Ubung 1: FEM bei Stabwerken L osung 1.1: Siehe Mitschrift!
L osung 1.2: Siehe Mitschrift!
C. Silbermann, H. Wulf, Professur Festk
orpermechanik, Technische Universit at Chemnitz
Finite-Elemente-Methode I - SS 2012 - L osungen
Ubung 2: Formfunktionen f ur Stabelemente L osung 2.1: Siehe Mitschrift!
L osung 2.2: a) Unter Nutzung der Ergebnisse von Aufgabe 1.2 ergeben sich die Elementsteifigkeitsmatrizen der drei St abe zu:
4 0 4 0 h I i EA 0 0 0 0
Stab I: = 0 , sin = 0, cos = 1
K =
4 0 4l 4 0 0 0 0 0
1 3 1 3
h II i EA
3 1
3 3 3 3
Stab II: = 120 , sin = , cos = K =
1 3 1
3 2 2 4l
3 3 3 3
1 3 1 3
h III i EA 3 3 1 3
3 3
Stab III: = 60 , sin =
, cos = + K =
1 3 3 2 2 4l
1 3 3 3 3 Zum Zusammenbau der Gesamtsteifigkeitsmatrix ist ein Schema hilfreich: U1x
U1y
U2x
U2y
U3x
U3y
U1x
I, III
I, III
III
III
U1y
I, III
I, III
III
III
U2x
I, II
I, II
II
II
U2y
I, II
I, II
II
II
U3x
III
III
II
II
II, III
II, III
U3y
III
III
II
II
II, III
II, III
Das gesamte Gleichungssystem unter Ber
ucksichtigung der Randbedingungen U1x = U1y = U2y = 0 und F2x = F3x = 0, F3y = F lautet dann:
3 4 0 1 3 0 F1x 5
3 3 0 3
0 F1x
0 3
EA 4 1 3 U2x 0 0
5 3
(1)
0 0 3 3 3 3 4l 0 F2y
1 3 1 3 2 0 U3x 0
U3y F 3 3 3 3 0 6 Nach dem Streichen der Zeilen und Spalten mit ULa = 0 (L = 1, . . . , 3; a = x, y) verbleibt das
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l osbare Gleichungssystem:
5 EA 1 4l 3
1 2 0
3 U2x 0 0 U3x = 0 U3y F 6
(2)
Die L osung kann zum Beispiel mit dem G AU-Verfahren bestimmt werden, indem das LGS auf eine Stufenform gebracht wird. Es ergibt sich:
3 Fl 3 Fl 3 Fl U2x = , U3x = , U3y = . (3) 6 EA 12 EA 4 EA Die Knotenkr afte werden erhalten, indem man die vormals gestrichenen Zeilen mit den nun bekannten Knotenverschiebungen auswertet.
EA 4U2x U3x 3U3y = 0 4l 1 EA = 3U3x 3U3y = F 4l 2 1
EA = 3U2x + 3U3x 3U3y = F 4l 2
F1x =
(4)
F1y
(5)
F2y
(6)
Zur Kontrolle der L
osung kann das Kr aftegleichgewicht herangezogen werden, wobei gelten muss X X X FK + Fe = 0 FKx = 0, FKy = F , (7) K
was hier erf
ullt ist. b) Die Berechnung von Stabkr aften (Normalkr aften) und zugeh origen Normalspannungen geh ort zur Nachbereitung der L osung. Aus dem Verschiebungsfeld folgen sofort die Verzerrungen, ber das Materialverhalten (H OOKEsches Gesetz) die Spannungen bestimmt werden woraus u k onnen1 . N = (EA)
l l
N l =E A l
mit = I, . . . , III
(8)
Zur Bestimmung der L
angen anderung der St abe ist allerdings noch eine Transformation der Knotenverschiebungen in das elementspezifische, lokale Koordinatensystem , durchzuf uhren mittels:
U UK = [T ] Kx UKy UK Stab I: = 0 , Stab II: = 120 , Stab III: = 60 ,
lI = U2 U1 = U2x lII = U3 U2 = (U3x cos + U3y sin ) (U2x cos + U2y sin )
= 3/3F l/EA lIII = U3 U1 = (U3x cos + U3y sin ) (U1x cos + U1y sin )
= 3/3F l/EA
Somit folgen die Normalspannungen zu:
3F I = , 6 A
1 Die
II =
3F = III . 3 A
(9)
Indexvariable steht f ur das jeweilige Element und sollte nicht mit dem Verzerrungstensor verwechselt werden.
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L osung 2.3: Siehe Mitschrift!
