Projecto SINUS - Tecnologias para Melhoria da Eficincia e

da Qualidade de Energia em Sistemas Elctricos

Joo L. Afonso, Jlio S. Martins, M. J. Seplveda Freitas, Renato Morgado
J. Gabriel Pinto, Ricardo Pregitzer, Jos Cunha, Jos Batista, Eduardo Pinto
sinus@dei.uminho.pt
Departamento de Electrnica Industrial, Universidade do Minho
Campus de Azurm, 4800-058 Guimares, Portugal

Resumo
O Projecto SINUS Tecnologia para Compensao Dinmica de Harmnicos,
Factor de Potncia e Desequilbrios, trata do desenvolvimento de prottipos de
equipamentos para a melhoria da eficincia e da qualidade de energia em sistemas
elctricos de baixa tenso. Os equipamentos tero a funo de monitorizar os
consumos e a Qualidade da Energia Elctrica, de compensar dinamicamente
harmnicos e desequilbrios de corrente, bem como de corrigir o factor de potncia.
Estes equipamentos podero ainda, e simultaneamente, funcionar como interface
de fontes de energia renovvel com a rede elctrica.
Palavras-chave: Qualidade de Energia Elctrica, Filtro Activo Paralelo, Interface com
Energias Renovveis, Monitorizao de Energia, Eficincia Energtica.

1. Introduo
A qualidade da energia elctrica , actualmente, um assunto de grande importncia, que
envolve as empresas produtoras e distribuidoras de energia, os consumidores e os
fabricantes de equipamentos [1]. Os prejuzos econmicos resultantes de problemas de
qualidade de energia elctrica so cada vez mais elevados, e por isso esta questo
hoje, mais do que nunca, objecto de grande preocupao. de salientar que a Energia
Elctrica, enquanto um produto, tem caractersticas particulares, uma vez que a forma
como os consumidores a utilizam, influencia a qualidade da energia elctrica fornecida
pelas empresas produtoras e distribuidoras, ou seja, uma carga poluidora produz
efeitos no s a jusante mas tambm a montante do local da sua instalao. Esta
caracterstica faz com que os problemas de qualidade de energia elctrica sejam difceis
de isolar, e por consequncia se propaguem a todo o sistema elctrico.
Estudos realizados na Europa e Estados Unidos (nomeadamente pelo European
COPPER Institute e pelo EPRI - Electric Power Research Institute) comprovam que a
maioria das empresas no tm as suas instalaes elctricas preparadas para lidar com
os problemas de qualidade de energia elctrica, tendo em conta a realidade dos
equipamentos utilizados nos processos produtivos, com significativo impacto na
eficincia dos sistemas de produo e distribuio de Energia Elctrica. Alm disso,
verificou-se que, na maior parte dos casos os responsveis pelas instalaes elctricas
nas empresas no associam os problemas que ocorrem ao facto das instalaes no
estarem adequadas aos problemas de qualidade de energia a que esto sujeitos. Uma
empresa que no esteja preparada para lidar com este tipo de problemas, para alm de
pagar mais energia elctrica do que aquela que efectivamente necessita (devido ao
acrscimo de perdas nas instalaes), pode ter ainda que suportar custos acrescidos
substanciais devido a interrupes, deteriorao de processos produtivos, ou avaria
dos equipamentos utilizados, o que pode ter como resultado produtos ou servios de
qualidade inferior e com custos superiores aos das empresas concorrentes.
O nmero de conversores electrnicos de potncia utilizados, sobretudo na indstria,
mas tambm pelos consumidores em geral, no pra de aumentar. Em resultado disso

