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DIPLOMA

GEO-MINERO-METALURGIA
Para Codelco

DISEO MINERO
Esfuerzos en roca

Dr. Ing. Javier Vallejos


Octubre 2011

Diploma GMM Diseo Minero U. de Chile / Ing. de Minas

Octubre, 2011

Concepto de esfuerzo
En 3D es un concepto no familiar: es una cantidad
tensorial que no se encuentra cotidianamente
Escalar: cantidad con solo magnitud independiente de una
rotacin
(ej: temperatura, tiempo, masa, energa)
Vector:

cantidad con magnitud y direccin


(ej: fuerza, velocidad)

Tensor: cantidad con magnitud y direccin, dependiente del


plano de referencia utilizado
(ej: esfuerzo, deformacin)

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Concepto de esfuerzo

En su forma ms sencilla puede ser calculado en una


dimensin, como la carga divido por el rea sobre la cual acta

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Concepto de esfuerzo

Normal

Corte

Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener


dos componentes:
Normal (): perpendicular a la superficie compresin
Corte (): paralelo a la superficie distorsin angular

En un volumen producen:
Normal (): compresin
Corte (): distorsin angular

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Concepto de esfuerzo
Consideremos un apilamiento de bloques de concreto de distintos
tamaos que soportan un gran peso W
peso W

}
}

}
a

W
4ab

Estos bloques soportan W/2 cada uno


El rea de cada bloque es 2ab

W 2 W
=
2ab 4ab

Estos bloques presentan W/4 cada uno


El rea de cada bloque es ab

W 4 W
=
ab
4ab

Este bloque soporta W


El rea es 4ab

Cuando el cuerpo del slido considerado cambia, tambin lo hacen


las fuerzas
Si se utiliza el esfuerzo (fuerza/rea) vemos que cada bloque est
sometido al mismo esfuerzo, independiente del tamao del bloque
Por lo tanto, si el cuerpo slido se divide en elementos, el tamao de
los elementos individuales no afecta a los valores de esfuerzos
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Concepto de esfuerzo
A
F

A
F

n =
Cuando la componente de fuerza Fn es determinada en una direccin con
respecto a F el valor es: Fcos
Cuando la componente de esfuerzo normal es determinada en la misma
direccin el valor es: cos2
La razn de esto es que en el primer caso solo la fuerza debe ser proyectada,
mientras que, en el segundo caso se proyectan la fuerza y el rea
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Esfuerzos como propiedad puntual


Un cuerpo en equilibrio esttico (velocidad nula) est sometido a tres
condiciones de equilibrio:

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Esfuerzos como propiedad puntual


Se desea estimar los esfuerzos al interior del cuerpo:
En cualquier rea A de la superficie, creada al
cortar el cuerpo, el equilibrio interno es mantenido
por la fuerza normal (N) y de corte (S)
Debido a que estas fuerzas varan de acuerdo a la
ubicacin de A en la superficie, resulta ms til
considerar el esfuerzo normal (N/A) y el esfuerzo
de corte (S/A) considerando un rea pequea que
eventualmente se aproxima a cero

N
esfuerzo normal, n = lim
A0 A

S
esfuerzo de corte, = lim
A0 A

Si bien hay limitaciones prcticas en reducir el rea hasta cero, es


importante entender que las componentes de esfuerzos se definen
matemticamente de esta manera, con el resultado de que los
esfuerzos son una propiedad puntual
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Componentes de esfuerzos
Se consideran las componentes de esfuerzos con referencia a un
sistema cartesiano x-y-z

Se tienen 9 componentes de esfuerzos (3 normales y 6 de corte)

xx xy xz

[ ] = yx yy yz
zx zy zz

zz : acta en un plano normal al eje z en


la direccin z

zx : acta en un plano normal al eje z en


la direccin x

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Componentes de esfuerzos

El tensor es simtrico (3 normales y 3 de corte). Porque?

xx xy xz

[ ] = yx yy yz
zx zy zz

xx : acta en un plano normal al eje x en


la direccin x

z (dedo medio)

xy : acta en un plano normal al eje x en


y (ndice)

la direccin y

x (pulgar)

Cara negativa: normal a la cara apunta en direccin negativa al eje


Esfuerzos normales: compresin es positiva (contrario a la normal)
Esfuerzos de corte: direccin positiva en caras negativas
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Componentes de esfuerzo
Esfuerzos hidrosttico y deviatrico

Es posible descomponer el tensor de esfuerzos en un tensor hidrosttico


[m] y uno deviatrico [d]:
1
1
m = ( xx + yy + zz ) = I1
3
3
xx xy xz m 0
0 xx m
xy
xz

=
yy
yz
m
yx
yy
m
yz

yx


zx zy zz 0
0 m zx
zy
zz m

Hidrosttico
[m]

Deviatrico
[d]

Por qu hacer esta distincin?