L osung 2.4: a) Beim 3-Knoten-Stabelement sind die Knotenverschiebungen U1x , U2x und U3x vorhanden. Somit kann ein quadratischer Verschiebungsansatz mit drei Freiwerten u(x) = a0 + a1 x + a2 x2 realisiert werden. Dieser ist in der Weise umzuformen, dass die Ansatzfreiwerte aus den Knotenverschiebungen berechnet werden k onnen. F ur die Verschiebungen in den Knoten gilt u(x = 0)
1 2
l) =
u(x = l)
u(x =
a0 a0 +
1 2
l a1 +
1 2 4 l
U1x
a2 =
U2x
U3x
a0 + l a1 + l2 a2
so dass a0 = U1x
a1 =
3U1x + 4U2x U3x
l
a2 =
2U1x 4U2x + 2U3x
l2
folgen. b) Einsetzen und Umordnen nach den Knotenverschiebungen liefert den Verschiebungsansatz
x 2 x 2 x 2 x x x + U2x 4 4 + U3x + 2 13 +2 l l l l l l | | | {z } {z } {z }
u(x) = U1x
G1 (x)
G2 (x)
mit den Formfunktionen
G1 (x) =
1 3 xl + 2
G2 (x) = 4 xl 4 G3 (x) =
xl + 2
G3 (x)
x 2 l
x 2 l
x 2 l
c) Die Formfunktionen haben parabolische Gestalt und weisen die typische Eigenschaft auf, dass sie jeweils in genau einem Knoten den Wert 1 annehmen und an allen anderen 0.
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Ubung 3: T URNER-Dreieckelement L osung 3.1: Siehe Mitschrift!
L osung 3.2: 1 (0, 0), 2 (l, 0), 3 (l, l) und 4 (0, l). Die Die vier Knoten haben folgende Koordinaten (xK , yK ): Fl achen der beiden Dreieckelemente sind AI = AII = l2 /2 und die Dicke betr agt jeweils s. 1 , 2 3 (globale Knotennummern), die in diesem Sonderfall mit Element I enth alt die Knoten , bereinstimmen. Damit ergibt sich f den lokalen Knotennummern u ur die Matrix [B]:
y2 y3 0 x3 x2 1 0 0 0 0 x3 x2 y2 y3 0 1
hIi
1 1 y
y 0 x
x 1 0 1 3 1 1 3
B = = 1 x1 x3 y1 y3 2AI l 0 1
y1 y2 0 0 1 0 x2 x1 0 1 0 0 x2 x1 y1 y2 1 , 3 4 (globale Knotennummern), die den lokalen KnotennumElement II enth alt die Knoten , mern 1,2,3 zuzuordnen sind. Damit ergibt sich f ur die Matrix [B]:
y3 y4 0 x4 x3 0 0 1 0 0 1 x4 x3 y3 y4 0
h II i
1 1 y
y 0 x
x 1 0 0 4 1 1 4
B = =
0 x
x y
y 0 0 1 2AII l 1 4 4 1
y1 y3 1 0 x3 x1 0 1 0 x3 x1 y1 y3 0 1 1
Anstatt die Elementsteifigkeitsmatrizen zu bestimmen, daraus die Gesamtsteifigkeitsmatrix aufzu berfl
bauen und dann die u ussigen Zeilen und Spalten zu streichen, wird hier gleich die Gesamt steifigkeitsmatrix betrachtet: U1x
U1y
U2x
U2y
U3x
U3y
U4x
U4y
U1x
I, II
I, II
I, II
I, II
II
II
U1y
I, II
I, II
I, II
I, II
II
II
U2x
U2y
U3x
I, II
I, II
I, II
I, II
II
II
U3y
I, II
I, II
I, II
I, II
II
II
U4x
II
II
II
II
II
II
U4y
II
II
II
II
II
II
Aufgrund der Verschiebungsrandbedingungen U1x = U1y = U2y = U4x = 0 k
onnen die 1., 2., 4. und 7. Zeile und Spalte gestrichen werden. Deshalb brauchen nur die eingerahmten Eintr age der Gesamtsteifigkeitsmatrix berechnet werden2 . 2 Nutzt
man auch noch die Symmetrie von [K] aus, kommt man mit noch weniger Rechenaufwand aus.
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Dazu sind zuerst die relevanten Elemente der Elementsteifigkeitsmatrizen
h I i h I ih ih I iT K = B E B sAI h II i h II ih ih II iT K = B E B sAII bersichtlicher Weise mit dem FALKschen Schema zu bestimmen, was in u
[B]
[E]
[B]T
[B][E]
[K]
m oglich ist. Hierbei ist die Materialsteifigkeits- oder Elastizit atsmatrix [E] = [E ] f ur Scheibentragwerke (ESZ!) gleich
1 0 E 1 0 . [E] = 1 2 0 0 1 2 Schlielich ergibt sich das FEM-Gleichungssystem [K][U ] = [F ] unter Ber ucksichtigung der Kraftrandbedingungen F2x = F3x = 0, F3y = F4y = F/2 zu:
3
1
0 U2x 0 2 2 3 U3x 1 0 1 Es 0
2
3 U3y = 2 F
0 1 2(1 2 ) 2 2 3 U4y F 0 1 2 2 Die L osung vereinfacht sich wesentlich, wenn aus Symmetriegr unden (sym. Struktur und sym. Belastung!) U3y = U4y =: uy und U2x = U3x =: ux gesetzt wird. Es ergibt sich uy =
F Es
ux = uy .
