Fundamentos carguo y transporte

minera cielo abierto

Prof. Ral Castro

Contenidos
Antecedentes
Descripciones de maquinas excavadoras
Palas Hidrulicas
Palas Elctricas
Dragas
Calculo de productividad
Calculo de flota
Saturar pala
Mtodo probabilstico
Simulaciones

Criterios de seleccin de equipos mineros

Operacin minera a rajo abierto

1. Retiro de la capa superficial (tierra) utilizando tractores
2. Retiro del subsuelo utilizando pala hidraulica-camin
3. Perforacin y tronadura de esteril (roca), este se extrae luego por
medio de palas a camiones que se dirigen al botadero
4. Dragas retiran la ultima capa de desmonte (caso mineria del
carbon)
5. El carbon es extraido mediante palas a camiones (caso minera del
carbon que no requiere tronadura)
6. Reclamacin : tractores y motos nivelan las pilas de esteril. Para
completar el proceso de reclamacin se plantan pastos, matorrales
y arboles

Frente excavacin rajo

Palas hidrulicas
Es una maquina
especialmente diseada
para excavacin en
superficie
Utiliza motores diesel o
elctricos
Capacidades 28- 46 yd3
Vida til 7 aos
Costo aprox. $7.000.000

Veloc 2.3 km/h

Marcas: Hitachi,
Komatsu,Liebherr, TerexO&K

Palas hidrulicas

Palas hidrulicas- sala de maquinas

Los motores
hidraulicos accionan
las trasmisiones de
hacen rotar los
piones de giro
engranados en la
corona de giro.
El ciclo de giro va de
25-45 s.

Fuerzas de excavacin
La pala hidraulica genera
fuerzas de excavacin a
travs del cilindro del brazo
(rompimiento) y los cilindros
de inclinacin del balde
(empuje)
Un tercer componente de la
fuerza de la excavacin es la
fuerza de la pluma
La fuerza neta disminuye a la
mitad del banco porque parte
de la fuerza esta dirigida a
soportar el peso del
aditamiento.

Pala hidrulica-camin

Generalmente se usan 3 pasadas para cargar un camin

Pala elctrica minera

Se conocen tambin como pala de cable

para minera

Utiliza motores elctricos, reductores de

engranaje, tambores y cables, chasis
superior y aditamiento

Marcas: P&H, Bucyrus

Precio US$10.000.000 MUS$ 12

Vida til 20 aos o mas

Velocidad 1.6 km/h

Pala elctrica

Pala elctrica-camin

3-5 pasadas por camin

Ciclo de trabajo

Fase de excavacin: mover el balde en el banco llenndola para levantarlo y liberar el banco

Fase de giro: comienza cuando el balde esta lleno hasta llegar a la posicin del camin. Esta
comprende acelerar suavemente-marcha de inercia y desaceleracin (60% del tiempo)

Fase de descarga de balde: comienza desde que el balde pasa sobre el extremo del camin y
termina cuando el movimiento de giro para regresar al banco.

Fase de retorno: incluye girar la estructura superior de regreso al banco y bajar el balde a la
posicin de excavacin

Fase de posicionamiento: involucra el uso de la funcin de propulsin para mover la maquina

mas cerca del frente de trabajo para mejorar la posicin de excavacin.

Excavacin- palas hidrulicas

A: Posicin de excavacin
B: balde a nivel de piso
C: orientacin del balde
D: balde en ngulo de
excavacin
E: balde se mueve hacia arriba
por levante de la pluma
F:balde se mueve hacia dentro
G: Sube la pluma hasta la
altura de carguo del camin

Caractersticas de palas hidrulicas y elctricas

Excavacin palas electricas

A: baja el balde
B: se mueve el balde
hacia delante usando el
empuje (pion)
C: sube el balde y
extiende el empuje
D: Sube el balde
sacndolo del banco
hasta llegar a la altura de
carguo del camin

Tiempo de ciclo
Tpicamente el tiempo total es de
25-45 s por ciclo
El tiempo en la fase de giro
representa el mayor tiempo
completo del ciclo. A menor arco
de giro mayor es el rendimiento
de la pala.

Dificultad de carga y factor de llenado

Facilidad de carga

Ejemplo

Factor de llenado

Excavacin facil

Granulares

1.05-1.2

Excavacin media

Tierra seca y barro, grava de barro,

carbn

1.0-1.15

Excavacin dificil

Materiales que requieren tronadura

liviana: piedra caliza, gipsita, arcilla
y grava cementada

0.9-1

Excavacin muy dificil

Materiales que requieren tronadura

pesada: taconita, granito, desmonte
conglomerado

0.8-0.9

Calculo de productividad
Peso material in-situ (1 m3): 1492 kg
Factor de esponjamiento (1- ): 0,77
Peso material suelto: 1148 kg
Tamao balde: 13 m3
Excavacin muy difcil:
Factor de llenado: 0,85
Tiempo ciclo: 28 s
Rendimiento terico:
(3600/28)x13x0.85x(1148/1000)= 1630 ton/h
Disponibilidad = 0,83
Eficiencia carguo a camiones: 0,8
Rendimiento real pala = 1082 ton/h

Carguo a camiones

Sistemas mineros de manejo de materiales

Un sistema de manejo de materiales en una mina
esta conformado por carguo, transporte y vaciado
En anlisis de sistemas se ve una aproximacin
integrada de los procesos:
El manejo de materiales se considera como un sistema
formado de componentes que forman una entidad.