possvel observar uma crescente deteriorao das formas de onda de corrente e tenso
dos sistemas elctricos, com significativo impacto nas redes de distribuio. Cabe
salientar que a eficincia dos sistemas de produo, transporte e distribuio est
directamente relacionado com a qualidade no consumo da energia elctrica. De acordo
com um estudo efectuado pelo European COPPER Institute o custo total dos problemas
de qualidade de energia na Europa estimado num valor entre 13 e 20 mil milhes de
euros por ano [2].
A importncia da utilizao de fontes no poluentes de energia renovvel actualmente
maior do que nunca, devido aos problemas de aquecimento global, e ao custo crescente
dos combustveis fsseis, que comprometem as economias dos pases importadores.
Para Portugal, as fontes de energia renovvel assumem um papel de suma importncia,
uma vez que Portugal est comprometido pelo Protocolo de Kyoto em produzir energia
a partir de fontes no poluentes, e tambm porque Portugal apresenta uma enorme
dependncia energtica do exterior, importando quase 90% do total da energia que
consome. Por outro lado, Portugal um importante mercado para equipamentos de
energia renovvel baseados no sol e no vento, uma vez que possui estes recursos em
quantidade aprecivel. Alm disso, Portugal tem fortes laos com muitos pases ainda
em desenvolvimento, que pertencem aos PALOP, que precisam desenvolver fontes de
energia elctrica a baixo custo. Dessa forma, o desenvolvimento de tecnologias
relacionadas com a produo de energia a partir de fontes renovveis, assume uma
enorme importncia para o Pas.
Cabe enfatizar que o Projecto SINUS se insere na Poltica Energtica Nacional, uma
vez que 6 dos objectivos declarados nessa poltica so directamente abrangidos por este
projecto: reduo da intensidade energtica no produto; reduo da factura energtica;
melhoria na qualidade de servio; diversificao das fontes e aproveitamento dos
recursos endgenos; minimizao do impacto ambiental; contribuio para o reforo da
competitividade e da economia nacional.
2. Objectivos
Baseado em trabalhos de investigao e desenvolvimento tecnolgico realizados no
Departamento de Electrnica Industrial da Universidade do Minho [3-8], o Projecto
SINUS tem como objectivo a validao de tecnologia para a compensao dinmica de
harmnicos, factor de potncia e desequilbrios, de forma a demonstrar ao pblico
especializado, e em situao real, as suas vantagens tcnicas e econmicas. Assim
pretende-se implementar equipamentos-piloto que venham a comprovar em instalaes
industriais e de servios os resultados relativos ao desenvolvimento de: Filtros Activos
de Potncia para a Rede Elctrica; Sistemas de Monitorizao de Qualidade de Energia
e Sistemas de Interface de Fontes Alternativas de Energia com a Rede Elctrica. Com
este projecto almeja-se ainda contribuir para sensibilizar o sector especializado da
Engenharia Electrotcnica em Portugal para as questes da Qualidade de Energia
Elctrica e para os problemas prticos enfrentados pelo sector elctrico nacional.
3. O Sistema de Monitorizao
A utilizao de monitorizadores nos sistemas elctricos permite detectar e diagnosticar
problemas de qualidade de energia e traar perfis de consumo. Contudo, usualmente os
equipamentos comerciais so muito dispendiosos, inviabilizando a sua utilizao pela
grande maioria dos consumidores. Um dos objectivos do projecto SINUS o
desenvolvimento de um sistema de monitorizao de baixo custo que possa ser
facilmente adquirido ou alocado em regime de aluguer pelas empresas. Foram j
desenvolvidos alguns prottipos desses sistemas de monitorizao (Fig. 1), que utilizam

elementos de efeito Hall para a medio de tenses e correntes (ou ainda sensores
baseados no princpio de Rogowski para a medio das correntes), uma carta de
aquisio de dados, um PC (computador pessoal), e a linguagem de programao
grfica LabVIEW da National Instruments [6, 7].
O sistema de monitorizao adquire dados continuamente, armazenando em ficheiros a
informao que resulta da deteco de anomalias referentes qualidade da energia
elctrica. A informao pode ser visualizada directamente em grficos e tabelas, sendo
tambm possvel, produzir relatrios no formato HTML e Word. Estes relatrios podem
ser enviados directamente para uma impressora, ou armazenados em disco, onde ficam
acessveis remotamente atravs de um web browser comum. Por motivos de
simplicidade de utilizao o software desenvolvido foi dividido em vrias aplicaes
complementares que permitem a monitorizao e anlise de diversos parmetros
relacionados com qualidade e consumos de energia elctrica: Osciloscpio e THD,
Eventos PQ (Power Quality), Valores Clssicos e Teoria p-q.

Fig. 1 Prottipos do Sistema de Monitorizao desenvolvidos.

