INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UPIITA IPN
INGENIERA MECATRNICA
UNIDAD DE APRENDIZAJE: ANALISS DE SEALES Y SISTEMAS
PROFESOR: BRAHIM EL FILALI.
ALUMNO: REYES SANCHEZ RODRIGO
PRACTICA DIAGRAMA DE BODE

OBJETIVO GENERAL:
Conocer los comandos que utilizaremos en Matlab para un correcto estudioy anlisis de los
diagramas de Bode
Trabajar con los diagramas de Bode, obteniendo un anlisis de la frecuenciadel circuito.
Conocer algunas aplicaciones de los diagramas de Bode como en electrnicapara el diseo y
anlisis de filtros y amplificadores
Utilizar correctamente los comandos de Matlab para simular diagramas deBode en cualquier
circuito.
INTRODUCCIN:
El diagrama de Bode es un tipo de representacin grfica de funciones complejas
(en nuestro caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la
frecuencia angular o lineal), adems En este tema veremos la respuesta en
frecuencia sistemas lineales (redes elctricas) en trminos de su amplitud y fase.
El diseo de filtros se basa en el estudio de la respuesta en frecuencia Los
diagramas de Bode se utiliza para el anlisis de sistemas lineales, el cual nos
revela informacin de la respuesta en frecuencia del sistema, Los diagramas de
Bode se basan en grficas logartmicas debido a Bode utiliz ampliamente en sus
estudios una escala logartmica para la magnitud de las funciones de red as como
la variable de frecuencia, y para comprobarlos lo que vamos a realizar es muy
sencillo, a partir de una simulacin que se realizara en matlab a partir de una
modelo de simulink, y con variables impartidas por nosotros obtendremos las
graficas de bode del sistemas que propondremos.
DESARROLLO DE LA PRACTICA:
1.-aqu vamos a realizar el diagramado de bode y este se va a realizar en matlab
aqu dejaremos de usar el simulink, solo usaremos la parte del code
work(command window).
2.- y lo que veremos una nueva funcin llamada bode.
3.-escribiremos el siguiente cdigo en el command window:
A=[10];
b=[1 10];

bode(A,B)
de la siguiente manera:

Despus recibiremos una grafica que de la funcin se define o divide en 2 una es

la magnitud y otra es la fase (grados), nos da un resultado as:

1.- primero que nada abriremos matlab y el simulink, hay que tomar en cuenta
que esta herramienta es de indispensable uso para saber las respuesta asi como

la respuesta de la frecuencia del sistema, y como ya previamente lo habamos

visto tenemos que abrir un nuevo modelo, despus necesitaremos una liste de
objetos del simulink library y son las siguientes:
1-Transfer fnc.
1-constant.
1-clock.
2-To workspace.
Los acomodaremos de tal manera que la constante ser la que alimente al
sistema (funcin de transferencia), despus de esto a la salida del sistema
pondremos un to workspace con nombre y que ser nuestra salida a visualizar, y
para finalizar el Clock su salida para el 2do To workspace y recordar que todos los
To workspace deben ser array.
Hay que recordar que en el To workspace el simple time debe tener un valor de
0.001 as como deben estar en un tipo array, y debe quedar de la siguiente
manera:

2.- y despus de simular vamos a realizar o escribir este cdigo que quiere decir
que se deje una sola imagen de grafica donde se depositaran todos los resultados.
Y el cdigo es:
t=0:0.001:20;
>> for z=0:0.5:5

A=[16];
B=[1 8*z 16];
step(A,B,t)
hold on
end
Despus de terminar ira dando seales de la siguiente forma e iran encimndose
para saber y poder comparar.

3.- ahora lo que realizaremos es una modelo de simulink solo que ahora el cambio
es que tendr un elemento nuevo que utilizaremos en el modelo de simulink, y ese
es sine wave, este sirve para entregar en la entrada del sistema una seal
senosoidal con una frecuencia la cual nosotros propondremos, y para empezar
prcticamente se hara lo mismo que la anterior mitad de la practica es decir
abrimos simulink, hay que tomar en cuenta que esta herramienta es de
indispensable uso para saber las respuesta asi como la respuesta de la frecuencia
del sistema, y como ya previamente lo habamos visto tenemos que abrir un nuevo
modelo, despus necesitaremos una liste de objetos del simulink library y son las
siguientes:
1-Clock.
3-To workspace.

1-sine wave.
1-Transfer fcn.
Los acomodaremos de tal manera que el sine wave ser la que alimente al
sistema (funcin de transferencia) y la salida del sine wave alimentara a un To
workspace llamado e, despus de esto a la salida del sistema pondremos un to
workspace con nombre y que ser nuestra salida a visualizar, y para finalizar el
Clock su salida para el 2do To workspace y recordar que todos los To workspace
deben ser array.

Hay que recordar que en el To workspace el simple time debe tener un valor de
0.001 as como deben estar en un tipo array y simulation stop time debe tener 0.5,
y debe quedar de la siguiente manera:

Despus de tener este modelo de simulink para recibir respuestas en las graficas
por separados y se vayan sobre encimando las seales y para esto el simple time
debe ser variable para mostrar las mismas de la siguiente manera:

Y asi es como obtenemos las frecuencias de los sistemas.

CONCLUSIN:
Las grficas de Bode son subconjuntos del diagrama de Nyquist completo, pero stas se trazan
con facilidad sin ayuda de equipo de cmputo ni largos clculos adema El diagrama de
magnitud de Bode
dibuja el mdulo de la funcin de transferencia(ganancia) en decibelios en funcin de la
frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica
El diagrama de fase de Bode
representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia
angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes.
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten
representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste
elctrico, mecnico
Matlab es una herramienta muy eficiente para realizar tanto el diagrama de magnitud como el
diagrama de fase de Bode.