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Finite-Elemente-Methode I - SS 2012 - L

osungen

Ubung
1: FEM bei Stabwerken
L
osung 1.1:
Siehe Mitschrift!

L
osung 1.2:
Siehe Mitschrift!

C. Silbermann, H. Wulf, Professur Festk


orpermechanik, Technische Universit
at Chemnitz

Finite-Elemente-Methode I - SS 2012 - L
osungen

Ubung
2: Formfunktionen f
ur Stabelemente
L
osung 2.1:
Siehe Mitschrift!

L
osung 2.2:
a) Unter Nutzung der Ergebnisse von Aufgabe 1.2 ergeben sich die Elementsteifigkeitsmatrizen
der drei St
abe zu:

4 0 4 0
h I i EA 0 0
0 0

Stab I: = 0 , sin = 0, cos = 1


K =

4 0
4l 4 0
0 0
0 0

1 3
1
3

h II i EA

3
1

3
3
3
3


Stab II: = 120 , sin =
, cos =
K =

1
3
1

3
2
2
4l

3
3 3
3

1
3
1 3

h III i EA 3
3
1
3

3
3

Stab III: = 60 , sin =


, cos = +
K =

1 3
3
2
2
4l

1
3
3
3
3
Zum Zusammenbau der Gesamtsteifigkeitsmatrix ist ein Schema hilfreich:
U1x

U1y

U2x

U2y

U3x

U3y

U1x

I, III

I, III

III

III

U1y

I, III

I, III

III

III

U2x

I, II

I, II

II

II

U2y

I, II

I, II

II

II

U3x

III

III

II

II

II, III

II, III

U3y

III

III

II

II

II, III

II, III

Das gesamte Gleichungssystem unter Ber


ucksichtigung der Randbedingungen U1x = U1y =
U2y = 0 und F2x = F3x = 0, F3y = F lautet dann:

3
4
0
1 3
0
F1x
5

3
3
0
3

0 F1x

0 3

EA 4
1
3 U2x 0
0

5 3

(1)

0
0 3
3
3
3
4l
0 F2y

1 3
1
3
2
0 U3x 0

U3y
F
3
3
3
3
0
6
Nach dem Streichen der Zeilen und Spalten mit ULa = 0 (L = 1, . . . , 3; a = x, y) verbleibt das

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osungen

l
osbare Gleichungssystem:

5
EA
1
4l
3

1
2
0


3 U2x
0
0 U3x = 0
U3y
F
6

(2)

Die L
osung kann zum Beispiel mit dem G AU-Verfahren bestimmt werden, indem das LGS auf
eine Stufenform gebracht wird. Es ergibt sich:

3 Fl
3 Fl
3 Fl
U2x =
, U3x =
, U3y =
.
(3)
6 EA
12 EA
4 EA
Die Knotenkr
afte werden erhalten, indem man die vormals gestrichenen Zeilen mit den nun
bekannten Knotenverschiebungen auswertet.

EA
4U2x U3x 3U3y = 0
4l
1
EA
=
3U3x 3U3y = F
4l
2
1

EA
=
3U2x + 3U3x 3U3y = F
4l
2

F1x =

(4)

F1y

(5)

F2y

(6)

Zur Kontrolle der L


osung kann das Kr
aftegleichgewicht herangezogen werden, wobei gelten
muss
X
X
X
FK + Fe = 0
FKx = 0,
FKy = F ,
(7)
K

was hier erf


ullt ist.
b) Die Berechnung von Stabkr
aften (Normalkr
aften) und zugeh
origen Normalspannungen geh
ort
zur Nachbereitung der L
osung. Aus dem Verschiebungsfeld folgen sofort die Verzerrungen,
ber das Materialverhalten (H OOKEsches Gesetz) die Spannungen bestimmt werden
woraus u
k
onnen1 .
N = (EA)

l
l

N
l
=E
A
l

mit = I, . . . , III

(8)

Zur Bestimmung der L


angen
anderung der St
abe ist allerdings noch eine Transformation der
Knotenverschiebungen in das elementspezifische, lokale Koordinatensystem , durchzuf
uhren
mittels:

U
UK
= [T ] Kx
UKy
UK
Stab I: = 0 ,
Stab II: = 120 ,
Stab III: = 60 ,

lI = U2 U1 = U2x
lII = U3 U2 = (U3x cos + U3y sin ) (U2x cos + U2y sin )

= 3/3F l/EA
lIII = U3 U1 = (U3x cos + U3y sin ) (U1x cos + U1y sin )

= 3/3F l/EA

Somit folgen die Normalspannungen zu:

3F
I =
,
6 A

1 Die

II =

3F
= III .
3 A

(9)

Indexvariable steht f
ur das jeweilige Element und sollte nicht mit dem Verzerrungstensor verwechselt werden.

