazardous
10a
OUT 0
OUT DC
+5V/24V
OUT 1
OUT 2
OUT DC
COM
5b
OUT 3
A0+
A0-
10
B0+
B0Z0+
Z0A1+
A1B1+
10b
B1Z1+
Z1Ensure Adjacent
Bus Lever is Unlatched/Latched
Before/After
Removing/Inserting Module
1769-HSC
2b
7b
7b
8b
Description
levier du bus
2a
2b
5a
5b
plaque signaltique
7a
7b
8a
8b
10
10a
10b
Installation du module
Le module 1769-HSC convient une utilisation en environnement industriel
lorsqu'il est install conformment aux prsentes instructions. Plus prcisment, cet
appareil est destin tre utilis dans des environnements propres et secs
(pollution de niveau 2(1)) et avec des circuits ne dpassant pas des surtensions de
catgorie II(2) (CEI 60664-1).(3)
(1)
Une pollution de niveau 2 correspond un environnement o il n'existe, en principe, qu'une pollution non conductrice,
l'exception d'une conductivit temporaire occasionnelle due la condensation.
(2)
Une surtension de catgorie II correspond au niveau de charge du systme de distribution lectrique. A ce niveau, les
transitoires lectriques sont contrls et ne dpassent pas la capacit d'isolation du produit.
(3)
Pollution de niveau 2 et surtension de catgorie II sont des dsignations de la Commission Electrotechnique Internationale
(CEI).
Planification du systme
Tenez compte des points suivants lors de la planification du systme :
Un capot de protection droit (1769-ECR) ou gauche (1769-ECL) doit tre
utilis pour la terminaison du bus des E/S Compact I/O.
Chaque range d'E/S Compact I/O doit comporter sa propre alimentation
(un automate MicroLogix 1500 sert d'alimentation aux modules qui y sont
directement connects).
Une alimentation Compact I/O ou une embase MicroLogix 1500 ne peut
alimenter les modules sur sa range d'E/S que dans la plage de +5 V c.c.
+24 V c.c. Ces limites dpendent de la rfrence (ex. 1769-PA2) de
l'alimentation. Une range de modules ne doit pas excder les limites
d'intensit de l'alimentation de la range d'E/S (ex. 1769-PA2) ou de
l'embase MicroLogix 1500.
Reportez-vous la publication 1769-5.14, Blocs d'alimentation d'E/S
d'extension Compact 1769 Notice d'installation, ou la
publication 1764-UM001A, MicroLogix 1500 Manuel utilisateur.
Le module a une distance nominale de quatre modules, il ne doit donc pas
se trouver plus de quatre modules de l'alimentation de la range d'E/S.
Assemblage du systme
Le module peut tre connect un automate, une alimentation ou un module
d'E/S adjacent. Pour les instructions de montage, voir Montage sur panneau ,
page 9 ou Montage sur rail DIN , page 11. Pour travailler sur un systme dj
mont, voir Remplacement d'un module dans le systme , page 12.
La procdure suivante indique comment assembler le systme d'E/S Compact I/O.
D
E
B
F
1. Dbranchez l'alimentation.
3. Utilisez les guides suprieurs et infrieurs (B) pour fixer les modules les uns
aux autres.
4. Faites glisser l'arrire du module le long des guides jusqu' ce que les
connecteurs du bus (C) concident.
5. Poussez lgrement le levier du bus vers l'arrire pour dgager la patte de
positionnement (D) : faites-le la main ou l'aide d'un petit tournevis.
6. Poussez le levier du bus compltement sur la gauche (E) jusqu' ce qu'il
s'enclenche. Vrifiez qu'il est bien verrouill.
ATTENTION
Montage du systme
Dgagements
minimaux
Ct
*
Automate
Ct
Maintenez un espacement
avec les parois de
l'armoire, les passe-fils,
l'quipement adjacent,
etc. Prvoyez un espace
de 5 cm tout autour du
systme, comme indiqu,
pour assurer une bonne
ventilation.
Haut
E/S Compact I/O
ATTENTION
Bas
* Capot de protection ou cble de
terminaison
10
35 mm 35 mm
(1.38 in) (1.38 in)
28.5 mm
(1.12 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)
40 mm
(1.58 in)
35 mm
(1.38 in)
Ligne mdiane
du rail DIN
50 mm
(1.97 in)
Espacement des
trous de fixation
14.7 mm
(0.58 in)
28.5 mm
(1.12 in)
35 mm
(1.38 in)
59 mm
(2.32 in)
147 mm
(5.79 in)
59 mm
(2.32 in)
35 mm
(1.38 in)
Ligne mdiane
du rail DIN
13.5 mm
(0.53 in)
14.7 mm
(0.58 in)
168 mm
(6.62 in)
Espacement des
trous de fixation
11
Dimension Hauteur
B
A
118 mm
59 mm
59 mm
12
13
Gnralits
Dconnectez l'alimentation du module avant d'effectuer le cblage. Ceci
comprend l'alimentation du dtecteur et l'alimentation du bus 1769.