Esfuerzos hidrosttico producen cambios volumtricos
Esfuerzos deviatricos producen distorsin
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Anlisis de esfuerzos 2D
Rotacin de esfuerzos

y'

y
x'

y'y'

x ' x ' = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy cos sin

x 'x '

x' y'

y ' y ' = xx sin 2 + yy cos 2 2 xy cos sin

x' y' =
x

1
( xx yy )sin 2 + xy cos 2
2

Notar: x ' x ' + y ' y ' = xx + yy = invariante

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Anlisis de esfuerzos 2D
Rotacin de esfuerzos/Aplicacin
Las ecuaciones se pueden utilizar para estimar los esfuerzos normales
y de corte en una discontinuidad de manera de examinar su potencial a
deslizamiento causado por una cambio en los esfuerzos debido a
excavaciones

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Anlisis de esfuerzos 2D
Rotacin de esfuerzos/Aplicacin

Las ecuaciones se pueden utilizar para determinar los esfuerzos de borde


que deben ser aplicados en modelos numricos

Seccin

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Anlisis de esfuerzos 2D
Rotacin de esfuerzos/Esfuerzos principales
Mismo estado de esfuerzos Orientaciones distintas del elemento

= 67,5

= 35
24

44

36
13

16
\

y'

x'

x'

y'

xx xy

yy
xy

Ej:

20 10
10 40

36 13
13 24

(MPa)
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44 0
0 16

Esfuerzos principales
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Tipos de esfuerzos

Totales

Esto es lo que se mide. Suma de todas las fuentes posibles

1y2

Campo lejano (far-field)

Lejos de las excavaciones, aplicado como condicin de borde a los modelos


numricos

Tectnico

Componente del campo lejano producido por el desplazamiento relativo de las


placas tectnica

Gravitacional

Componente del campo de esfuerzo totales debido al peso del macizo rocoso

1y2

In-situ

El estado de esfuerzos que existe antes de actividades mineras

Inducido

Componente resultante de las actividades mineras

Campo cercano (near-field)

Cercano a las excavaciones

Residual (lock-in)

Estado de esfuerzos que permanecen en el macizo rocoso aun cuando el


mecanismo que lo origino ha cesado de operar

Trmico

Estado de esfuerzos producidos por cambios de temperatura

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Esfuerzos in-situ
Dos razones bsicas para medir/estimar los esfuerzos in-situ en el
contexto de la ingeniera de mecnica de rocas:
Existe un estado de esfuerzos pre-existente en el terreno, que es
necesario entender (magnitud y orientacin)
Es una de las condiciones de borde ms importantes para el
anlisis y diseo de excavaciones subterrneas

En la mayora de los casos de ingeniera de rocas los esfuerzos no


son aplicados directamente como tales, sino que, el estado de
esfuerzos es alterado por las actividades ingenieriles. Esto se debe
a que el material removido, que contiene un estado de esfuerzos
previos, debe re-distribuir las cargas.

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Esfuerzos in-situ
Esfuerzos totales = esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

Envolvente de falla
Esfuerzos totales
Esfuerzos inducidos
Esfuerzos in-situ

Criterios de falla
Resistencia
FS =
Esfuerzos totales

Difciles de estimar

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Estimacin de esfuerzos in-situ vertical


Como primera aproximacin los esfuerzos principales in-situ pueden asumirse
que actan vertical (una componente) y horizontal (dos componentes)
p zz = v
p xx

Esfuerzo vertical, v (MPa)

p yy

p zz = v = 0,027 z

En muchos lugares se cumple:

3 = v
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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


Ejercicio:
Utilizando la teora de la elasticidad (Hooke)/material lineal- elsticoistropo dado por:
xx =

