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XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica - 13 a 17/08/2012 So Carlos-SP

Artigo CREEM2012

MODELANDO SISTEMAS TRMICOS COM O ENGINEERING EQUATION SOLVER (EES):


FACILIDADE DE PROGRAMAO E OBTENO DE RESULTADOS
Fabrcio Alexandre Alves Ceranto, Karen Aldiclia da Silva,
Paulo Henrique Dias dos Santos e Thiago Antonini Alves
UTFPR, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Ponta Grossa.
CEP 84016-210, Ponta Grossa, Paran. Curso de Engenharia Mecnica.
E-mails para correspondncia: fabricioceranto@hotmail.com, ka_silva@msn.com,
psantos@utfpr.edu.br, thiagoaalves@utfpr.edu.br

Introduo
Na Engenharia, os softwares para simulao de problemas tm ganhado muito destaque, uma vez que
permitem maior velocidade no projeto e consequentemente, menor custo, alm da possibilidade de simulao
de solues timas sem ser necessria a construo de prottipos. Muitos softwares
(CFX/FLUENT/ANSYS, COMSOL, Mathlab, MathCAD, entre outros) tm ganhado destaque na
modelagem de sistemas trmicos em suas diversas aplicaes. Dentre esses softwares, devido a sua
versatilidade, o Engineering Equation Solver (EES) tem sido bastante utilizado para a soluo de problemas,
no s na modelagem de sistemas trmicos, mas tambm nas mais diversas reas.
O EES tem se destacado na resoluo de problemas de vrias reas da Engenharia, inclusive de
Sistemas Trmicos (Mecnica dos Fluidos, Transferncia de Calor e Termodinmica). Isto se deve ao fato de
que o software possui sub-rotinas capazes de calcular propriedades trmicas e fluidodinmicas de vrios
slidos, lquidos e gases que so frequentemente utilizados em aplicaes de Sistemas Trmicos, desde
propriedades termodinmicas a propriedades de transporte (correlatas Transferncia de Calor e Mecnica
dos Fluidos) destas matrias. Alm disso, o EES possui sub-rotinas para o clculo de trocadores de calor de
diferentes geometrias (tubo concntrico, casco e tubo, compactos, com ou sem mudana de fase).
O EES nada mais do que um solucionador de sistemas de equaes sejam elas lineares, no-lineares
ou diferenciais de modo que o projetista deve inserir as equaes que descrevem o problema, podendo
ento obter o valor de variveis que no eram conhecidas. Para tanto, deve ser conhecido um nmero
suficiente de condies de contorno do problema, para que o sistema de equaes estabelecido seja
resolvvel (nmero de variveis conhecidas pelo menos igual ao nmero de equaes no caso de sistemas
lineares de equaes). O mtodo de soluo do sistema de equaes do EES baseado no mtodo iterativo
de Newton-Raphson.
Assim, para problemas de engenharia de menor complexidade, ou onde se conhea um nmero de
condies de contorno suficiente, o EES pode substituir, com sucesso, softwares especficos, que
normalmente utilizam mtodos de simulao mais avanados, de modo que so softwares mais caros e que
demoram mais para processar uma soluo do que o EES. Ressalta-se ainda, que o EES no requer
linguagem especial de programao.
Segundo Caizares e Faur (1997), com o EES as equaes so digitadas pelo projetista como quem as
escreve no papel. Alm disso, o programa, devido suas caractersticas, resolve os problemas estabelecidos
numa velocidade bastante grande em comparao com softwares de simulao mais avanados.
Com o EES tambm possvel verificar como uma varivel do sistema de equaes varia em funo de
outra em grficos bidimensionais (plano cartesiano), bem como esboar grficos de propriedades
termodinmicas dos materiais, como os grficos de mudana de fase de alguns materiais, sob as coordenadas
T-s, T-v, P-v, P-h ou h-s.
Quando se trabalha com algum problema, cujas propriedades dos materiais envolvidos no podem ser
calculadas utilizando as sub-rotinas do EES, novas sub-rotinas para o clculo destas propriedades podem ser
criadas para os materiais, desde que se existam dados experimentais suficientes para a construo de tal
tabela numa faixa de propriedades desejada. A parte de interpolao que pode ser necessria para construo
de uma nova tabela feita pelo prprio software.

