UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA INGENIERA DE MINAS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES

DE SEGUNDO ORDEN HOMOGNEAS
DOCENTE:
Sevillano Castro, Rodolfo Ananas.

CURSO:
Clculo II

INTEGRANTES:

Chiln Villanueva, Mara Delicia.

Chvez Daz, Juan Jos.
Julcamoro Alcntara, Patricia.
Nez Campos, Bryan.
Palacios Herrera, Jhexon.
Ramos Llico, Saydeth.

CAJAMARCA PER
MAYO - 2014
DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTO

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1

Primero y antes que nada, dar gracias a Dios, por

estar con nosotros en cada paso que damos, por
fortalecer nuestro corazn e iluminar nuestras mentes
y por haber puesto en nuestro camino a aquellas
personas que han sido nuestro soporte y compaa
durante este periodo de estudio.

Agradecer hoy y siempre a nuestros familiares por el

esfuerzo y el apoyo que nos brindan en nuestros
estudios. Por la alegra y la fortaleza necesaria que
nos dan para seguir adelante.

Un agradecimiento especial al profesor Cevillano

Castro, Rodolfo, por la colaboracin, paciencia, apoyo
y sobre todo por esa gran amistad que nos brind y nos
brinda, por escucharnos y aconsejarnos siempre.

INDICE

PRLOGO............................................................................................................ 4
INTRODUCIN..................................................................................................... 5
OBJETIVOS........................................................................................................... 6
CAPITULO I....................................................................................................... 7
Ecuaciones Diferenciales.................................................................................8
ECUACIONES DIFERENCIALES.............................................................................8
Pgina
2

CAPITULO II.................................................................................................... 13
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogneas de Segundo Orden..........13
CAPITULO III................................................................................................... 17
EJERCICIOS Y APLICACIONES..........................................................................17
CONCLUSIONES................................................................................................. 46
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 47

PRLOGO
El propsito de este trabajo es el de proporcionar una introduccin a las ecuaciones ordinarias y sus
aplicaciones. Para alcanzar este propsito, el trabajo ha sido escrito con los siguientes objetivos:

Demostrar cmo las ecuaciones diferenciales pueden ser tiles en la solucin de variados tipos

de problemas-en particular.
Proporcionar relativamente pocos mtodos de resolver ecuaciones ordinarias que pueden
aplicarse a un grupo grande de problemas. Se ha enfatizado en un nmero mnimo de mtodos

bsicos que se encuentra normalmente en la prctica.

Unificar la presentacin a travs de un enfoque ordenado y lgico, haciendo nfasis en conceptos
generales y bsicos.
Pgina
3

El trabajo est dividido en tres partes principales.

CAPITO I: presentacin general de las ecuaciones diferenciales.
Parte II: presentacin de ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas de segunfo grado,
Parte III: ejercicios y aplicaciones de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo
grado homogneas.

INTRODUCIN

Las matemticas es una ciencia formal se ocupa de describir y analizar las cantidades, el espacio y
las formas, los cambios y relaciones, as como la incertidumbre, partiendo de axiomas y siguiendo
el razonamiento lgico, estudia las propiedades y relaciones entre entidades abstractas con nmeros,
figuras geomtricas o smbolos, pese a que tambin es discutido su carcter cientfico.
Hoy en da, las matemticas se usan en todo el mundo como una herramienta esencial en muchos
campos, entre los que se encuentran las ciencias naturales, la ingeniera, la medicina y las ciencias
sociales, e incluso disciplinas que, aparentemente, no estn vinculadas con ella, como la msica
(por ejemplo, en cuestiones de resonancia armnica).
Por ello, los estudiantes en general debemos tener conocimientos bsicos sobre las Ecuaciones
diferencial de segundo orden que consiste en la aplicacin de mtodos de desarrollo de una
ecuacin en la que una funcin y sus derivadas desempean papeles decisivos. Es decir una

Pgina
4

expresin del tipo: F (x, y, y', y''). Ecuacin diferenciales lineales de segundo orden: y'' + P(x)y' +
Q(x)y = R(x); donde P(x) , Q(x) , R(x) son funciones conocidas.
En las siguientes pginas del informe daremos a conocer las posibles formas de soluciones de
aplicacin ecuaciones diferenciales as como la resolucin de ejercicios.

OBJETIVOS

El objetivo fundamental del presente trabajo es dar a conocer las diferentes soluciones a los
ejercicios y problemas de aplicacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de
segundo orden homogneas.

Conocer conceptos bsicos referentes a ecuaciones diferenciales, identificar el tipo, orden y

formas de solucin.

Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden homogneo, sujeto a

condiciones dadas.

