CUERPOS RGIDOS

Sistemas Equivalentes
de Fuerzas

INTRODUCCIN

Un Cuerpo Rgido es aquel que no se deforma.

Vamos a ver cmo reemplazar un Sistema de Fuerzas dado

por un sistema equivalente ms simple. El anlisis se basa
en el Principio de Transmisibilidad, donde el efecto de
una fuerza dada sobre un cuerpo rgido permanece
inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de
accin.

Dos conceptos fundamentales a estudiar:

Momento de una Fuerza con respecto a un punto.
Momento de una Fuerza con respecto a un eje.
Par es un concepto que hace referencia a la combinacin
de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, lneas de
accin paralelas y sentidos opuestos.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Las Fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se pueden

dividir en dos grupos:
Fuerzas externas.
Fuerzas internas.

Las fuerzas externas representan la accin que ejercen

otros cuerpos sobre el cuerpo rgido bajo consideracin.
Son las que causan que el cuerpo se mueva o asegura que
permanezca en reposo.
Ejemplo de fuerzas externas:

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las

partculas que conforman el cuerpo rgido.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Establece que las condiciones

de equilibrio o de movimiento
de
un
cuerpo
rgido
permanecern inalteradas si
una fuerza F que acta en un
punto dado se reemplaza por
una fuerza F que tiene la
misma magnitud, direccin y la
misma lnea de accin de la
fuerza F.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
RESTRICCIONES

De acuerdo a la siguiente figura, se presentan situaciones

de transmisibilidad, sin embargo, desde el punto de vista de
mecnica de materiales existe tensin y compresin.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

Producto Vectorial de dos vectores.

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como

el vector V que satisface las siguientes condiciones:

La lnea de accin de V es perpendicular al

plano que contiene a P y a Q.

La magnitud de V es el producto de las

magnitudes de P y Q con el seno del ngulo
(180) formado por P y Q.
V = PQ sen

La direccin de V se obtiene a partir de la regla

de la mano derecha. Cierre su mano derecha y
mantngala de tal forma que sus dedos estn
doblados en el mismo sentido que la rotacin a
travs del ngulo que hara el vector P
colineal con el vector Q; entonces, su dedo
pulgar indicar la direccin del vector.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de dos vectores P y Q se le conoce

tambin como producto cruz.
V=PxQ

Ejemplo #1:
Calclese el producto vectorial V = P
x Q cuando un vector P tiene una
magnitud de 6 y se encuentra en el
plano zx formando un ngulo de 30
con el eje x y el vector Q tiene una
magnitud de 4 y se encuentra a lo
largo del eje x.

PRODUCTOS VECTORIALES EN TRMINOS

DE COMPONENTES RECTANGULARES
z

ixi=0

j x i = -k

kxi=j
k

ixj=k

jxj=0

k x j = -i

i x k = -j

jxk=i

kxk=0

jxk=i

x
z
k

Si se ordenan las tres letras que representan a

los vectores unitarios en un crculo en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, el
producto ser positivo si se siguen uno a otro
en esa direccin.

kxj=-i

y
j

PRODUCTOS VECTORIALES EN TRMINOS

DE COMPONENTES RECTANGULARES

V = P x Q = (Pxi + Pyj+ Pzk) x (Qxi + Qyj+ Qzk)

V = (PyQz - PzQy)i + (PzQx - PxQz)j + (PxQy - PyQx)k

Vx = PyQz PzQy
Vy = PzQx PxQz
Vz = PxQy PyQx

V=

i
Px
Qx

j
Py
Qy

k
Pz
Qz

MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN PUNTO

Mo = r x F
El momento Mo debe ser perpendicular
al plano que contiene el punto O y a la
fuerza F.
El sentido se determina por la regla de
la mano derecha.
Mo = r F sen = F d
Donde d representa la distancia
perpendicular desde O hasta la lnea
de accin de F.
La magnitud de Mo mide la tendencia
de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo
rgido alrededor de un eje fijo dirigido a
lo largo de Mo .

TEOREMA DE VARIGNON

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se

puede emplear para determinar el momento de la
resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas
F1, F2, se aplican en el mismo punto A, se puede
concluir que:
r x (F1 + F2 + ) = r x F1 + r x F2 +

El momento con respecto a un punto dado de

la resultante de varias fuerzas concurrentes, es
igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas en ese punto.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL

MOMENTO DE UNA FUERZA

La determinacin del momento de una fuerza en el espacio

se simplifica si el vector de fuerza y el vector de posicin a
partir del punto de aplicacin, se descomponen en sus
z
componentes rectangulares.
Fz k

r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk

Fy j
zk

Mo = r x F

yj

Mo = Mxi + Myj + Mzk

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = yFy - yFx

Fx i

xi

Mo =

i
x
Fx

j
y
Fy

k
z
Fz

COMPONENTES RECTANGULARES DEL

MOMENTO DE UNA FUERZA
Viendo la figura, podramos decir que
MB = rA/B x F = (rA rB) x F
i
MB =

xA/B
Fx

j
k
yA/B z A/B
Fy Fz

En el caso de dos dimensiones, por ejemplo si z = 0 y Fz = 0,

la ecuacin quedara:
Mo = (xFy yFx)k
Mo = Mz = xFy yFx (magnitud)
MB = (xA xB)Fy (yA yB)Fx

EJEMPLO # 2

EJEMPLO # 3

EJEMPLO # 4

TAREA
Problema #1.
Determine el momento total con respecto al punto A debido
a las fuerzas que actan en la viga.

R:
MA = 5 220.6 N.m

Problema #2.
Determine la direccin de la fuerza mostrada que
produzca el mximo momento con respecto al punto A, en
el sentido de las manecillas del reloj y la direccin de la
fuerza que produzca el mnimo momento con respecto al
punto A. Encuentre adems los momentos.

R:
Mmin = 0
min = 11.3

Mmx = 2 040 lb.pie

mx = 78.7

TAREA
Problema #3.

Problema #4.

Dos jvenes empujan la puerta como se muestra. Si el

joven situado en B ejerce una fuerza de 60 lb, determine
la magnitud de la fuerza que el joven ubicado en A debe
ejercer para impedir que la reja gire.

Determine el ngulo a que la fuerza mostrada debe

actuar en A para que el momento de esa fuerza con
respecto al punto B sea igual a 800 N.m. horario.

R:
FA = 61.9 lb

R:
min = 60.8