Aula 15

Nesta aula vamos expressar o produto misto em termos de coordenadas, analisar as propriedades decorrentes dessa expresso e fazer algumas aplicaes interessantes dos produtos
vetorial e misto.

1.

Expresso do produto misto em coordenadas

= (x 00 , y 00 , z 00 ) vetores expressos em coordenadas

Sejam
u = (x, y, z),
v = (x 0 , y 0 , z 0 ) e
w
com respeito a um sistema de eixos ortogonais positivo OXYZ.
Temos


 


x z x y


y z



00
00
00






u , v ,w
= hu v , w i =
y 0 z 0  , x 0 z 0  , x 0 y 0  , (x , y , z )









y 
z 
z 
00  x
00  x
00  y
= x  0 0 y  0 0 + z  0
x y 0
x z
y z

) da matriz 3 3 cujas linhas so as coordePor outro lado, o determinante det(

u ,
v ,
w

, quando desenvolvido pela regra de Sarrus, nos d

nadas dos vetores
u,
v e
w

 

x y z x y z x y

) =  x 0 y 0 z 0  =  x 0 y 0 z 0 x 0 y 0 
det(
u ,
v ,
w
 00
 

x y 00 z 00  x 00 y 00 z 00 x 00 y 00 
= xy 0 z 00 + yz 0 x 00 + zx 0 y 00 x 00 y 0 z xy 00 z 0 yx 0 z 00
= x 00 (yz 0 y 0 z) y 00 (xz 0 x 0 z) + z 00 (xy 0 x 0 y) .
Portanto,


x y z



 = det(

) =  x 0 y 0 z 0 
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
 00

x y 00 z 00 
Em particular, o determinante de uma matriz no depende do sistema de coordenadas
ortogonais positivo escolhido para efetuar o seu clculo.

Geometria Analtica - Aula 15

182

Observao 1

so LI 

 6= 0 det(

) 6= 0

u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w

} um terno LI positivo 

 > 0 det(

) > 0
{
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w

} um terno LI negativo 

 < 0 det(

) < 0
{
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w

Propriedades do determinante

= (x 00 , y 00 , z 00 ) vetores expressos em coordenadas

Sejam
u = (x, y, z),
v = (x 0 , y 0 , z 0 ) e
w
com respeito a um sistema ortogonal positivo OXYZ.
Vimos, acima, que









z 
z 
y 

00  y
00  x
00  x
det(u , v , w ) = x  0 0  y  0 0  + z  0
y z
x z
x y 0












y
z
x
z
x
y

= (1)3+1 x 00  0 0  + (1)3+2 y 00  0 0  + (1)3+3 z 00  0
0 ,
y z
x z
x y
que a expanso do determinante com respeito terceira linha.
Podemos, tambm, expandir o determinante com respeito primeira linha e segunda
linha.
De fato,


 = 

) = 
v ,
w
u
u ,
v ,
w
det(
u ,
v ,
w

 0

 0

 0
x z0 
x y0 
y z0 






= x  00 00  y  00 00  + z  00
x y 00 
y z
x z
 0

 0

 0

0
0
0



y
z
x
z
x
y
,
= (1)1+1 x  00 00  + (1)1+2 y  00 00  + (1)1+3 z  00
y z
x z
x y 00 
que o desenvolvimento pela primeira linha, e


) = 

 = 

det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
w
v





 



z 
z 
y 
0y
0x
0x
= x  00 00  y  00 00  + z  00
y z
x z
x y 00 









z 
z 
y 
2+1 0  y
2+2 0  x
2+3 0  x
= (1) x  00 00  + (1) y  00 00  + (1) z  00
.
y z
x z
x y 00 
que o desenvolvimento do determinante pela segunda linha.
No fator (1)i+j , das identidades acima, i indica a isima linha e j indica a jsima
coluna.
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183

Geometria Analtica - Aula 15


 = det(

), onde det(

) o determinante da matriz
Sabendo que
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w

, vamos traduzir as propriedades

3 3 cujas linhas so as coordenadas dos vetores
u,
v e
w
do produto misto em propriedades dos determinantes 3 3.

