CALCUL DES MACHINES ELECTRIQUES

FrancisNOTELET, JeanFranoisBRUDNY
Universitd'ARTOIS
Ple Universitairede Bthune
Laboratoire "SystmesElectrotechniques
et Environnement"
LSEE, FacultdesSciencesAppliques
1230rue de I'Universit
BP 819.62408BETHUNECEDEX.

Actuellementil y a de plusen plusd'utilisateurs

de lElectrotechnique
et de moinsen moinsde
concepteursde machines.De plus, les quelquesfabricantsutilisent des logiciels qui permettent
d'obtenirtrs rapidement, partir desspcifications
d'unemachine,son dimensionnement
complet:
gomtrique,lectriqueet mcanique.C'est pour cela que le calcul des machineslectriquesa
pratiquement
disparude nosenseigaements
dElectrotechdque.
Nanmoinsdsqu'il faut dlerminerunemachinespecialeou un nouveautypede machineil
faul avoir recours la mthodetraditionnelleo I'on avancepas pas aprsvrificationset que
qui suiventn'ont paspour but de rappeler
certainsingnieurscomaissentbien.Les dveloppements
gomtriques,
cettemthode.En montrantles interfrences
entretous les paramtres
lectriqueset
mcaniques,
ils serontutiles I'Electrotechnicien
dbutant,lui faisantfaire unesynthse
de soncours
de machines.
Cette analyseest la premired'unesrieo l'on passeraen revuele calcul des differentes
machines.Chaquetude sera dcomposeen deux parties : la premiresera une prsentation
gnrale,la secondedonneraun exemplenumrique.Nous examinerons
le casde la
successivement
machineasvnchrone.de la machinesvnchrone.du transformateuret de la machine courantcontinu.

CALCUL D'UN MOTEUR ASYNCHRONETRIPHASE

Premirepartie : Prsentationgnrale.
nominalqui constituentle point de
Ce sont les spcifications
du moteuren fonctionnement
dpartdescalculs.Ce sontgnralement
:
la tensiond'alimentation
compose
U ou simpleV,
qui dfinit la pulsationa:2rf,
Ja frquencef dessignauxd'alimentation
Ja puissance
utilePu,
Ja vitessesynchrone
N ou le nombrede ples2p tel quef:pN,
le facteurde puissance
de la machinenr du rseau,
q,
Je rendement
les conditionsderefroidissement.
Parfoison imposedes conditionssur le coupleet le courantau dmarrageainsi que sur.le
couplemaximun.
qui vont suiwe supposen!
que I'inductiondansl'entreferest rpartition
Les dveloppements
L'amplitudede cetteonde,.quise dplace la vitesseco/p,seranoteBeM.Les
spatialesinusodale.
diffrentesrelationsserontdonnesen considrantun couplagetoile des phasesstatoriqueset
rotoriques.On noterapar consquentV Ia tensionaux bomesd'une phaseet I le courantqui la
traverse.Pour d'autrescouplagesil faudraveiller adaptercertainesrelations(pour rm couplage

triangledu statoril suffirade remplacerV par U et I par le courantpolygonalJ). Lesvariablesseront,

lorsque cela s'avrerancessaire,affectesd'un indice 1 ou 2 suivant qu'elles sont relatives
respectivement
au stator(primaire),au rotor (secondaire).
Les units employerdansles diffrentes
relationsserontcellesdu systmeMKSA.
Remarque:Le courantprimaire vide I,o et le coefficientde dispersiono dterminentle diagramme
-courantractif
circulairedu moteur. Ce diagramme,dans le plan courantactif primaire I ,cos<p,
I1 sin<p1
ou cos<pr
reprsente
Ie facteurde puissance
primaire,est,soussaformesimplifie,prsent
la figure L Les spcificationsdu moteurimposentapproximativement
ce diagrammecirculairede
centreC et donc les valeursde Ir,, et o. En effet, si on ngligeles pertesactivesprimaires(pertes
Joules,pertesfer) ainsiquelespertesmcaniques,
I,o seconfondavecsacomposnte
ractiveet donc
O4:lto, OMo=ON4o/o.M tantun point de fonctionnement
quelconque,le lacteurde puissance
primairemaximun(cos<p,),estobtenuquandOM esttangentau cercle.On a alors:
(cos<p,
)r:( I -o )/(I +o ).
Ilcoser

Vl

Il rirrl,

Mo

M.,

Si ce facteurde puissanceprimaire maximunse prsente,comme c'estparfois Ie cas, au

fonctionnement
nominal,le courantprimairenominalI,:O\
vaut alors 11= Ito / Jo "t le couple
=
nominalf 3Vrlro(l o) / 2rNJo (1+o).
Le couplemaximunf" conespondant
au pointde fonctionnement
MM est:
=
fv
3Vrtro(l-o)/4rNo.
Le courantdedmanageI,o vautpratiquement
OMccdonc1,,,/o.
I. DIMENSIONNEMf,NT DU STATOR
I.1. Calcul du D{:.
Cettequantit,dfinie en fonctionde D et L qui reprsentent
le diamtrede I'alsageet la
longueurdu stator,se dduitde la puissanceapparenteprimaires,:3v,1,. cette puissanceest peu
diffrentede 3E,1,o E, est la forcelectromotrice
par phaseprimaire: 51 : l('n,1611. Danscette
expression
lesdiffrentstermesont la significationsuivante.
-n,, nombrede conducteurs
en sriepar phaseprimaire.
-Kr, coefficientde Kapp du bobinagestatorique.K:t= 2 22Kt ou K1 est le coefficientde
bobinageprimaire.
-(D,flux dansI'entrefersousun ple. Ce flux se calculepar la relation (D= B"-ouSo avec,en
notantB la quantit2ln, B" o, = BB.M et Snla surfacepolaire.CommeSp = IDL / 2p il vient :
O=BBeMDL/p.
En dfinissantla chargeperiphrique
statorique
exprimeen ampresfils parmtre,par :
il
possible
est
d'exprimer
S^,
en
fonction
l=3n,I,/rD,
de! et 8", de sortequele D2Lestdonnpar :
DzL=Sr/rK,NB"y0
Cettequantitsedterminepourla puissance
apparente
nominaledonnepar P,.,/ qcosg,