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L
osung 2.3:
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L
osung 2.4:
a) Beim 3-Knoten-Stabelement sind die Knotenverschiebungen U1x , U2x und U3x vorhanden. Somit kann ein quadratischer Verschiebungsansatz mit drei Freiwerten
u(x) = a0 + a1 x + a2 x2
realisiert werden. Dieser ist in der Weise umzuformen, dass die Ansatzfreiwerte aus den Knotenverschiebungen berechnet werden k
onnen. F
ur die Verschiebungen in den Knoten gilt
u(x = 0)

1
2

l) =

u(x = l)

u(x =

a0
a0 +

1
2

l a1 +

1 2
4 l

U1x

a2 =

U2x

U3x

a0 + l a1 + l2 a2

so dass
a0 = U1x

a1 =

3U1x + 4U2x U3x


l

a2 =

2U1x 4U2x + 2U3x


l2

folgen.
b) Einsetzen und Umordnen nach den Knotenverschiebungen liefert den Verschiebungsansatz

x 2
x 2
x 2
x
x
x
+ U2x 4 4
+ U3x + 2
13 +2
l
l
l
l
l
l
|
|
|
{z
}
{z
}
{z
}

u(x) = U1x

G1 (x)

G2 (x)

mit den Formfunktionen


G1 (x) =

1 3 xl + 2

G2 (x) = 4 xl 4
G3 (x) =

xl + 2

G3 (x)

x 2
l

x 2
l

x 2
l

c) Die Formfunktionen haben parabolische Gestalt und weisen die typische Eigenschaft auf, dass
sie jeweils in genau einem Knoten den Wert 1 annehmen und an allen anderen 0.

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3: T URNER-Dreieckelement
L
osung 3.1:
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L
osung 3.2:
1 (0, 0),
2 (l, 0),
3 (l, l) und
4 (0, l). Die
Die vier Knoten haben folgende Koordinaten (xK , yK ):
Fl
achen der beiden Dreieckelemente sind AI = AII = l2 /2 und die Dicke betr
agt jeweils s.
1 ,
2
3 (globale Knotennummern), die in diesem Sonderfall mit
Element I enth
alt die Knoten ,
bereinstimmen. Damit ergibt sich f
den lokalen Knotennummern u
ur die Matrix [B]:

y2 y3
0
x3 x2
1
0
0
0
0
x3 x2 y2 y3
0 1

hIi

1
1
y

y
0
x

x
1
0 1
3
1
1
3

B =
=
1
x1 x3 y1 y3
2AI
l 0 1

y1 y2
0
0
1
0
x2 x1
0
1
0
0
x2 x1 y1 y2
1 ,
3
4 (globale Knotennummern), die den lokalen KnotennumElement II enth
alt die Knoten ,
mern 1,2,3 zuzuordnen sind. Damit ergibt sich f
ur die Matrix [B]:

y3 y4
0
x4 x3
0
0 1
0
0 1
x4 x3 y3 y4
0

h II i

1
1
y

y
0
x

x
1
0
0
4
1
1
4

B =
=

0
x

x
y

y
0
0
1
2AII
l
1
4
4
1

y1 y3
1
0
x3 x1
0
1
0
x3 x1 y1 y3
0
1 1

Anstatt die Elementsteifigkeitsmatrizen zu bestimmen, daraus die Gesamtsteifigkeitsmatrix aufzu berfl


bauen und dann die u
ussigen Zeilen und Spalten zu streichen, wird hier gleich die Gesamt
steifigkeitsmatrix betrachtet:
U1x

