2.

SISTEMA CAD-CAM
El cad cam dental es un sistema tecnolgico que permite el diseo y la
elaboracin de prtesis dentales por ordenador . Mediante esta tecnologa digital
estamos en condiciones de disear y fabricar rehabilitaciones odontolgicas
extremadamente precisas y de la ms alta calidad. Estas caractersticas nos
permiten recudir enormemente el margen de error humano para conseguir
porcentajes de xito todava ms altos en los tratamientos que requieren piezas
artificiales.
-CAD: Computer-Aided- Design, diseo dirigido por ordenador.
-CAM: Computer-Aided- Manufacturing, fabricacin dirigido por
ordenador.
3.HISTORIA
3.1 ANTECEDENTES DEL CAD-CAM
1955, el Lincoln Laboratory del Instituto de Tecnologa de Massachusetts
(MIT) desarrolla el primer sistema grfico SAGE (Semi Automatic Ground
Environment) de las Fuerzas Areas Norteamericanas (US Air Forces). Este
procesaba datos de radar y otras informaciones de localizaciones de
objetos mostrndolos a travs de una pantalla CRT
1962 Ivan Sutherland desarrolla el sistema Sketchpad basado en su propia
tesis doctoral A Machines Graphics Comunications System. Con ello
establece las bases que conocemos hoy en da sobre los grficos
interactivos por ordenador. Sutherland propuso la idea de utilizar un teclado
y un lpiz ptico para seleccionar situar y dibujar conjuntamente con una
imagen representada en la pantalla.
Aunque la mayor innovacin fue la estructura de datos utilizada por
Sutherland. Estaba basada en la topologa del objeto que iba a representar,
es decir describa con toda exactitud las relaciones entre las diferentes
partes que lo compona, introduciendo as, lo que se conoce como
programacin orientada a objetos, muy diferente a todo lo conocido hasta
ahora. Antes de esto, las representaciones visuales de un objeto realizadas
en el ordenador, se haban basado en un dibujo y no en el objeto en s
mismo. Con el sistema Sketchpad de Sutherland, se trazaba una clara
distincin entre el modelo representado en la estructura de datos y el dibujo
que se vea en la pantalla.
Se desarrollaron en ITEK y General Motors proyectos paralelos al
Sketchpad. El proyecto de ITEK (conocido como "The Electronic
Drafting Machine") utilizaba: una pantalla vectorial con memoria de
refresco en disco duro, un ordenador PDP-1 de Digital Equipment
Corp. y una tableta y lpiz electrnico para introducir los datos.
1963 causa un gran revuelo la implementacin en universidades del sistema
Sketchpad. Lo ms interesante fue la demostracin de que el ordenador era
capaz de calcular que lneas eran las que definan la parte observable del
objeto a la par que eliminaba de la pantalla el resto. Las lneas ocultas eran
almacenadas en la memoria del ordenador, en la base de datos, y volvan a
aparecer cuando se colocaba el cuerpo en una posicin diferente respecto
al observador. Las limitaciones del sistema procedan ms de la capacidad
del ordenador que del principio conceptual como tal.

El profesor Charles Eastman de la Universidad Carnegie Mellon desarrolla

BDS (Building Description System). Este sistema estaba basado en una
librera que inclua muchos elementos arquitectnicos que pueden ser
ensamblados y mostrar sobre la pantalla un diseo arquitectnico al
completo.
3.2 ORIGEN DEL CAD CAM EN ODONTOLOGIA

1971 cuando Franois Duret describi el funcionamiento de un sistema

CAD/CAM de uso odontolgico
1980 la tecnologa CAD/CAM realizaba restauraciones dentales
1980 Mrmann centr su inters en las restauraciones que presentaban el
mismo color que el diente. Quera que los dentistas pudiesen fabricar inlays
mediante el escaneado intraoral y que se utilizaran los datos del CAD para
realizar la restauracin cermica.
1980 a nivel mundial muchos laboratorios desarrollaron un sistema para
fabricar las coronas con una anatoma oclusal
1995, Charles J. Goodacre utiliz una serie de procedimientos clnicos para
facilitar la fabricacin de prtesis completas y prtesis implantosoportadas.
Estos mismos procedimientos se pueden adaptar tambin a la fabricacin de
prtesis completas con la tecnologa CADCAM.
2009 Se desarrolla en Programa de Arreglo de Dientes en 3D por Goodacre.
2010 Este programa se utiliz por primera vez con los estudiantes de segundo
en la Universidad de Loma Linda
4.VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL CAD CAM.
4.1 VENTAJAS
El desarrollo de tcnicas controladas por ordenador para la prtesis
dental restauradora tiene el objetivo de mejorar la calidad de los
materiales y al mismo tiempo disminuir los costes de produccin, al
simplificar el mtodo y reducir el tiempo empleado. No obstante, el
uso de la tecnologa informtica slo es justificable con la condicin
de que se puedan mejorar o, como mnimo, alcanzar las
caractersticas reconocidas de calidad clnica y de materiales de
las reconstrucciones odontolgicas tradicionales. Los sistemas
CAD/CAM ofrecen mltiples ventajas:
Permiten elaborar restauraciones dentales con materiales de
primera calidad y alta tecnologa mediante el empleo de materiales
homogneos, que no son alterados durante la preparacin
El proceso automatizado supone un ahorro de tiempo, lo cual, en
algunas tcnicas, puede evitar tener que preparar provisionales, y
acortar o reducir a una sola el nmero de visitas
Tambin puede suponer un ahorro de costes, as como permite
tcnicas mnimamente invasivas, pudiendo, en algunos casos,
evitar la toma de impresiones

