BOSCH 1

Instruccin tcnica

Equipode hpcd6npara motores Diesel(2)

R e m e r e s para bombasde hyed6nen lfnea

Introduccin
Generalidades
Por qu necesita el motor Diesel un
regulador?
Estatismo
Funciones del regulador
Asimilacin
~ e ~ ~ l a de
o ornxtma
r
Reg~laoorde mxima y m'n.ma
Reg~laoorde toa0 rg men
Reg~laoorde escalones
Reguladores mecnicos
Conjuntos masas rotantes
Regulador de mxima y mnima RQ
Regulador de mxima y mnima RQU
Reguladores de mxima RQ y RQU
Regulador de todo rgimen RQV
Regulador de todo rgimen RQUV
Regulador de todo rgimen RQV . . K
Reguladores de escalones RQV y RQUV
Regulador de todo rgimen EPIRSV
Regulador de todo rgimen EPIRSUV
Regulador de mxima y mnima EPIRS
Topes de palanca de mando y de varilla de
regulacin para reguladores mecnicos
Topes de la palanca de mando
Tope elstico de ralent
Tope de caudal reducido o de velocidad intermedia
Topes de la varilla de regulacin
Tope rgido del caudal de arranque
Tope elstico de la varilla de regulacin para
regulador RQ
Tope automtico de la varilla de regulacin
Tope de la varilla de regulacin con dispositivo
de asimilacin
Tope de presin de sobrealimentacin (TPS)
Corrector altimtrico (ADA)
Dispositivo elctrico de regulacin de la velocidad
Aplicacin
Construccin
Regulador neumtico
Regulador de todo rgimen EPlM
Principio de funcionamiento
Comportamiento en servicio
Modelos especiales

Ensayo y reparacin
Vocabulario tcnico
Cuestionario de examen

Cantidad de

Motor Diesel

Introduccin

VDT-UBP 001115 Sp.) En los automviles, la varilla

de regulacin est unida al pedal acelerador por
intermedio del regulador y de un varillaje. Al accionar
el pedal acelerador, la carrera de ste es transformada en una correspondiente carrera de la varilla
de reaulacin (fiaura 2). Los motores estacionarios
p ~ e d & nser maneados con Lna pa anca de mando
oel req~laooro meoiante Ln oispos t.vo elecrrico ae
regulacin de la velocidad de rotacin.

Generalidades
En la carrera de admisin, el motor Diesel aspira
nicamente aire. Durante la carrera de compresin,
el aire aspirado se calienta tanto que el combustible
Diesel (gasoil) inyectado al fin de dicha carrera se
inflama espontneamente. El combustible es dosificado por la bomba de inyeccin e inyectado a alta
presin en la cmara de combustin por intermedio
del inyector.
La inyeccin de combustible tiene lugar:
En una cantidad exactamente dosificada en
funcin de la carga del motor,
en el momento oportuno,
durante un intervalo de tiempo exactamente determinado,
de una manera adaptada al sistemade combustin
correspondiente.
Estas condiciones son aseguradas por la bomba
de inyeccin y por el regulador. La cantidad de combustible inyectada por carrera del mbolo es ms o
menos proporcional al par motor. El caudal suministrado es ajustado por un movimiento de rotacin
implicado al mbolo de la bomba provistode rampas
sesgadas; al mismo tiempo, la carrera til del mbolo
de la bomba se modifica. La rotacin del mbolo de
la bomba es comandada por la varilla de regulacin
mediante un dentado o mediante otras piezas de
transmisin apropiadas. (Vase la descripcin detallada de la construccin y del funcionamiento de la
bomba deelementos en linea Bosch PE en el impreso

Por que necesita el motor Diesel un regulador?