U1y

U2x

U2y

U3x

U3y

U4x

U4y

U1x

I, II

I, II

I, II

I, II

II

II

U1y

I, II

I, II

I, II

I, II

II

II

U2x

U2y

U3x

I, II

I, II

I, II

I, II

II

II

U3y

I, II

I, II

I, II

I, II

II

II

U4x

II

II

II

II

II

II

U4y

II

II

II

II

II

II

Aufgrund der Verschiebungsrandbedingungen U1x = U1y = U2y = U4x = 0 k


onnen die 1., 2., 4.
und 7. Zeile und Spalte gestrichen werden. Deshalb brauchen nur die eingerahmten Eintr
age der
Gesamtsteifigkeitsmatrix berechnet werden2 .
2 Nutzt

man auch noch die Symmetrie von [K] aus, kommt man mit noch weniger Rechenaufwand aus.

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osungen

Dazu sind zuerst die relevanten Elemente der Elementsteifigkeitsmatrizen


h I i h I ih ih I iT
K = B E B sAI
h II i h II ih ih II iT
K = B E B sAII
bersichtlicher Weise mit dem FALKschen Schema
zu bestimmen, was in u

[B]

[E]

[B]T

[B][E]

[K]

m
oglich ist. Hierbei ist die Materialsteifigkeits- oder Elastizit
atsmatrix [E] = [E ] f
ur Scheibentragwerke (ESZ!) gleich

1
0
E
1
0 .
[E] =
1 2
0 0 1
2
Schlielich ergibt sich das FEM-Gleichungssystem [K][U ] = [F ] unter Ber
ucksichtigung der
Kraftrandbedingungen F2x = F3x = 0, F3y = F4y = F/2 zu:

3

1

0 U2x
0
2
2
3
U3x 1 0
1
Es
0

2

3
U3y = 2 F

0
1
2(1 2 )
2
2
3
U4y
F
0
1
2
2
Die L
osung vereinfacht sich wesentlich, wenn aus Symmetriegr
unden (sym. Struktur und sym.
Belastung!) U3y = U4y =: uy und U2x = U3x =: ux gesetzt wird. Es ergibt sich
uy =

F
Es

ux = uy .

Die Querkontraktionszahl ist gerade der erhaltenen L


osung entsprechend definiert: = ux /uy .
Offensichtlich entspricht die vorliegende Problemstellung einem einachsigen Zugversuch in yRichtung. Analog folgt f
ur die Verzerrungen, die in beiden Elementen gleich gro sind:
xx = yy

xy = 0 .

ber
Alternativ k
onnen die Verzerrungen mit den bekannten Knotenverschiebungen elementweise u
[ ] = [B]T [ULb ] berechnet werden. Daraus ergeben sich die Spannungen mittels [ ] = [E ][ ]

1
0

0
xx
E
1
yy =
0 1 yy = Eyy .
1 2
1
0
0
xy
0 0
2
Dasselbe Ergebnis h
atte mit den Methoden der Festigkeitslehre bestimmt werden k
onnen. Aufgrund der exakt abgebildeten Geometrie und der Tatsache, dass der Verschiebungsansatz der Dreieckelemente konstante Verzerrungs- und Spannungszust
ande exakt wiedergeben kann, stimmt die
berein.
mit der FEM erhaltene N
aherung mit der exakten L
osung u

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4: Viereckelemente und Isoparametrie
L
osung 4.1:
Siehe Mitschrift!

L
osung 4.2:
Analog zum FEM-Ansatz u =

GK (, ) U K gilt bei Isoparametrie r =


X
x(, ) =
GK (, ) xK

GK (, ) rK :

y(, ) =

GK (, ) yK .

Das bedeutet, dass alle Ortsvektoren innerhalb des Elements als Linearkombination aus Formfunktionen und Knotenortsvektoren dargestellt werden k
onnen.
Um nun die obere Kante des 8-Knoten-Vierecks wiederzugeben, sind nur die Knotenorte r3 , r7 , r4
relevant. Sie liegen alle auf einer Kreisbahn, weswegen sich die Nutzung des Zylinderkoordinatensystems mit x = R cos , y = R sin empfiehlt. F
ur die Knotenkoordinaten ergibt sich:
Nr.