 los ordenadores se hacen cargo de diferentes fases de trabajo

rutinarias que precisan mucho tiempo durante la fabricacin de
incrustaciones, coronas y puentes
Evitan las variaciones dimensionales que pueden tener lugar
durante la obtencin de modelos, embutido en masas ignfugas
(revestimientos), modelado en cera, proceso de colado.
La supresin de algunas fases de las tcnicas de laboratorio
convencionales nos permiten ganar tiempo, lo cual supone ahorrar
costes, como citamos anteriormente.
Estos sistemas
CAD/CAM permiten obtener restauraciones de alta precisin
(reproducible), calidad y tecnologa, con una correcta oclusin que
no requieren excesivas correcciones en boca.
4.2 INCONVENIENTES
Altos costes iniciales (gran inversin requerida para su adquisicin,
bien por parte del sanitario o del laboratorio), la necesidad de un
adecuado entrenamiento y aprendizaje por parte del profesional y/o
del tcnico para manejar el sistema y estar familiarizado con los
aspectos clnicos y de laboratorio: la impresin ptica o el escaneado
de los modelos, segn el sistema concreto al que nos refiramos, la
computadora, el software, el material, herramientas y maquinaria.
5.2 COMPONENTES
Diseo asistido por ordenador (Computer Aided Design)
El CAD es un conjunto de herramientas informticas de soporte para el diseo
de piezas en 2D (planos y dibujos) o en 3D (slidos y superficies),
originalmente aplicado en ingeniera.
En restauraciones dentales, estas herramientas se aplican en el diseo de las
prtesis, sustituyendo el modelado en cera manual por un diseo digital con un
perfecto control de las dimensiones y la esttica.
Fabricacin asistida por ordenador (Computer Aided
Manufacturing)
El CAM consiste en la utilizacin de ordenadores y
tecnologas de clculo a lo largo del proceso de
fabricacin, desde la planificacin hasta la produccin y
el control de calidad.
En restauraciones dentales, se aplica a la
fabricacin de las prtesis, sustituyendo, por
ejemplo, el colado del metal por procesos
realizados por mquinas de control numrico,
consiguiendo as una gran precisin, funcionalidad
y acabado esttico.

La combinacin de los procesos de diseo y de

fabricacin asistidos por ordenador nos permite el
modelado geomtrico, anlisis, prueba,
documentacin y control de fabricacin.
Adems, permiten trabajar de forma cientfica en el
desarrollo de nuevos productos y soluciones. De
este modo, obtenemos prtesis con un ajuste,
esttica y funcionalidad superiores a las realizadas
con el mtodo tradicional.
6. USO CAD-CAM
6. 1-Preparacin de dientes pilares,
Impresiones y elaboracin de modelos:
- Preparacin de dientes pilares:
El desarrollo de coronas/puentes en CAD/CAM no implica
una nueva manera de tallar los dientes, las reglas
comunes de la preparacin de los dientes pilares se
aplican igualmente para este tipo de rehabilitacin,
aunque vale la pena seguir algunas recomendaciones que
nos facilitaran el diseo y posterior adaptacin de la corona
al diente pilar.
- Impresiones:
Como las de toda la vida, se prefieren arcadas
completas a parciales, debemos esmerarnos con las
impresiones pues son el comienzo de un buen trabajo.
- Vaciado y preparacin de modelos:
Los modelos deben vaciarse correctamente con el fin
de no perder ningn detalle de los mrgenes.
6.2- Escaneado 3D: DESCRIPCION:
Un escner 3D bsicamente realiza mltiples fotos
desde diferentes ngulos a un modelo de yeso, luego
por software realiza un matching o encuentro entre las
fotos para crear un modelo virtual sobre el que
trabajaremos, la precisin es extraordinaria, por ejemplo
SmartOptics tiene una tolerancia inferior a
0,0000001mm. Es importante recordar que lo que no se
ve directamente tampoco saldr en la foto (escaneado),
de ah la importancia de los modelos desmontables pues
permiten sustraer temporalmente partes del modelo para