No existe ninguna posicin fija de la varilla de regulacin que permita al motor Diesel conservar exactamente su velocidad de rotacin. En el ralenti, por
ejemplo, sin el regulador la velocidad disminuira
hasta el paro del motor, o bien. aumentaria continuamente hasta embalarse el motor. Este fenmeno
c con Ln exceso
se oebe a qJe e motor Diese l ~ n ona
dea re Comoconsec~enca. a a m e n l a r aveloc aaa
de rotacin no tiene lugar una estrangulacin eficaz
del llenado de los cilindros.
Por ejemplo, si un motor fro se pone en marcha
mediante el motor de arranque y sigue funcionando
en ralenti con una cantidad de combustible apropiada, despus de cierto tiempo disminuyen la friccin ~ r o p i adel motor v.la resistencia al accionam ento de os elements accionaoos por el motor.
a saoer. oe generador. oei compresor oe aire. de a
bomba de inyeccin, etc. ~omoconsecuencia,para
una posicin invariada de la varilla de regulacin,
sin el regulador, la velocidad de rotacin del motor
aumentaria cada vez ms y podra conducir finalmente a la autodestruccin del motor.
Esta es la razn por la cual un regulador es indispensable para el funcionamiento de la bomba de
inyeccin en el motor Diesel.
El regulador trabaja en funcin de la velocidad
de rota6 n (reg~jadormecn co) o en f ~ n c i nde a
presin reinanteen e co ecrordeadmisin (regLlaoor
neumtico). Varia la cantidad de combustible inyectada en el motor y regula asi lavelocidad de rotacin.

Regulaci6n del caudal de suministro en la bomba de

rnyecci6n mediante la rotaci6n del mbolo de bomba mandado
par una varilla de reguaci6n dentada
Figura 1

de a d m s n

s u m ~ n i ~ t nulo
ro

Sumin8stro parcial

suministro maximo

Figura 2
Figura 3

Equipo de inyecci6n con una bomba de inyecci6n PE.

Bomba de inyecci6n PE 6 P con regulador.

Figura 4

Bomba de inyeccin PES 4 M w n regulador.

Estatismo
Todo motor posee una curva caracteristica del par
motor correspondiente a su carga mxima admisible.
A cada velocidad corres~ondeun determinado Dar
motor. Si se reduce la cGga del motor sin modificar
la oosicin de la al anca de mando. la velocidad de
roiacin no debe'aumentar. en el margen de regulacin. ms de la med~oaadmisible determ nada por
el constructor del motor (p. ej. de n, = velocidadde
plena carga a ni = velocidad de ralent). El aumento
de la velocidad de rotacin es proporcional a la variacin de la carga. es decir, el aumento es tanto mayor
cuanto ms disminuye la carga. Se habla de estatismo y de reguladores de accin proporcional.
El
- estatismo del reaulador. en aeneral. se refiere
a la velocidad mxima de plena carga (= velocidad
nominal) y se calcula de la manera siguiente:

Funciones del regulador

La funcin bsica de todo regulador es la limitacin
de la velocidad mxima. es decir. tiene que cuidar
de que el motor Diesel no sobrepase la velocidad
mxima admisible, fijada por el constructor. Segn
el tipo, el regulador realiza otras funciones. por ejemplo. mantiene a un valor constante las velocidades
determinadas como la de ralenti o las velocidades
dentro de un margen bien definido o en la gama
completa de revoluciones entre el ralenti y la velocidad mxima.

con
6 =Estatismo
ni, -Velocidad mxima de ralenti
n=
,
Velocidad mxima de plena carga

2. Regulaci6n de velocidades intermedias (figura 10)

Cuando lo requiere el caso (p. ej. en vehculos con
toma de fuerza auxiliar). el regulador tambin puede
mantener constantes, dentro de los limites fijados,
velocidades determinadas entre la de ralenti y la
mxima.
La velocidad n varia entonces, segn la carga comDrendida dentro del margen de potencia del motor.
unicamente entre n, (a plena carga) y nl (motor no
sometido a carga).

~~

~~

Ejemplo:
(Velocidades de rotacin de la bomba)
n,, = 1000 min -1
n=
,
920 min -1

Al disminuir la velocidad de rotacin, el estatismo

aumenta. Tiene su valor mximo en el margen de
ralenti.
En general, un estatismo mayor permite obtener
un comportamiento ms estable de todo el circuito
de regulacin (regulador. motor, mquina accionada
o vehiculo). Por otra parte, el estatismo est limitado
por las condiciones de funcionamiento, por ejemplo a
un 2- 5%. aprox., para grupos electrgenos,
un 6-10%. aprox., para vehiculos.
un 10-1 5%. aprox.. para excavadoras con volante de
acumulacin.
La figura 8 representa el efecto del estatismo en
un caso de la prctica.
Para una veiocidad consignada ajustada, la velocida0 efectiva varia dentro de los limites del estatismo
al variar la carga (p. ej. al variar la pendiente).
En razn de esta caracterstica de irregularidad.
el estatismo se denominaba antes "grado de irregularidad".