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5

CAPITULO I
Ecuaciones Diferenciales

Pgina
6

ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCCION:
Las ecuaciones diferenciales tienen una importancia fundamental en las matemticas para la
ingeniera debido a que muchos problemas se representan a travs de leyes y relaciones fsicas
matemticamente por ese tipo de ecuaciones.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que involucran a una
funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

es una ecuacin diferencial ordinaria, donde

representa una funcin no

especificada de la variable independiente X, es decir:

es

la

derivada de Y con respecto a X.

La expresin

es una ecuacin en derivadas parciales.

1. ECUACION DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms funciones
desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se
deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms
variables.

1.1.

ORDEN DE LA ECUACIN:
Pgina
7

El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la

ecuacin.

1.2.

GRADO DE LA ECUACIN:
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando
la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado. La
ecuacin debe tener una forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.

1.3.
ECUACIONES DIFERENCIALE SORDINARIS LINEALES:
1.3.1. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL:
Una Ecuacin Diferencial es lineal si lo es en todas sus derivadas y tambin en su
variable dependiente.
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8

Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que tiene la
forma:

O usando otra notacin frecuente:

Ejemplos:
1.

dy
+2 xy=0
dx

2.

d2 y
dy
+ x y=0 Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Lineal de Segundo
2
dx
dx

Una Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal De Primer Orden

Orden.
1.3.2. ECUACIONES DIFERENCIAL LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden es una ecuacin diferencial que puede
escribirse en la forma
y + P (x)y + Q(x)y = R(x),
Donde P, Q y R son funciones continuas de x en un cierto intervalo. Se dice que la
ecuacin es homognea si
R(x) = 0 para todo x. En otro caso, la ecuacin se dice que es no homognea.
La resolucin de las ecuaciones diferenciales de segundo orden homogneas se apoya en
dos resultados bsicos: la combinacin lineal de dos soluciones es otra solucin, y toda
solucin es combinacin lineal de dos soluciones independientes. Ms concretamente,
tenemos los siguientes resultados.
(1) Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones de una ecuacin diferencial homognea y c1 y c2 son
dos constantes, entonces
y(x) = c1 y1 (x)+ c2 y2 (x)
Pgina
9

Es una solucin de la misma ecuacin diferencial.

2) Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones linealmente independientes (ninguna de ellas es un
mltiplo de la otra) de una ecuacin diferencial homognea de segundo orden,
entonces la solucin general est dada por
y(x) = c1 y1 (x)+ c2 y2 (x),
Donde c1 y c2 son dos constantes.
En general, encontrar las soluciones de una ecuacin de segundo orden (homognea o no
homognea) es difcil, a veces imposible. Sin embargo, si las funciones P y Q son
constantes, entonces siempre se pueden hallar soluciones. En los siguientes apartados
describimos como hacerlo.

Pgina
10

CAPITULO II
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Homogneas de Segundo Orden

2.1.

ECUACIONES DIFERENCIAL HOMOGENEAS:

Una ecuacin diferencial homognea es cualquier ecuacin diferencial que se puede escribir en
la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Donde M y N son funciones homogneas del mismo grado. La ecuacin anterior puede
escribirse como:

y = F (x, y),

Donde la funcin F satisface F (tx, ty) = F (x, y).

Este tipo de ecuaciones diferenciales se convierten en ecuaciones separables tras un cambio de
variables. Concretamente si y = F (x, y) es una ecuacin homognea, entonces el cambio de
variable y = vx, donde v es una funcin derivable de x, transforma la ecuacin anterior en una
nueva ecuacin diferencial en las variables x y v que es separable.
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Esta ecuacin es de la forma:
Pgina
11

ay ' ' +b y ' +cy =0

La ecuacin caracterstica o auxiliar es de la forma:
a m2+ bm+ c=0
Como se observa la ecuacin auxiliar es una ecuacin cuadrtica cuyas races se las puede
determinar empleando la frmula general, la cual tendrs como resultado dos soluciones m 1 y
m2.

Por

tanto

es

necesario

recordar

ecuacin cuadrtica donde

la

solucin

de

una

se pueden presentar tres casos.

a. Caso 1: races reales y diferentes

2
Discriminante positivo ( b 4 ac > 0). Entonces

m1

m2

son races reales y

diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones particulares o fundamentales.
y 1=C 1 e m x
1

y 2=C 2 e

m2 x

La solucin general estara dada por la combinacin lineal de las soluciones fundamentales
y=C 1 em x +C 2 em x
1

b. Casi 2: Soluciones reales e iguales

2
m1
m2
Discriminante cero ( b 4 ac = 0). Entonces
y
son races reales e iguales. En
este caso la solucin general es
y=C 1 emx +C2 x e mx
c. Caso 3: races complejas
2
Discriminante negativo ( b 4 ac < 0). Entonces:
races complejas conjugadas.
Remplazando en

y=C 1 em x +C 2 em
1

tenemos:

Pgina
12

m1= + i

m2= i

son

y=C 1 e( +i) x +C 2 e( i)x

Multiplicacin de igual base
x

i x

i x

y=C 1 e e +C 2 e e
Factor comn:
C1 e
( i x +C 2 ei x )
y=e x

Como
i x

e =cos ( x )+i sen ( x )

i x

=cos ( x )i sen ( x )

Reemplazando:
y=e x ( C 1 ( cos ( x ) +i sen ( x ) ) +C 2 ( cos ( x )i sen ( x ) ) )
Operando:
y=e x ( C 1 cos ( x ) +C1 i sen ( x )+ C2 cos ( x )C 2 i sen ( x ) )
Factorizando:
y=e x ( ( C 1+ C2 ) cos ( x ) + ( C 1 i+ C2 i ) sen ( x ) )

Como

C1 +C 2=constante

C1 i+C 2 i=constante

( x )+ C 2 sen ( x )
C 1 cos
y =e x
Finalmente se obtiene

Pgina
13

( x )+ C 2 e x sen ( x )
y =C1 e x cos

CAPITULO III
EJERCICIOS Y APLICACIONES

Pgina
14

3.1. EJERCICIOS:
RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES
EJEMPLO 1.
2 y' ' +4 y' 6 y=0
SOLUCIN
2 m2 + 4 m6=0
m1

2 m6
m1=1

m2=3

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e x +C 2 e3 x

EJEMPLO 2
''

'

y 6 y + 9 y =0

Pgina
15

SOLUCIN
m26 m+9=0
m3
m3

m1=3

m2=3

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e3 x +C 2 e 3 x

EJEMPLO 3
''

'

y 3 y +2 y=0
SOLUCIN
m23 m+ 2=0
m1

m2
m1=1

m2=2

Reemplazamos en la solucin general:

m1 x

y=C 1 e

m2 x

+C 2 e

Pgina
16

y=C 1 e x +C 2 e2 x

EJEMPLO 4
y ' ' +6 y ' 7 y =0
SOLUCIN
2

m + 6 m7=0
m1

m7
m1=1

m2=7

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e x +C 2 e7 x
EJEMPLO 5

Resolver la ecuacin

y '' 3 y ' 10 y =0 para

SOLUCIN
''

'

y 3 y 10 y =0
m23 m10=0
m5
Pgina
17

y (0)=1 ;

y ' (0)=10

m2
m1=

m2=2

Reemplazamos en la solucin general:

m1 x

y=C 1 e

m2 x

+C 2 e

5x

2 x

y=C 1 e +C 2 e

Reemplazamos la primera condicin en la solucin general y (0)=1

5x

2 x

y=C 1 e +C 2 e

1=C 1 e 5.0 +C 2 e2.0

0

1=C 1 e +C 2 e

1=C 1+C 2
Para remplazar la segunda condicin
5x

'

y (0)=10 se deriva la solucin general

2 x

y=C 1 e +C 2 e

y ' =C1 e 5 x . ( 5 ) +C 2 e2 x .(2)

'

5x

2 x

y =5 C1 e 2 C2 e

Reeplazamos y ' (0)=10

y ' =5 C1 e 5 x 2 C2 e2 x
10=5 C 1 e 5.02C 2 e2.0
10=5 C 1 e 02 C 2 e 0
10=5 C 12 C2
Resolviendo el sistema de ecuaciones

) *2

Pgina
18

5 C12 C 2 =10
2=2 +
2C 1 +2C
5 C12 C 2 =10
7 C1=12
C1 =12/7

C2 =5 /7

Reemplazamos los valores encontrados en la solucin general, se obtiene la solucin particular

y=C 1 e5 x +C 2 e2 x

y=

12 5 x 5 2 x
e e
5
7

EJEMPLO 6
y ' ' + 4 y ' + 4 y =0
SOLUCIN
m2+ 4 m+4=0
m2
m2

m1=2

m2=2

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e2 x +C 2 e2 x

EJEMPLO 7
Pgina
19

y ' ' 4 y ' +13 y=0

SOLUCION
y ' ' 4 y ' +13 y=0
2

m 4 m+13=0

m=

b b24 ac
2a

m=

4 36 . 1
2

m1=2+3 i

4 1652
4 (4)24.1.13
=
2
2.1
46i
2

2(2 3 i)
2

= 2 3 i

m2=23 i

Como
m1= + i

m2= i

La solucin general es
y=C 1 ex cos ( x)+C 2 e x sen(x )
3x
2x
y=C 1 e cos (3 x)+C 2 e sen
2x

