Ambiente de Simulao Virtual para

Capacitao e Treinamento na Manuteno de

Disjuntores de Subestaes de Energia
Eltrica
Prof. Dr. Lineu Belico dos Reis
EPUSP
Resumo: O informe tcnico apresenta a possibilidade de
aplicao da tcnica de simulao em realidade virtual no
treinamento de equipes de manuteno de uma empresa
de transmisso de energia eltrica manuteno.
Palavras-chave:
Manuteno.

Simulao

I.

Virtual;

Disjuntor;

INTRODUO

O projeto Ambiente de Simulao Virtual para

Capacitao e Treinamento na Manuteno de
Disjuntores de Subestaes de Energia Eltrica,
desenvolvido pela CTEEP e a FUSP no mbito dos
programas de P&D do setor eltrico brasileiro, ciclo
2003, teve como objetivos principais:
-

Desenvolver um sistema de simulao e

capacitao de manuteno na rea de transmisso
de energia eltrica, alicerado na utilizao de
tcnicas de Inteligncia Artificial e Realidade
Virtual. Nesse caos, um sistema de manuteno de
disjuntores.
Implementar um sistema Piloto, na Caverna Virtual
da Universidade de So Paulo, para utilizao do
sistema desenvolvido, num ambiente interativo
onde h representao das atividades de
manuteno.

Para atendimento destes objetivos foram desenvolvidas

as seguintes atividades principais:
-

Levantamento do Estado da Arte da manuteno na

CTEEP;
Levantamento do Estado da Arte das Interfaces da
Operao com a Manuteno na CTEEP;
Especificao das Funes a Serem Simuladas;
Especificao do sistema modelado no ambiente de
realidade virtual;
Desenvolvimento do sistema especialista para
avaliao do processo de treinamento;
Implementao do modelo no ambiente de
realidade virtual.

Essas atividades, assim como consideraes gerais de

interesse sobre o projeto e as principais concluses e
recomendaes so apresentadas a seguir.

Eng. Jos Flvio Silva

CTEEP
II. LEVANTAMENTO DO ESTADO DA ARTE DA
MANUTENO NA CTEEP
O levantamento do Estado da Arte foi efetuado com
vistas a estabelecer uma base de dados e informaes
para o projeto de simulao em realidade virtual e , ao
mesmo tempo, servir de referncia para integrar a
equipe envolvida no projeto, caracterizada por
profissionais de reas bem heterogneas: sistemas de
potncia e modelagem em realidade virtual.
Foi levantado inicialmente o cenrio geral de
manuteno de linhas de transmisso, com foco nas
prticas da CTEEP e, em seguida, particularmente a
manuteno do disjuntor Delle Alsthom tipo PK.
O referido disjuntor foi escolhido como resultado de
curso e "workshops", ocorridos em 2002, dos quais
participaram especialistas da USP e engenheiros e
tcnicos da CTEEP. Nestes eventos foram discutidas as
diversas possibilidades e alternativas de utilizao da
Realidade Virtual para Capacitao e Treinamento em
Sistemas de Transmisso. Embora alternativas
interessantes, no s na rea de Manuteno, tambm
tivessem sido aventadas, acabou-se por eleger a
manuteno de disjuntores como um tema mais
adequado para incio de desenvolvimento desta nova
aplicao tecnolgica, com base em diversos
argumentos, dentre os quais a simplicidade de
simulao, o nmero de ocorrncia de trabalhos deste
tipo no dia a dia da empresa, e at mesmo a maior
facilidade para desenvolvimento de um sistema
especialista de avaliao do treinamento. Foi definido
que o projeto seria dirigido para Manuteno Preventiva
do disjuntor Delle Alsthom Tipo PK, que aquele
existente em maior nmero na empresa e que requer
trabalhos de manuteno preventiva praticamente o
tempo todo, incluindo atividades no campo (
subestaes ) e em laboratrio.
Com base na anlise efetuada dos documentos e
manuais coletados foi possvel, ento, elaborar o
diagrama de blocos apresentado a seguir, contendo os
principais conjuntos de atividades do processo de
manuteno preventiva do disjuntor Delle Alsthom
Tipo PK e que serviu como rvore bsica para o "story
board "para modelagem na realidade virtual e sistema
especialista.