1. Regulacin de velocidad mxima (figura 9)

Al funcionar el motor sin carga, la velocidad mxima
de p ena carga n, conforme al estatismo admisible.
debe subir como mximo hasta el valor den,, (velocidad mxima de ralenti o velocidad sin carga). El
regulador efectaesta regulacin desplazando hacia
atrs la varilla de regulacin hacia la posicin de
"stop".
El margen n, - ni, se denomina "regulacin de
velocidad mxima".
El aumento de la velocidad de rotacin de n., a
n o es tanto mayor cuanto mayor es el estatismo.

---

/'

Significado de los simbolos en las figuras 5 hasta 10:

n.,
veloc~daom noma oe p ena carga
n,
dna veroc oad c ~ a l q uara de plena carga
o,.
veioc aao maxima de plena caiga
O
Y P nr nd m nima oe ra ent
..*"
n , - u n a velocidad cualquiera de ralenti
ni. -velocidad mxima de ralenti
~~

Figura 5 Velocidades de plena carga y lasvelocidades de ralenti

correspondientes reguladas con corte de caudal (velocidades
sin carga)

Fiaura 6 Aumento de la velocidad de rotacin para diferentes

estatismos.
A la izquierda
estatismo pequefio: a la derecha
estatismo
grande.

Figura 7 Estatismo de un regulador RQV para diferentes veiocldades de rotacin ajustadas con la palanca de mando.
Figura 8 influencia del estatismo sobre la velocidad de rotacion
real al variar la carga.

F gura 9 Maiqen de regu acin ael regula001 de maxima

velocmdad max ma de p ena carga. n o velocidao mhx~ma
de ralenti
0,.

Figura 10 Regulacin de velocidades intermedias (regulador de

todo rgimen)
n,. -velocidad minima de plena carga.

P*
E

""U

"1"

"v

"1
""O "lo
VatoMad de mUcl6n del mDtor

Maman regulado

!1
=

Se

e8
8 :

Mdmh

PIem a m a

8 "

Cups ""l.

"y "1
W a ' i s W @ b n

"v

"1
VslociUM de mtaelbn
del motor

"-

1W

"1.3

""O

Velocidad de mtaol6n del miar

10

Margen mulado

-S
e
u
-F

Plen-

-----

u
*
40

il!

O
5:

20
O

,\,

400

600

800

10W

1200

min-'

u
"vu
WbClded de mm1611 d4 la bomba

"v"
"1
""O
Wocldad de rowln d d mdor

"lo

3. Regulacin de la velocidad de raienti (figura 11)

En la gama de las ms bajas velocidades de rotacin
del motor Diesel, tambin puede tener lugar una
regulacin de la velocidad. Despues de arrancar un
motor fro, cuando la varilla de regulacin regresa
de la posicin de arranque a la 8, la resistencia a la
friccin del motor es todava relativamente grande.
Lacantidadde combustiblenecesariaoaramantener
co y
el motor en marcha es, por tanto, ~ n ' ~ o mayor
la velocidad de rotacin es algo menor aue lo aue
correspondera normalmente i punto de'ajuste'de
raientt L
Despub de disminuir la friccin durante la fase
de calentamiento. la velocidad de rotacin aumenta
y la varilla de regulacinregresa a la posicin L correspondiente a la velocidad de raientl del motor caliente.

Estas diversas funciones de reaulacin imoonen

diversos tipos de reguladores:
Reauladores de mxima
que lhitansolamente lavelocidadmxima del motor.
Reguladores de mxima y minima
que limitan lavelocidad mximadel motory aseguran
una velocidad de ralenti estable.
Reguladores de todo regimen
que regulan no solamente las velocidades m k i m a
y de ralenti, sino tambin el margen de velocidades
intermedias.
Reauladores de escalones
que &n una combinacin de un regulador de mxima
v minima Y de uno de todo rgimen.
A la fuicin especifica de regulador se aiiaden
las funciones de mando. como la liberacinY bloqueo
automticos del elevado caudal de combustible necesario para el arranque, la variacin del caudal de
plena carga en funoidn de la velocidad de rotacin
(asimilacin), de la presin de sobrealimentacin o
de la presin atmosfrica.