330
270
210

3/2R
0

3/2R

1/2R
R
1/2R

+1
0
1

+1
+1
+1

An der oberen Elementkante ist immer 1. Somit folgt f


ur die Koordinatenlinie = 1:
r(, = 1) = G3 (, 1) r3 + G4 (, 1) r4 + G7 (, 1) r7
x(, = 1) = G3 (, 1) x3 + G4 (, 1) x4 + G7 (, 1) x7
y(, = 1) = G3 (, 1) y3 + G4 (, 1) y4 + G7 (, 1) y7 .
Die ben
otigten Formfunktionen des 8-Knoten-Vierecks lauten:
1
(1 + + 2 + 2 + 2 + 2 )
4
1
G7 (, ) = (1 + 2 2 )
2
1
G4 (, ) = (1 + 2 + 2 2 + 2 )
4
G3 (, ) =

Nach dem Einsetzen der Formfunktionen und Knotenkoordinaten bleibt schlielich f


ur die Koordinatenlinie = 1:

x(, = 1) = 3/2R
y(, = 1) = ( 2 /2 1)R .
berpr
Zur Kontrolle kann u
uft werden, ob die Werte an den Knotenorten (den St
utzstellen) exakt

wiedergegeben werden, z.B. x( = 0, = 1) = 0. Dazwischen stellen die erhaltenen Verl


aufe
N
aherungen an die wirkliche Kreiskontur dar. Aus der Differenz von wirklichem Radius R und
approximiertem Radius
r
p
2
2
2

R = x(, 1) + x(, 1) = R 1 (1 2 )
4

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osungen

ergibt sich der Fehler bei der Ann


aherung der Kreislinie mit der Kante des 8-Knoten-Vierecks zu

!
r
2

= R 1 1 (1 2 ) .
s=RR
4
berzeugt werden kann. Der
Er ist an den Knotenorten erwartungsgem
a null, wovon sich schnell u
Verlauf dazwischen wird aus einer Kurvendiskussion leicht ersichtlich. Aus
ds !
=0
d

( 2 1/2) = 0

und der Kontrolle


mit der 2. Ableitung folgt ein Minimum bei = 0 und zwei Maxima an den

Stellen = 2/2. Der maximale Fehler bezogen auf R betr


agt somit:

smax
s( = 2/2)
15
=
=1
0, 03175
R
R
4
ber der lokalen Koordinate ist in folgender Abbildung
Der Verlauf des bezogenen Fehlers s/R u
dargestellt.
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-1

-0.5

0.5

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osungen

Ubung
5: G AUSSpunkt-Integration
L
osung 5.1:
Zur weiteren Bearbeitung werden ben
otigt: die Formfunktionen des 4-Knoten-Viereckelements
1
(1 )(1 )
4
1
G2 = (1 + )(1 )
4
1
G3 = (1 + )(1 + )
4
1
G2 = (1 )(1 + )
4

G1 =

1
G1, = (1 )
4
1
G2, = + (1 )
4
1
G3, = + (1 + )
4
1
G4, = (1 + )
4

,
,
,
,

1
G1, = (1 )
4
1
G2, = (1 + )
4
1
G3, = + (1 + )
4
1
G4, = + (1 )
4

,
,
,
,

und deren partielle Ableitungen nach den lokalen Koordinaten3 . Analog zum
X
GK (, ) U K
FEM-Ansatz:
u=
K

gilt bei Isoparametrie:

r=

GK (, ) rK

x=

GK (, ) xK

y=

GK (, ) yK .

Daraus ergeben sich die partiellen Ableitungen der globalen nach den lokalen Koordinaten:
x X
=
GK, xK

K
x X
=
=
GK, xK

x, =
x,

y X
=
GK, yK

K
y X
=
=
GK, yK .

y, =

y,

Sie werden in der JACOBI-Matrix zusammengefasst:

x
y,
[J] = ,
.
x, y,
Die Inverse davon enth
alt gerade die partiellen Ableitungen der lokalen nach den globalen Koordinaten:

,x
[J] 1 = ,x
.
,y ,y
Die Determinante der JACOBI-Matrix gibt das lokale Verh
altnis von wirklicher Fl
ache dA = dx dy
zu projizierter Fl
ache des Standardquadrates d d wieder.
dA = dx dy = det[J] d d
All dies ber
ucksichtigend kann nun die L
osung der Teilaufgaben erfolgen!

3 Hierbei

wurde die Kurzschreibweise (), =

()
genutzt.

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