III. LEVANTAMENTO DO ESTADO DA ARTE

DAS INTERFACES DA OPERAO COM A
MANUTENO NA CTEEP
Neste levantamento foram enfocados os procedimentos
operacionais associados execuo adequada dos
trabalhos de manuteno.
Foi efetuado breve reconhecimento dos centros de
operao e alistados os documentos de controle,
delineando assim, os procedimentos operacionais aos
quais as equipes de manuteno devero se ajustar para
ter acesso e trabalhar nos equipamentos com a devida
segurana.
Estes procedimentos so parte importante do processo
de capacitao e treinamento de equipes de
manuteno. Embora possam ser de grande importncia
em outros projetos de simulao em Realidade Virtual,

neste projeto sua influncia no modelo se deu apenas

atravs da ao final de abertura das chaves, isolando o
equipamento para manuteno.
IV. ESPECIFICAO DAS FUNES A SEREM
SIMULADAS
Esta especificao envolveu a anlise das funes
envolvidas no processo de manuteno do disjuntor,
tanto no campo, quanto na oficina, para escolha
daquelas que deveriam ser simuladas no modelo virtual.
A partir desta escolha foram especificadas as
caractersticas bsicas e estabelecidos os recursos e
sistemas da modelagem na realidade virtual.
As funes escolhidas constam do diagrama do
Processo de Manuteno dos Disjuntores PK,
apresentado anteriormente e compreendem: a) no
campo: desligamento do circuito e

Programao de manuteno dos

Disjuntores PK

Solicitao ao ONS pra Desligamento do

Circuito do Disjuntor PK

Liberao para Desligamento do Disjuntor

Desligamento do Circuito
e Retirada, Testes de
Campo e Desmontagem
do Disjuntor. Teste e
Montagem do Disjuntor

Transporte para a Oficina

em Acondicionamento
Adequado

Inspeo e Manuteno
do Disjuntor na Oficina
Tempo
Transporte para a Subestao
Oficina em Acondicionamento
Adequado

Programao de manuteno dos

Disjuntores PK

Solicitao ao ONS pra

Desligamento do Circuito do
Disjuntor PK

Desligamento do Circuito e Retirada, Testes de Campo e Desmontagem do

Disjuntor Substituto. Teste e Montagem do Disjuntor
Tempo Figura 1 - Fluxograma do Processo de Manuteno dos
Disjuntores PK
retirada, testes de campo e desmontagem do disjuntor,
assim como teste e montagem do disjuntor substituto; b)
na oficina: inspeo e manuteno do disjuntor.
Na modelagem de campo o sistema permite visualizar
uma subestao com os disjuntores e interagir com o
processo de desmontagem do equipamento passo a
passo e tambm do processo de montagem do
equipamento substituto. possvel visualizar de modo
interativo os procedimentos necessrios para iniciar a
desmontagem e os anlogos para a montagem do
equipamento substituto.

Na modelagem da oficina o sistema permite

visualizao do processo de desmontagem de um subsistema especifico do disjuntor, a vlvula de abertura,
de maneira interativa. Tambm possvel acompanhar
de maneira interativa a remontagem deste sub-sistema
do disjuntor.
O processo de implementao das funes na realidade
virtual pode ser dividido em duas categorias, sendo uma
categoria de implementaes a respeito do
procedimento lgico (procedimento de operao) e
outra a respeito de implementaes do procedimento
mecnico (funcionamento do disjuntor/encaixe de
peas). descritas a seguir.

A implementao lgica diz respeito ao procedimento

lgico de operao para o trabalho nas redes. Ela
consiste em trs etapas: a) desmontagem do disjuntor no
campo, b) remontagem (ou substituio) do disjuntor e
c) procedimento de manuteno em oficina. Tais etapas
so definidas atravs de uma lgica de funcionamento
de uma rede eltrica e da estrutura do disjuntor. Sua
viabilizao se deu atravs da codificao de
verificao dos processos atravs de uma linguagem de
scripting, cujo sistema foi acoplado ao sistema de
visualizao, o que permite flexibilidade em possveis