Assim, pode-se sintetizar que as principais vantagens do EES, em relao aos softwares mais
sofisticados so:

Facilidade de entendimento e de uso (programao);


Velocidade na resoluo dos problemas estabelecidos;
Baixa capacidade computacional requerida;
Baixo custo.

As principais limitaes do EES so inerentes a sua capacidade de nmero de variveis que limitada
em comparao com outros softwares e a soluo de equaes que envolvem operaes logartmicas.
Entretanto a literatura mostra uma srie de desenvolvimentos tecnolgicos de relativa complexidade,
onde se utilizou o EES para fazer a modelagem, como nos trabalhos de Adams et al. (1998); Liao et al.
(2000); Bazilian e Prasad (2002); Forristall (2003), entre outros.
No caso da Termodinmica, pode-se resolver com facilidade problemas de sistemas de potncia a vapor
ou a gs, desde que se conhea uma quantidade mnima necessria de propriedades em certos estados
previamente definidos, mas que podem ser alteradas posteriormente, verificando-se, por exemplo, qual o
valor timo desta propriedade para a obteno de uma eficincia mxima ou potncia de sada lquida
mxima no sistema. A seguir ser apresentado um breve exemplo da utilizao do EES em um problema
termodinmico de projeto de um sistema de potncia a vapor.

Modelando um Sistema de Potncia a Vapor com o EES


Um importante objetivo da engenharia desenvolver sistemas que utilizem os tipos desejados de
converso de energia. Dentre estes sistemas destacam-se os Sistemas de Potncia a Vapor, Sistemas de
Potncia a Gs, Usinas Hidroeltricas e Motores de Combusto Interna, que juntos produzem a grande
maioria da potncia eltrica e mecnica utilizada no mundo (MORAN; SHAPIRO, 2009).
Sistemas de Potncia a Vapor (SPVs) so aqueles que produzem uma potncia lquida de sada
(mecnica, mas posteriormente quase sempre convertida em eltrica) a partir do trabalho realizado sobre
uma turbina a vapor por um fluido que percorre um ciclo termodinmico se vaporizando e condensando
alternadamente. A grande maioria das plantas de gerao de energia eltrica so instalaes de potncia a
vapor em alguma das suas variaes (MORAN; SHAPIRO, 2009; ENGEL; BOLES, 2006).
Estas instalaes de potncia a vapor so comumente denominadas Termeltricas e podem operar tendo
como fonte primria de energia tanto combustveis fsseis (carvo, gs natural, etc.), quanto combustveis
renovveis, como algum tipo de biomassa (Bagao de Cana de Acar, Biogs, Capim Elefante, Casca de
Arroz, Licor Negro, Resduos de Madeira, etc.) (BIG, 2012). interessante observar que alguns
combustveis fsseis ou renovveis, como o biogs e gs natural podem tanto ser combustveis em Sistemas
de Potncia a Gs, realizando combusto com ar previamente comprimido para fornecer a energia da
combusto para movimentar a turbina a gs, quanto em sistemas de potncia a vapor, onde se aproveita o
calor da combusto para aquecer a gua que percorre o ciclo, vaporizando-a para que ela fornea energia
para a turbina a gs.
Os SPVs possuem basicamente quatro componentes responsveis pela converso de energia do
combustvel para a turbina, por meio da gua: caldeira (onde calor transferido do combustvel para a gua
numa medida que esta seja totalmente vaporizada), turbina a vapor (onde energia da gua e parcialmente
transferida para a turbina), condensador e bomba. Entretanto, na maioria das instalaes de potncia a vapor
reais utilizam-se configuraes mais complexas, visando melhorar a eficincia trmica possvel de se obter
no ciclo, isto , tornar possvel obter uma maior energia produzida para a mesma quantidade de energia
primria fornecida. Dentre as configuraes para melhoria do rendimento Moran e Shapiro (2009) citam:
reaquecimento do vapor que executa trabalho sobre a turbina, extraindo-o em algum estgio da turbina,
passando-o pela caldeira novamente e devolvendo-o ao mesmo estgio da turbina numa temperatura mais
elevada; aquecimento da gua de alimentao da turbina por meio do calor proveniente de vapor extrado em
algum estgio da turbina da turbina (regenerao). Alm destas, os autores ainda citam a possibilidade de
utilizar a considervel quantidade de calor que seria desperdiada por meio do condensador para fornecer
aquecimento de outro SPV operando adjacentemente, podendo-se denominar tal processo de aproveitamento
como cogerao (MORAN; SHAPIRO, 2009). A Cogerao tambm pode ser empregada para aproveitar a
energia desperdiada na exausto de Sistemas de Potncia a Gs para promover o aquecimento da gua em
SPVs, sendo estes denominados Sistemas de Potncia Combinados, onde o uso de caldeiras dispensado no
SPV adjacente.