Proposio 1
Os determinantes das matrizes 3 3 satisfazem as seguintes propriedades:
1. O sinal do determinante muda ao permutar duas linhas:

) = det(

)
det(
v ,
u ,
w
u ,
v ,
w

)
det(
u ,
w
v ) = det(
u ,
v ,
w
,

)
det(
w
v ,
u ) = det(
u ,
v ,
w
2. O determinante de uma matriz com duas linhas iguais igual a zero:

det(
u ,
u ,
v ) = det(
u ,
v ,
u ) = det(
v ,
u ,
u)=0
3. Multiplicar uma linha por um nmero R equivale a multiplicar o determinante por .

) = det(

) = det(

) = det(

)
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
4. A soma dos determinantes de duas matrizes com duas filas comuns o determinante da matriz que tem essas duas filas comuns e por terceira fila a soma das filas diferentes das matrizes
das parcelas:
0
0

) + det(

) = det(

)
det(
u ,
v ,
w
u ,
v ,w
u +
u ,
v ,w

5. Critrio de coplanaridade.

) = 0

so coplanares (LD)
det(
u ,
v ,
w
u ,
v e
w

) 6= 0

no so coplanares (LI)
det(
u ,
v ,
w
u ,
v e
w
A demonstrao dessa proposio segue diretamente das propriedades j conhecidas do

 = det(

).
produto misto e da identidade
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w

Observao 2
(a) Se M uma matriz 3 3, designamos por MT a matriz cujas linhas so as colunas de M,
que chamada a transposta da matriz M.

x y z
M = x0 y0 z0
x 00 y 00 z 00

x x 0 x 00
MT = y y 0 y 00
z z 0 z 00

(b) Calculando diretamente se verifica que

det M = det MT
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184

Portanto, as propriedades anunciadas na proposio anterior envolvendo as linhas do determinante de uma matriz 3 3, valem tambm para as colunas.
(c) Em virtude de (b), o clculo de um determinante pode ser feito, tambm, expandindo pelas colunas ao invs das filas. Por exemplo, se M a matriz dada em (a), o clculo do seu
determinante desenvolvendo pela primeira coluna fica:


x y z
 0





0
 0






y
z
y
z
y
z
det M =  x y 0 z 0  = (1)1+1 x  00 00  + (1)2+1 x 0  00 00  + (1)3+1 x 00  0 0 
y z
y z
y z
x 00 y 00 z 00 

Exemplo 1



1 2 3


Calcular o determinante 4 5 6 desenvolvendo pela primeira linha e tambm, pela primeira
0 7 8
coluna.
Soluo.
Desenvolvendo o determinante pela primeira linha, temos:


1 2 3








5 6 
4 6 
4 5 
1+1
1+2
1+3
4 5 6 = (1) (1) 







7 8 + (1) (2) 0 8 + (1) (3) 0 7
0 7 8
= 1(2) 2(32) + 3(28) = 2 64 + 84 = 2 + 20 = 18 .
Desenvolvendo o determinante pela primeira coluna, temos:


1 2 3








4 5 6 = (1)1+1 (1) 5 6 + (1)2+1 (4) 2


7 8 
7
0 7 8




2 3 
3
3+1


+ (1) (0) 
8
5 6

= 1(2) 4(5) = 2 + 20 = 18 . 

A Regra de Cramer
Freqentemente enfrentaremos a necesidade de resolver um sistema de trs equaes
lineares com trs variveis. Um mtodo "prtico" para atingir tal objetivo a Regra de Cramer.
Consideremos o sistema linear de trs equaes e trs variveis:
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a3 x + b3 y + c3 z = d3

a1 b1 c1
A matriz A = a2 b2 c2 chamada a matriz do sistema.
a3 b3 c3
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185

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A regra de Cramer diz que quando essa matriz tem determinante no-nulo, o sistema tem
uma nica soluo e nos permite determin-la.
Note que
det A 6= 0 as linhas de A so LI as colunas de A so LI
Consideremos os vetores

a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) ,

c = (c1 , c2 , c3 )

d = (d1 , d2 , d3 ).

