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ESCNER LSER

I.

NDICE

ESCANER LASER

NDICE 1
INTRODUCCIN Y RESUMEN
2
OBJETIVO
2
HISTORIA DE LA MAQUINARIA 2
DESCRIPCIN DE LA MAQUINARIA
3
a. Descripcin de la Maquinaria
3
b. Partes de la Maquinaria 5
c. Tipos de Maquinaria
8
TRABAJOS QUE REALIZA LA MAQUINARIA
RENDIMIENTO DE MAQUINARIA 12
d. Clculos (formulas,etc) 12
e. Ejemplos demostrativos 14
PROCEDIMIENTO ANTES DE LA OPERACIN
RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES 17
BIBLIOGRAFA 18

II.

10

16

INTRODUCCIN Y RESUMEN
La evolucin de los instrumentos de topografa hacia la obtencin masiva de informacin de todo el
entorno, est haciendo cada vez ms tiles los equipos de scanner de laser. El progresivo descenso del
precio inicial de adquisicin, la mejora en los equipos informticos que manejan la informacin de la
nube de puntos, la mayor versatilidad de los programas de explotacin as como el incremento de las
funciones implementadas hacen cada vez ms atractiva su utilizacin. En la actualidad resulta ms til
en la fase de medicin obtener toda la geometra del entorno de trabajo, para luego en gabinete decidir
cual ser la informacin que se extrae o se aprovecha puntualmente.

Querly Mamani Ramirez

ESCNER LSER

Los trabajos de escaneado de obra civil, tneles, tramos de viales, viaductos tienen como objeto el
levantamiento topogrfico tridimensional de nube de puntos masivas. Obteniendo como resultado el
plano topogrfico, clculo de cubicacin, de sobre e infra excavacin en tneles o de asfalto en
trazados, los perfiles transversales, modelos tridimensionales, etc.
III.

OBJETIVO

IV.

Realizar la descripcin general del escner como equipo en la utilizacin de trabajos de


ingeniera civil.
Analizar e investigar usos y aplicaciones en trabajos de ingeniera civil.

HISTORIA DEL EQUIPO


En 1916, Albert Einstein estableci los fundamentos para el desarrollo de los lseres y de sus
predecesores, los mseres (que emiten microondas), utilizando la ley de radiacin de Max Planck
basada en los conceptos de emisin espontnea e inducida de radiacin.
En 1928 Rudolf Landenburg inform haber obtenido la primera evidencia del fenmeno de emisin
estimulada de radiacin, aunque no pas de ser una curiosidad de laboratorio, por lo que la teora fue
olvidada hasta despus de la Segunda Guerra Mundial, cuando fue demostrada definitivamente
por Willis Eugene Lamb y R. C. Rutherford.
En 1953, Charles H. Townes y los estudiantes de postgrado James P. Gordon y Herbert J. Zeiger
construyeron el primer mser: un dispositivo que funcionaba con los mismos principios fsicos que el
lser pero que produce un haz coherente de microondas. El mser de Townes era incapaz de funcionar
en continuo. Nikoli Bsov y Aleksandr Prjorov de la Unin Sovitica trabajaron independientemente
en el oscilador cuntico y resolvieron el problema de obtener un mser de salida de luz continua,
utilizando sistemas con ms de dos niveles de energa. Townes, Bsov y Prjorov compartieron
el Premio Nobel de Fsica en 1964 por "los trabajos fundamentales en el campo de la electrnica
cuntica, los cuales condujeron a la construccin de osciladores y amplificadores basados en los
principios de los mser-lser.
El primer lser fue uno de rub y funcion por primera vez el 16 de mayo de 1960. Fue construido
por Theodore Maiman. El hecho de que sus resultados se publicaran con algn retraso en Nature, dio
tiempo a la puesta en marcha de otros desarrollos paralelos. Por este motivo, Townes y Arthur Leonard
Schawlow tambin son considerados inventores del lser, el cual patentaron en 1960.
El 16 de mayo de 1980, un grupo de fsicos de la Universidad de Hull liderados por Geoffrey
Pert registran la primera emisin lser en el rango de los rayos X. Pocos meses despus se comienza a
comercializar el disco compacto, donde un haz lser de baja potencia "lee" los datos codificados en
forma de pequeos orificios (puntos y rayas) sobre un disco ptico con una cara reflectante.
Posteriormente esa secuencia de datos digital se transforma en una seal analgica permitiendo la
escucha de los archivos musicales.. En 1994 en el Reino Unido, se utiliza por primera vez la tecnologa
lser encinemmetros para detectar conductores con exceso de velocidad. Posteriormente se extiende
su uso por todo el mundo.
Ya en el siglo XXI, cientficos de la Universidad de St. Andrews crean un lser que puede manipular
objetos muy pequeos. Al mismo tiempo, cientficos japoneses crean objetos del tamao de un glbulo
rojo utilizando el lser. En 2002, cientficos australianos "teletransportan" con xito un haz de luz lser
de un lugar a otro. Dos aos despus el escner lser permite al Museo Britnico efectuar exhibiciones
virtuales. En 2006, cientficos de la compaa Intel descubren la forma de trabajar con un chip lser
hecho con silicio abriendo las puertas para el desarrollo de redes de comunicaciones mucho ms
rpidas y eficientes.