En las pginas siguientes se estudiarn ciertos dispositivos adicionales, necesarios para el funcionamiento del sistema de inyeccin.
La asimilacin permite aprovechar ptimamente el
par motor. No es un procedimiento de regulacin
nrooiamente dicho. sino una de las funciones de
mahdo confiadas al'regulador. Se utiliza para regular
el caudal de plena carga, es decir. la cantidadmkima
de combustible suministrada y quemada sin humo
en el maraen de caraa del motor.
La cancdad de cobbustible que necesita el motor
Diesei no sobrealimentado (vase el vocabulario tcnico) disminuye generalmente al aumentar la veiocidad de rotacin (paso relativamente menor de aire.
condiciones trmicas limites. formacin de mezcla
modificada). mientras que. con una misma posicin
de la varilla de reoulacin. el caudal suministrado
h
dentro de
por la bomba de inyeccin ~ o s c aumenta
un margen determinado al aumentar el niimero de
revoluciones, a causa de un efecto de estrangulacinen elorificiodedescargadelelementodebomba.
Un exceso de combustible inyectado se traduce en
una emisin de humo y en un calentamiento excesivo del motor.
Por esta razn, la cantidad de combustible inyectada debe ser asimilada a la cantidad de combustible requerida por el motor (figura 12).
En los reauladores con disoositivo de asimilacin.
lavarillade~egulacinsedesplaza,dentrodel
margen
de asimilacin, en direccin de 'stop" recorriendo
un recorridodeasimilacindeterminado.Al ir aumentando la velocidad de rotacin (de n, an,). el caudal
suministrado disminuye (asimilacin positiva o asimilacion en el sentido de regulacin); al disminuir la
a; n,), el caudal aumenta.
velocidad de rotacin (de n

Figura 12 Curvas caracteTi8cas de la cantidad de combustible

necesaria y del caudal suministrado con aslmllacl6n.
a- Cantidad de combustible requerida por al motor;
b- Caudal de plena carga sin aslmllacl6n;
c Caudal de plena carga asimilado.

Figura 11 Regulad611 en el margen de ralenti.

Maraen wulado

-Ea

Plena csw.
----

S .g

su
e=

"D

\
\

,o 9

58
8

L-

-lanzo
de
Fln de
oslmllacl6n _1 sllmllaelbn,

Caudal de
uilmllael6n

--------1

C q m nula

o
*lk
W o I l b d de mmcl6n del motor

nl
1000

n2

1500
Wocldsd de mta~l6ndel motor

25W mtn -'

Segun el tipo de regulador. los dispositivos de aslmiiacin se construyeny disponen de diferentes maneras. Para los detalles, v h e la descripcin especifica
de cada tipo.
La figura 14 muestra el curso del par motor de un
motor Diesel con asimilacin y sin esta; el par motor
mximo se alcanza en toda la gama de velocidades
de rotacin, sin sobrepasar el limite de emisin de
humo.
En el caso de motores con turbocompresor de gas
de escape y con grado de sobrealimentacin elevado, la cantidad necesaria de combustible aumenta
a plena carga en la gama inferior de velocidad de
rotacin tanto que el aumento normal de caudal

suministrado Dor la bomba de inyeccin ya no alcanza. En estecaso es necesarioefectuar, en funcin

de la velocidad de rotacin o de la presin de sobrealimentacin. una asimilacion que se obtiene, segun
las condiciones, nicamente con el regulador o con
el tope de presin de sobrealimentacin o con ambos
en conjunto.
Esta asimilacin se denominanegativa.Est caracterizada por un aumento notable del caudal suminisstrado al aumentar lavelocidadderotacin(figural5).
Al contrario de sta. la asimilacin positiva comentese caracteriza Dar una disminucin de lacantidad de combustible inyectada al aumentar la velocidad de rotacin.

Figura 13 Caracierlsca del rgcorrldo de lavarilla de regulacin

de la bomba de lnyeccl6n. con aslmllacl6n positiva (en el senado

e
-E
D
m

-a

a
0

zU
B

fWO
2E min -<
Mloc4d.d de m U e h del mmar

Figura 14 Caracterlstlca dal par de un motor Olese. con &milaci6n y sin Bsta.

AMmilac16n
poiitlva

ne#aUva

I-

C o m k m da la fln de la
slmlkdWuhnlleoI6n-

Figura 15 Curva caracterlsilcc del caudal suministrado.

a
Caniidad de combusilble requeilda por el motor:
b -Caudal de plena carga sin aslmllacl6n;
c -Caudal de plena carga w n aslmllaclbn.
o, aslmliaci6n negativa; c, aslmilacl6n poslilva.