Optimizacin sistemas de carguo transporte

Variables controlables:
-Mtodo de transporte

-Tipo de equipos

MinZ f ( xi, yj )
Z medida _ efectividad
xi var iables _ controlables
yi var iables _ no _ controlables
f operador

-Ubicacin de infraestructura
(botaderos, silos, pilas, piques)
-Dificultad de carga
(fragmentacin)

Variables endgenas
-Ubicacin del yacimiento

- Leyes / mineralizacin
-Tipo de mineral

Simulacin de sistemas mineros

Modelos matemticos
Determinsticos: relaciones entre causa efecto
Estadsticos: se tiene una medida de la incerteza en los datos.
Simulacin: se simula el escenario para tener una idea de la realidad
considerando alguna medida estadstica.

En minera el carguo y transporte es un sistema complejo y por lo tanto se

usa generalmente simulacin ya que existe incerteza en las diversas
componentes y como estas interactan entre si.
En simulacin no se busca optimizar el sistema mas bien usar el
computador como un laboratorio (what if?)

Modelo de ciclo
TCT TPP TC TVC TPV TV TVV R
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguo, min
TC= tiempo carguio, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga, min
TV= tiempo vaciado, min

TVV=tiempo viaje vaco, min

R= retrasos, min

Tiempos de ciclo
CUT= capacidad unidad de transporte, ton
*

TC

TVC
TVV

CUT
TCC
CUC

DV
Vc arg ado
DV
Vvacio

CUC= capacidad unidad de carguo, ton

TCC=tiempo ciclo carguo

DV= distancia viaje

Vi= velocidad en estado i

Pala- N camiones
*

TCT
TPP TC

t _ ciclo _ tpe
t _ posicionarse t _ c arg a

*entero _ sup erior

Ejercicio

Considere un sistema de carguo y transporte en minera a cielo abierto, con las

siguientes caractersticas:

1.
2.

Capacidad equipo carguo (pala)

Tiempo ciclo pala
Tiempo posicionamiento carguo
Tiempo posicionamiento descarga
Tiempo vaciado
Capacidad eq. Transporte (camin)
Distancia viaje
Velocidad equipo cargado
Velocidad equipo vacio

= 57 yd3
= 0,5 min
= 0,2 min
= 0,2 min
= 0,35 min
= 290 ton
= 5000 m
= 36 km/hr
= 45 km/hr

Calcule el numero de camiones requeridos para saturar a la pala

Determine el tiempo medio de espera de camiones

Clculo de flota de camiones

n _ camiones

n _ camiones _ req
disponibil idad

Usualmente este numero no es suficiente

Disponibilidad

horas _ effectivas horas _ mant & rep

horas _ eff

Clculo de flota de camiones

Probabilidad que hay exactamente n camiones disponibles de
una flota de N camiones:

Pn

N
n
N
Pa Pna
n

N=flota

n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles

Clculo de flota de camiones

Probabilidad que halla al menos n camiones disponibles de una
flota de N camiones:
N

P1,n
x n

N
Pa x Pna N
x

N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles

Criterios en la seleccin de palas

Criterios tcnicos

Fuerza de excavacin
Presin sobre el terreno
Peso de la maquina
Movilidad
Requerimientos de alimentacin
Tiempo de armado de maquina
Adaptabilidad a cambios tecnolgicos
Cable de alimentacin elctrica

Criterios en la seleccin de equipos

Operacin de la maquina
Visibilidad del operador
Controles en la fase de excavacin
Ergonoma
Uso de la funcin de propulsin para maximizar el
factor de llenado

Criterios en la seleccin de equipos

Geologa y caracterizacin de yacimiento
Altura del banco
Requisitos de perforacin y tronadura
Abrasividad del material
Excavacin selectiva

Criterios en la seleccin de palas

Excavacin y carguo

Tiempo de ciclo
Factores de llenado
Alcance de excavacin a nivel de piso
Descarga de material
Proximidad a la frente de trabajo
Alcance
Compatibilidad con el camin
Carguo con camiones- holgura
Dimensiones de trabajo (dimensiones de la frente)

Criterios de seleccin
Productividad
Disponibilidad
Capacidad
Confiabilidad

Criterios de seleccin
Mantencin
Facilidad de mantencin
Abastecimiento de combustible
Recambio planeado de componentes
Programa de mantencin preventiva
Indicadores de confiabilidad

Criterios de seleccin
Impacto al medio ambiente
Limpieza
Desecho de fluidos
Emisiones de gases causantes del efecto
invernadero
Derrames

Criterios a considerar
Econmicos

Costo de capital/ disponibilidad de capital

Costo por unidad cargada
Costo del combustible
Costo de seguros
Vida til de las maquinas
Duracin y riesgo del proyecto
Traslado
Valor de reventa
Infraestructura de apoyo
Conocimientos de tecnologa

Calcule el costo de capital

Precio fob: MUS$ 6.0
Embarque, contrapeso, instalacin (10% precio fob)
Costo de inversin
Depreciacin a 20 aos (lineal)
Seguros, impuestos (20% /ao)
(20+1)/(2x20)x 6.000.000 x 0.2 (US$/ao)

Calcule costo por tonelada

Calcule costo por hora de operacin

Costos de operacin

Mano de obra
Energa
Insumos operacionales
Mano de obra mantencin mecnica
Componentes mecnicas
Mano de obra mantencin elctrica
Componentes elctricas

Referencias
Ramani. R.V. 1992. Haulage systems
simulation analysis. Surface mining 2nd
edition, Kennedy, Ed.