EJEMPLO 8
y ' ' +6 y ' +13 y=0
SOLUCION
y ' ' +6 y ' +13 y=0
m2+ 6 m+13=0

Pgina
20

4 36
2

m=

b b24 ac
2a

6 3652
6 (6)24.1.13
=
=
2
2.1

m=

6 16 . 1
2

6 4 i
2

m1=3+2i

2(3 2i)
2

= 3 2i

m2=32 i

Como
m1= + i

m2= i

La solucin general es
x

y=C 1 e cos ( x)+C 2 e sen(x )

y=C 1 e3 x cos ( 2 x)+C2 e3 x sen(2 x )

EJEMPLO 9
9 y ' ' +6 y ' + y=0
SOLUCION
''
'
9 y +6 y + y=0
2

9 m + 6 m+1=0
6 624( 9)(1)
m=
2(9)

m 1=

1
3

6 3636
=
18

m 2=

1
3

Reemplazamos en la solucin general:

Pgina
21

= 6
18

6 16
2

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e1 /3 x +C 2 e1/ 3 x
EJEMPLO 10
y ' ' 2 y ' + y=0

SOLUCIN
2

m 2 m+1=0
m1
m

m1=1

m2=1

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e1 x +C 2 e 1 x

EJEMPLO 11.
y '' +8 y ' +16 y=0
SOLUCIN
y '' +8 y ' +16 y=0

Pgina
22

m2+ 8 m+16=0
m+ 4
m

+4

m1=4

m2=4

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

4 x

y=C 1 e

4 x

+ C2 e

EJEMPLO 12
''

'

2u +7 u 4 u=0
SOLUCIN
2u '' +7 u' 4 u=0
2

2 m +7 m4=0
2 m1
m

+4

m1=1/2

m2=4

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

Pgina
23

y=C 1 e x/2 +C 2 e4 x

EJEMPLO 13
''

'

6 y + y 2 y=0
SOLUCIN
6 y '' + y ' 2 y=0
2

6 m + m2=0
2 m1
3m

+2

m1=1/2

m2=2/3

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e x/2 +C 2 e2 x /3
EJEMPLO 14
4 w' ' + 20 w' +25 w=0
SOLUCIN
4 w' ' + 20 w' +25 w=0
4 m2 +20 m+25=0
2 m5

Pgina
24

2 m5
m1=5/2

m2=5/2

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

y=C 1 e5 x /2 +C 2 e5 x /2
EJEMPLO 15
''

'

3 y +10 y +7 y =0
SOLUCIN
3 y '' +10 y ' +7 y =0
2

3 m +10 m+7=0
m1
3m

m1=1

m2=7

/3

Reemplazamos en la solucin general:

y=C 1 em x +C 2 em
1

7 x/3

y=C 1 e +C 2 e

EJEMPLO 16
y 5y + 6y = 0
SOLUCIN:
Pgina
25

m2 5m + 6 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 3; m2 = 2
y=C 1 e3 x +C 2 e 2 x

EJEMPLO 17
2y 7y + 3y = 0
SOLUCIN:
2m2 7m + 3 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 3; m2 = 1/2
y=C 1 e3 x +C 2 e x/2

EJEMPLO 18
y - 2y + y = 0
SOLUCIN:
m2 2m + 1 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 1; m2 = 1
y=C 1 e x +C 2 e x

Pgina
26

EJEMPLO 19
y 4y + 4y = 0
SOLUCIN:
m2 4m + 4 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 1; m2 = 1
x

y=C 1 e +C 2 e

EJEMPLO 20
7y + 21y 28y = 0
SOLUCIN:
7m2 + 21m 28 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 1; m2 = -4
y=C 1 e x +C 2 e4 x

EJEMPLO 21
6y 5y + y = 0
Solucin:
6m2 5m + 1 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 1/2; m2 = 1/3
x/2

y=C 1 e +C 2 e

x/3

EJEMPLO 22
Pgina
27

y 5y 84y = 0
SOLUCIN:
m2 5m 84 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 12; m2 = -7
12 x

y=C 1 e

7 x

+C2 e

EJEMPLO 23
4y 6y + 2y = 0
SOLUCIN:
4m2 6m + 2 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 1; m2 = 1/2
y=C 1 e1 x +C 2 e x /2

EJEMPLO 24
y + 2y - 8y = 0
SOLUCIN:
m2 + 2m - 8 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 2; m2 = -4
2x

4 x

y=C 1 e +C 2 e

Pgina
28

EJEMPLO 25
y 7y + 12y = 0
SOLUCIN:
m2 - 7m + 12 = 0
b b24 ac
m=
2a
m1 = 4; m2 = 3
y=C 1 e4 x + C2 e 3 x

3.2. EJERCICIOS DE APLICACIONES:

1. UN MODELO DE PERSECUCIN
Un hombre se encuentra en un bote en un muelle, cuando ve partir a su perro en el malecn, si el
perro corre en la direccin positiva del eje y, al mismo tiempo el hombre en el bote parte de la
posicin (15.0) en perecuacin del perro, como lo muestra la figura qu trayectoria sigue el
bote? El perro lleva una velocidad de 20km/h y el bote de 20km/h.
SOLUCIN:
En el instante en que inicia la persecucin, el perro parte del origen con una velocidad de
20km/h, as que en cualquier instante t, su posicin ser (0.20t), tal como se muestra en la figura