S
C1

sin asimlkelbn

"1

1000

"2

15W
UBIoclad de miaE16n del m a r

"vo
2500 mi" -7
Wocldad de rot.eMn del m&r

Tipos de regulador

Tipo

Modelo de regulador

Conjunto masas
rotantes

RQ

Regulador
de mxima
y mnima
o slo
regulador de mxima

de fuerza centrfuga

EPIRS

Regulador de mxima
y mnima

de fuerza centrfuga

A, P

Vehculos de carretera

RQV

Regulador de todo
rgimen
o
regulador de escalones

de fuerza centrfuga

A, P

Vehiculos con toma de

fuerza auxiliar, camiones

ZW

Grupos

RQV-K

Regulador de todo
rgimen con asimilacin a voluntad

de fuerza centrfuga

A. P

Vehculos de carretera

EPIRSV

Regulador de todo
rgimen

de fuerza centrfuga

A. M. P

Tractores, grupos, vehculos

P, ZW

Grupos

RQU'

RQUV*

Regulador de todo
rgimen

Se emplean para

A. P

Vehculos de carretera.
locomotoras. grupos

ZW

EPIRSUV*
EPIM

para bombas
del tamao

neumtico

'Con desmultiplicacin para motores lentos

Coches de turismo.
tractores

Regulador de rnhxlma
Los reguladores de mxima han sido designados
para motores Diesel que accionan, a la velocidad
nominal, mquinas de trabajo, p. ej. grupos electrgenos. El papel del regulador se limita en este caso
a mantener la velocidad mxima: la reaulacin de
ralenti y el mando de un caudal de arranque no esten
orevistos. Si la velocidad nominal n
,. se sobreDasa
por disminuir la carga del motor, el regulador empuja
la varilla de r;sulacin en la direccin de 'stop":
El recorrido ti; la varilla de regulacin disminuye y
tambibn el caudal de suministro. El aumento de la
velocidad de rotacin y la disminucin del recorrido
de la varilla de regulacin siguen la linea de unin
A-B. La velocidad mbxima de ralenti ni, se alcanza.
cuando la carga del motor se anula. La pendiente
de la linea A-B es determinada Dor el estatismo del
regulador.
Para las instalaciones de grupos electrgenos se
utiliza un modelo de regulador que permite ajustar
la velocidad mxima dentro de limites estrechos,
definidos oor la directiva VDMA 6280 oublicada oor
la ~erbahd Deutscher ~aschinenbau-~nstaiten
(Asociacin de los Institutos alemanes de ingeniera
Figura 16

Curvas caracterlsticas del regulador de mhxlma

f = pN/60
c

Re0~1~016n
de 1.
velocidad rnlxlma

-S

Le

carga ""l.

Figura 17 Curvas caractersticas dei regulador da mhxlma con

gama de ajusta de la veiocldad de mtacldn s e g h VDMA 6280.

-S

E
v

!
B

Regulador de mxima y mnlma

En los motores Diesel montados en camiones. frecuentemente no se necesita efectuar una regulacin
en el margen entre lavelocidadde ralentiy la mbxima.
En esta gama de velocidades de rotacin, el conductor acciona directamente. con ayuda del pedal acelerador, 18 varilla de regulacin de la bomba de inyeccin y @termina as el par motor necesario. En el
margen-de ralenti, el regulador evita que el motor
se cale; Bdembs, limita la velocidad mxima.
Las c w a s caractersticasdel regulador (figura 18)
permitq seguir el proceso. El motor frio se arranca
da1 de arranque (A). Al mismo tiempo, el
%de:c%
hagisado el pedal acelerador a fondo.
Al soltarlo, IQverilla de regulacin regresa a la posicin de ralenti (8). Durante la fase de calentamiento,
la yelocidad de ralent se estabiliza a lo largo de la
curva de regulacin de ralent en el punto L
Una vez que el motor ha alcanzado su temperatura
nprmal de funcionamiento, al arrancar de nuevo no
$e necesita ms. en general, la cantidad mxima de
-*
arranque. Algunos motores pueden arrancar cuando
la alanca de mando del regulador se encuentra en
laksicin de ralenti.
Si el conductor pisa a fondo el pedal acelerador
estando el motor en marcha, la varilla de regulacin
pasaa la posicin de caudal de plenacarga. Al mismo
tiempo, la velocidad de rotacin aumenta y. al alcanzar el valor n,, interviene la asimilacin del caudal
suministrado: el caudal de plena carga disminuye
ligeramente. Si la velocidad contina aumentando,
la asimilacin termina en n.,
Estando el pedal acelerador pisado a fondo, el
caudal de plena carga es inyectado hasta alcanzar
la velocidad mxima de plena carga .n,, A partir de
n
., la regulacin de la velocidad mxima comienza
en funcin del estatismo; al mismo tiempo, la velocidadde rotacinaumentatodaviaun poco, el recorrido
de la varilla de regulacin disminuye y, en consecuencia, el caudal suministrado disminuye. La velocidad mxima de ralenti ni. se alcanza cuando el
motor est totalmente descargado. En servicio con
freno motor (cuesta abajo). el recorrido de la varilla
de regulacin puede llegar a anularse; al mismo
tiempo, la velocidad de rotacin continila aumentando ligeramente.

