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I.
NDICE
ESCANER LASER
NDICE 1
INTRODUCCIN Y RESUMEN
2
OBJETIVO
2
HISTORIA DE LA MAQUINARIA 2
DESCRIPCIN DE LA MAQUINARIA
3
a. Descripcin de la Maquinaria
3
b. Partes de la Maquinaria 5
c. Tipos de Maquinaria
8
TRABAJOS QUE REALIZA LA MAQUINARIA
RENDIMIENTO DE MAQUINARIA 12
d. Clculos (formulas,etc) 12
e. Ejemplos demostrativos 14
PROCEDIMIENTO ANTES DE LA OPERACIN
RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES 17
BIBLIOGRAFA 18
II.
10
16
INTRODUCCIN Y RESUMEN
La evolucin de los instrumentos de topografa hacia la obtencin masiva de informacin de todo el
entorno, est haciendo cada vez ms tiles los equipos de scanner de laser. El progresivo descenso del
precio inicial de adquisicin, la mejora en los equipos informticos que manejan la informacin de la
nube de puntos, la mayor versatilidad de los programas de explotacin as como el incremento de las
funciones implementadas hacen cada vez ms atractiva su utilizacin. En la actualidad resulta ms til
en la fase de medicin obtener toda la geometra del entorno de trabajo, para luego en gabinete decidir
cual ser la informacin que se extrae o se aprovecha puntualmente.
ESCNER LSER
Los trabajos de escaneado de obra civil, tneles, tramos de viales, viaductos tienen como objeto el
levantamiento topogrfico tridimensional de nube de puntos masivas. Obteniendo como resultado el
plano topogrfico, clculo de cubicacin, de sobre e infra excavacin en tneles o de asfalto en
trazados, los perfiles transversales, modelos tridimensionales, etc.
III.
OBJETIVO
IV.
V.
a.
El escner lser ha permitido un fcil levantamiento tanto de los edificios como del
monumento fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad de datos recibidos
y la comodidad de los mecanismos de obtencin. Los resultados en cada conjunto
escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, aunque se abre muchas
ESCNER LSER
b.
ESCNER LSER
que es el encargado de amplificar la luz. Para poder amplificar la luz, este medio activo
necesita un cierto aporte de energa, llamada comnmente bombeo. Este bombeo es
generalmente un haz de luz (bombeo ptico) o una corriente elctrica (bombeo elctrico).
Cavidad laser
La cavidad ptica resonante conocida tambin como cavidad lser existe en la gran mayora de
los dispositivos lser y sirve para mantener la luz circulando a travs del medio activo el mayor
nmero de veces posible. Generalmente est compuesta de dos espejos dielctricos que
permiten reflectividades controladas que pueden ser muy altas para determinadas longitudes
de onda. El espejo de alta reflectividad refleja cerca del 100% de la luz que recive y el espejo
acoplador o de salida, un porcentaje ligeramente menor. Estos espejos pueden ser planos o
con determinada curvatura, que cambia su rgimen de estabilidad. Segn el tipo de lser, estos
espejos se pueden construir en soportes de vidrio o cristales independientes o en el caso de
algunos lseres de estad slido pueden construirse directamente en las caras del medio activo,
disminuyendo las necesidades de alineacin posterior y las prdidas por reflexin en las caras
del medio activo.
Algunos lseres de excmero o la mayora de los lser de nitrogeno, no utilizan una cavidad
propiamente dicha, en lugar de ello un slo espejo reflector se utiliza para dirigir la luz hacia la
apertura de salida. Otros lser como los construidos en microcavidades pticas 7 emplean
fenmenos como la reflexin total interna para confinar la luz sin utilizar espejos.
