ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIVERSIDAD
ALAS PERUANAS

INFORME
VISITA A OBRA

TEMAS:

SOLIDO GIRANDO ALREDEDOR DE UN EJE.

APLICACIN DEL PENDULO SIMPLE.

FACULTAD

INGENIERIA CIVIL.

ASIGNATURA

ECUACIONES DIFERENCIALES.

DOCENTE

LIC. MARIA SERRUDO CHOQUE.

ALUMNOS

SINTIA C. LOZANO
GARDENIA CHALLCO
JOSE J RODRIGUEZ GAMARRA
LEIBNIZT ALVARES TAPIA

CUSCO

- PERU

SOLIDO GIRANDO AL REDEDOR DE UN EJE

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Considerando un sistema de coordenadas rectangulares donde el eje Z
coincide con el eje de rotacin del slido rgido.

Considerando la base ortogonal O(

Figura 5: slido rgido girando

alrededor de un eje fijo.

Y
X

Siendo:

entonces

ECUACIONES DIFERENCIALES
Esta expresin es el mdulo del producto vectorial entre l vector velocidad
angular de rotacin y el radio vector posicin del punto P.
Entonces de la relacin entre velocidades:

La velocidad angular es la misma para todos los puntos materiales del cuerpo

rgido y l vector posicin

depende de la posicin del punto material con

respecto al punto O. Todos los puntos materiales del cuerpo giran describiendo
circunferencias alrededor del eje de rotacin, en planos paralelos y en un
mismo plano son circunferencias concntricas. Cada punto tiene su propia
velocidad lineal.

Adems:

(5)

Por lo tanto la velocidad angular es un vector que esta sobre el eje Z, que es el
eje de rotacin.
Derivando la ecuacin (5) con respecto al tiempo tenemos:

pero:

entonces:

(6)

ECUACIONES DIFERENCIALES

resolviendo:
Recordando que en una circunferencia se cumple:
siendo h = r . sen

(7)
Haciendo h = r de cada circunferencia, se puede comparar las expresiones (6)
y (7).
Se observa que:

es la aceleracin tangencial y

es la aceleracin normal o

centrpeta de cada punto del slido rgido.

Por otro lado:

Es decir que l vector

aceleracin angular est tambin sobre el eje de

rotacin.
Ecuaciones que definen el movimiento de rotacin de un slido rgido alrededor
de un eje fijo, pueden referirse directamente a la descripcin del punto del
cuerpo.
Sabemos que para un movimiento circular:

(8)

ECUACIONES DIFERENCIALES
Siendo m la velocidad angular media y la instantnea:

(9)
Siendo am la aceleracin angular media y a la aceleracin angular instantnea.
En el caso de movimiento de rotacin uniforme: = cte. m = .
De (8) obtenemos:
= o + . ( t - to )

y si to = 0

= o + . t espacio medido en funcin del ngulo recorrido en

movimientos circular
Si el movimiento de rotacin uniformemente acelerado: = cte. am = w.
De (9)
= o + . ( t - to )

y si to = 0

w = wo + . t velocidad angular en funcin del tiempo en

movimientos circular
Conocido el ngulo descrito; entonces se expresa:

y si 0, entonces:

Espacio medido en funcin del ngulo de barrido y del tiempo.

Recordando que en MRUA

5

ECUACIONES DIFERENCIALES
Podemos deducir la ecuacin

velocidad angular

en funcin del ngulo descripto

Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo de cada uno de los puntos de
un slido rgido. Depende de la posicin del cuerpo.
Vemos en la figura 5 que el punto n es un punto que se encuentra a una
distancia

del eje de rotacin. Durante la rotacin del cuerpo, el punto P

describe una circunferencia de radio n, que se encuentra en un plano

perpendicular al eje de rotacin e, cuyo centro B se encuentra en el mismo
eje. Entonces sabemos que la velocidad lineal de P tiene como mdulo

v=

.h

(10)

h
= cte.

Ya que en un instante dado,

tiene el mismo valor para todos los puntos del cuerpo, resulta, de la formula
(10), que el mdulo de las velocidades lineales de los puntos del cuerpo en
rotacin son proporcionales a sus distancias al eje de rotacin.