4. O Filtro Activo Paralelo

A utilizao de um Filtro Activo Paralelo permite compensar de forma dinmica os
problemas de harmnicos e desequilbrios das correntes e corrigir o factor de potncia,
contribuindo desta forma para a melhoria da qualidade de energia nos sistemas
elctricos. A Fig. 2 representa o princpio de funcionamento de um Filtro Activo
Paralelo. Nessa figura possvel visualizar as formas de onda de tenso e corrente num
sistema elctrico, antes e depois da instalao do filtro activo. possvel reparar que
antes da ligao do filtro activo (Fig. 2(a)) a corrente com grande contedo harmnico
da carga no linear provoca a distoro da tenso, fazendo com que a carga linear seja
afectada por essa distoro. Com a instalao do Filtro Activo Paralelo (Fig. 2(b)) os
harmnicos provocados pela carga no linear so compensados, e desta forma a tenso
aplicada carga torna-se sinusoidal.
O Filtro Activo Paralelo em desenvolvimento no mbito do Projecto SINUS,
constitudo por vrios mdulos: Sensores de Tenso e Sensores de Corrente (sensores
de efeito Hal); DSP (Digital Signal Processor), que responsvel por adquirir os sinais
das tenses e das correntes disponibilizados pelos sensores e por realizar os clculos
necessrios para determinar a cada instante o valor das correntes de compensao;
Inversor de Electrnica de Potncia, utilizado para injectar na rede elctrica as correntes
de compensao determinadas pelo DSP; Circuitos Electrnicos de Condicionamento de
Sinal, necessrios para adaptar os nveis dos sinais provenientes dos sensores de tenso
e corrente para os valores adequados aos ADCs (Analog to Digital Converters) do DSP,
e para amplificar os sinais de sada do DSP para o disparo correcto dos semicondutores
do Inversor. Na Fig. 3 so apresentadas fotos dos diversos mdulos que constituem o
prottipo do Filtro Activo Paralelo em desenvolvimento.

vS

vL
iL 1

R L

REDE
ELCTRICA

iS

iL 2

(a
vS

CARGA
LINEAR

vL

R L

REDE
ELCTRICA

CARGA
NO
LINEAR

iL 1

iS

CARGA
NO
LINEAR

iFA
FILTRO
ACTIVO
PARALELO

(b

iL 2

CARGA
LINEAR

Fig. 2 Exemplo de sistema elctrico: (a) Sem compensao;

(b) Com compensao por Filtro Activo Paralelo.

(a)

(c)

(e)

(b)
(d)

Fig. 3 Mdulos do Filtro Activo Paralelo: (a) Sensores de Tenso; (b) Sensores de Corrente;
(c) Circuitos de Condicionamento de Sinal; (d) DSP; (e) Inversor.

Na Fig. 4 possvel visualizar o desempenho do Filtro Activo Paralelo na compensao

da distoro harmnica e dos desequilbrios de corrente, e na correco do factor de
potncia, atravs de resultados de simulao do seu sistema de controlo baseado na
Teoria p-q [3]. Observa-se que, embora as correntes na carga sejam distorcidas, as
correntes na fonte, aps compensao, tornam-se sinusoidais, equilibradas e em fase
com as tenses, e que a corrente no neutro passa a ser nula. tambm importante
ressaltar que, graas actuao do filtro activo, os valores eficazes das correntes nas
fases diminuem (a corrente de neutro mesmo anulada), e dessa forma, as perdas nos
condutores do sistema elctrico (que dependem do quadrado dos valores eficazes das
correntes) so bastante reduzidas.
Valores eficazes das correntes na carga:
I a = 73,74 A, I b = 55,53 A, I c = 36,50 A, I n = 69,68 A
Valores eficazes das correntes na fonte:
I sa = I sb = I sc = 45,23 A, I sn = 0
Tambm possvel observar na Fig. 4 que, por aco do filtro activo, o valor
instantneo da potncia na fonte torna-se constante, significando que o sistema elctrico
passa a entregar apenas potncia activa ao conjunto constitudo pelo filtro activo e pela
carga.

Potncia Instantnea na Carga: p3 ( t ) = v a ia + vb ib + vc ic

Tenses de Fase (va , vb , vc)

0
Potncia Instantnea na Fonte: p3s ( t ) = v a i sa + vb i sb + v c i sc

Tempo (s)
Correntes na Carga (ia , ib , ic , in )

Tempo (s)

Tempo (s)
Correntes na Fonte (isa , isb , isc , isn )

Tempo (s)

Fig. 4 Formas de onda das potncias, tenses e correntes na carga e na fonte para operao
com Filtro Activo Paralelo.