. L'inductionmaximale8"lrldansl'entrefervariede 0,6 0,65Tpourles moteursde petitepuissance

Ce paramtreagit directementsul la
0,65 0,8T pour les moteursde moyenneet $ande puissance.
valeurde I,o.
. La charge periphrique statorique crot avec la puissance,le diamtre et I'effrcacit du
refroidissement.
Pour un moteurfonctionnant la frquencede 50H2,l'ordrede grandeurde ,frest
donndansIe tableau1.
0.20 ? s
0,30
0.40
0.60
D tm)
0.15
3
5
.
1
0
3
4
0
.
1
0
3
46.
l0l
22.103
27.10332.103
(Aflm)

0.80

1 )

4 8 . 1 0 3 49.103 5 0 . 1 0 3

Tableau1
Plus ils sont grandsplus le moteur est
I et B", sont les deux paramtresfondamentaux.
"pouss",
petit,conomique,
difficile refroidiret .....calculer.
c'est--dire
I.2. Dterminstionde D et L.
Le rapportR,_de la longueurL du stator la distancepolaire Do:D/ 2p, est d'ordinaire
comprisenhe0,8 et 1,2maispeuts'encarternettement.
. Ce rapportestfaiblepourlesmachinesde vitesserelativerduite,fort dansle cascontraire.
. La vitesselinaire priphriquerolorique v, ne doit pas excder40m/s pour une conslruction
courante.
o Pour les petitesmachines,un trop faible diametreconduit un rotor difficile refroidir et des
encoches
ffop petitesou trop punombreuses.
o La hauteurd'arbre,normalisepourlesmoteursde srie,imposeun maximunau diamtre.
La suitedescalculspeutamener rviserlesvaleursde B"Met RL initialementchoisies.
N. LE BOBINAGE STATORIOUE.
II.l. Choixdu bobinaee raliser.
. Nombred'encochesstatoriques.Si m, dsignele nombred'encoches
par ple et par phase
il y a 6pm, encochesstatoriquesPour les petitesmachinesml est souvententier et les valeurs
deux ctsde sectionpar encochemr peut tre
usuellessont 2,3 eT4. Avec des enroulements
fractionnaire.Dansle schmade bobinageles phasesdoiventtreidentiques 120olectriquesprs;
toutesles voiesen parallled'unemmephasedoiventtre semblables
et exactementdcalesd'un
nombreentierde pairesde p[es.
. Le pasdentairet,:nDl6pm, guidele choix de m,. De l0mm pour les petitesmachines,il passe 15
A puissance
il atteint35 40mmpourles machinespuissantes.
25mmpourles machinesmoyennes,
pas.
donne,I'augmentation
augmente
ce
de la tensiond'alimentation
. Le choix de m, doit tre coordonn celui de mr, nombre d'encochespar ple et par phase
rotorlque. Choix du couplage des phasesprimaires. Le plus souventle moteur doit pouvoir
Il
fonctionnersousdeuxtensions;la plaque bomesdoit donccomporterles six bornesstatoriques.
faut alorsprciserle couplagepourlequellescalculssonteffeclus.
Pour les moteurs cage on n'indiquequ'uneseuletension.Il est judicieux de choisir un
couplagetrianglecar celapermetalorsle dmarrage
toile-triangle.

. Valeurapproximatiye
du flux; nombrede conducteurs
en sriepar phasenr, V, estli
<Dpar la relation : V,:K,n,fv,$. ConnaissantB", et <Don en dduit n,. v, est le coeflicient
primaire.On peutprendreprovisoirement
d'Hopkinson
v,:l ,03.
Si a est le nombrede voiesen paralllepar phase,n, doit tre un multiple de 2pmr/a.Ayant
aJust
nt pourremplircettecondition,on peutalorscalculerdesvaleursplusexactesde $ et B"r.
o Courant dans les conducteurs;nombre de voies a. La yaleurdu courantpar phaseest
I,:Pr:/3V'4cos<p,.
Si la valeur relativede ce courantest leveon est amen choisir c voies en
parallledcalesd'unnombreentierde pairesde ples.a doit donctreun sous-multiple
de 2p. On
peutalorscalculer:
-le courantdanschaqueconducteur,
-le nombredeconducteurs
parencochen',,
-unevaleurplusexactedeI qui ne doit pastrop s'loignerde cellechoisie.
r Mode de bobinage.On choisitle modede bobinage: en sections,en bobines,par ple,par
_
plesconsquents,
un ou deuxctsde sectionpar encocheet dansce demiercas, pasdiamtral
ou raccourci;celaconduitau schmade bobinageo l'on prciselesborneset lescomexrons.
IL2. Realisation,
o Intervallesde ventilation. Si la Iongueurdu statorL est suprieure 15cmet si le moteur
estouverton prvoitdescanauxde ventilation.Leur largeurva de 8 12mm;leur cartement
de 10
5 cm quandL augmente.
Tenantcomptede I'isolementdestleset de leur foisonnement
on peutalors
dterminerIa longueurutile du fer statoriqueLu. Si il y a n intervallesde ventilationde largeure alors
Lu=0,9(L-ne),
0,9 car 'il s'agitdetlesisoles.
o Forme desencoches.
Elles sonttrsrarementfermes(fig.2a),gnralement
semi-ouvertes
(fig.2b),parfoisouvertes(fig.2c).Cettedemireralisationpermetde rduirele flux de fuites mais
augmenteles harmoniquesde denture.Si les ctsde sectionsont prpars I'avanceil faut des
encochesouvertes.Si l'on emploiedesencochessemi-ouvertes
et si I'isolementd'encocheexige un
tube continu,le bobinagene peut se faire que par enfiladece qui supposeun faible nombrede
conducteurs
parencoche.
o Isolementd'encoche.Pourles faiblestensionsd'alimentation
on peututiliserun \-./en carton
pliablequi permetI'introductiondes conducteurs
un par un dansI'encoche(fig.3). Pour les tensions
plus leveson doit avoir un tube isolant ferm en micanitepar exemple.Son paisseure, et la
longueurIt dontil dpasse
aux deuxextrmitsdu statordpendent
de la tension(tablau2).