Les voies d'entres et de sorties sont isoles du bus Compact 1769. Les voies
d'entres sont isoles les unes des autres, mais pas les voies de sorties.
Des cbles blinds sont requis pour les signaux d'entre grande vitesse A,
B et Z. Utilisez des cbles paire torsade et blinds (ou le type
recommand par le fabricant du codeur) pour des longueurs jusqu'
300 mtres.
Eloignez ce module et les autres modules c.c. basse tension des modules
d'E/S c.a. ou c.c. haute tension.
Effectuez le cblage distance de tout autre cblage et le plus loin possible
des sources de parasites lectriques, tels que des moteurs, des
transformateurs, des contacteurs et autres quipements c.a.
L'acheminement du cblage par des conduits relis la terre peut contribuer
rduire les parasites lectriques.
Si le cblage doit croiser des cbles d'alimentation ou c.a., veillez ce que
cela soit perpendiculairement.
Vrifiez que le systme est correctement mis la terre.
Mise la terre
Ce produit doit tre mont sur une surface de fixation correctement mise
la terre, telle qu'un panneau mtallique. Il est inutile de procder des
mises la terre supplmentaires partir des pattes de fixation du module ou
du rail DIN (le cas chant), moins que la surface de fixation ne soit pas
conductrice et ne puisse pas tre mise la terre.
Les connexions entre le blindage et la terre doivent tre aussi courtes que
possible.
Reliez le fil de dcharge du blindage la terre uniquement du ct des
entres du module 1769-HSC.
Pour de plus amples informations, reportez-vous la publication
Allen-Bradley 1770-4.1, Directives de cblage et de mise la terre pour
automatisation industrielle.
Bornier
Pour assurer une prcision optimale, limitez l'impdance totale des cbles en
utilisant des cbles aussi courts que possible. Installez le module aussi prs
des dispositifs d'entres que le permet l'application.
Serrez les vis des bornes avec prcaution. Un serrage excessif peut
dtriorer les vis.
Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001
14
Schmas de cblage
Figure 1 Cblage d'un codeur diffrentiel
Cble(1)
+VDC
VS
COM
GND
Codeur diffrentiel
Allen-Bradley 845H
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
Alimentation
Blindage
blindage/botier
Ne connecter que si le botier est isol
(lectroniquement) du moteur et de la terre.
(1)
Terre
Entres du module
Reportez-vous au manuel de votre codeur pour connatre le type de cble qui convient. Les cbles utiliss doivent tre
paire torsade avec blindage individuel et ne pas excder 300 m.
15
+VDC
GND
COM
Alimentation
(2)
A1(+)
A1()
B
Codeur polarit
commune
Allen-Bradley 845H
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
Blindage
blindage/botier
Ne connecter que si le botier est isol
(lectroniquement) du moteur et de la terre.
Terre
Entres du module
(1)
Reportez-vous au manuel de votre codeur pour connatre le type de cble qui convient. Les cbles utiliss doivent tre
paire torsade avec blindage individuel et ne pas excder 300 m.
(2)
Des rsistances externes sont requises si le codeur n'en comporte pas. La valeur de la rsistance de rappel la source (R)
dpend de la valeur de l'alimentation. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de rsistance maximales pour des tensions
d'alimentation types. Pour calculer la valeur de rsistance maximale, utilisez la formule suivante :
( V d c Vmin )
R = -------------------------------------Imin
o :
R = valeur maximale de rsistance de rappel la source
Vdc = tension d'alimentation
Vmin = 2,6 V c.c.
Imin = 6,8 mA
5 V c.c.
352
12 V c.c.
1382
24 V c.c.
3147
(1)
16
Dtecteur de
proximit
Alimentation
VS
A1(+)
OUT
A1()
COM
VS
Commutateur
statique
OUT
B1(+)
COM
B1()
VS
OUT
(1)
Z1(+)
COM
Z1()
Entres du module
(1)
Des rsistances externes sont requises si la cellule photolectrique n'en comporte pas. La valeur de la rsistance de rappel
la source (R) dpend de la valeur de l'alimentation. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de rsistance maximales
pour des tensions d'alimentation types. Pour calculer la valeur de rsistance maximale, utilisez la formule suivante :
( V d c Vmin )
R = -------------------------------------Imin
o :
R = valeur maximale de rsistance de rappel la source
Vdc = tension d'alimentation
Vmin = 2,6 V c.c.