facilitar el acceso de la foto. Una vez que se han hecho

suficientes fotos (escaneado) se realiza el encuentro o
matching de estas y el software del escner recrea un
modelo virtual sobre el que trabajar en el ordenador.
Los escneres 3D pueden ser:
a) Escneres de luz estructurada/blanca:
Ejemplos de este tipo de escner son Lava Scan de 3M,
Imetric 3D, KaVo, etc.
Estos escneres, en comparacin con los de luz lser,
tienen en principio su mayor exactitud debido a que cuentan
con ms informacin, al disponer de multitud de bandas que
se van orientando con distintas angulaciones, al contrario
que los de luz lser, que proyectan una nica banda de luz.
Se ven afectados por las
superficies brillantes o traslcidas, con lo que generalmente
es necesario utilizar un espray para eliminar los brillos del
modelo.
b) Escneres de luz lser
Algunos ejemplos de este tipo de escner son: 3Shape,
Wieland Zeno, Cynoprod, etc.
Hay autores que afirman que este tipo de escneres
produce menos reflejos en la superficie del modelo, que es
algo perjudicial para el escaneado.
El mtodo de CAD/CAM ptico ms utilizado es el sistema
CEREC.
Se dise para aunar en una nica unidad mvil los procesos
de escaneado
ptico y fabricacin de la restauracin
dirigida por ordenador. Su gran versatilidad permite el empleo
de numerosos materiales. En 2001 surgi el sistema Cerec
In-Lab ampliando el rango de materiales.
En cuanto al tiempo de escaneado nos encontramos con varias
posibilidades. El escner VIVID700 tarda 0,6 segundos en cada
escaneo. Esto se debe a que emite un haz lser en horizontal
al objeto y lo escanea con un espejo galvnico. En total son 25
segundos para obtener el modelo entero.
Otros escneres con los que nos encontramos son el
DentaScope (3D Alliance) y D200 (3Shape). Ambos son una
lnea de lser de triangulacin. En un estudio se comprob que
tanto uno como otro tenan una precisin adecuada, sin
embargo era mayor en Dentascope.

Para que haya una precisin adecuada, ser requiere que estn
entre 50-75m. En ambos escneres los resultados estn por
debajo de estas cifras, segn el fabricante.
Las ventajas de los escneres extra orales pticos son:
De fcil instalacin, re-producible y seguro
No hay contacto mecnico entre el objeto y las
unidades de deteccin, no hay que tener en cuenta la
dureza y la forma del objeto. Esto es importante para
el campo de la prtesis.
Para una medicin se requiere poco tiempo (5
segundos) - El sistema es econmico y se puede
utilizar una cmara CCD normal y un ordenador
personal
La precisin del sistema es altamente satisfactoria,
aunque no hay suficientes estudios que lo verifiquen
- La reproductibilidad es asequible para estudios
longitudinales
Disminuye el error del operador obteniendo as una
mayor precisin. Para poder utilizar el escner ptico
hay una serie de requisitos que hay que tener en
cuenta:
Para poder realizar la triangulacin se requiere un
ngulo de 60 entre la lnea perpendicular a la
superficie que se mide y el campo de visin de la
adquisicin primaria. Se debe realizar en un
ambiente neutral y estable, con luz tenue y sin
ningn tipo de vibracin.
Se deben evitar materiales transparentes, reflectivos,
difusivos o negros, porque es difcil adquirir los datos
de estos objetos. De todas formas se soluciona
aplicando una capa fina de material blanco que sea
mate y que contenga xido de titanio o aerosoles
micropigmentados.
En cuanto a las desventajas:
Software requiere un aprendizaje especial
Adquisicin y mantenimiento
Requiere un software determinado para analizar los
datos.