T.l

t l
LJ

ry a)

7777
b)
figure2

figure3

tension(kV)
9; ( lrfil

t ' t

l, (mm)

20

2
2
20

4.5

30

50

Tableau2
5

l0
5.5
60

16
7
80

. Les conducteurs.Pourles faiblesintensitson utilisedesfils cylindriqueset pour les fortes

des fils mplats,La densit de courant admissibledpend de l'intensit,de I'isolementdes
conducteurs,
de l'isolementd'encoche,
desintervallesde ventilationet de la longueuidu stator.Elle
va de 5A./mm2
pourles fils de faiblesection 2A,/mm2
pourlesbarres.
Aprsavoir disposles conducteurs
dansl'encocheen prvoyantdu jeu il est ncessaire
de
vrifierquela tensionentreconducteurs
voisinsestcompatibleavecleur isolement.
o Vrifications.Le rapporthauteursur largeurd'encochedoit tre comprisentre 1,5 et 2,5.
L'inductionapparente
dansla partiela plusrtrciedesdentsdoit trecompriseentre1,7et 1,85T.Si
I'encoche
estouverteon peutarriver 2.3T.
Si ces deux vrificationsconduisent des valeurstrop faibles, le D2L est trop grand et
inversement.
Si unevaleuresttrop faible,l'autretrop grande,il faut modifierla formedesencoches.
III. DETERMINATION DE L'ENTREFER
L'entreferdoit tred'autantplus rduitque I'on veutobtenirun meilleurfacteurde purssance,
maisil doit tremcaniquement
ralisable.Sarductionentranecellede I,o maisaussicellede fr.
Le rapportde l'paisseur
e de l'entrefer la distancepolaires'exprimeen fonctionde$ et B.r.
Il estdonnpark/BeM.k va de 2 4.10-5pourles machinesde petitpurssance
et de I 2.10r pour
les machinesde moyenneet gande puissances.
Ce rapportest d'autantplus faible que la vitessede
rotationestplusgrande.On utilisesouventpourdeterminerl'paisseur
de I'entrefer,la relation:
e:(D+0,2).10-3
IV. LE BOBINAGE ROTORIOUE. CAS D'TINROTOR BOBINE.
IV.l. Choixdu bobinaee raliser.
Les indicationsprcdentes
donnesquant au mode de bobinagesont, de faon gnrale,
encorevalableset conduisentau schmadebobinagesecondaire.
r Nombre d'encochesrotoriques,Le plus souvent,commele stator,le rotor estlriphas.Le
nombred'encoches
estdonc6pm, ce qui permetde calculerle pasdentaire.Si N, et N, reprsentent
lesnombresd'encoches
statoriques
et rotoriques,leschoix de m, et m, doiventtrefaitsde faon ce
queles galitssuivantes
ne soientpasvrifies[].
Nr:Nr,
Nr:N, +2p,
N^:N. *l+7n
N2:Nr +2+4p
(lesquatrepossibilitsdoiventtreprisesen considration
pourchacunedesdeuxdemiresrelations).
Lorsquecesconditionsne sontpasrespectes
la machineengendre,
entreautres,descouples
rluctantspulsatoires
de valeurleve[2].
. Couplagedesphases,nombrede conducteursen sriepar phasen2. Lesphasesrotoriques
sontpratiquement
toujourscouplesen toile.Si E, est la forcelectromotrice
par phase,
secondaire
n, le nombrede conducteurs
en sriepar phaseet K, Ie coefficientdebobinagesecondaire
on a :
E Ktnt : VtXirr.
Le nombrede conducteurs
par encocheest n'2tel que nr:2pmrn'r..n', est choisipour que les
tensionsdveloppes
au secondaire
n'y exigentqu'unlible isolementtout en vitantdesvaleurstrop
levesde courantcar cela entraneraitdesdiffrcultsde ralisationdu bobinage,desbagueset du
rhostatrolorique.Le nombrede voiestantgnralement
gal 1, on choisitn', de faon ce que la
tensionsecondaire
aux bomesd'unephaseen gircuit ouvert V2 E2 ne dpasse
pas200V pour les
machinesdestines
trealimentes
Darle rseaubassetension.

. Courant dansles conducteurs.On obtientunevaleurapproximativedu courantsecondaire