Die Querkontraktionszahl ist gerade der erhaltenen L
osung entsprechend definiert: = ux /uy . Offensichtlich entspricht die vorliegende Problemstellung einem einachsigen Zugversuch in yRichtung. Analog folgt f ur die Verzerrungen, die in beiden Elementen gleich gro sind: xx = yy
xy = 0 .
ber Alternativ k onnen die Verzerrungen mit den bekannten Knotenverschiebungen elementweise u [ ] = [B]T [ULb ] berechnet werden. Daraus ergeben sich die Spannungen mittels [ ] = [E ][ ]
1 0
0 xx E 1 yy = 0 1 yy = Eyy . 1 2 1 0 0 xy 0 0 2 Dasselbe Ergebnis h atte mit den Methoden der Festigkeitslehre bestimmt werden k onnen. Aufgrund der exakt abgebildeten Geometrie und der Tatsache, dass der Verschiebungsansatz der Dreieckelemente konstante Verzerrungs- und Spannungszust ande exakt wiedergeben kann, stimmt die berein. mit der FEM erhaltene N aherung mit der exakten L osung u
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Ubung 4: Viereckelemente und Isoparametrie L osung 4.1: Siehe Mitschrift!
L osung 4.2: Analog zum FEM-Ansatz u =
GK (, ) U K gilt bei Isoparametrie r =
X x(, ) = GK (, ) xK
GK (, ) rK :
y(, ) =
GK (, ) yK .
Das bedeutet, dass alle Ortsvektoren innerhalb des Elements als Linearkombination aus Formfunktionen und Knotenortsvektoren dargestellt werden k onnen. Um nun die obere Kante des 8-Knoten-Vierecks wiederzugeben, sind nur die Knotenorte r3 , r7 , r4 relevant. Sie liegen alle auf einer Kreisbahn, weswegen sich die Nutzung des Zylinderkoordinatensystems mit x = R cos , y = R sin empfiehlt. F ur die Knotenkoordinaten ergibt sich: Nr.
330 270 210
3/2R 0
3/2R
1/2R R 1/2R
+1 0 1
+1 +1 +1
An der oberen Elementkante ist immer 1. Somit folgt f
Nach dem Einsetzen der Formfunktionen und Knotenkoordinaten bleibt schlielich f
ur die Koordinatenlinie = 1:
x(, = 1) = 3/2R y(, = 1) = ( 2 /2 1)R . berpr Zur Kontrolle kann u uft werden, ob die Werte an den Knotenorten (den St utzstellen) exakt
wiedergegeben werden, z.B. x( = 0, = 1) = 0. Dazwischen stellen die erhaltenen Verl
aufe N aherungen an die wirkliche Kreiskontur dar. Aus der Differenz von wirklichem Radius R und approximiertem Radius r p 2 2 2
R = x(, 1) + x(, 1) = R 1 (1 2 ) 4
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ergibt sich der Fehler bei der Ann
aherung der Kreislinie mit der Kante des 8-Knoten-Vierecks zu
! r 2
= R 1 1 (1 2 ) . s=RR 4 berzeugt werden kann. Der Er ist an den Knotenorten erwartungsgem a null, wovon sich schnell u Verlauf dazwischen wird aus einer Kurvendiskussion leicht ersichtlich. Aus ds ! =0 d
( 2 1/2) = 0
und der Kontrolle
mit der 2. Ableitung folgt ein Minimum bei = 0 und zwei Maxima an den
Stellen = 2/2. Der maximale Fehler bezogen auf R betr
agt somit:
smax s( = 2/2) 15 = =1 0, 03175 R R 4 ber der lokalen Koordinate ist in folgender Abbildung Der Verlauf des bezogenen Fehlers s/R u dargestellt. 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 -1
-0.5
0.5
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Ubung 5: G AUSSpunkt-Integration L osung 5.1: Zur weiteren Bearbeitung werden ben otigt: die Formfunktionen des 4-Knoten-Viereckelements 1 (1 )(1 ) 4 1 G2 = (1 + )(1 ) 4 1 G3 = (1 + )(1 + ) 4 1 G2 = (1 )(1 + ) 4
und deren partielle Ableitungen nach den lokalen Koordinaten3 . Analog zum X GK (, ) U K FEM-Ansatz: u= K
gilt bei Isoparametrie:
r=
GK (, ) rK
x=
GK (, ) xK
y=
GK (, ) yK .
Daraus ergeben sich die partiellen Ableitungen der globalen nach den lokalen Koordinaten: x X = GK, xK
K x X = = GK, xK
x, = x,
y X = GK, yK
K y X = = GK, yK .
y, =
y,
Sie werden in der JACOBI-Matrix zusammengefasst:
x y, [J] = , . x, y, Die Inverse davon enth alt gerade die partiellen Ableitungen der lokalen nach den globalen Koordinaten:
,x [J] 1 = ,x . ,y ,y Die Determinante der JACOBI-Matrix gibt das lokale Verh altnis von wirklicher Fl ache dA = dx dy zu projizierter Fl ache des Standardquadrates d d wieder. dA = dx dy = det[J] d d All dies ber ucksichtigend kann nun die L osung der Teilaufgaben erfolgen!