Imin = 6,8 mA
5 V c.c.
352
12 V c.c.
1382
24 V c.c.
3147
(1)
17
ATTENTION
OUT DC
CR
OUT 0 +5/24VDC
OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT
DC COM
A0B0Z0A1B1Z1-
+DC
CR
CR
A0+
B0+
+5/24V dc
Z0+
A1+
B1+
Z1+
-DC
SLOT # _____
MODULE TYPE ______
(2)
Dispositif antiparasites recommand : le module comporte un dispositif intgr de suppression des parasites qui est
suffisant pour la plupart des applications ; cependant, pour les applications soumises de forts parasites, utilisez une
diode 1N4004 cblage invers sur la charge pour les sorties transistor commutant des charges inductives de 24 V c.c.
Pour de plus amples informations, reportez-vous la publication Allen-Bradley 1770-4.1, Directives de cblage et de mise
la terre pour automatisation industrielle.
Sorties PNP (mission) : dcrit le courant entre le module d'E/S et l'quipement. Les circuits de sorties PNP fournissent
(mettent) du courant aux quipements NPN. Les quipements connects du ct ngatif (commun c.c.) de l'alimentation
externe sont des quipements NPN. Les quipements connects du ct positif (+V) de l'alimentation externe sont des
quipements PNP. Europe : les circuits des modules d'entres NPN et de sorties PNP c.c. sont gnralement utiliss.
18
Section du fil
Couple de serrage
des bornes
Couple de serrage
des vis de fixation
Plein
Cuivre 90 C
0,46 Nm
Torsad
Cuivre 90 C
0,46 Nm
19
Cblage du module
ATTENTION
Cble
Fil de signal
Fil de signal
Fil de dcharge
Fil de signal
Blindage
Fil de signal
ATTENTION
!
3. A une extrmit du cble destine l'entre du module 1769-HSC, torsadez
ensemble le fil de dcharge et le blindage, pliez-les vers l'extrieur du cble
et enveloppez-les avec du film thermortractable. Reliez le blindage la
terre cette extrmit en utilisant un fil aussi court que possible.
4. A l'autre extrmit du cble, coupez le fil de dcharge et le blindage au
niveau du cble et enveloppez-les avec du film thermortractable.
5. Connectez les fils de signal au bornier et l'autre extrmit du cble au
dispositif d'entres.
6. Rptez les tapes 1 5 pour chaque voie du module.
Publication 1769-IN030A-FR-P - Dcembre 2001
20
Protection lectronique
La protection lectronique du module 1769-HSC a t conue pour fournir une
protection contre les surintensits et les courts-circuits. Cette protection s'appuie sur
le principe d'un coupe-circuit thermique. En cas de court-circuit ou de surintensit
sur une voie de sortie, la voie est dsactive en quelques millisecondes une fois la
temprature de coupure thermique atteinte.
Lorsque cela se produit, le voyant du fusible du module s'allume. Vous pouvez
autoriser le rarmement automatique du dispositif de protection ou en contrler le
rarmement par programme. La fonction de rarmement automatique se dclenche
une fois que le dispositif de protection thermique a refroidi. Si la condition de
surintensit ou de court-circuit est toujours prsente, le cycle de rarmement
automatique recommence jusqu' ce qu'elle soit limine.
CONSEIL
IL1
IL(SCp)
IL(SCr)
toff(SC)
21
Condition de sous-tension
Si la tension de l'alimentation externe tombe au-dessous de 4 V c.c. environ, toutes
les sorties du module 1769-HSC s'arrtent et restent dsactives jusqu' ce que
l'alimentation externe revienne une valeur comprise dans la plage de
fonctionnement normal du module.
ATTENTION
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
22
OUT
2 FUSE
OK
IN
B0
Z0
A1
B1
Z1
Voyants de diagnostic
Voyant
Couleur
Signification
Voyant
Couleur Signification
0 OUT
Orange
Etat 0 ou 1 de la sortie 0
A0
Orange
Etat 0 ou 1 de l'entre A1
1 OUT
Orange
Etat 0 ou 1 de la sortie 1
A1
Orange
Etat 0 ou 1 de l'entre A2
2 OUT
Orange
Etat 0 ou 1 de la sortie 2
B0
Orange
Etat 0 ou 1 de l'entre B1
3 OUT
Orange
Etat 0 ou 1 de la sortie 3
B1
Orange
Etat 0 ou 1 de l'entre B2
FUSE
Rouge
Surintensit
Z0
Orange
Etat 0 ou 1 de l'entre Z1
OK
Eteint
Absence d'alimentation
Z1
Orange
Etat 0 ou 1 de l'entre Z2
TOUS
ALLUMES
Vert
Fonctionnement normal
Vert clignotant
Rouge ou orange
Erreur matrielle. Mettez le module hors tension, puis de nouveau sous tension. Si le
problme persiste, remplacez le module.
Rouge clignotant
23
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Caractristique
Dimensions
Valeur
118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 35 mm (largeur) ; hauteur pattes de
fixation comprises : 138 mm
309 g
Temprature de stockage
Temprature en fonctionnement
Humidit en fonctionnement
Altitude de fonctionnement
Rsistance aux vibrations
Tenue aux chocs
425 mA 5 V c.c.