Pgina
29

Como se muestra en la figura en cualquier instante t la recta PB es tangente a la trayectoria y por

lo tanto
dy 20 t y
=
dx
x
O bien
x

dy
=20t y
dx

(2)

Si derivamos (2) respecto a x

x

d2 y 20 dt
=
dx
d x2

( 3)

Recordando el concepto de longitud de arco se puede obtener

dl
'2
= 1+ y
dx

Y esta ecuacin es de utilidad al usar la regla de la cadena para

dt dt dl 1
= = =
1+ y '2

d x dl d x v

Pgina
30

(4 )

Donde v es la velocidad del bote y el signo negativo implica que cuando 1 aumenta, x
disminuye, y al combinar (3)y(4)
x

d2 y 20
'2
=
1+ y

2
v
dx

La cual es una ecuacin de segundo orden, que se puede resolver utilizando la sustitucin
algebraica
xw' =

y ' =w

, as

20
1+w '2

Esta ltima ecuacin se puede resolver por separacin de variables

w+ ' 1 +w =C 1 x 2 /3

'2

( 5)

2/ 3
C1
Recordando que cuando x=15, w=0, entonces C1 =15
sustituyendo
y despejando w

de (5)
w=

1C1 x 4 /3
1
x 2/ 3
=
+
2C 1 x 2/ 3 2C 1 x 2 /3 2

Como
w=

dy
dx

Entonces
2 /3

dy
1
x
=
+
2/3
dx 2 C1 x
2
Resolviendo por separacin de variables

Pgina
31

(7)

(6)

3 x1 /3
3 C 1 x 5 /3
y=
+C 2 (8)
2 C1 +
10

De la condicin x=15 cuando y=0, y dado que

C2

C1

=15-2/3, sustituyendo en (8)

=18

Y finalmente (8) se transforma a

y=

3(15)2/ 3 x 5 /3
3 x 1 /3
+
+18
10
2(152 /3 )

(9)

2. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Con algunas simplificaciones, se puede describir el movimiento de un pndulo mediante la
ecuacin diferencial de segundo orden, ver la figura.
d2 g
+ sen=0
dt2 l

(10)

Donde:
l=longitud del pendulo

=angulo subtenido entre el pendulo y la posicion vertical en equilibrio

g=aceleracion de la gravedad

Pgina
32

Determinar el ngulo despus de que han transcurrido 30 segundo, si el ngulo

'
t=0 y =0

6 , en

en t=0 segundos, y la longitud l es de 50 centimetros

SOLUCIN
En el caso de que sea pequeo, se puede reemplazar en (10) sen por , y entonces
tenemos
d2 g
+ =0
2
dt l
la cual es una ecuacin lineal de segundo orden homognea que podemos resolver a travs de u
ecuacin auxiliar y entonces la solucin es
=C 1 cos

Para determinar

' =C 1 sen

C1 y C 2

g
g
t +C 2 sen
t
l
l

se hace uso de las condiciones iniciales y se requiere conocer

( gl t ) gl +C cos ( gl t ) gl
2

(11)

g
g
=C 1 cos
(0)+ C2 sen
(0)
6
l
l

Pgina
33

'

0=C1 sen

( gl (0)) gl +C cos ( gl (0)) gl

2

Se obtiene que
C1 =

y C 2=0
6

Entonces la solucin final est dada por

g
= cos
t
6
l

(12)

Asi que despus de transcurridos 30 segundo, se tiene

9.8
( 30 )=15.66
= cos
6
0.5

3. EL MOVIMIENTO DE UN PARTCULA
El movimiento de una partcula que se mueve sobre el eje x se rige por la ecuacin
d2 x
dx
+3 +2 x=0
2
dt
dt

(13)

Si la partcula se encuentra inicialmente ubicada 8m a la derecha del origen y se sabe que el

tiempo t=0 se dispara a la derecha con una velocidad

v =20

a) El tiempo mximo en que la partcula llega a x=10m

b) El mximo desplazamiento logrado por la partcula
SOLUCIN:
Pgina
34

m
seg , obtener

La ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial de segundo orden que rige el movimiento de la

partcula, la ecuacin (13), est dada por
m2+ 3 m+2=0

(14)

m1
m2

Cuyas races son

m1=1

m2=2

x (t)=C 1 et +C 2 e2 t

, con lo que la solucin de (13) es

(15)

La cual representa el desplazamiento de la partcula, y la ecuacin

x ' ( t )=v ( t )=C1 et 2 C2 e2t

(16)