V.

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

a.

Descripcin del equipo

El escner lser ha permitido un fcil levantamiento tanto de los edificios como del
monumento fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad de datos recibidos
y la comodidad de los mecanismos de obtencin. Los resultados en cada conjunto
escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, aunque se abre muchas

Querly Mamani Ramirez

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posibilidades a la hora de su aplicacin prctica. El escner con su potencial indiscutible


ofrece una gran capacidad de detalle y rapidez, especialmente para las formas
orgnicas, muy difciles de levantar con procedimientos clsicos. Tambin en espacios
difcilmente alcanzables. Simplifica la toma de datos respecto a la fotografa tradicional, que
en el campo de la prevencin de incendios, es desde la aparicin de este tipo de
herramienta, un mtodo complementario
Los trabajos de escaneado de obra civil, tneles, tramos de viales, viaductos tienen como
objeto el levantamiento topogrfico tridimensional de nube de puntos masivas. Obteniendo
como resultado el plano topogrfico, clculo de cubicacin, de sobre e infra excavacin en
tneles o de asfalto en trazados, los perfiles transversales, modelos tridimensionales, etc.
Trabajo de escaneado
El trabajo depende de gran medida de la situacin de la obra.
Trabajo de campo.
El trabajo de campo se realiza con el, realizando estacionamientos en los puntos necesarios
para no dejar zonas ocultas o de sombras.
En cada estacionamiento se realizan toma de coordenadas a unas dianas o target que el
escner las reconoce para la posterior orientacin de los escaneos.
Con estaciones totales Leica obtenemos las coordenadas absolutas de las dianas.
Se realizarn con respecto a las bases de la obra.
Trabajo de gabinete.
En gabinete se trabaja para la fusin de modelos del lser escner, orientacin y traslacin, el
Cyclone 7.1, el cual una vez calculada y comprobada se realiza una unificacin de las nubes de
puntos.
Dependiendo de lo que se necesite obtener trabajamos con el Cyclone o el TCP-Scancyr.
Entrega de datos.
En estos trabajos de nube masiva de puntos, al obtener tanta informacin se puede entregar:
Se entrega en soporte informtico:
Plano topogrfico en formato dwg
Perfiles transversales, fichero ASCII y dwg, y comparacin con el proyecto.
Modelo tridimensional

b.

Partes del equipo

1. Medio activo con ganancia ptica


2. Energa de bombeo para el lser
3. Espejo de alta reflectancia
4. Espejo de acoplamiento o salida
5. Emisin del haz lser
Un lser tpico consta de tres elementos bsicos de operacin. Una cavidad ptica resonante,
en la que la luz puede circular, que consta habitualmente de un par de espejos de los cuales
uno es de alta reflectancia (cercana al 100%) y otro conocido como acoplador, que tiene una
reflectancia menor y que permite la salida de la radiacin laser de la cavidad. Dentro de esta
cavidad resonante se sita un medio activo con ganancia ptica, que puede ser slido, lquido
o gaseoso (habitualmente el gas se encontrar en estado de plasma parcialmente ionizado)