5. Concluses
Este artigo descreve os equipamentos que esto a ser desenvolvidos no mbito do
Projecto SINUS, cujo esquema representativo do sistema integrado mostrado na
Fig. 5. O monitorizador aqui apresentado embora ainda alvo de algumas optimizaes
de software j foi utilizado com sucesso na monitorizao de qualidade de energia
elctrica em industrias e empresas de servios, revelando-se um equipamento de grande
versatilidade, e em alguns aspectos superior maioria dos equipamentos comerciais. O
Filtro Activo Paralelo encontra-se em fase de prottipo laboratorial e tem apresentado
bons resultados em diversos tipos de testes e ensaios, tanto para a compensao de
harmnicos de corrente, de desequilbrios e de factor de potncia, quanto para a
injeco de energia na rede elctrica. Um prottipo a ser instalado e testado em
indstrias e empresas de servios est em fase de desenvolvimento.
Agradecimentos
Os autores agradecem ao PRIME (Programa de Incentivos Modernizao da
Economia) pelo financiamento do Projecto SINUS - DEMTEC/020/1/03, e FCT
(Fundao para a Cincia e a Tecnologia), pelo financiamento dos Projectos
POCTI/ESE/41170/2001 e POCTI/ESE/48242/2002.

Rede
Re
Elctrica
Elctr

a
b
c
N

Carga
Car
R

INVERSOR
INVERS

+
Vd -

icb

ica

La

H1

Lb

H3

i cc

Lc

H5

icn

Ln

H7

7
MDULO
MDU
IGBTS
IGB

Cd
2

H2

H4
H1 -

H6

H8

H2 H1
- H3- H2
- H4
- H3- H5
- H4 - - H5
H6 -- H6H7 --H7 H8- H8 Deteco de

Dri
Circuito deCircuito
Drive dos IGBTs

do IGB

Sobrecorrente

Circuito de Tempo

ica

icb

ica
icb
icc

icc*
Controlador Digital
(DSP / Microcontrolador)

va
vb
vc
vdc

ia

Aquisio de Dados
(Sensores de Tenso e Corrente)

ib
ic

Sistema de Monitorizao para Anlise da Qualidade de Energia

Fig.5 Esquema representativo do sistema integrado dos equipamentos do Projecto SINUS.

Referncias
[1] R. Redl, P. Tenti, J. Van Wyk, Power Electronics Polluting Effects, IEEE Spectrum, Maio
1997, pp. 33-39.
[2] David Chapman, The Cost of Poor Power Quality, Power Quality Application Guide,
Copper Development Association, November 2001
[3] Joo Afonso, Carlos Couto, Jlio Martins, Active Filters with Control Based on the p-q
Theory, IEEE Industrial Electronics Society Newsletter, vol. 47, n 3, Set. 2000, pp. 5 10.
[4] Joo Afonso, Maurcio Aredes, Edson Watanabe, Jlio Martins, Shunt Active Filter for
Power Quality Improvement, International Conference UIE 2000 - Electricity for a
Sustainable Urban Development, Lisboa, Portugal, 1-4 Novembro 2000, pp. 683- 691.
[5] Joo L. Afonso, M. J. Seplveda Freitas, and Jlio S. Martins, p-q Theory Power
Components Calculations ISIE2003 - IEEE International Symposium on Industrial
Electronics, Rio de Janeiro, Brasil, 9-11 Junho de 2003, ISBN: 0 7803 7912 8.
[6] Jos Batista, Jlio S. Martins, Joo L. Afonso, Low-Cost Power Quality Monitor Based on
a PC, ISIE2003, Rio de Janeiro, Brasil, 9-11 Junho de 2003, ISBN: 0-7803-7912-8.
[7] Jos Batista, Jlio S. Martins, Joo L. Afonso, Sistema de Monitorizao da Qualidade da
Energia Elctrica Baseado em PC, 8 Congresso Luso-Espanhol de Engenharia
Electrotcnica, pp. 4.53-4.58, Vilamoura, Algarve, Portugal, 3-5 Julho de 2003.
[8] Ricardo L. Pregitzer, Tiago N. Sousa, Jlio S. Martins, Joo L. Afonso, Interface entre
Fontes de Energia Renovvel e a Rede Elctrica, ENER05 Conferncia sobre Energias
Renovveis e Ambiente, Figueira da Foz, Portugal, 5-7 de Maio de 2005, pp. 1.143-1.148.