A Fig. 1 apresenta a ilustrao esquemtica de um SPV com configurao similar s empregadas nas
plantas reais. O projeto baseado num modelo matemtico analtico de SPVs, assim como o mostrado, pode
ser bastante dispendioso. Uma vez definida a configurao da planta de potncia que se deseja implementar,
bem como as propriedades de alguns estados (com base na potncia da bomba disponvel e da queima que
ser realizada na caldeira, etc.) para calcular aspectos como a potncia lquida obtida, eficincia trmica do
sistema e razo de trabalho reversa (bwr) ser necessrio calcular a entalpia de todos os estados, utilizandose de tabelas termodinmicas do fluido de trabalho e muitas vezes fazendo sucessivas interpolaes nestas
tabelas, aspectos que dispendem bastante tempo e energia do projetista e mais do que isto, bastante dinheiro
investido pela empresa. Isto tambm ocorre mesmo para outras situaes de projeto onde se parte de outros
parmetros pr-estabelecidos. Pior do que isto, caso os resultados para os parmetros pr-definidos no
estiverem dentro do desejado, todo trabalho e tempo sero necessrios novamente.
Assim, a utilizao de softwares como o EES que permitam a rpida modelagem de sistemas como este,
bem como a verificao de como algumas variveis do problema variam em funo da mudana de outras,
tem se mostrado vivel para o projeto de novas plantas, bem como para o projeto de implementao de
melhorias em novas plantas.
Neste trabalho apresentada a modelagem do SPV regenerativo, com dois aquecedores de gua de
alimentao, um aberto e outro fechado, alm de reaquecimento, mostrando como tal modelagem de fcil
compreenso, velocidade de programao e de clculo por parte do software EES (fraes de segundos, na
maior parte dos problemas).

Figura 1 Sistema de Potncia a Vapor regenerativo com dois aquecedores de gua de alimentao e reaquecimento.
Adaptado de Moran e Shapiro (2006, p. 368).

O SPV apresentado possui um total de 11 diferentes estados entre os componentes que o compe,
considerando no ocorrer perda de carga (que resulta em variao da energia interna) do fluido de trabalho
que circula pelos componentes.
Uma vez que no SPV apresentado conhecido um nmero suficiente de propriedades em alguns
estados, podemos determinar os valores das demais propriedades de todos os outros estados. O software
realiza este processo uma vez que possui as tabelas de propriedades do fluido de trabalho (gua neste caso)
embutidas.
Assim as propriedades conhecidas foram fornecidas ao software, digitadas da maneira mostrada nas
figuras 2 e 3, da mesma maneira que equaes previamente definidas em Moran e Shapiro (2009) que
relacionam propriedades e variveis do sistema de potncia.
As escritas em azul, entre colchetes so apenas comentrios que o programador pode fazer para melhor
se orientar quanto aos passos da programao que est realizando.