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que es el encargado de amplificar la luz. Para poder amplificar la luz, este medio activo
necesita un cierto aporte de energa, llamada comnmente bombeo. Este bombeo es
generalmente un haz de luz (bombeo ptico) o una corriente elctrica (bombeo elctrico).
Cavidad laser
La cavidad ptica resonante conocida tambin como cavidad lser existe en la gran mayora de
los dispositivos lser y sirve para mantener la luz circulando a travs del medio activo el mayor
nmero de veces posible. Generalmente est compuesta de dos espejos dielctricos que
permiten reflectividades controladas que pueden ser muy altas para determinadas longitudes
de onda. El espejo de alta reflectividad refleja cerca del 100% de la luz que recive y el espejo
acoplador o de salida, un porcentaje ligeramente menor. Estos espejos pueden ser planos o
con determinada curvatura, que cambia su rgimen de estabilidad. Segn el tipo de lser, estos
espejos se pueden construir en soportes de vidrio o cristales independientes o en el caso de
algunos lseres de estad slido pueden construirse directamente en las caras del medio activo,
disminuyendo las necesidades de alineacin posterior y las prdidas por reflexin en las caras
del medio activo.
Algunos lseres de excmero o la mayora de los lser de nitrogeno, no utilizan una cavidad
propiamente dicha, en lugar de ello un slo espejo reflector se utiliza para dirigir la luz hacia la
apertura de salida. Otros lser como los construidos en microcavidades pticas 7 emplean
fenmenos como la reflexin total interna para confinar la luz sin utilizar espejos.
Medio activo
El medio activo es el medio material donde se produce la amplificacin ptica. Puede ser de
muy diversos materiales y es el que determina en mayor medida las propiedades de la luz
lser, longitud de onda, emisin contnua o pulsada, potencia, etc. El medio activo es donde
ocurren los procesos de excitacin (electrncica o de estados vibracionales) mediante bombeo
de energa, emisin espontnea y emisin estimulada de radiacin. Para que se d la
condicin lser, es necesario que la ganancia ptica del medio activo sea inferior a las prdidas
de la cavidad ms las prdidas del medio. Dado que la ganancia ptica es el factor limitante en
la eficiencia del lser, se tiende a buscar medios materiales que la maximicen, minimizando las
prdidas, es por esto que si bien casi cualquier material puede utilizarse como medio activo 8 ,
slo algunas decenas de materiales son utilizados eficientemente para producir lseres. Con
mucha diferencia, los lseres ms abundantes en el mundo son los de semiconductor. Pero
tambin son muy comunes los lseres de estado slido y en menos medida los de gas. Otros
medios son utilizados principalmente en investigacin o en aplicaciones industriales o mdicas
muy concretas.
Bombeo
Para que el medio activo pueda amplificar la radiacin, es necesario excitar sus niveles
electrnicos o vibracionales de alguna manera. Comnmente un haz de luz (bombeo ptico) de
una lmpara de descarga u otro lser o una corriente elctrica (bombeo elctrico) son
empleados para alimentar al medio activo con la energa necesaria. El bombeo ptico se utiliza
habitualmente en lseres de estado slido (cristales y vidrios) y lseres de colorante (lquidos y
algunos polmeros) y el bombeo elctrico es el preferido en lseres de semiconductor y de gas.
En algunas raras ocasiones se utilizan otros esquemas de bombeo que le dan su nombre, por
ejemplo a los lseres qumicos o lseres de bombeo nuclear9 que utilizan la energa de la fisin
nuclear. Debido a las mltiples prdidas de energa en todos los procesos involucrados, la
potencia de bombeo siempre es menor a la potencia de emisin lser.

c.

Tipos de equipos o clasificacin

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ESCNER LSER

FARO ScanArm
LLP
el escner 3D
lser de mayor
precisin

El FARO ScanArm
combina todas las
ventajas del FaroArm
con un escner lser
manual y es el sistema
de medicin perfecto
con/sin contacto. A
diferencia de otros
sistemas de escaneo, el
palpador rgido del
ScanArm y el palpador
de lser LLP pueden
digitalizar de manera
intercambiable sin
necesidad de retirar
ninguno de los dos
componentes. Volumen
de trabajo hasta 3.7 m
(dependiendo del Brazo)

Precisin 35

Velocidad de

Geomagic
Capture
el escner de
escritorio

Geomagic Capture es
una poderosa familia de
soluciones integradas
por un preciso Escaner
3D de escritorio con
software para la
Inspeccin
Dimensional o para el
diseo de Ingeniera
Inversa. La solucin
para la Inspeccin
Dimensional le permite
hacer comparaciones
precisas entre sus
piezas fabricadas y su
archivo CAD, a traves
del poderoso software
Geomagic Verify o
Geomagic Puntos por
imgen: 985.000 en 0.3
seg.