Figura 6: vector velocidad lineal para cada

punto de un slido rgido en un instante
determinado.

Para hallar la aceleracin total del punto P, sabemos que:

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ECUACIONES DIFERENCIALES

(11)
La desviacin del vector de la aceleracin total respecto al radio de la
circunferencia que describe el punto es:

Figura 7: posicin del vector

aceleracin total del punto P de un
slido en rotacin.

ECUACIONES DIFERENCIALES

Pero:

Entonces:

Como en un instante dado

(12)

y tienen el mismo valor para todos los puntos

del cuerpo, de las formulas (11) y (12) se deduce que las aceleraciones de
todos los puntos de un cuerpo slido en rotacin son proporcionales a sus
distancias al eje de rotacin y forman en el instante dado el mismo ngulo
con los radios hi de las circunferencias que describen los puntos.

Figura 8: vector aceleracin

total de un slido rgido en un
instante determinado.

en un instante dado
Las formulas (10), (11) y (12) permiten determinar la velocidad y la aceleracin
lineal de cualquier punto del cuerpo si se conoce la ley de rotacin del cuerpo,
es decir, la velocidad angular

, la aceleracin angular y la distancia entre el

punto dado y el eje de rotacin hi.

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Recprocamente, si se conoce el movimiento de un punto del cuerpo, sobre la
base de las mismas formulas es posible determinar el movimiento de todos los
otros puntos del cuerpo, as como todas las caractersticas del movimiento del
cuerpo completo. Se pueden determinar

y .

Ejemplo:
Un rbol que gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto), despus de
desconectar el motor adquiere un movimiento uniforme retardado y se detiene
al cabo de t1 = 40seg. Determinar el nmero de revoluciones efectuadas por el
rbol durante ese tiempo.
Solucin: como el rbol est en rotacin uniformemente retardada, entonces:

(a)
(b)
Sabemos que la velocidad angular que tena antes de desconectar el motor, a
sea la velocidad angular inicial es:

En el instante en que el rbol, t = t1 la velocidad angular w1 = 0. Poniendo estos

valores en (b), tenemos:

ECUACIONES DIFERENCIALES
Si representamos el nmero de revoluciones hechas por el rbol hasta que se
detiene por N (n son las revoluciones por minuto), el ngulo de rotacin en el
mismo perodo de tiempo ser a 1 = 2 . . N. Usando la (a):

entonces:

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ECUACIONES DIFERENCIALES
EL PNDULO SIMPLE
Descripcin:
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del
punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que hace el hilo con la
vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria

circular, un arco de una circunferencia
de

radio l.

Estudiaremos

su

movimiento en la direccin tangencial

y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la
partcula de masa m son dos

el peso mg

La tensin T del hilo

Descomponemos

el

peso

en

la

accin

simultnea

de

dos

componentes, mgsen en la direccin tangencial y mgcos en la direccin

radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente
haciael centro de su trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcos
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ECUACIONES DIFERENCIALES
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular
podemos determinar la tensin T del hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la
posicin de equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la
velocidad es cero, T=mgcos0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa
potencial, que se transforma en energa cintica cuando el
pndulo pasa por la posicin de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del pndulo:

En la posicin extrema =0, la energa es solamente

potencial.

En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la

otra parte potencial

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ECUACIONES DIFERENCIALES
La energa se conserva
v2 = 2gl (cos-cos0)
La tensin de la cuerda es
T = mg (3cos-2cos0)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la
posicin angular . Su valor mximo se alcanza cuando =0, el
pndulo pasa por la posicin de equilibrio (la velocidad es
mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at = dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat = -mgsen
La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin
angular es at= l. La ecuacin del movimiento se escribe en
forma de ecuacin diferencial

MEDIDA DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD

Cuando el ngulo

es pequeo entonces, sin , el pndulo

describe oscilaciones armnicas cuya ecuacin es

=0sin ( t+)
de frecuencia angular 2=g/l, o de periodo

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ECUACIONES DIFERENCIALES

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos

cuerpos de masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados
una distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un
punto P situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de
masa M es la fuerza sobre la unidad de masa g=F/m colocada en dicho
punto.