Resolver o sistema acima equivale a determinar os nmeros x, y, z tais que

x
a + y b + z
c =d .

Isto , devemos achar os coeficientes de

a, b e
c mediante os quais o vetor d se
expressa como combinao linear desses trs vetores.
Aplicando as propriedades dos determinantes obtidas anteriormente, temos que:

det( d , b ,
c ) = det(x
a + y b + z
c ,b ,
c )

= x det(
a ,b ,
c ) + y det( b , b ,
c ) + z det(
c ,b ,
c ) .

= x det(
a ,b ,
c )

Portanto, se det(
a ,b ,
c ) 6= 0, obtemos

det( d , b ,
c )
x=

det(a , b , c )

Analogamente, calculando os determinantes det(

a ,d ,
c ) e det(
a , b , d ), obtemos,

det(
a ,d ,
c )
y=
,

det(a , b , c )

det(
a ,b ,d )
z=

det(
a ,b ,
c )

Exemplo 2
Verifique se o sistema abaixo possui uma nica soluo e, caso afirmativo, use a regra de
Cramer para determin-la.
x + y + 2z = 1
2x + 3y + 3z = 2
4x + 4y + 5z = 3
Soluo.

Sejam
a = (1, 2, 4), b = (1, 3, 4),
c = (2, 3, 5), e seja d = (1, 2, 3).

Calculando, temos det(

a ,b ,
c ) = 3 6= 0. Portanto, o sistema possui uma nica soluo para
as variveis x, y e z.
Como

det( d , b ,
c ) = 0,

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det(
a ,d ,
c ) = 1 ,

det(
a , b , d ) = 1 ,
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186

obtemos, pela regra de Cramer, que:

det( d , b ,
c )
0
x=
=
= 0,

3
det(a , b , c )

det(
a ,d ,
c )
1
1
y=
=
= ,

3
3
det(a , b , c )

det(
a ,b ,d )
1
1
z=
=
= ,

3
3
det(a , b , c )

a soluo do sistema. 

Exemplos de aplicaes do produto vetorial e do produto misto

Vamos agora aplicar as noes de produto vetorial e produto misto para resolver situaes
de carter geomtrico.

Exemplo 3
Verifique se os pontos A = (2, 2, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 3, 0) e D = (2, 3, 2) so coplanares.
Soluo.
Consideremos os vetores

AB = (1, 1, 1) ,

AC = (0, 1, 1) ,

AD = (0, 1, 1) .
h i
Sabemos que os pontos A, B, C e D so coplanares se, e somente se, AB , AC , AD = 0.
Calculando, temos:

AB AC =




 
!
1 1 
1 1  1 1



 


,
,
 = (0, 1, 1) ,
 1 1
0 1 0 1 

Logo,
h i

AB , AC , AD = hAB AC , AD i = h(0, 1, 1), (0, 1, 1)i = 2 6= 0 .
Portanto, os pontos A, B, C e D no so coplanares. 

Exemplo 4

= (1, 1, 1) um terno de vetores no coplanares

u = (1, 0, 2),
v = (2, 1, 0),
w

.
(LI) positivo, e calcule o volume do paraleleppedo cujas arestas adjacentes so
u,
v e
w
Mostre que

Soluo.


 > 0. Calculando:
Sabemos que o terno de vetores LI positivo se, e somente se,
u ,
v ,
w






1 0 2

1 0 
2 1 

 







u , v , w = 2 1 0 = 1 
 + 2 1 1 = 1(1) + 2(1) = 3 > 0 .
1
1
1 1 1

} LI positivo.
Portanto, o terno {
u ,
v ,
w

, :
Alm disso, o volume do paraleleppedo P cujas arestas so
u,
v e
w
 
  = |3| = 3 .
Volume (P) = 
u ,
v ,
w

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187

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Observao 3
No exemplo 3 calculamos o produto misto a partir da definio, isto , calculamos o produto
vetorial dos primeiros dois fatores para depois fazer o produto interno do vetor resultante com o
terceiro fator. Esse procedimento mais seguro e reduz a probabilidade de erro nos clculos
quando se tem pouca prtica no clculo de determinantes de matrizes 3 3, sendo, por isso,
mais recomendado.