 No presenta una precisin adecuada en los surcos y

fosas, debido a que en objetos oscuros o grandes
ngulos el escner no es capaz de leerlo. Dificultad
del escaneo por los dientes adyacentes, la enca y la
saliva que no permiten una buena visualizacin de la
lnea de terminacin.
Varios ejemplos de escneres extra orales pticos son:
LASER LUZ BLANCA
Cerec (Sirona) Cicero (Cicero Dental Systems
B.V.) Cercon (Dentsply)

Everest (Kavo) Digident

(Digident GmbH) .
c) Escneres de contacto
En cuanto a los escneres mecnicos, tambin llamados de contacto,
obtenemos el modelo mediante el mtodo convencional. ste se digitaliza
explorando la superficie del objeto mediante contacto fsico, mientras el modelo
es sujetado por un soporte. La restauracin es diseada en el ordenador y
fabricada con distintas mquinas de procesamiento. Es necesario escanear
muy bien la preparacin y el dispositivo debe tener una posicin concreta con
respeto al diente.
Ejemplos de este tipo son el escner Procera Forte, de
Nobel Biocare y el Renishaw
Dental Scanner, ambos fabricados por Renishaw.
El Dr. Andersson desarroll el sistema de Procera (primer
escner mecnico) alrededor de 19807. Su mtodo de
funcionamiento es mediante un brazo articulado que acaba
en una bola palpadora (sonda de lectura) de pequeo
tamao que va haciendo crculos por el exterior del modelo,
registrando la posicin del palpador muchas veces por
segundo. Cada posicin registrada se traduce en unas
coordenadas del punto en cuestin que se est midiendo.
Al realizar el tallado hay que tener en cuenta que la lnea de
terminacin debe ser en chamfer aplanado, ya que el
escner no puede leer los ngulos agudos, de modo que
las terminaciones marginales, como el hombro recto,
quedan totalmente descartadas. Por otro lado, es
imprescindible biselar los ngulos vivos que se forman entre
las caras axiales y la cara oclusal o incisal de los dientes
tallados. Tambin es necesario pulir perfectamente la
preparacin para que no haya errores en la lectura del
escner.

La principal ventaja que presentan es que no se ven

influidos por las caractersticas pticas de la superficie que
escanean, por lo que no les afectan los brillos de la
superficie. No es necesario echar ningn espray a la
superficie del modelo para eliminar los reflejos de luz.
Otras ventajas que presentan los escneres mecnicos son:
Econmico en comparacin con los pticos Fcil de manejar
Tiempo de escaneo: 5 minutos en total
(modelo superior e inferior) En cuanto a las
desventajas:
- Difcil medir los materiales suaves y flexibles debido a
que se puede modificar la superficie o producir la
deformacin del objeto por el contacto entre ambos.
Zonas retentivas de menos de 2,5mm. de ancho y
0,5mm. de profundidad no las puede medir
- Mayor tiempo de escaneado respecto a los
escneres pticos, tanto lser como de luz visible.
Los errores que se cometen en la medicin con estos
escneres se deben a la geometra de los objetos (lneas
de terminacin muy finas, zonas retentivas muy profundas y
morfologas oclusales complejas) y se dice que son
comparables a los escneres pticos. El contacto entre el
escner mecnico y la superficie del modelo es en un
punto. Si la curvatura del objeto es igual al radio de la bola
puede haber un rea de contacto en vez de un punto. Si es
menor de 0,5mm se disminuye mucho el error.
Al digitalizar los modelos, la medicin debe presentar un
nmero suficiente de puntos con suficiente precisin para
definir la superficie y especialmente la lnea de preparacin.
Esto significa que se necesitan un nmero determinado de
puntos esparcidos sobre la superficie para que el software
pueda crear una superficie completa y precisa con la
reproduccin de detalle suficiente. Esto es importante sobre
todo para la lnea de terminacin.
Al principio de la existencia del sistema Procera, la
informacin digital se enviaba al laboratorio dental Procera
Sandvik AB en Estocolmo. Antes de remitir las
restauraciones al odontlogo, se coloreaba y vitrificaba en
el laboratorio dental segn las necesidades. En marzo de
2009 se present en Colonia (Alemania) la ltima versin
del sistema que permite la digitalizacin ptica mediante la
microscopa confocal32.

d) Principales escneres extra orales de uso dental.

Adems de los tres escneres con los que se ha realizado
este estudio, existen muchos ms escneres de laboratorio
en el mercado.
Cendres Metaux
Es un escner de luz estructurada de tipo LED en franjas.
Hay tres tipos: 103, 103a y 103i, que poseen una exactitud
de entre 5 y 20m, segn el fabricante.
Ceramill
Tambin es un escner abierto de luz estructurada en
forma de bandas. Comercializado por AmannGirrbac.
Existen dos modelos: map100 y map300 y ambos tienen
una exactitud de 20m.