Memria
auxiliar

Mquina de
inferncia

V. ESPECIFICAO DO SISTEMA MODELADO

NO AMBIENTE DE REALIDADE VIRTUAL
Esta especificao constou do detalhamento, em termos
de filmagens, fotos, desenhos, guias e manuais de
procedimento e processos de treinamento e capacitao,
das funes escolhidas para simulao no ambiente de
realidade virtual.
De certa forma, essa especificao estabelece os passos,
enfatiza os detalhes e orienta, passo a passo, a

Base de Conhecimento
( regras e fatos)

IHM
IHM
Explanao
Usurio

Engenheiro de
Conhecimento

Figura 2 Diagrama Esquemtico de um Sistema Especialista Tpico

correes e na extenso do sistema de maneira a
aumentar suas funcionalidades. Alm do sistema de
controle lgico por meio de linguagens de scripting, o
processo lgico necessita de interao com os objetos
virtuais.
A implementao mecnica diz respeito simulao
fsica de desmontagem e montagem do disjuntor e
tambm do funcionamento mecnico do disjuntor para
fins de teste. Esse procedimento tem os seguintes
procedimentos bsicos: determinao posicional e de
orientao; determinao de graus de liberdade;
limitao de graus de liberdade e sistema de
visualizao.
Os recursos utilizados foram: Renderizador: Jynx;
Sistema
Operacional:
Linux;
Agregado
de
Computadores (Clusters); Biblioteca Grfica: OpenGL;
Linguagem de Programao: C/C++; Linguagem de
Scripting: Lua; Representao de dados: X3D
A metodologia incluiu modelagem: UML e modelo:
Espiral
A interao realizada atravs de um objeto do tipo
apontador, onde o usurio aponta para o objeto a
realizar a ao e, ao pressionar um boto, engatilha o
mecanismo de verificao lgica da aplicao.
Extenses para utilizao de luvas ou dispositivos mais
sofisticados sero adicionadas futuramente.

construo do modelo.
Neste projeto, ela foi elaborada com base nos resultados
das atividades anteriores e interao entre as equipes da
CTEEP e da FUSP e se encontram consubstanciadas no
sistema implementado, o qual descrito mais adiante.
VI. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA
ESPECIALISTA PARA AVALIAO DO
PROCESSO DE TREINAMENTO
A figura abaixo mostra um diagrama esquemtico de
um sistema especialista.
Nesta estrutura aparecem as duas interfaces homem
mquina, IHM, cujo desenvolvimento fundamental
para esse projeto.
A primeira IHM se refere prpria caverna virtual, e
deve ter a capacidade de traduzir em informaes
adequadas Mquina de Inferncia, as respostas
(quaisquer sejam seus tipos: oral, posicional, etc.) do
usurio aos estmulos recebidos nas interaes com o
modelo virtual simulado. No caso de aplicao de
sistemas especialistas para monitorar e avaliar um
processo de aprendizado utilizando ferramentas de
Realidade Virtual necessrio que a alimentao dos
dados seja feita pelo prprio sistema de realidade virtual
ou atravs de um software que extrai todas atividades
interativas feitas pelo treinando no ambiente virtual, ou
seja, todos os procedimentos interativos entre o usurio
e os objetos modelados virtualmente, no caso do
projeto, com o disjuntor como um todo ou com partes

deste disjuntor (sub-conjuntos, peas, etc). Nesse

projeto, o software de Realidade Virtual utilizado foi
elaborado com a possibilidade de criar um arquivo de
Log com todas as atividades realizadas em um formato
legvel por um software de sistemas especialistas.
Assim, o mdulo de interao com o usurio, mostrado
na figura, ser substitudo por um mdulo que importa
um arquivo em um formato especfico do software de
Realidade Virtual com a seqncia de interaes do
treinando com os objetos virtuais modelados. Em uma
primeira implementao esta alimentao do sistema
especialista dever ser feita manualmente.
A outra interface homem mquina, IHM, entre o
engenheiro e a base do conhecimento, no projeto,
constituiu-se dos diversos manuais e prticas de
treinamento e capacitao utilizados na empresa. Essa
IHM permitir a verificao do acerto ou no de
qualquer ao do treinando, em funo da solicitao
efetuada pelo sistema de realidade virtual.
O sistema especialista no caso do projeto, utilizando o
arquivo criado pelo modelo de realidade virtual e a base
de conhecimento da CTEEP, capaz de verificar se a
seqncia de atividades realizada para a desmontagem e
a montagem do disjuntor em campo foi realizada
corretamente e se a desmontagem e montagem da
vlvula de abertura foi executada corretamente no
ambiente da oficina. A resposta do sistema uma
sinalizao se o treinando realizou corretamente a
seqncia das operaes ou no. Se no realizou,
sinaliza onde ocorreu ou ocorreram os erros.
VII.