Representa la velocidad de la partcula. Para conocer los valores de

C1

C2

se recurre a

las condiciones iniciales del problema

En t=0 x=8 (17)
Y para t=0 v=20 (18)
As al sustituir (17) y (18) y en (15) y (16) respectivamente, se tiene que
C2 =28

, con lo que (15) y (16) toman la forma

x ( t )=36 et 28 e2 t
t

2 t

v ( t )=36 e + 56 e

Pgina
35

(19)
(20)

C1

=36 y

Entonces el tiempo que le toma a la partcula en llegar a x=10 m est dado por
10=36 et 28 e2t

(21)

Cura solucin se puede obtener por el mtodo de Newton Raphson, obteniendo

t=0.1281074 seg
Para obtener el mximo desplazamiento se requiere que v=0, entonces (20)
t

2 t

0=36 e +56 e

(22)

Al resolver (22) e tiene t=0.4418328, y por lo tanto x=11.57143m

4. TRAYECTORIA DE UN PROYECTIL
Consideremos un proyectil de eso p lanzando con un Angulo sobre el plano vertical.
Estudiaremos la forma de una trayectoria, despreciando la resistencia del aire.

A causa de la direccin de la velocidad inicial Vo , el proyectil tiende a elevarse, pero como

consecuencia de la fuerza vertical de la gravedad p=mg , la trayectoria se curva hacia el suelo,
ubiquemos en el punto M de la trayectoria . Al cabo del tiempo t despus del lanzamiento, y sean x
e y las coordenadas de ese punto. Como la nica fuerza aplicada al proyectil es la gravedad,
proyectamos este sobre los dos e
Pgina
36

2Sobre el eje horizontal

d2x
=0
dt 2

Sobre el eje

d y
=p=mg
2
dt

Con el signo -, puesto que la fuerza p acta en sentido contrario al positivo de y, resulta,
d2 x
=0 , De donde
2
dt

dx
=c=Vo cos
dt

x=Vo cos .t +c }

Entonces, para t=0, x=0 de donde c=0

x=Vo t cos

Obteniendo:

Tambin:

d2 y
=g
2
dt

Para t=0, y como

dy
dt

que e la proyeccin vertical de la velocidad Vo es igual a Vo es igual a Vo

sen de donde: Vo sen=0 c

Que al integrar se tiene

dy
=+ c
dt

dy
=+ Vo . sen

dt

t2
+ Vo . sen + K
2

Para t=0, y=0 se tiene K=0 de donde y =

t2
+ Vo . sen
2

De la ecuacin (1) y (2) se elimina el parmetro t

y=

1
gx 2
+ x . tg . =x 2 +bx
2 Vo 2. cos 2

que representa una parbola de eje paralelo al eje y, pasando por un mximo.
Pgina
37

5. PROBLEMA DEL RESORTE VERTICAL

Un peso p es atrado por un punto fijo A proporcionalmente a la distancia. Cuando este peso se
coloca en O a una distancia OA = a y debajo del punto A, la atraccin de A sobre el peso p es
igual y opuesto al peso p.
Hallar la ecuacin del movimiento del peso p.
Suponiendo que se le abandone sin velocidad inicial en el punto A. Cul es la duracin de la
oscilacin del peso p y cul es su velocidad cuando llegue a O? No se considera la resistencia
del aire.
Llamamos x la distancia del peso p al origen A, en un instante cualquiera y contemos
positivamente hacia abajo se tiene p=mg.
Adems la fuerza atractiva hacia A es de la forma kx, dirigida en sentido inverso al peso, y la
ecuacin fundamental es:

de las fuerzas = mr, nos da:

mg kx = m

d2 x
dt 2

Por otra parte, de acuerdo con el enunciado, se tiene O mg = ka k =

d 2 x m. g
+
x=m . g
a
dt 2

d2 x g
+ x=g
dt 2 a

Ecuacin fundamental de segundo orden incompleto, cuya solucin es:

x=MCos

g
g
t+ NSen
t +a
a
a

Para t = o, x = 0, as como

dx
dt

se tiene M= -a y N = 0, de donde:

x = a a.Cos

Pgina
38

g
t
a

mg
a

de donde:

por lo tanto el movimiento x = f(t) es sinusoidal y el peso p oscila de 0 a 2a. El periodo es

T=

2
r

2
g
a

=2

a
g

En 0, x = a y de acuerdo a la ecuacin (1) se tiene: T =

De donde la velocidad es v =

dx
dt

a
g

ag

A= r 2

gx2 -x2 + bx
V02Cos2

x=
2a

EJEMPLO 6
2

Consideremos un circuito electrnico simple RLC donde R=80, L=20H y C= 10

F y con

voltaje externo E-8t-9=50sin(2t).determinamos la intensidad de corriente en el circuito en cada

instatante t.
Solucin:
d2 I
dI
1
20 2 +80 + 2 I =100 cos ( 2 t ) .
dt 10
dt
Dividiendo por 20 se tiene:
I +4I+5I=5 cos (2t).