*,
Woeldad de mtaol6n del motor

mec8nlca) (gama de ajuste de la velocidad de rotacin, figura17).

Figura 18 Curvas caracteristlcas del regulador de mhxima y

minlma con aslrnliaci6n.

Mamen de ajuste d i la
~ooldad
de mtacl6n 2 5 %

+- 7.6%

Sobreur~a
Plena carga

Cama nula

wocldad de mtaoi(>ndel motor

"vo

"10

Velooldad de mtael6n del motor

efmiador de todo raimen

~ G r e ~ u l a d o r ede
s todo r6gimen se montan en vehiculos con tomas de fuerza auxiliares. por ejemplo.
para bombas de cisternas o escaleras de bomberos.
as como en tractores agrlcolas en que la velocidad
de marcha debe ser constante; adems, en motores
Diesel para embarcaciones e instalaciones estacionarias.
Adems de las velocidades de ralentl y mxima,
estos reguladores detectan tambibn todas las velocidades comprendidas entre esos dos limites, independientemente de la carga del motor. La velocidad
deseada es ajustada G r medio de la palanca de
ajuste. Las curvas caracteristicas del regulador permiten observar: El arranque del motor con la centidad de arranque. la fase de regulacin de plena
carga a lo largo de la lnea de plena carga, con asimilacin entren, y n2 hasta la regulacin de la velocidad mxima de plena carga a lo largo de la unin
,n, -ni, (figura 20).
Las dems curvas muestran la caracterstica de
regulaci6n a velocidades intermedias. Se puede constatar un aumento del estatismo al disminuir la velocidadde rotacin. Las cuwascon trazos sonvlidas
para los vehiculos en que las tomas de fuerza auxiliares funcionan en la gama inferior de velocldades
de rotacin. Al aumentar la carga, la velocidad de
rotacin disminuye menos que-en el caso de un
regulador normal (curvas de lnea continua). Este
resultado se obtiene gracias a una mayor desmultiplicaci6n de la palanca.

..-

-- - - - - -

- -- - -

.-

normal ROV
--- Regulador
R a v con mayor
d~multlplieacl6n
palma

Asimilacin

5W

1WO

1500

2000

2600 min-'

M1ocld.d de mtad6n del motor

Figura 20
(RQV).

C u ~ a caracterlsticas
s
del regulador da todo regimen
Estatismo

Cuando en la gama superior o inferior de regulacin

del regulador de todo rbgimen RQV 6 RQUV-el estatismo normal es demasiado grande para la finalidad
de aplicacin, pero no se necesita una regulacin
en el margen intermedio. el mecanismo de medicin
se construye para una regulacin en esqlones. En
la gama sin regular de la parte del regulador de
mhxima no es ~osibleninguna asimilacin.
De las curva's caracts?riitlcas del regulador se desprende que el diagrama representado a la izquierda
perteneceal tipo de regulador mencionadoen primer
tbrmino: el escaln sin regular se encuentra en la
gama inferior de velocidades. y la etapa regulada,
en la gama superior.

De las curvas caracteristicas representadas abajo

a la derecha se puede desprendeique corresponden
a un regulador que trabaja como un regulador de
todo rbgimen en la gama inferior de velocidades,
seguidas de un margen sin regular hasta el corte en
alta.
Las partes horizontales de ambas caracteristicas
reoresentan en cada caso el recorrido de la varilla
de regulacin para diversas posiciones de carga
parcial de la palanca de mando. Las curvas que transcuren hacia abajo, a partir de la linaa de plena carga.
representan el corte del caudal a velocidades intermedias ajustadas.