par phaseIt en galantles ampres-tours
primaireset secondaires.
Si q, est le nombrede phases
rotoriqueson a alors3K,n,l, : qrKrnrlr.Notonsquegnralement
qr:3.
La valeurexactede Ir, donnepar le diagrammecirculaire,seranaturellementun peu plus
faible.C'estpour celaque l'on peutprendreprovisoirement
une densitde courantun peu plus forte
quecelleprconise
lors de l'tudedu primaire.
IV.2. Ralisation.
Le pland'tudeet les conseilsquant la ralisationsontles mmesqu'auprimaire.Il n'y a pas
au rotor d'intervallede ventilation.Les tles n'tantpas isoles,on prendrapour longueurutile du
rotor Lu:0,95L. Lors des vrifications,on s'attachera
surtout calculerI'inductiondansla partiela
plusrtrciedesdentsqueI'on admetun peuplus forte qu'austator,et dansla couronne(ou anneau)
rotonquepour laquelleil faudrase donnerun diamtreapproximatifde I'arbre.On pourraprendre
pourcescalculsun coefficientd'Hopkinsonvr-v,:l,03.
V. CALCUL DU COURANT MAGNETISANT.
V.1. Les couronnesstatoriqueet rotorioue.
On dterminela longueurpar ple de la ligne de champmoyennedanscescouronnes,
puis,
partir de I'inductionmaximalequi y rgneet de la naturedestles utilises,le champmagntique
maximal.On en dduitles amres-tourspar plencessaires
ATcMr et AT.* pour installerle flux
dansceslments.L'inductionmaximaledansla couronnestatorique,
donton dterminera
le diamtre
extrieur,va de I 1,3T.
V.2. L'entrefer.
Dansla denture,commedansI'entrefer,l'inductionest rpartitionspatialesinusoTdale.
En
tenantcomptede l'panouissement
longitudinaldu flux et de Ia prsenced'intervallesde ventilation
au stator,la surfacepolairecorrigeSo est : Sp = rDL[(l+4elL)(1- kn / L)]l 2p. k esr un
coefficientexprimental
queI'onpeutprendredansle tableau3.
ele
ll!

l {
) 5
I
2
0 .l 5 0.21 0.27 f) ?t

3
4
5
6
7
8
9
l0
0.37 0.41 0.45 0.48 0 . 5 1 0.56 0.60 0.64 0.67 0.69
Tableau3

On calcule alors I'inductionmaximale :B"y : <D/9So, purs les ampres-tours

par ple
ncessaires
pour installerle flux : AT.M = B"yFe / pg. lrO= 4rl0-7 est la permabilitdu vide
donc,pratiquement,
celle Ce I'air. F est un coefficientqui tient comptedesencochesstatoriqueset
rotoriques.Il estde la formeF= kr + k2 - I o k, et k, sontles coefficientsd'Amoldrespectivement
pour le statoret le rotor. On les dterminesparment
dansI'hypothse
d'uneseulesurfaceencoche
=
parI'expression
: klou2 t I d + ae. t et d reprsentent
respectivement
le pasde la dentureet la largeur
de dentau niveaude I'entrefer.X estun coefficientexrimentaldpendant
de (t-d/e et dont la valeur
peuttreprisedansle tableau4.
(t-d)/e

/l
3
5
0,44 0,82 t , 3 8 1 , 7 7 2,06 ) ) o

Tableau4

7
8
2,49 2,66 ) * ,

a
t sl

l0
3,04

V.3. Les denturessttorioueset rotorioues.

Surtout si le diamtre D de I'alsageest petit, la largeur des dents varie d'une faon
relativementimportantede la base leur sommet.Il en estde mmede I'induction.
oAuxniveauxou le fer n'estpassatur,on peutsupposer
que le flux s'tablittotalementdanslesdents
et confondrel'inductionapparente
avecl'inductionrelle.Au statorcommeau rotor,doncsansmettre
d'indice,on peutcrirequeI'inductionmaximale,en notantZ le nombrede dentspar ple,est :
Jdv = Bd-oy lP-- va lZL"1P.
d tantla largeurde la dentau niveauconsidr.
r Aux niveauxou le fer est satur,c'est dire si I'inductionapparente
atteintou dpasse1,8T,il faut
tenir comptequ'unepartiedu flux s'tablitdansI'encoche.Pour cela il faut que Bov = v<D/ et le
champmagntique
maximalH* correspondant
autypedetlesutilises,satisfassent
la relation:
v O , p = Z [ B 4 yL u d+ p e H d N( 4
r -d )L]
t tantle pasdentaireau niveauconsidr.
En gnralon tit ces calculs trois niveaux; la base (Bdn, - Houn ), mi-hauteur
(Balt,,,- Harrl. ) et au sommet(Bar'r,- Hav, ) de la dent.Par la rgle de Simpsonon dduit un
champmagntique
maximunmoyen:
+4H4v* + Hat" )i 6'
HdM-oy= (Harnro
la hauteurhude la dentureon calculeles ampres-tours
pour installerle flux
Connaissant
ncessaires
danscelle-ci: AT,tt = HdM-onhd, soientATdMIet AT6y2 cesquantitsrelativesrespectivement
au
stalor,au rotor.
V.4. Le courant masntisant.
L'ex@riencemontre qu'il est ncessaire
tout d'abordde corriger Ia valeur des inductions
prcdemment.
dtermines
Pour cela on tablit le rapportp=(ATay1 +AT6y2)/A\y, A ce
rapportcorrespondun coeficient o. LorsqueR va de 0,4 0,6, , passede 0,91 0,88.Entre ces
valeurson peutinterpolerlinairement.
c multiplie les inductionsprcdentes.
Les nouvellesvaleurs
permettentunedtermination
plusprcisedeschampsmagntiques
et desamSres-tourspar lment
du circuitmagntique.
o La composanteractive du courant magntisant.Relativement un ple la force
magntomotrice
maximaletotaleest:
ATM = A.I"Mt+ ATU1ar
+ AT"y + AT6y2 + AT"y2
La valeurefficacede la composante
ractivedu courantmagntisant
est I1u,. Parcourantune spire
elle donneuneforcemagntomotrice
d'axefixe d'amplitude
maximale^l2Ig-12.Le fondamental
de
cetteondea commeamplitudemaximale2J21tu-/7.

Parcourantles n,/2p spiresde I'enroulement

par phaseet par pairede poles,rpartisdansplus d'une
(ou le courantprcdentdivisparc parcouranta voiesen paralllede n,/2p spires
pairesd'encoches
chacune),il donne une force magntomotriced'axe fixe fondamentalemaximalel" gale
^F2Kp1l'u,lpn.
L'ensembledes phasesstatonquescrentune force magntomotrice
tournantefondamentale
d'amplitudefv:3fd2:ATr"r D'ou la relationqui donneIlu_ .