Cono Scan 4000

Se trata de un escner abierto de holografa confocal.
Originalmente fabricado por Optimet, se comercializa
tambin por Nobel Biocare bajo el nombre de Nobel
Procera Optical Scanner, siendo el escner de su sistema
Procera en la actualidad.
Cyno Prod i3.5
Es un escner lser abierto cuya exactitud, segn el
fabricante es de 20m y una resolucin de 30m. Fabricado
por Numeq Inc.
DentalScan
Es un lser de luz blanca con una precisin de 15m segn
el fabricante, que es Shining3D USA Inc.
Kavo Everest Scan II
Se trata de un escner de luz estructurada blanca con
proyeccin de bandas. La empresa fabricante Breuckman
afirma que tiene una precisin de 10m.
Maestro 3D
Este escner tambin es de luz estructurada blanca con
proyeccin de bandas y es abierto. Segn el fabricante
tiene una precisin de 10m. Est comercializado por Age
Solutions y Simple3Dent.

Openscan 100
Es un escner lser abierto fabricado por la empresa
LaserDenta. Tiene una precisin de 20m segn el
fabricante. Est comercializado directamente por
Laserdenta y por
Centraldental, Italor y Cardent International Inc.
ReVeng Dental
Se trata de un escner abierto de luz estructurada con una
exactitud de 5 m y una precisin de 2 m, segn el
fabricante. Open Techologies es el fabricante e Iddentic se
encarga de la comercializacin.
Scansystem DentalVision
Es un escner abierto de luz estructurada que tiene una
exactitud de 10m y una resolucin de entre 20 y 30 m,
segn el fabricante. Est comercializado por Sweden &
Martina.
Scan Fit
Es un escner abierto fabricado por GTMedical.
Shape Grabber
Shape Grabber comercializa un escner lser llamado
Ai210D 3D Dental Laser Scanner y afirma que posee una
exactitud de 40 m.
Sirona inEos Blue
Se trata de un escner abierto de luz estructurada azul
comercializado por Sirona. Mehl y cols realizaron un estudio
segn el cual tiene una exactitud de 19m.
Solutionix Rexcan DS2
Este escner de luz estructurada blanca, fabricado y
comercializado por Solutionix, posee una exactitud de
10m, segn el fabricante. En Espaa las empresas que se
encargan de comercializarlo son Sariki Metrologa y
MeditDental.
ZirkonZahn S600
Este escner utiliza la tecnologa de la luz estructurada blanca en franjas de luz
y posee una exactitud segn el fabricante, que es
Polygon Company, de 10m.
Zfx

La casa Zfx comercializa dos escneres, el Zfx Scan III, que

es el anteriormente mencionado Solutionix, y Zfx Evolution,
que es un escner de luz estructurada verde y tiene una
exactitud de 9m segn el fabricante.
6.3 IMPRESORAS 3D
Son stas impresoras 3D las que en los ltimos aos se estn abriendo
paso entre las tcnicas de sinterizado.
La tecnologa de impresin 3D surge en 1987 de la mano de la empresa
norteamericana 3D Systems, que pone en marcha el sistema conocido
como estereolitografa (17).
Pocos aos despus, y dada la gran funcionalidad de esta tecnologa,
comienzan a surgir nuevos sistemas de impresin 3D hasta llegar al
momento actual del mercado, en el existen varios sistemas segn las
necesidades del usuario.
Las principales tecnologas existentes actualmente son:
o DSPC (Proyeccin aglutinante): tecnologa de impresin 3D
que trabaja mediante la deposicin de material en polvo
(composite) en capas y su ligazn selectiva con el sistema de
impresin de "chorro de tinta" de material aglutinante.
o SLA (Estereolitografa): sistema que proyecta un lser UV
sobre un bao de resina fotosensible lquida para
polimerizarla.
o SGC (Fotopolimerizacin por luz UV): tecnologa similar a la
estereolitografa. Funciona mediante la solidificacin de un
fotopolmero o resina fotosensible con una lmpara de UV de
gran potencia.
o FDM (Deposicin de hilo fundido): tecnologa que basa su
funcionamiento en un hilo de material a 1C que se mueve en
el plano XY horizontal con la ayuda de una boquilla. Este hilo
solidifica inmediatamente sobre la capa anterior.
o SLS (Sinterizacin Lser Selectiva): sistema que funciona
mediante el calentamiento previo de una cubeta en la que se
deposita posteriormente una capa de polvo. Tras esto, un
lser CO2 sinteriza el polvo en puntos concretos para crear la
pieza.
LOM (Fabricacin por corte y laminado): sistema de
impresin 3D basado en la continua colocacin de hojas de
papel encolado sobre una plataforma. Tras ser colocada, se
prensa cada una de ellas con un rodillo caliente que la adhiere
a la hoja anterior.