Medio activo
El medio activo es el medio material donde se produce la amplificacin ptica. Puede ser de
muy diversos materiales y es el que determina en mayor medida las propiedades de la luz
lser, longitud de onda, emisin contnua o pulsada, potencia, etc. El medio activo es donde
ocurren los procesos de excitacin (electrncica o de estados vibracionales) mediante bombeo
de energa, emisin espontnea y emisin estimulada de radiacin. Para que se d la
condicin lser, es necesario que la ganancia ptica del medio activo sea inferior a las prdidas
de la cavidad ms las prdidas del medio. Dado que la ganancia ptica es el factor limitante en
la eficiencia del lser, se tiende a buscar medios materiales que la maximicen, minimizando las
prdidas, es por esto que si bien casi cualquier material puede utilizarse como medio activo 8 ,
slo algunas decenas de materiales son utilizados eficientemente para producir lseres. Con
mucha diferencia, los lseres ms abundantes en el mundo son los de semiconductor. Pero
tambin son muy comunes los lseres de estado slido y en menos medida los de gas. Otros
medios son utilizados principalmente en investigacin o en aplicaciones industriales o mdicas
muy concretas.
Bombeo
Para que el medio activo pueda amplificar la radiacin, es necesario excitar sus niveles
electrnicos o vibracionales de alguna manera. Comnmente un haz de luz (bombeo ptico) de
una lmpara de descarga u otro lser o una corriente elctrica (bombeo elctrico) son
empleados para alimentar al medio activo con la energa necesaria. El bombeo ptico se utiliza
habitualmente en lseres de estado slido (cristales y vidrios) y lseres de colorante (lquidos y
algunos polmeros) y el bombeo elctrico es el preferido en lseres de semiconductor y de gas.
En algunas raras ocasiones se utilizan otros esquemas de bombeo que le dan su nombre, por
ejemplo a los lseres qumicos o lseres de bombeo nuclear9 que utilizan la energa de la fisin
nuclear. Debido a las mltiples prdidas de energa en todos los procesos involucrados, la
potencia de bombeo siempre es menor a la potencia de emisin lser.
c.
ESCNER LSER
FARO ScanArm
LLP
el escner 3D
lser de mayor
precisin
El FARO ScanArm
combina todas las
ventajas del FaroArm
con un escner lser
manual y es el sistema
de medicin perfecto
con/sin contacto. A
diferencia de otros
sistemas de escaneo, el
palpador rgido del
ScanArm y el palpador
de lser LLP pueden
digitalizar de manera
intercambiable sin
necesidad de retirar
ninguno de los dos
componentes. Volumen
de trabajo hasta 3.7 m
(dependiendo del Brazo)
Precisin 35
Velocidad de
Geomagic
Capture
el escner de
escritorio
Geomagic Capture es
una poderosa familia de
soluciones integradas
por un preciso Escaner
3D de escritorio con
software para la
Inspeccin
Dimensional o para el
diseo de Ingeniera
Inversa. La solucin
para la Inspeccin
Dimensional le permite
hacer comparaciones
precisas entre sus
piezas fabricadas y su
archivo CAD, a traves
del poderoso software
Geomagic Verify o
Geomagic Puntos por
imgen: 985.000 en 0.3
seg.
Precisin: 0.060
3DS Sense
su escner personal
Resolucin de
profundidad @
0,5m: 1 mm
Tamao de la
imagen en color
240 x 320
a 0.118mm
escano hasta
45,120
puntos/seg
ESCNER LSER
3DS Geomagic
Design X
Geomagic Design X es el
nico software de
Ingeniera Inversa que
combina el histrico de
operaciones CAD a partir
de data escaneada 3D,
obteniendo un modelo
slido, con arbol de
caractersticas y editable
en su software CAD.
JRC 3D
Reconstru
ctor
para
Escaner
FARO
Software para el manejo de
nubes de puntos 3D obtenidos
con un escner lser FARO
orientado a la construccin,
ingeniera civil y patrimonio
cultural. Cubre todo el flujo de
trabajo, desde la adquisicin de
data escaneada hasta la salida
en formato CAD.
VI.
3DS
Geomagic
Studio
Kubit
PointSense
Plant
Geomagic Studio es
software de Ingeniera
Inversa que ofrece las
ms poderosas
herramientas para
transformar fcil y
rpidamente data
escaneada a modelos
de superficies CAD 3D
muy precisas,
compatible con su
software.