Exemplo 5

Determine os valores de t R para os quais os vetores

u = (2, 0, t) e
v = (t, 0, 2) sejam
colineares.
Soluo.

Sabemos que
u e
v so colineares se, e somente se,
u
v =0 .

Calculando, temos


e
e
e
1
2
3 



0
t 
u v = 2
 t
0
2






2 t 
2 0 
0 t 





 e

e 
e +
= 
t 2 2
t 0 3
0 2 1
(4 t2 )

= 0 e
e
1
2 + 0 e3
= (t2 4)
e
2 .

Logo,
u
v = (0, t2 4, 0) = (0, 0, 0) = 0 se, e somente se, t2 4 = 0, ou seja, se, e somente
se, t = 2 ou t = 2. 

Exemplo 6

Determine, caso existam, os valores de t R para que os vetores

u = (t, 1, 1),
v = (1, t, 2) e

= (3, t, 1) sejam coplanares.

w
Soluo.

so coplanares se, e somente se, 

 = 0. Ento:
Sabemos que
u,
v e
w
u ,
v ,
w


 t 1 1








t 2 
1 2 
1 t 



2








u , v , w = 1 t 2 = t 
 (1) 3 1 + 1 3 t = t(t) + (5) + (2t) = t 5 2t .
t
1
3 t 1

 = 0 se, e somente se, t2 +5+2t = 0. Ou seja, se, e somente se, t2 +2t+5 = 0.
Logo
u ,
v ,
w
Como o discriminante dessa ltima equao = 4 20 = 16 < 0, a equao no tem razes

 6= 0, para todo t R.
reais, isto ,
u ,
v ,
w

so LI para todos os valores reais de t.

Assim
u,
v e
w

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188

O seguinte exemplo mostra a frmula do triplo produto vetorial.

Exemplo 7

vale:
Mostre que, para quaisquer vetores
u,
v e
w

= h

(
u
v )
w
u ,
w
v h
v ,
w
u
Soluo.
Com respeito a um sistema ortogonal positivo de coordenadas OXYZ, escrevemos

= (x 00 , y 00 , z 00 ) .
u = (x, y, z) ,
v = (x 0 , y 0 , z 0 ) e
w
Como

e

e
e
1
2
3 


y
z  = (yz 0 zy 0 , xz 0 + zx 0 , xy 0 yx 0 ) ,
u v =  x
0
0
x
y
z0 

obtemos:


 e
e
e
1
2
3



0
0
0
0
0
0

(u v ) w = yz zy xz + zx xy yx 

 x 00
y 00
z 00
= ( (xz 0 + zx 0 )z 00 (xy 0 yx 0 )y 00 , (yz 0 zy 0 )z 00 + (xy 0 yx 0 )x 00 , (yz 0 zy 0 )y 00 (xz 0 + zx 0 )x 00 )
= ( xz 0 z 00 + zx 0 z 00 xy 0 y 00 + yx 0 y 00 , yz 0 z 00 + zy 0 z 00 + xy 0 x 00 yx 0 x 00 , yz 0 y 00 zy 0 y 00 + xz 0 x 00 zx 0 x 00 )
= ( (yy 00 + zz 00 )x 0 (y 0 y 00 + z 0 z 00 )x, (xx 00 + zz 00 )y 0 (x 0 x 00 + z 0 z 00 )y, (xx 00 + yy 00 )z 0 (y 0 y 00 + x 0 x 00 )z ) .
Vamos calcular agora o lado direito da identidade:

h
u ,
w
v h
v ,
w
u = (xx 00 + yy 00 + zz 00 ) (x 0 , y 0 , z 0 ) (x 0 x 00 + y 0 y 00 + z 0 z 00 ) (x, y, z)
= ( xx 00 x 0 + (yy 00 + zz 00 )x 0 , yy 00 y 0 + (xx 00 + zz 00 )y 0 , zz 00 z 0 + (xx 00 + yy 00 )z 0 )
( x 0 x 00 x + (y 0 y 00 + z 0 z 00 )x, y 0 y 00 y + (x 0 x 00 + z 0 z 00 )y, z 0 z 00 z + (x 0 x 00 + y 0 y 00 )z )
= ( (yy 00 + zz 00 )x 0 (y 0 y 00 + z 0 z 00 )x, (xx 00 + zz 00 )y 0 (x 0 x 00 + z 0 z 00 )y,
(xx 00 + yy 00 )z 0 (y 0 y 00 + x 0 x 00 )z ) .
Comparando as expresses obtidas acima, conclumos a veracidade da identidade proposta. 