Precisin: 0.060

3DS Sense
su escner personal

Capture el mundo en 3D,


Descubra el poder de la
fotografa fsica con el
escner 3D Sense.
Objetos grandes o
pequeos, escanee todo, el
Sense cuenta con el rango
de escaneado ms verstil
de su tipo, con
configuraciones
autooptimizadas para
objetos grandes o
pequeos. Resolucin
espacial x/y @ 0,5m: 0,9
mm

Resolucin de
profundidad @
0,5m: 1 mm

Tamao de la
imagen en color
240 x 320

a 0.118mm

escano hasta
45,120
puntos/seg

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3DS Geomagic
Design X

Geomagic Design X es el
nico software de
Ingeniera Inversa que
combina el histrico de
operaciones CAD a partir
de data escaneada 3D,
obteniendo un modelo
slido, con arbol de
caractersticas y editable
en su software CAD.

JRC 3D
Reconstru
ctor
para
Escaner
FARO
Software para el manejo de
nubes de puntos 3D obtenidos
con un escner lser FARO
orientado a la construccin,
ingeniera civil y patrimonio
cultural. Cubre todo el flujo de
trabajo, desde la adquisicin de
data escaneada hasta la salida
en formato CAD.

VI.

3DS
Geomagic
Studio

Kubit
PointSense
Plant

Geomagic Studio es
software de Ingeniera
Inversa que ofrece las
ms poderosas
herramientas para
transformar fcil y
rpidamente data
escaneada a modelos
de superficies CAD 3D
muy precisas,
compatible con su
software.

Kubit PointSense Plant


es una poderosa
aplicacin para la
digitalizacin 3D de
plantas industriales a
partir de nubes de puntos
escaneadas con los
escaner laser FARO.
Cuenta con herramientas
de reconocimiento de
elementos tpicos en
plantas, tales como
tuberas, codos, bridas,.

FARO
SCENE

Especialmente diseado
para todos los escneres
lser de FARO. SCENE
procesa y administra datos
de escaneo de forma
sencilla y eficiente,
empleando el
reconocimiento automtico
de objetos, registro de
escaneos y
posicionamiento.

TRABAJOS QUE REALIZA EL EQUIPO

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ESCNER LSER

Aplicaciones en Clculo de estructuras: Medicin de estructuras metlicas existentes para


su clculo estructural por el mtodo de los elementos finitos, con obtencin de nudos,
longitudes de elementos, geometra de estos (secciones y espesores),para su introduccin
automtica para el clculo.
Aplicaciones en Ingeniera hidrulica: Generacin de modelos de cauces de ros, puentes y
aliviaderos, para simulacin de avenidas y de riesgo de erosin para el diseo del proyecto de
proteccin.
Aplicaciones en Ingeniera del terreno. Generacin de modelos de laderas para estudios de
estabilidad.
Y modelos para cubicacin de canteras y vertederos.
Aplicaciones en Ingeniera Civil. Obtencin de perfiles transversales de una carretera
situando el equipo sobre un carro motorizado.
Aplicaciones en prevencin de incendios. El escner lser ha permitido un fcil levantamiento tanto
de los edificios como del monumento fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad
de datos recibidos y la comodidad de los mecanismos de obtencin. Los resultados en cada conjunto
escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, aunque se abre muchas posibilidades a la hora
de su aplicacin prctica.
El escner con su potencial indiscutible ofrece una gran capacidad de detalle y rapidez,
especialmente para las formas orgnicas, muy difciles de levantar con procedimientos clsicos.
Tambin en espacios difcilmente alcanzables. Simplifica la toma de datos respecto a la fotografa
tradicional, que en el campo de la prevencin de incendios, es desde la aparicin de este tipo de
herramienta, un mtodo complementario.

Aplicaciones en modelado. Obtencin de modelos de objetos de menor tamao con propsitos de


diseo artstico. El escner estudiado tiene un potencial indiscutible, por su capacidad de detalle y
rapidez.
Aplicaciones en la vida cotidiana

VII.

tratamientos de piedras en el rin, operaciones de vista, operaciones odontolgicas.


Industria: cortado, guiado de maquinaria y robots de fabricacin, mediciones de distancias
precisas mediante lser.
Defensa: Guiado de misiles balsticos, alternativa al radar, cegando a las tropas enemigas.
En el caso del Tactical High Energy Laser se est empezando a usar el lser como destructor
de blancos.
Ingeniera civil: guiado de mquinas tuneladoras en tneles, diferentes aplicaciones en
la topografa como mediciones de distancias en lugares inaccesibles o realizacin de
un modelo digital del terreno (MDT).
Arquitectura: catalogacin de patrimonio.
Arqueolgico: documentacin.
Investigacin: espectroscopia, interferometra lser, LIDAR, distanciometra.
Desarrollos en productos comerciales: impresoras lser, CD, ratones pticos, lectores de
cdigo de barras, punteros lser, termmetros, hologramas, aplicaciones en iluminacin de
espectculos.
Telecomunicaciones: comunicaciones pticas (fibra ptica), Radio Over Fiber.
Medicina: operaciones sin sangre, tratamientos quirrgicos, ayudas a la cicatrizacin de
heridas,

EJEMPLO DE APLICACIONES DEL EQUIPO

a.