0 mA 24 V c.c.
6,21 W au total (les watts par point, plus les watts minimum, tous les points
tant aliments)
40 +85 C
0 +60 C
5 95 % sans condensation
2000 mtres
En fonctionnement : 10 500 Hz, 5 G, 0,76 mm crte--crte
Avec relais : 2 G(1)
En fonctionnement : 30 G pendant 11 ms pour un montage sur panneau (20 G
pendant 11 ms pour un montage sur rail DIN)
Hors fonctionnement : 40 G pour un montage sur panneau (30 G pour un
montage sur rail DIN)
4 (le module ne doit pas tre plac plus de 4 modules de l'alimentation du
systme)
Cble paire torsade avec blindage individuel (ou le type recommand par le
fabricant du codeur ou du capteur)
Certifi C-UL (sous la rfrence CSA C22.2 n 142)
Certifi UL 508
Conforme CE pour toutes les directives en vigueur
Classe I, Division 2, Environnement dangereux, Groupes A, B, C et D.
(UL 1604, C-UL sous la rfrence CSA C22.2 n 213)
EN 50081-2 Classe A
1
109
19
Le module a satisfait aux tests des niveaux suivants :
4 kV de dcharges par contact, 8 kV de dcharges dans l'air, 4 kV de dcharges
indirectes
10 V/m, 80 1000 MHz, 80 % de modulation d'amplitude, onde porteuse
rgle +900 MHz
2 kV, 5 kHz
Pistolet galvanique 1 kV
10 V, 0,15 80 MHz(2)
(1)
Cette valeur s'applique votre systme uniquement si vous utilisez un module relais tel que le 1769-OW8.
(2)
La plage de frquences de l'immunit aux perturbations conduites peut aller de 150 kHz 30 MHz si la plage de frquences
de l'immunit aux champs lectromagntiques rayonns va de 30 MHz 1000 MHz.
24
Valeur
30 +30 V c.c.(1)
30 V c.c.(1)
2,6 V c.c.
6,8 mA
1 V c.c.
1,5 mA
1,5 mA
15 mA
6,8 mA
1950
250 ns
131 ns
1 MHz
(1) Voir Tension d'entre maximale en 24 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature , page 25.
Valeur
5 30 V c.c.(1)
1 A par point(2)
4 A par module(3)
1 mA
0,5 V c.c.
5 A
400 s(4)
200 s
30 V c.c.
(1)
Voir Tension de sortie maximale en 24 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature , page 25.
(2)
Voir Intensit de sortie maximale par point en 5 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature ,
page 26 et Intensit de sortie maximale par point en 24 V c.c., page 27.
Voir Intensit de sortie maximale par module en 5 V c.c. dans la section Dclassement en fonction de la temprature ,
page 26 et Intensit de sortie maximale par module en 24 V c.c., page 27.
Le temps de dmarrage maximum s'applique la plage de tensions de sortie de 5 7 V c.c. Pour les tensions de sortie
suprieures 7 V c.c., le temps de dmarrage maximum est de 200 s.
(3)
(4)
25
Volts (c.c.)
35
30
25
20
15
10
5
0
26,4 V c.c. 55 C
10
20
30
40
50
60
70
Temprature
Tension dclasse(1)
de 0 40 C
30 V c.c.
55 C
26,4 V c.c.
60 C
5 V c.c.
(1)
Le dclassement de la tension d'entre entre 55 et 60 C est obtenu avec une rsistance de chute.
Pour une tension d'entre de 24 V c.c., utilisez une rsistance de 2,4 K, 0,5 W.
Pour les tensions d'entre autres que 24 V c.c., utilisez une rsistance de 0,5 W avec une valeur de 125 x (Vin 5 V).
31
Volts (c.c.)
30
29
28
27
26,4 V c.c. 55 C
26
0
10
20
30
40
50
60
70
Temprature
Tension dclasse
de 0 40 C
30 V c.c.
55 60 C
26,4 V c.c.
26
1.5
1
0.5
0,5 A 60 C
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Temprature
Intensit dclasse
de 0 40 C
1A
60 C
0,5 A
5
4
3
2
2 A 60 C
1
0
0
10
20
30
40
50
Temprature
Intensit dclasse
de 0 40 C
4A
60 C
2A
60
70
27
1.5
1
0.5
0,25 A 60 C
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Temprature
Intensit dclasse
de 0 40 C
1A
55 C
0,5 A
60 C
0,25 A
5
4
3
2
1
1 A 60 C
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Temprature
Intensit dclasse
de 0 40 C
4A
55 C
2A
60 C
1A
Informations complmentaires
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Rfrence
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1769-UM006A
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