su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la pgina dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los
datos relativos a la masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos
celestes.
Si el planeta tiene un movimiento de rotacin, no es una esfera perfecta, la
aceleracin de la gravedad depende de la latitud, tal como se estudia en la
pgina titulada La forma de la Tierra.
CARACTERISTICAS Y APLICACIONES DEL PENDULO
Perodo: Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilacin
completa. Para determinar el perodo se utiliza la siguiente expresin T/ N de
Osc. (Tiempo empleado dividido por el nmero de oscilaciones).
1) El periodo de un pndulo es independiente de su amplitud. Esto significa que
si se tienen 2 pndulos iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una
amplitud de recorrido mayor que el otro, en ambas condiciones la medida del
periodo de estos pndulos es el mismo.

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ECUACIONES DIFERENCIALES
2) El periodo de un pndulo es directamente proporcional a la raz cuadrada de
su longitud. Esto significa que el periodo de un pndulo puede aumentar o
disminuir de acuerdo a la raz cuadrada de la longitud de ese pndulo.
FRECUENCIA: Se define como el nmero de oscilaciones que se generan en
un segundo. Para determinar la frecuencia se utiliza la siguiente ecuacin N
de Osc. / T ( nmero de oscilaciones dividido del tiempo)
AMPLITUD: Se define como la mxima distancia que existe entre la posicin
de equilibrio y la mxima altura.
CICLO: Se define como la vibracin completa del cuerpo que se da cuando el
cuerpo parte de una posicin y retorna al mismo punto.
OSCILACIN: Se define como el movimiento que se realiza siempre al mismo
punto fijo
APLICACIONES:
Algunas aplicaciones del pndulo son la medicin del tiempo, el metrnomo y
la plomada.
Otra aplicacin se conoce como Pndulo de Foucault, el cual se emplea para
evidenciar la rotacin de la Tierra. Se llama as en honor del fsico francs Lon
Foucault y est formado por una gran masa suspendida de un cable muy largo.
Tambin sirve, puesto que un pndulo oscila en un plano fijo, como prueba
efectiva de la rotacin de la Tierra, aunque estuviera siempre cubierta de
nubes: En 1851 Jean Leon Foucault colg un pndulo de 67 metros de largo
de la cpula de los Invlidos en Paris (latitud49). Un recipiente que
contena arena estaba sujeto al extremo libre; el hilo de arena que caa del
cubo mientras oscilaba el Pndulo sealaba la trayectoria: demostr
experimentalmente que el plano de oscilacin del pndulo giraba 11 15 cada
hora y por tanto que la Tierra rotaba.
Se puede explicar la dinmica del movimiento en la forma siguiente:

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La partcula se mueve en un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud de
la cuerda. Las fuerzas que actan sobre esta partcula sern Fx que es anulada
por la tensin de la cuerda T y Ft cuyo valor ser:
Ft = m g sen = m at = m l = m l (d2 / dt2)
Negativa ya que se opone al desplazamiento:
La aceleracin responsable de la variacin en el mdulo de la velocidad es la
aceleracin tangencial que a su vez est relacionada con la aceleracin
angular del mvil con lo que se puede deducir que como la aceleracin angular
es la derivada segunda del ngulo con respecto al tiempo dos veces
l (d2 / dt2) + g sen = 0
Cuando el ngulo es muy pequeo (longitud l grande y pequeas amplitudes
de oscilacin) sen es aproximadamente por lo que:
(d2 / dt2) + (g / l) = 0
Ecuacin diferencial cuya solucin lleva a establecer que el valor de la
pulsacin o frecuencia angular para el movimiento del pndulo simple es:
= (g / l ) Dado que = 2/T Se puede deducir: T = 2( l / g )
Como se ve el periodo del pndulo simple solo es funcin de la longitud del
hilo y de g que en el campo gravitatorio terrestre es constante e igual a 9.81
m/s2.

EJEMPLOS:

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