I1u.=2prATy l3tF2xp1.

. Les pertesfer statoriques,la composanteactive du courant magntisant.Pourconstituer

le circuit magntique
on choisitdestlesde qualit f, : c'estle nombrede wattsdissipesdanslkg de
tles soumis une inductionfonctionsinusodaledu tempsde valeurmaximalelT et de frquence
50H2.Cettequalitva de 2 2,6Wpourlestlesstatoriques.
Un lmentde circuit magntique
de masse-ff soumis uneinductioncaractrise
parB, et f,
estsigedepertesgales:2pgez*f / 50. Danscetterelation2 estle coefficient
detravaildestles.
Pourunedentureon prend: Bl, = (B3vu + 4B1". + Alr, )l O.
La totalit des pertesfer pr est obtenueen prenanten comptela couronneet la dentue
statonques.
Dansle diagrammecirculaireon ngligeles pertesJoulesduesau courantmagntisant
si bien
quesacomposante
activen'estlie qu'auxpertesfer supposes
quellequesoit la chargedu
constantes
moteur.On a donc: I1u. = p / 3Vy.
o Le courant magntisant.On le dterminepar la relationt,u =

* tt,u . Il diffre du
f u"
courantprimaire vide par la composante
activelie aux pertesmcaniques
de sorteQueI1u * I1o.
Aussi est-il bon de vrifier que le courantmagntisantn'excdepas 50,35 ou 30% du courant
primairenominalsuivantquele moteurestde petite,moyenneou grandepuissance.
VI. CALCUL DES RESISTANCESET DES REACTANCES Df, FUITES.
VLl. Calcul desresistancespar phase,
A partir d'un schmamettantbien en videnceles ttesde bobinesou de sectionson calcule
les longueursde fil puisles rsistances
parphasedu stalorr, et du rotor r, la lemprature
de rgime.
peut
On
galement
dterminerlespoidsde cuiwe ncessaire
la ralisationdesbobinages.
Pour le bobinageen bobinesle calculde la longueurde fil est relativementaiscar la forme
gomtrique
desbobinesest simple.C'estun peu plus compliqupour le bobinageen sections.On
peut prendrecommelongueurapproximatived'unespire 2(L+2,2Dlp).Une valeur plus exacteest
obtenueen considrant
la figure4. Une demi-ttede sectioncomprendunelongueurl, pour au morns
la sortiede l'isolantd'encoche,un arc d'hliced'anglegnrateury et une demi-boucle.L'angle1
s'obtient partirde la relation: l+j : tcosyou est la largeurdu faisceau(sansI'isolantd'encoche),
j
le jeu entre faisceauxsortantd'encoches
voisines(0,5 l,Smm) et t le pas dentaireminimal. La
longueurd'unespireestalorsdonnepar la relation:

z l r * z t i * - P*' n , r * $ , 1

srnY
t)
L
o P" est le pasde la section,r le rayonminimunde la boucle(4 6mm) et h. la hauteurradialedu
faisceau.
W.2. Calcul desractancesde fuites.
Au stator comme au rotor le bobinagede chaquephaseest ralis partir de bobines
lmentaires
ou de sectionsde n' spires.La ractancede fuites se calcule,en utilisntles relations
d'Amold, partirde celled'encoches
et de celledettesde bobinesou de sections[3].
o Ractancede fuites d'encoche.Pourunebobinelmentaire
ou unesectionla ractance
de
fuitesd'encoche
est,en utilisantlesnotationsde la figure5, donnepar :

x'' = n ' 2 l r [ 0 .za\ + t . z s l Z+ 2 . 5 - - ! l - * t . 2 s L + c l o .l 0 6 . a v e ca ] = ( a t+ a 4| | 2

L

at

a1

a3 Ia4

Pour une spire,L, est la longueurlogedansle fer, soit 2Lu. Gtient comptedesfuites de dent en dent
qui ici, I'entrefertnttrs troit, conespondent deslignes de champqui se fermentpar les dentsde
I'autrearmature.
Pow le bobinaged'unephasela ractance
de fuitesd'encoches
seraxe = pmx'"la.

o Ractancede fuites de ttesde bobineslmentairesou de sections.Le flux de dispersion

est d aux mn' ou mn'/2 spiresde chaquebobine suivantque I'enroulernentest par ples consquents
ou ParPleon a :
^2-,2
r

x' = 0,46ffi

La(toeT-0,1)(D.10-6

Pour une spire,Lu est la longueursituedansI'air. est le diamtred'unecirconfrencegaleau

perimtreabcdde la ttedebobine(figure6) ou de section.
. Dans le cas d'un bobinageen bobines, certaineslignes de champ sont propres chaquebobine
(rgionA de la figure.6). On rduitdoncx, en faisantintervenirle coeflicient0,90.
lmentaire
. Dans Ie cas d'un bobinageen sections,I'importancedes lignesde champpropresest augmente
(figure7). Le coefficientde rductionest0,8.
Pourle bobinage
d'unephaseon aura:xt =p ou 2px.10,9 ou 0,8)/a.

figure7

figure 6

o Les ractancesde fuites. Au statoron calculev."ret \r dont on dduit l,c'l= \r+\t. pe

mmeau rotor x", et x,, conduisent . lrco:x"r+xr.
La quantitd de x' ne seracomptequ'auprimaire.On prend :
- a 4) 2
6= 1,5(t
+0,625.
te
et on choisilpourt et ao,la denturestatoriqueou rotoriquequi conduit la valeurdeGla plusleve.
10

VI.3. Calcul du courant orimaire rotor calet du coelficientde disnersion.