FARO
SCENE
Especialmente diseado
para todos los escneres
lser de FARO. SCENE
procesa y administra datos
de escaneo de forma
sencilla y eficiente,
empleando el
reconocimiento automtico
de objetos, registro de
escaneos y
posicionamiento.
ESCNER LSER
VII.
a.
Ejemplos demostrativos
Obtencin de perfiles transversales de una carretera situando el equipo sobre
un carro motorizado.
La metodologa expuesta en el presente estudio cartogrfico se plante para resolver
la ampliacin de la autopista A7 entre los PK 514 Y 516, en el trmino municipal de
Valencia, a un carril ms por sentido, para poder absorber el incremento de trfico que
ESCNER LSER
ESCNER LSER
Paso 1: se realiza una fotografa de la zona a escanear con la cmara que incorpora el
propio escner
Paso 2: una vez determinada la posicin del jaln, se pasa a seleccionar la zona de escaneo
y el nmero de puntos que se desean escanear tanto en vertical como en horizontal. En
nuestro caso
se tomaron 1000 puntos en vertical por 100 en horizontal.
Escaneo en movimiento:
Se pretende con este escaneo disear un mtodo de obtencin de secciones transversales ms
rpido y sistemtico que el explicado anteriormente.
Para diferenciar cules son las secciones transversales que nos interesan de entre toda la
nube de puntos (las escaneadas en el apartado anterior, para poder comparar resultados
posteriormente) y cmo van a ser determinadas sus verticalidades, el proceso a seguir ha
sido el siguiente:
Colocacin del jaln en posicin vertical en la primera seccin a escanear,
estando el escner posicionado anteriormente a l.
Se pone en movimiento el escner, a velocidad constante. Una vez
Para conseguir que el rayo lanzado sea lo ms perpendicular posible al escner lo que
se ha decidido para este escaneo es, al igual que en el caso anterior, escanear una banda
estrecha.
-La densidad de puntos con la que finalmente se ha decidido escanear es de 1000 puntos en
vertical y 3000 en horizontal.
ESCNER LSER
Hiptesis:
-El espejo gira respecto un determinado punto del que se encuentra a una distancia R.
-Tras haberse reflejado en el primer espejo, el rayo llega al segundo, sobre el que se reflejar
a una altura h respecto del citado punto.
Pruebas en entorno controlado y resolucin:
10
ESCNER LSER
Una vez llegados a este punto, el siguiente paso es el de, con los parmetros
obtenidos, transformar la nube de puntos, eliminando su conicidad y colocando las secciones
paralelas. Para la realizacin de este paso caben dos planteamientos:
El primero y ms sencillo tendr como punto de partido el hecho demostrado anteriormente
de que la envolvente generadora de rayos (curva cuya caracterstica principal es que todos
los rayos son tangentes a ella) se ajusta a una circunferencia:
El segundo planteamiento partir del conocimiento de los parmetros R y H. En este caso la
curva generadora de rayos no la suponemos con una forma conocida, sino que lo que de
ellas se conoce son los puntos que la componen y que se han calculado anteriormente.
Finalmente se realiza un programa informtico que transforma (estira), la nube de puntos,
teniendo en cuenta todos los resultados obtenidos hasta el momento. El resultado es:
VIII.
RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
El escner lser ha facilitado los mecanismos para los levantamientos arquitectnicos, pero su
an novedosa aplicacin (especialmente por el elevado precio del dispositivo), implica un
desconocimiento general de la aplicacin del resultado. Las posibles aplicaciones que se
desarrollan a partir de estos datos siempre proporcionan una seguridad importantsima al
usuario pues la generosidad en la cantidad de datos obtenida y la sencillez de los
11
ESCNER LSER
IX.
BIBLIOGRAFA
T. H. Maiman: Stimulated Optical Radiation in Ruby. In: Nature. 187 4736, 1960, p. 493494.
12
MOTONIVELADORA