1
xx ( yy + zz )
E

yy =

1
yy ( xx + zz )
E

zz =

1
zz ( yy + zz )
E

Desarrolle una expresin que le permita estimar el esfuerzo horizontal


in-situ, k = h/v. Evale k para =0,25 y 0,5.
Supuestos:
Deposito sedimentario no
perturbado por procesos tectnicos
Los dos esfuerzos horizontales son
iguales
No hay deformacin horizontal
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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


Ejercicio:

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21

Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


Ejercicio:

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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


k = ( p xx + p yy ) 2 p zz

k = 0.3 + 1500 z
k = 0.3

Elasticidad, v = 0,25
Serie1
Elasticidad, v = 0,5
Serie2

Serie4
Canadian Shield (Maloney and Kaiser, 2006)

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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


World Stress Map Project:
http://www.world-stress-map.org
Se ha recopilado informacin relativa a la orientacin del esfuerzo
horizontal mximo
Tipos de datos:
Mecanismo focal de terremotos (63%)
Fracturas en sondajes (23%)
Medicin de esfuerzos in-situ (overcoring, facturacin hidrulica) (9%)
Datos geolgicos jvenes (anlisis de deslizamiento de fallas) (5%)

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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


World Stress Map Project:
http://www.world-stress-map.org

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Estimacin de esfuerzos in-situ horizontal


World Stress Map Project:
http://www.world-stress-map.org

Esfuerzos principales mayores


esperados en Chile:
Horizontal, E-W

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Otros indicadores de esfuerzos in-situ - breakouts


Una fuente importante de informacin de esfuerzos in-situ (aunque
solo cualitativa) puede ser obtenida de observaciones de fracturas
inducidas por esfuerzos (breakouts) alrededor de excavaciones
(galeras, sondajes, piques)

Ljunggren et al. (2003)

La evidencia indica que los breakouts ocurren en la direccin


paralela al esfuerzo in-situ principal menor (3) en el plano

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Otros indicadores de esfuerzos in-situ - breakouts


Breakouts en un pique en una
mina de oro en Sudfrica

Breakouts en el tnel URL en Canad


D = 1,75 m

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Zoback et al. (1989)

Tectonismo: diferentes formas de actividad tectnica (por ejemplo zonas


de subduccin) pueden producir esfuerzos horizontales altos

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Martin et al. (2003)

Erosin: Si los esfuerzos horizontales son residuales (lock-in)


entonces la erosin/remocin de capas superiores (disminucin
de v) puede resultar en un aumento de k

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos


Ejercicio:
Utilizando el resultado del ejercicio anterior y suponiendo que la erosin ha
removido una altura de material igual a H y que el esfuerzo horizontal inicial
permanece lock-in, es decir, inalterado durante la erosin, calcule la nueva
razn entre las tensiones horizontal y vertical k a la profundidad original H.

Superficiedeterrenooriginal

Profundidad
original

Nuevasuperficiedeterrenodespusdelaerosin

Una medicin de esfuerzos ha sido realizada en el sector a una profundidad de


500 m, determinado una razn de esfuerzos k=1,5. Utilizando la expresin
derivada anteriormente calcule la cantidad de erosin que ha ocurrido.

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31

Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos


Ejercicio:

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32

Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos


Ejercicio:

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Martin (1990)

Esfuerzos in-situ y estructuras geolgicas

Notar el cambio de direccin de 1 a travs de la zona fracturada

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Esfuerzos in-situ y estructuras geolgicas

50 m

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Referencias

Amadei, B. and Stephansson, O. (1997). Rock stress and its measurements. Chapman and Hall: London.
Zoback, M.L. and Zoback, M.D. (1989). Global patterns of tectonic stress. Nature, 341, 6240, 291-298.
Ljunggren, C., Chang, Y., Janson, T. and Christiansson, R. (2003). An overview of rock stress measurements
methods. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, 40, 975-989.
Martin, C.D., Kaiser, P.K. and Christiansson, R. (2003). Stress, instability and design of underground excavations.
Int. J. Rock Mech. Min. Sci., 40, 1027-1047.
Sheorey, P.R. (1994). A theory for in situ stresses in isotropic and transversely isotropic rock. Int. J. Rock Mech.
Min. Sci. & Geomech. Abstr., 31, 1, 23-34.
Goodman, R.E. (1989). Introduction to rock mechanics. John Wiley and Sons.
Martin, C.D. (1990). Characterizing in situ stress domains at the AECL underground research laboratory. Can.
Geotech. J., 27, 631-646.

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