Ejemplos demostrativos
Obtencin de perfiles transversales de una carretera situando el equipo sobre
un carro motorizado.
La metodologa expuesta en el presente estudio cartogrfico se plante para resolver
la ampliacin de la autopista A7 entre los PK 514 Y 516, en el trmino municipal de
Valencia, a un carril ms por sentido, para poder absorber el incremento de trfico que

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se ha producido en los ltimos aos, reduciendo as la intensidad y mejorando la fluidez.


Problemtica cartogrfica:
- Los planos que contienen ambas calzadas son distintos.
- Tras la ampliacin se tendr un escalonamiento de ambas calzadas del orden de 20 cm.
- Con los programas de modelado habituales la geometra se define a partir de unos pocos
vrtices de muestreo y se estima el resto con suposiciones del diseo.
Objetivo y aplicaciones:
El objetivo principal es obviamente obtener una geometra lo ms cercana posible a la
realidad. La aplicacin principal del programa es la reconstruccin de una geometra
tridimensional partiendo de una realidad densamente muestreada. Mediante el escaneado de
la superficie real, con el equipo de escner lser, se obtiene una nube de puntos, a partir de
la cual se procede a la reconstruccin superficial.
Procedimiento:
Para ello se realizan dos sistemas de tomas de datos: uno seccin a seccin y otro
en movimiento.
Con el escaneo en movimiento lo que se pretende es conseguir definir una manera
sistemt ica y rpida (en comparacin con el escaneo seccin a seccin) de toma de
datos mediante el escner lser, y a partir de esos datos obtener las secciones
transversales necesarias con las que poder disear la ampliacin a un tercer carril, realizar
las cubicaciones del terreno.
En el escaneo seccin a seccin se hace estacin en aquellas secciones que se
quieren estudiar detalladamente y, estando parados, se realiza un escaneo que dura
aproximadamente cinco minutos.
En el escaneo en movimiento se realiza un escaneo del tramo a estudiar a una
velocidad constante y en continuo. Tras un procesado de los datos obtenidos se trata de
discretizar la nube de puntos obtenida y transformarla en secciones transversales
espaciadas una distancia fija, la cual se pueda elegir segn convenga. La toma de datos fue
realizada a lo largo de una tarde.
En ambos casos, para asegurar la obtencin de buenos resultados hay que cuidar:
-Verticalidad: Controlable en el jaln mediante el nivel esfrico que incorpora.
- Perpendicularidad al eje de la calzada: Mediante la escuadra para trazar perpendiculares.
Equipo:
Consisti en el aparato escner-lser con su trpode, una batera elctrica que alimenta
al escner, un jaln con dianas, una escuadra para trazar perpendiculares, y un
ordenador al que se encuentra conectado el equipo de escner lser, todo ello
transportado en una camioneta a lo largo de la zona de estudio.

Escaneo seccin a seccin:

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ESCNER LSER

Paso 1: se realiza una fotografa de la zona a escanear con la cmara que incorpora el
propio escner
Paso 2: una vez determinada la posicin del jaln, se pasa a seleccionar la zona de escaneo
y el nmero de puntos que se desean escanear tanto en vertical como en horizontal. En
nuestro caso
se tomaron 1000 puntos en vertical por 100 en horizontal.

Escaneo en movimiento:
Se pretende con este escaneo disear un mtodo de obtencin de secciones transversales ms
rpido y sistemtico que el explicado anteriormente.
Para diferenciar cules son las secciones transversales que nos interesan de entre toda la
nube de puntos (las escaneadas en el apartado anterior, para poder comparar resultados
posteriormente) y cmo van a ser determinadas sus verticalidades, el proceso a seguir ha
sido el siguiente:
Colocacin del jaln en posicin vertical en la primera seccin a escanear,
estando el escner posicionado anteriormente a l.
Se pone en movimiento el escner, a velocidad constante. Una vez

haya pasado por el jaln y lo haya dejado atrs de s, se da la vuelta al jaln de


manera que los rayos lanzados por el escner no reflejen las pegatinas.
Rpidamente, antes de que el escner haya llegado, se coloca el
jaln en la siguiente seccin transversal, con la pegatina reflectante mirando al
frente y en posicin vertical.