Implementao do modelo no ambiente de

realidade virtual.

Figura 4 - Figura com o conjunto de disjuntores na

SE parcialmente desmontados
A figura 5 mostra os conectores dos disjuntores abertos.

Figura 5 - Conjunto de conectores dos disjuntores

abertos
VIII.
CONSIDERAES GERAIS,
CONCLUSES E RECOMENDAES.
Este projeto, por ser inovador em termos de utilizao
da tecnologia de ponta da realidade virtual em sistemas
de potncia, tanto nacional como internacionalmente,
apresentou uma srie de dificuldades na sua execuo,
como por exemplo:

Na
figura 3 mostrada uma vista frontal do conjunto de
disjuntores na Subestao

Figura 3 - Figura com o conjunto de disjuntores na SE

A figura 4 mostra o disjuntor parcialmente desmontado
no campo.

- Demanda maior de tempo, com relao ao previsto,

para
integrao
da
equipe
multidisciplinar,
principalmente quanto falta de experincia da equipe
de modelagem e desenvolvimento (engenheiros e
tcnicos de desenvolvimento de softwares) com o setor
de Energia, mas tambm quanto falta de experincia
do pessoal do setor de energia com os softwares de
Realidade Virtual, os quais so mais complexos do que
aqueles usuais no Setor;
- Necessidade de delimitao das funes a serem
simuladas, pois a manuteno de disjuntores como um
todo se mostrou bastante complexa para essa primeira
aplicao de Realidade Virtual. O disjuntor se compe
de muitos sub-sistemas e peas, o que dificulta a
modelagem e a parte de interao e animao;
- Dificuldades de modelagem mais detalhada da
interao (ferramentas e procedimentos) com as peas e
componentes do disjuntor, que tambm se refletiu em

dificuldades de estabelecer os limites de modelagem,

num cenrio de macro e micro procedimentos.
Apesar destas dificuldades, no entanto, o projeto foi
ajustado e acabou num bom termo, embora alguns
menores ajustes e aperfeioamentos tivessem que ser
adiados para implementao durante a futura utilizao
no processo de capacitao e treinamento de
profissionais da CTEEP.
IX.

BIBLIOGRAFIA

[1] CESP - Manuteno de Disjuntor Delle Alsthom

Tipo PK Instruo TM/026/79 - 1979
[2]Silva, Jos Flavio CTEEP Disjuntores de Alta
Tenso e Extra-Alta Tenso Relatrio para Reviso
Geral no Campo Diviso de Subestaes 2003.
[3] Silva, Jos Flavio CTEEP Disjuntores de Alta
Tenso e Extra-Alta Tenso Relatrio para Reviso
Geral em Duplas Cmaras em Oficina Diviso de
Subestaes 2003.
[4] EPTE - Procedimentos Bsicos para Impedimento
de Equipamentos ou Instalaes para Execuo de
Servios - Instruo IO/TO/103 2001.
[5] EPTE - Segurana do Trabalho em Instalaes do
Sistema - Instruo IO/TO/104 2001
[6] CESP - Manuteno do Disjuntor PK da Delle
Alsthom - Instruo TR 064/97 1997
[7] Rocha da Silva, Vera Cristina; "Planejamento do
Sistema de Gesto Ambiental de Linhas de Transmisso
Areas Localizadas em rea Serrana com Unidade de
Conservao", Tese de Doutoramento, EPUSP, 2002
[8] CTEEP/FUSP Plano de Trabalho do projeto de
P&D: "Ambiente de Simulao Virtual para
Capacitao e Treinamento na Manuteno de
Disjuntores de Subestaes de Energia Eltrica ", Ciclo
2002/2003