Observao 4
importante observar que o produto vetorial no associativo como mostra o seguinte
exemplo.

Exemplo 8

= (1, 0, 0). Mostre que

Sejam
u = (1, 2, 3),
v = (1, 0, 2) e
w

6=

) .
(
u
v )
w
u (
v
w
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189

Soluo.
Sendo:

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e







e
e
1
2
3 

2 3 
1 3 
1 2 








 e
2
3 = 
u v = 1
e1 
e2 + 


0 2
1 2
1 0 3
1
0
2

= 4
e
1 + e2 2 e3 = (4, 1, 2) ,



e






e
e
1
2
3 
1 2
4 2
4 1 


 e1 



1 2 = 
= (u v ) w =  4

1 0  e 2 + 1 0  e 3
0
0
1
0
0
= 2
e
e = (0, 2, 1) .
2


e






e
e
1
2
3 

0 2 
1 2 
1 0 









0
2 = 
v w = 1
 e1  1 0  e2 +  1 0  e3
0
0
1
0
0
= 2
e
2 = (0, 2, 0) ,










e
2 3 
1 3 
1 2 
 1 e2 e3 

 e1 



2
3  = 
= u ( v w ) =  1

 0 0  e2 +  0 2  e3
2
0
0
2
0
= 6
e + 2
e = (6, 0, 2) ,
1

6=

) .
obtemos que (
u
v )
w
u (
v
w


Exemplo 9

Sejam os pontos P = (1, 2, 0), Q = (3, 1, 1) e R = (1, 1, 1), e os vetores

u = OP ,
v = OQ e

= OR.
w
(a) Determine a altura relativa base de lados OP e OQ do paraleleppedo P que tem por
vrtices O, P, Q e R.
(b) Calcule a rea do tringulo T de vrtices P, Q e R.
(c) Calcule o volume do paraleleppedo P.
(c) Calcule a rea externa do tetraedro cujos vrtices so O, P, Q e R.
Soluo.
(a) A altura h do paraleleppedo P tomando como base o paralelogramo de lados adjacentes
OP e OQ



i
h
h


u

v
,
w
u

v
,
w

h = kw k  cos (u v , w ) = kw k
,


=

ku v k kw k

onde

ku v k

e
 





e
e
1
2
3 

2 0 
1 0 
1 2 

 e1 



2
0  = 
u v =  1

3 1 e2 + 3 1 e3 = (2, 1, 5) ,
1
1
3
1
1

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190

k
u
v k =

22 + (1)2 + (5)2 = 4 + 1 + 25 = 30 ,

i = h(2, 1, 5), (1, 1, 1)i = 2 + 1 5 = 2 .

h
u
v ,
w

2
30
| 2|
.
Assim, h = = =
15
30
30

(b) O tringulo T tem por arestas adjacentes os segmentos PQ e PR. Logo a sua rea
1
rea (T ) = kPQ PR k .
2

Como PQ = (2, 1, 1) e PR = (0, 3, 1), temos:



 
e





e
e
1
2
3 
1 1
2 1 
2 1









PQ PR =  2 1 1  = 
 e1 0 1 e2 + 0 3  e3 = (2, 2, 6) .
3
1
 0 3 1 
p

Assim, kPQ PR k = 22 + (2)2 + 62 = 4 + 4 + 36 = 44 = 2 11 , e, portanto,

rea (T ) = 11 .
(c) Como calculado no item (a),
 
  =  h

i  =  2  = 2 .
Volume (P) = 
u ,
v ,
w
u
v ,
w
(d) A rea externa do tetraedro de vrtices O, P, Q e R a soma das reas dos tringulos
4OPQ, 4OPR, 4OQR e 4PQR = T , a ltima das quais calculamos no item (b).
Calculemos as reas dos outros trs tringulos:
rea (4OPQ) =
rea (4OPR) =
rea (4OQR) =