As letras p, T, h e s indicam respectivamente, presso, temperatura, entalpia e entropia dos estados


indicados pelo nmero aps estas letras e um sinal de underline _.
Neste problema procurou-se calcular a eficincia trmica e a vazo mssica de vapor que entra na
turbina, para as condies de propriedades dadas em cada estado.

Figura 2 Programao no EES para modelagem do SPV apresentado (parte 1)

Selecionado-se as opes calculte e aps isto solve, foi facilmente possvel obter os resultados
desejados, conforme mostra a figura 4.
Adicionalmente, ainda foi verificada a variao para este SPV a influncia da variao da eficincia da
turbina (em ambos estgios) sobre a eficincia do ciclo e a potncia lquida de sada, conforme mostra a
figuras 5, onde possvel observar que uma propriedade varia de maneira quase linear em funo da outra,
para este problema.

Figura 3 Programao no EES para modelagem do SPV apresentado (continuao)

Figura 4 Resultados obtidos para a simulao proposta

Figura 5 Influncia da variao da eficincia isentrpica da turbina sobre a eficincia trmica do ciclo

Consideraes Finais
Pde-se concluir que o EES de fato uma ferramenta bastante verstil para a resoluo de problemas de
Engenharia, em especial na rea de Sistemas Trmicos, para a qual foi criado, devido as suas caractersticas
principais em relao a softwares de simulao mais sofisticados: facilidade de programao; velocidade de
programao e obteno dos resultados; baixo custo de aquisio; baixa capacidade computacional
requerida. Seu uso indicado tanto para o mbito acadmico, quanto industrial.

Referncias Bibliogrficas
Adams, T. M., Abdel-Khalik, S. I, JETER, S. M., QURESHI, Z. H. An experimental investigation of singlephase forced convection in mcirochannels. International Journal of Heat and Mass Transfer, v. 41, nos
6-7, pp. 851-857, 1998.
BIG Banco de Informaes de Gerao. Matriz Energtica do Brasil. Aneel. 2012. Disponvel em
<http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/capacidadebrasil/OperacaoGeracaoTipo.asp?tipo=5&ger=Combus
tivel&principal=Biomassa>. Acesso em 7 de Julho de 2012.
Bazilian, M. D., Prasad, D. Modeling of a photovoltaic heat recovery system and its role in a design decision
support tool for building professionals. Renewable Energy, v. 27, 2002, p. 57-68.
Caizares, C. A., Faur, Z. T. Advantages and disadvantages of using various computer tools in Electrical
Engineering Courses. IEEE Transactions on Education, v. 40, n. 3, Agosto de 1997.
engel, Y. A., Boles, M. A. Termodinmica. 5. Ed. So Paulo, SP: McGraw-Hill, 2006. 740 p.
Forristall, R., Heat Transfer analysis and modeling of a parabolic through solar receiver implemented in
Engineering Equation Solver. US department of Energy. Outubro de 2003. Disponvel em <
http://www.osti.gov/bridge>. Acesso em 3 de julho de 2012.
Moran, M. J., Shapiro, H. N., Fundamentals of Engineering Thermodynamics. 5. Ed. New York: John
Wiley, 2004. Xi, 874 p.: ISBN 0-471-27471-2.
Moran, M. J., Shapiro, H. N. Princpios de Termodinmica para Engenharia. 6. Ed. Rio de Janeiro, RJ:
LTC, 2009. Xi, 800 p. ISBN 8521613407.
Liao, S. M., Zhao, T. S., Jakobsen, A. A correlation of optimal heat rejection pressures in transcritical carbon
dioxide cycles. Applied Thermal Engineering, v. 20, 2000, p. 831-841.