. Courant primaire rotor cal. Les calculsprcdents
permettentla dterminationde la
rsistance
et de la ractnce
de fuitesparphasevuesdu primaire:
81 =11+r2q1Kfnl lq2rln|

et

f,1ro=l1ro+l2r'alKfnflq2rclnl,

dont on dduit l'impedancede fuites par phaser.ue du primaire : ?1=

primaireparphase rotor calvautalors: 11"= V1/ ?1.

avecq,:qr:3,

rl + nlr.l2 Le courant

e Coefficientde dispersion,
Le coefficientde dispersiono=l-llv1v2
est donnpar la
formuleexprimentale
de Behn-Eschenbourg
:
y=-- +$.lJ:+ - '
l0 2
L z'^uo,,,Dp
zzn
-Z- estle nombremoyendesencoches
au statoret au rotor parple : Z^ = (21 + Z I 2,
-a4",estla largel.rmoyenne
de l'ouverture
d'encoche
surI'entrefer
: aa", = [1aa)r + (a4)2]l 2.
VIL TRACE DU DIAGRAMME CIRCULAIRE ET DES CARACTERISTIOUES.
o Le diagrammecirculaire. Dansle systmed'axesI,u,I,., d'origineO, on positionnele point
de fonctionnementA correspondant
au synchronisme:l1u = OA(I1u.,11u.). Pour le diagramme
simplifi(relatif aux moteursde puissancesuprieure
lskw), le diamtrehorizontalest donnpar
AF=V1/ flco. On peutainsitracerle cercle[4].
On traceensuitela droite des pertesJoulesau statorAMocde pente11/ Iltrr, puis celle de
I'ensemble
despertesJouleau statoret au rotor AD" de pentet1 / f,tor. Aprsestimationdespertes
mcaniques
pm,on peutpositionnerle point de fonctionnement
vide Ir4,,.La composante
ractivedu
courant
videI,oesttelleque: I1o. Itp.,sacomposanteactivevaut:I1"
= I1u, + p_ / 3V1.
Pour les moteursde puissanceinferieure l5kW la mthodeest identiquemis part que Ie
centredu cerclesetrouvesuruneobliqueissuedeA et de pente2qllu_ / V1
On dterminegalement
l'chellede glissement.
o Les caractristiques.On les traceen fonctionde la puissance
utile lorsquecelle-civolue
de 0 1,2fois sa valeurnominale.On dtermineainsi les caractristiques
de courantprimaireI,, de
facteurde puissance
primairecos<p,,
de glissement
g, de coupleutile fu et de rendement
q. on vrifie
alorslesspecifications
du moteur.
vltr. !'ERIFICATION DES ECHAUFFEMENTS.
On a recouts des formulesempiriquesdont les coefficientsnumriquessont dduitsde la
pratrque.
o Echeuffementdu sttor. S'agissant
d'unepartiefixe la temprature
de fonctionnement
0, est
obrtenue
partirde la relation: 0,:q,p,/,.
- p, reprsente
lespertesau stator,sommedespertesfer et despertesJoule.
- Fr est la surfacede refroidissement.
Il faut prendreen compteles surfacesen contactavec I'air :
surfacesextemeet latralesdu stator,une surfaceen regardde chaqueintervallede ventilation,une
partiede la surfacedesttesde bobinesou de sections.
l est une constantequi va de 0,035pour les machinestotlementouvertes 0,055pour cellesmal
ventiles.

11

. Echauffementdu rotor. S'agissant

d'unepartiemobilela temperature
de fonctionnement
0,
partir
obtenue

de
la
relation
0r:rp2ltr(
1+0,1v.).
est
- p, reprsente
lespertesJouleau rotor.
-8, estla surfacede refroidissement.
On peutconsidrerles surfaceslatralesdu rotor et, en partie,la
surfacedesttesdebobinesou de sections.
- , va de0,04 0,05.
Remarqae: Si la machineesl ventilationxile on peut galementcompterdansp, la surface
latraledestrousde ventilation.
o Echaulfementdes machinesfermeset ventiles.L'exprience
montreque le dbit d'air
doit tretel qu'il sort de la machineavecune augmentation
de temSraturemoitiede celle permise
parlesorganesde la machine.En pratiqueon tablesurun dbitde 3m3/spar 1000kWde puissance
de
la machine.
r Echauffementdesmachineshermtiques.Les caloriesdveloppees
dansles organesde la
par le brassage
machinesonttransportes
de I'air intrieurvers la carcassequi forme changeurde
temprature
avecI'extrieur.On calculetout d'abordl'chauffement
du bti en fonctionde la totalit
pertes
pertes
pertes
des
)p, sommedes
fer, des
Joule statoriqueet roforiqueet despertesmecaniques
par la relation: g:0,22>p/[Zr+8'(1+0,1v")].
-p estla surfacecapabledetransmettre
lescaloriesparconduction.
- ' est la surfacedu bti expos I'air de ventilation.On peut d'ailleursaugrnenter
cettesurfaceen
munissantla carcasse
d'ailettesdeventilation.
- v" estla vitessede l'air deventilation.
prcdents,
Il faut ensuitevrifier, commeproposaux paragraphes
les chauffements
du
statoret du rotor.
Remarque: Il ne faut pasoublierqueceschauffements
s'ajoutent la temprature
ambiante.
DL CALCULS MECANIOUI,S.
plusparticulirement
Cescalculsconcernent
l'arbreet lespaliers.
IX,1, L'arbre.
Ayantdterminsalongueur, entrepaliers,on calculesondiamtred.
Ieormule. Le diamtrede I'arbresecalculecommesi celui-citait soumis un momentde flexion
simpler donnparla formule. x 3dl8 + 5W+12)1/218.
o f, le coupledetorsionvaut : f:Pu/2zNq.
. Jm,est le momentde flexion maximum.Si F est la rsultantedu poids du rotor et de I'attraction
magntique
et si on supposequ'elles'applique
exactement
mi-distanceentrepaliers,.ff estmaxrmun
et vaut :"&=Fll4.
-En ce qui concernele poidsdu rotor il faut considrerle circuit magntique
et le bobinage.
-L'attractionmagntique
estdue la flchel de I'arbre.En supposant
un dcentrement
relatif x7e
(par exemple1120),lalbrce d'attractionmagntiquesera: BfuSx/4p0 avecS:IDL ( la relation
qui donnecetteforced'aftractionmagntique
serajustifiedansla deuximepartiede cet article).
On dduitalorsle diamtred de la chargepratique la flexion R, (environ4.l0^l/m2 pour un
aciermi-dur)par la relationRr:dQt. .l est le momentd'inertiede la sectionde l'arbrepar rapport
un diamtre: p:ndal64.D'o d:(32rhR)tn.
2nformale. On peututiliserla formulede Fisher-Hinnein
: d:0,0117(PuhN)t/4
En gnralon fait la moyennedes rsultatsobtenuspar les deux formules mais il faut
s'orienterversla plus forte si l'entranement
estpar poulie.On doit vrifier que la flchemaximale f