Pgina
39

2
El polinomio caracterstico es p(R)= r +4 r+ 5 ,cuyas races son los valores propios

r 1,2=2 i .

por tanto,la solucin de la ecuacin homogenia asociada es:

I p ( t )=C 1 e2 t sin t .
Para hallar la solucin particular, supondremos que esta es de la forma:
I h ( t )=t h ( A cos ( 2 t ) + Bsin ( 2 t ) )
Con h=orden de multiplicidad de 2i en la ecuacin auxiliar , por tanto h=0.
Derivando y sustituyendo en la ecuacin se tiene:
Acos (2 t )+ Bsin ( 2 t )=5 cos ( 2 t ) ,
(4 Acos ( 2 t )4 Bsin ( 2 t ) ) + 4 (2 Asin ( 2 t )+2 B cos ( 2t ) ) +5
Identificando coeficientes:

A +8 B=5
{B8
A=0

De donde:

1
13
8
B=
13
A=

La solucin general, que nos da la intensidad en cada instante t, viene dada por:
1
( cos ( 2 t ) +8 sin ( 2 t ) ) .
13
I ( t )=C 1 e2 t cos

t+ C 2 e2 t sin t+

2t
2 t
Los trminos C1 e cost+C 2 e sint

son transitorios, tienden a 0 cuando t tiende a infinito.os

otros dos trminos de la formula tienen la misma frecuencia de la entrada 5cos(2t);representan la

corriente peridica de estado estacionario en el circuito.
EJEMPLO 7
Resolvamos el problema de valor inicial:
Pgina
40

d2 x
2
+ w x =F 0 sint , x ( 0 )=0, x ( 0 ) ,
2
dt

Con

F0

constante.

Solucin. Como hemos visto, la solucin de la ecuacin homognea es:

x h ( t )=C 1 cos ( wt ) +C 2 sin ( wt )
Una solucin particular para , calculada por el mtodo de los coecientes indeterminados,
resulta:
x p ( t )=

F0
2

w y

sin ( yt)

Y la solucin general que se obtiene es:

x ( t )=C 1 cos ( wt ) +C 2 sin ( wt )+

F0
2

W y2

sin ( yt)

Sustituyendo las condiciones iniciales obtenemos:

w
w ( 2 y 2 )
F
C1 =0 y C 2= y 0
La solucin del problema de valor inicial es:
( yt )
w ( t )=

F0
2
2
w(w y )

( ysin wt ) + w sin . w y

Aunque esta ecuacin no est denida para = , es interesante observar el Caso lmite cuando

tiende a . Este proceso lmite es anlogo a sintonizar la Frecuencia de la fuerza impulsora,

Pgina
41

2 ,

w
a la frecuencia de las oscilaciones libres, 2

Para = denimos la solucion como un lmite

que resolvemos por la Regla de LHopital

lim F 0

F
sin ( wt ) +wsin (t ) F 0
= 2 sin ( wt ) 0 tcos(wt )
2
2
2w
w( w )
2w

Observamos que cuando t tiende a innito los desplazamientos se hacen grandes y se obtiene el
fenmeno de resonancia
EJEMPLO 8
En el estudio de un resorte vibratorio con amortiguaciones llega a un problema de valor inicial de la
forma:
mx (t)+bx(t)+kx(t)=0,

x(0)= {x} rsub {0} ,

x(0)= {v} rsub {0}

Siendo x(t) el desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio en un instante t y donde:

m = masa sujeta al sistema,
b = constante de amortiguacin,
k = constante del resorte,
x 0 = desplazamiento inicial,
v 0 = velocidad inicial.
Determinemos la ecuacin del movimiento de este sistema cuando m = 36
kg, b = 12 kg/sg, k = 37 kg/sg2, x0 = 70 cm y v0 = 10 cm/sg. Halla el desplazamiento al cabo de 10
segundos. Solucin. Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial:
Solucin. Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial:
36 x +12x+37x=0

Con condiciones iniciales x(0) = 70 y x(0) = 10. La ecuacin auxiliar asociada es:
Pgina
42

36 r 2 +12r + 37=0

Cuyas races son r=

x ( t )=C 1 e

1
t
6

1
i.
Por tanto, La solucin general es:
6

cost+ C2 e

1
t
6

sint

Sustituyendo x(o)=70, tenemos que 70=

C1

.para sustituir la otra condicin inicial debemos

derivar x(t):
1
C e
6 1

1
t
6

costC 1 e

1
t
6

1
sint C 2 e
6

1
t
6

sint +C 2 e

1
t
6

cost

Sustituyendo ahora x(0)=10,se tiene:

10=

1
65
C1 +C 2 , de donde C2 =
6
3

y la solucin del problema de valor inicial es:

5
3

65
x ( t )=70 e cos 10+ e 3 sin 1013,32 cm
3
EJEMPLO 9
Resolvamos el siguiente problema de valor inicial:
x 2 y -3xy+4y=0,

y(1)=1, y(1)=0

Solucin. Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, suponemos que las soluciones son de la
r
forma y ( x )=x , x >0. Derivando y sustituyendo llegamos a la ecuacin indicial r(r 1)3r + 4 =

0 que tiene una raz doble r = 2. El conjunto fundamental de soluciones es:

{ x 2 , x 2 ln x }

Pgina
43

y la solucin de la ecuacin homognea es:

y ( x )=C1 x 2 +C 2 x 2 ln x

Obtenemos ahora los valores de

C1 y C 2

mediante las condiciones iniciales dadas:

y (1 ) =C1=1
Puesto que
y ( 1 ) =2C 1 x +C 2 x ln x +C 2 x ,
Se tiene que:
y ( 1 ) =2C 1+ C2=0, es decir ,C 2=2
EJEMPLO 10
Resolvamos la ecuacin diferencial de Cauchy-Euler
x

d2 y
dy
x + y=x .
2
dx
dx

Vamos a aplicar el segundo mtodo. Para ello, suponemos que las soluciones son de la forma

xr .

Derivando y sustituyendo llegamos a la ecuacin indicial r(r 1) r + 1 = 0 que tiene una raz doble
r = 1. Luego la solucin general de la parte homognea es:
y h ( x )=C 1 x +C 2 x lnx , x >0.
Para aplicar el mtodo de variacin de parmetros escribimos la ecuacin en forma canonica:
d 2 y 1 dy 1
1

+ 2 y=
2
x dx x
x
dx
Con este mtodo, tomamos la solucin particular de la forma:

Pgina
44

y p ( x )=v 1 ( x ) x+ v 2 ( x ) x lnx

Con

v1 y v2

v 1 ( x ) =

funciones dadas por:

lnx
lnx
ln 2 x
dx=
dx=
x
2
W [ x , x 2 ]

1
1
dx= dx=ln x
2
x
W [x .x ]
v 2 ( x )=
Por tanto:
1
x= x ln 2 x
2
2
ln x
y p ( x )=
x+ ln x x ln
2
Y la solucin general es:
1
2
y p ( x )=C1 x +C 2 x ln x+ x ln x , x> 0
2

EJEMPLO 11

Hallemos una solucin particular de la ecuacin y+ y = Tan x en el intervalo , .
2 2
Como hemos visto en el ejemplo anterior un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
homognea asociada es:
y h=C 1 cosx+C 2 sinx
Pgina
45

Como solucin particular de la ecuacin completa tomaremos una funcin de la forma:

y h=v 1 ( x ) cosx+ v 2 ( x ) sinx

Con

v1 y v2

funciones a determinar que verifiquen

cos x v 1 + sinx v 2=0

sinx v 1 +cos x v 2=tanx
2

Resolviendo el sistema por el mtodo de Cramer, como sin x+cos x =1 , se tiene:

sinx =sinx tanx

v 1 ( x ) = 0
tanx cosx

0 = sinx
v 2= cosx
sinx tanx

E integrando:
v 1 ( x ) =

sin 2 x
1cos2 x
dx=
dx
cosx
cosx

1
1+sinx
dx + cosxdx =ln
+ sinx
cosx
1sinx

v 2 ( x )= sinxdx=cosx .
Por tanto,

y p= sinxln

1+sinx
cos xcosx sinx .
1sinx

Pgina
46

CONCLUSIONES

Se logr conocer las diferentes soluciones a los ejercicios y problemas de aplicacin de las
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden homogneas.
Pgina
47

 Se logr conocer conceptos bsicos referentes a ecuaciones diferenciales, identificar el tipo,

orden y formas de solucin.

Se logr buscar y resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden

homogneo, sujeto a condiciones dadas.

BIBLIOGRAFIA

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Per. 525 p.
Espinoza, Eduard (2008). Anlisis Matemtico IV. Segunda Edicin. Per. 875 p.
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http://www.youtube.com/watch?
v=SjRfP3DqCoI&src_vid=OFhFeseino0&feature=iv&annotation_id=annotation_345056
http://matematica1.com/category/ecuaciones-diferenciales-lineales-de-segundoorden/
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Pgina
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 http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/ampliacion-dematematicas/materiales/tema%205.pdf
http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-deprimer-y-segundo-orden.html
http://matematicas.unex.es/~ricarfr/EcDiferenciales/LibroEDLat.pdf

http://www.uji.es/bin/publ/edicions/s49.pdf
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Pgina
49