Para conseguir que el rayo lanzado sea lo ms perpendicular posible al escner lo que
se ha decidido para este escaneo es, al igual que en el caso anterior, escanear una banda
estrecha.
-La densidad de puntos con la que finalmente se ha decidido escanear es de 1000 puntos en
vertical y 3000 en horizontal.

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ESCNER LSER

Extraccin de las secciones:


Cmo se pasa de una nica nube de puntos a distintas secciones equiespaciadas una distancia
dada? Tras diversas aproximaciones sin resultado positivo, se plantea el estudio siguiente:

Hiptesis:
-El espejo gira respecto un determinado punto del que se encuentra a una distancia R.
-Tras haberse reflejado en el primer espejo, el rayo llega al segundo, sobre el que se reflejar
a una altura h respecto del citado punto.
Pruebas en entorno controlado y resolucin:

Escaneo zona localizada: escaneo de la esquina de una habitacin, e


identificacin de los rayos lanzados, los cuales estarn formados cada uno por diez
puntos.
Ajuste de los puntos pertenecientes a cada uno de los planos escaneados, mediante
el mtodo de
los mnimos cuadrados.
Obtencin de los puntos interseccin entre las rectas obtenidas anteriormente
para determinar qu puntos pertenecen a la envolvente.
Generacin de envolventes, para distintos valores de R y h.
Comparacin de la envolvente real obtenida en el apartado 3 con las obtenidas en el
Obtencin del parmetro R y h asociados al escner.

La curva obtenida se puede ajustar a un crculo de las siguientes caractersticas:

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ESCNER LSER

Una vez llegados a este punto, el siguiente paso es el de, con los parmetros
obtenidos, transformar la nube de puntos, eliminando su conicidad y colocando las secciones
paralelas. Para la realizacin de este paso caben dos planteamientos:
El primero y ms sencillo tendr como punto de partido el hecho demostrado anteriormente
de que la envolvente generadora de rayos (curva cuya caracterstica principal es que todos
los rayos son tangentes a ella) se ajusta a una circunferencia:
El segundo planteamiento partir del conocimiento de los parmetros R y H. En este caso la
curva generadora de rayos no la suponemos con una forma conocida, sino que lo que de
ellas se conoce son los puntos que la componen y que se han calculado anteriormente.
Finalmente se realiza un programa informtico que transforma (estira), la nube de puntos,
teniendo en cuenta todos los resultados obtenidos hasta el momento. El resultado es:

Convenientemente cortada por los planos verticales de inters, resultan secciones


transversales como las de los siguientes ejemplos, en los que se llega a apreciar la
inestimable ayuda adicional que representa el diferente color de reflexin del lser sobre las
marcas viales, tanto ms si pensamos en que una de ellas ser eje de replanteo de la propia
obra y de su ampliacin.

VIII.

RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES

El escner lser ha facilitado los mecanismos para los levantamientos arquitectnicos, pero su
an novedosa aplicacin (especialmente por el elevado precio del dispositivo), implica un
desconocimiento general de la aplicacin del resultado. Las posibles aplicaciones que se
desarrollan a partir de estos datos siempre proporcionan una seguridad importantsima al
usuario pues la generosidad en la cantidad de datos obtenida y la sencillez de los

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ESCNER LSER

IX.

mecanismos de obtencin proporcionan una tranquilidad y seguridad que otras metodologas


no ofrecen.
Los resultados en cada conjunto escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, y su
aplicacin prctica puede abarcar un nmero altsimo de aplicaciones que requieren
informacin geomtrica de una cierta precisin, por lo que el ajuste del proceso a la
optimizacin de los trabajos conducentes a la generacin de estos datos an requiere
investigacin.
Se recomienda leer las especificaciones tcnicas antes de su manipulacin.
El equipo debe ser operado con mucho cuidado por ser dbil a cualquier cada o golpe.

BIBLIOGRAFA

F. K. Kneubhl, M. W. Sigrist: Laser. 3. Auflage. Teubner, 1991, p. 4.

T. H. Maiman: Stimulated Optical Radiation in Ruby. In: Nature. 187 4736, 1960, p. 493494.

RACV Digital - Aplicaciones del Lser Scanner a la ingeniera civil

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Querly Mamani Ramirez

MOTONIVELADORA

Nombre del alumno

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