12

n'excdepas e/15.Pour la dtermineron additionne,dansle cas d'unetransmissionpar poulie, la

flchef,due F et la flchel, due I'actionde la courroiesurla poulie:f],{,
Dansle casle plusdfavorable
lr Ftrr4SFJo E estle moduled'lasticitde l'acierutilispour
raliserI'arbre.Comptetenude I'expression
qui donne! il vient(figure8): l,-4F9l3nEda.
Si dp est le diamtrede la poulie,I'effort utile transmispar Ia courroieest Fu=Pr/(N. On
admetqueI'effortF'qui tend rapprocher
les arbresdu moteuret du rcepteurestgat 3 fois'l'effort
utileFu: F'=3Fu.on en dduit,danslesconditionslesplusdfavorables,l,=F\q'1168&
oul, 4F H'lndt.
I' estla distancede la poulieau palierB (figure9).
Remarque;A partir de 100kVAtrois palierssontsouventncessaires
(figure 10).On calculechacun
destrononscommedesarbresindpendants
soumisau mmecouplede torsionf et resDecnvemenr
aux forcesde flexionF et F .

Figure9

FigureI

Figure10

D(2. Les oaliers.

o Si lespalierssontconstitus
de roulements billes ou rouleaux,la connaissance
desforces
de ractionRo et R" aux paliersA et B et desconditionsde fonctionnement
(durede vie, vitesse,
chargesaxialeet radiale)est suffisantepour les dterminer.C'estcettetechniquede constructionqui
estpratlquement
toujoursutilisecar la faible paisseur
de I'entreferncessite
un montageprcisavec
unjeu trsrduit.
Le diamtred',destourillons(diamtrede I'arbreau niveaudespaliers)est en gnralchoisi
enFed/l,1 at dll,4. Il estd'autantplusprochede d quela machineestpuissante.
Dansle casle plusdfavorable
on a (figure 11) :
F'i 2jF"'';
F tl 2 + F " ( 1 , + t ' )
RA =
R B=
Dansce calculon admetqueF":2Fu.
Remarque .' Pour une machine rois paliers (figure 12), en supposantles trononsd'arbre
indpendants
et dansle casle plusdfavorable,
il vient :
Re=F/2,

Rs=(F+F")/2, Rc=F"/2.

-t

-,

1*

-+
,a Ra

-t
F"

. t...

.ll:::.1'1.'L

.aa'a::::,:.t)a

ou

--,

In
tt2

r.

+-

ltz

t
r

U 2 U 2 |

Figure11

Figure12

IJ

-t

Ja

zRc
..,.
,ta:t..

J-,

. Si les palierssontdescoussinets
il faut dterminerd, et la longueurl, destourillons.Pour
celail faut quela pressionspecifiquesur le rectangled'appuiqueconstituele tourillon soit infrieure
Ia limitep.:5 10.105N/mz.
pow le palierA, RA / ltAdtA < pr, d'ou: 16 > R4 / prdte.
Parexemple
Le momentflchissanten A, en considrant
le tourillon commeencastrdansle corpsde I'arbre,est
RAIrA/2
Rr
le
Si
est
taux
de
travail
admissible
la flexion (4 5.l01rl/mr) on doit doncavoir
"tr,o:
-frx{<R, ou x-d*/2 estla distance
I'axede la fibre la plusloigneet.f -- d,ao
/ 64, le moment
d'inertiede la sectionde I'arbre ce niveaupar rapport un diamtre.L'ingalitprcdente
s'ecrit
l6R1,
< R1. La relationdonnantl* la limite (galit)conduit :
encore: $

ndi,c,

dtA > 2(Rl / nprRs)l/4

Ensuiteon prend114> R4 / prd6.
PourIe palierB le calculestsemblableen considrant.ff,o:r,Ie momentcomposqui tient comptede
la torsionde I'arbre.
Remarque.'Pourles machines trois paliers,figure 12,les tourillonsen A et C secalculentcomme
Ie tourillonA de Ia machine deuxpaliers(figure 1l ). Que la machinesoit deuxou trois paliers,la
rglede calculdu tourillonenB estla mme.
1X.3,Les Dertesmcaniquesp*