1
1
1
kOP OQ k = k
u
v k=
30 ;
2
2
2
1
1
k ;
kOP OR k = k
u w
2
2
1
1
k .
kOQ OR k = k
v w
2
2

Como

e
1

=  1

u
w

1

e
 1

v w =  3
1

e
2
2
1

 
e
3 
2
0  = 
1
1


 
e
2
3 
1
1
1  = 
1
1 1 






1 0 
1 2 
0




 e = (2, 1, 3) ,
e 
e +
1 1
1 1 2
1 1 3





3 1 
3 1 
1

 e +

e 
1 1 e3 = (2, 2, 4) ,
1 1
1 1 2

temos:

k = p22 + (1)2 + (3)2 = 4 + 1 + 9 = 14 ;

k
u
w

k = p22 + (2)2 + (4)2 = 4 + 4 + 16 = 24 = 26 .

k
v
w

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Logo:

rea (4OPR) =

rea (4OQR) =

1
k = 1 14 ;
k
u
w
2
2

1
1

kv w k =
24 = 6 .
2
2

Finalmente, a rea do tetraedro

rea () = rea (4OPQ) + rea (4OPR) + rea (4OQR) + rea (4PQR)
1
1
1
1
30 +
14 +
24 +
44
=
2


1
30 + 14 + 24 + 44 . 
2

Equao do plano que passa por trs pontos no colineares dados

Sabemos que um plano fica completamente determinado quando conhecemos um ponto
nele contido e um vetor normal a ele.
Sabendo que o plano passa por trs pontos
no colineares A, B e C, e considerando os vetores

u = AB e
v = AC , temos que o vetor
u
v
perpendicular ao plano , ou seja, o plano
que passa pelo ponto A e perpendicular ao vetor

u
v .

Ento P se, e somente se, AP
u
v ,
isto
h
i

P hAP , u
v i = 0 AP ,
u ,
v = 0,

Fig. 1: Plano passando por A, B e C.

ou seja,
P

h
i

AP , u , v = 0

Consideremos um sistema ortogonal positivo de coordenadas OXYZ e sejam:

A = (x0 , y0 , z0 ) , B = (x1 , y1 , z1 ) , C = (x2 , y2 , z2 ) , e P = (x, y, z) .
Considere, tambm, as coordenadas dos vetores no-colineares e paralelos ao plano :

u = (a, b, c) = (x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) , e
v = (a 0 , b 0 , c 0 ) = (x2 x0 , y2 y0 , z2 z0 ) .
Temos que a equao de :

: hAP , AB AC i = 0

ou

: hAP ,
u
v i = 0.

Ou seja,
h i
: AP , AB , AC = 0
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ou

h
i

AP ,
u ,
v = 0.
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192

Isto ,


 x x0 y y0 z z0 


: x1 x0 y1 y0 z1 z0  = 0
x2 x0 y2 y0 z2 z0 

ou



x x0 y y0 z z0 


b
c  = 0 ,
:  a
 a0
b0
c0 

Exemplo 10
Determinar a equao do plano que passa por A = (1, 1, 1), B = (1, 1, 0) e C = (0, 2, 0).
Soluo.

Sejam
u = AB = (0, 0, 1) e
v = AC = (1, 1, 1).
h
i

Temos que P = (x, y, z) se, e somente se, AP ,

u ,
v = 0, isto , se, e somente se,


x 1 y 1 z 1  






 0 1
 0 1
 0 0
 0







0
1  = 

 (x 1) 1 1 (y 1) + 1 1 (z 1) = x 1 + y 1 = 0
1
1
 1
1
1 
Logo : x + y = 2 a equao cartesiana do plano . 
Observe, no exemplo anterior, que o clculo do determinante poderia ter sido feito desenvolvendo pela segunda linha, o que facilitaria os clculos.

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