Cespertesmcaniques
comprennentles pertespar frottementaux palierspr, cellesduesau
+ p,.
frottementbalais-bagues
p,o6et cellesparventilationp, et I'ona p- : p5 + pruu
o Pertespar frottementaux paliers. Si R est la charged'unpalier,v' la vitesseperiphrique
de I'arbre ce niveauet kn le coefcient de frottement,I'expression
des pertesde ce palier est
P p= k 1 1 R v ' ,
Pour les palierslisses,d'aprsles essaisexprimentauxde Touver-Dettmar,
on peut, si la
pressiond'expulsiondu lubrifiant n'estpas atteinte,prendrekn:0,02. Pour les paliers billes, les
pertessontbeaucoupplusfaibles: k.,:0,0015.Pourlespaliers rouleaux,kn:0,0025.
. Pertespar frottement balais-bagues.
Si P est la force pressante
totale desbalaissur les
bagues,vn la vitesseperiphriquedesbagueset ko le coefficientde frottement,l'expression
de ces
pertesest ; p*n:koPvn.
Le coefficientde frottementest donnpar le fabricantde balais,en fonctionde la qualitet de la
pression: 0,15<ko<0,30;
0,15 pour le cuivre,0,25 pour le graphite,0,30 pour le carbonedur. La
prcisionde ce calculn'estpastrsgrande.
r Pertespar ventilation. Il est pratiquementimpossiblede prdterminer
ces pertespv qui
dpendentde la vitessede rotation,de I'importancedes surfacesextrieures,de la dispositiondes
organestoumants.On utiliseparfoisla formule:p,:tPuv,2.(i est uneconstantequi va de 3.104pour
lesmachines
lespluslongues
7.10{pourlespluscourtes.
X. CAS DIUN MOTEUR A CAGE.
La mthodede calculestidentique celle d'unmoteur rotor bobinsaufen ce conceme,.en
partie,les paragaphesIV et VI.
. Choix du nombred'encoches.L'enroulement
rotoriqueest m2:l encochepar ple et par
phase.Le rotor n'a pas de nombrede plesdfini; il prendautomatiquent
la polaritdu stator.Le
nombrede phasesq, est donctel que N,:2pqr. Commepour le moteur rotor bobin,N, et N, ne
doiventpasvrifiercertainesrelationsdjcites.
14

r Intensitdanslesconducteursou barres rotoriques. On suppose le coefficient de

primaireet secondaire: 3K,n,l,-NrIr, on
bobinagerotoriquegal 1. En galantles ampres-tours
dduitIr. Commeon I'adjexpliqucettevaleurde I, estsurestime.
o Reslisation.Les encochesrotoriquessont rondesou rectangulaires.
La fented'ouverturea
jeu
une largeurde | 2,5mm.Le
entrebarreet encocheest de 0,2 0,5mmenviron.La densitde
courantva de 5 7Nmm2.
o Courant dansleganneauxde court-circuit. Lescourantsdesdiversesbanessesuperposent
dansles anneauxde court-cirpuit.En tenant comptede leur dphasagela valeur effrcacedu courant
rsultantest. I " = N 212I 2pn. La densitde courantdanslesanneauxpeutaller de 3 6A"/mm2.
. Rsistancevue par phasedu stator. On dsignepar ro Ia rsistance
d'unebarreet par rc
celle du segmentd'anneaucomprisentre deux conducteursrotoriquessuccessifs.
Les pertesJoule
correspondant
une barreet aux deux segments
d'extrmitsont : 16ll +2r.(N2I2 /2pr12. yu
rsistance
apparente
d'unebarrer, est celle qui, traversepar Ir, conduiraitaux mmespertesJoule,
d'o: 12= r5 + 2r. (N2 l2pn)2 et lespertesJoulerotoriquesp12= N 2r2l!
Si on dsignepar r, Ia rsisancerotoriqueramenepar phasedu statol de l'galitdespertes
Joulerotoriqueson dduit:

r;2,=!N2,2tl=1"r.,[:5.rl:tr)'d,oir , -*9.,

et 11=11+r,

o Ractancede fuites vue pr phase du stator. Pour une bane et ses deux segments
d'extrmit,la ractance
de fuitesparbaneest:
. . pour lesbarresrondes(figwe 13)
l[
h,
N' ..2 I
x2=:l Lr(1.2511
: :s1. 9 0 ) + 0 . 0 5 d -. l o l 0 - 6
4l'
a4
P
polaire
(figure l4).
tant
la
distance
mi-hauteur

des
anneaux
4
. . pourlesbarresrectangulaires
(figure 15)
lf.--. .hr ha ^^-N,. I
x 2 = - l 1 . 2 5 L ( ; '+' : : r y a 0 . 0 5 'z d " l r o l 06
.+L
p
5at a4
l
La ractancede fuites ramenepar phasedu statorest :
l r o = 3 ( K 1 n)1z x 2 / N 2

et

f,1co= llru+ lrrrr

a4

Figur13

a4

Figure15

Figure14

IJ

BIBLIOGRAPHIE.
Ouvragesgnrauxr

DunodEdit., 1922.
[. MAUDUIT. 'MACHINES ELECTRIQUES".

e
fI. dePISTOYE..ETUDE MECANIQUEET USINAGEDESMACHINESELECTRIQUES'.
LibrairieJ.B.Baillireet Fils,1924.
r
P.L ALGER. "TFm,NATI,RE OF INDUCTION MACHINES".John Wiley and Sonsdit.,
New York, 1965.
Ouvragesoa articles rfrencsdansle tte
G. KRON. "lnductionmotor slot combinations:Rules to predetermine
Crawling,Vibrations,
tll
Noise and Hools in the speedtorque curve".Ttansactionsof the AmericanInstituteof Electrical
Engineers.
193I . Vol.50.pp.757-768.
J.F.BRLIDNY."Etudequantitativedesharmoniques
du coupledu moteurasynchrone
triphas
I2l
joint
d'induction".Mmoire
au dossierde demanded'habilitation dirigerdesrecherches
en sciences,
Lille,Octobre1991.N' d'ordreH 29.
J L. KOTNY, F. NOTELET."Calculde la ractance
de fuitesdesmachinessynchones ples
t3l
saillanlset induit simpleet doubletoile".Rapportinteme,Universitde Lille - JeumontSchnelder
- I.RT.. 1989
G. SEGUIER,F. NOTELET.
t4l
Documentation
dit..Paris.1977.

"ELECTROTECHNIQUEINDUSTRIELLE".Techniqueet

16