Figura 19 Curvas carecterlstlcas del regulador de escalones.

gama Inferior de velocidades sin regular.

Figura 21 Curvas caracteriscas del regulador d e escalones.

margen superior de velocidades. sin regular.

Reguladores mecanicos
(de fuerza centrfuga)
Los reguladores mecanicos son los ms utilizados
para los motores Diesel.
El regulador mecnico Bosch esta montado en la
bomba de iveccin. La varilla de regulacin de la
bomba de irfeccibn esta unida por medio de una
articulacin ai varillaje del regulador. La unin con
el pedal acelerador se realiza por intermedio de la
palanca de mando del regulador.

Conjuntos masas mtcintes

Existen dos modelos diferentes de coniuntos masas
rotantes para los reguladores mecnicos:
RQ. RQV:
Los resortes de regulacin estn montados en los
pesos centrfugos.
RSV, RS:
La fuerza centrfuga acta. por intermedio de un
sistema de palancas, sobre e resorte de regulacin
montado fuera de los dos pesos centrifugos.
En los reguladores mecnicos de los modelos
RQ y RQV, cada uno de los pesos centrfugos acta
directamente sobre un juego de resortes especialmente previstos para cualquier velocidad nominal.
En el caso de los reguladores de los modelos
RS y RSV. los dos pesos Centrfugos. por intermedio
de un buln de regulacin. empujan la palanca tensora, de la que el resortede regulacintira en sentido
opuesto. Al regular la velocidad mediante la palanca
de mando, el iesorte de regulacin se tensa en funcin de la velocidad deseada.
Los resortes de regulacin de estos dos conjuntos
masas rotantes se eligen de modo que. para la velocidad deseada, la fuerza centrifuga y la fuerza
elastica de los resortes se mantienen en equilibrio.
Al sobre~asar esta velocidad, la creciente fuerza
centrfuga desplaza la varilla de regulacibn por intermedio de un sistema de palancas. Y el caudal suministrado disminuye.

r
Fisura22 Conjuntornasasmtantssdel08reguIedor~s
RQy RQV.

FIgura23 Conjuntomasesrolantesde108 rwuladoresRS Y RSV.

+ c.otea-

Fu~ce.i,- > ? u ~ r o
,

los componentes principales del regulador y su fun-

Al accionar la palanca de mando, el dado deslizante se desplaza y la palanca de regulacin se

inclina alrededor del fulcro de la deslizadera; cuando
el regulador entra en accin. el centro de rotacin
de la palanca de regulacin se encuentra en el dado
deslizante (Vase "Comportamiento en servicio").
Gracias a la oofisa. la relacin de transmisin de

el perno de gua, la deslizadera establece, por intermedio de la palanca de regulacin. la unin entre
-- las masas rotantes y la varilla de regulacin; el extremo inferior de la palanca de regulacin est
articulado en la deslizadera.
En la palanca de regulacin hay una coiisa. El dado
.
deslizante es guiado radialmente por la palanca
.
articulada; sta est unida a la palanoa ,de mando
sobre el mismo eje. La palanca de mando es accionada a mano o mediante el pedal aceierador. a travs
. de un varillaia,

Los dos resortes interiores se encuentran entre los

platillos exterior e interior de resorte. Durante la
regulacin de la velocidad de ralenti slo acta el
resorte exterior (resorte de ralenti); al aumentar la
velocidad, los pesos centrfugos permanecen
apoyados en el platillo de resorte interior, despus
de vencer el recorridode ralenti, hasta que comienza
la regulacin de la velocidad mxima. Durante sta,
todos los resortes actan simultneamente. Los dos
interiores se califican de resortes de regulacin de
la velocidad mxima.

Constni&n

tiempo la goma,
a

E (a PALA~CA

- * Regulador de m&x/may mnima RQ

8

,A?OY~

La representacin esquemtica permite reconocer

&

Lo que logramos con la colisa

(corredera) es una
desmultiplicacin, al variar la
distancia del dado deslizante

Hoqull!a MiIIIa
delutl-

6. mou-

cuIacI6n 1a516n

Embolo

de
bomba

Tope eldstlco
de la viillla
de mgulad6n

Aibol d.IWM

--

PALANCA DE
REGULACIN

Dado deslizante

Figura 28 (arriba)

Regulador Ra

--

Figura 27 (abajo) Recorridos da los pesos centrifugos y juego

de resortes de regulaci6n en el regulador RQ.

mportamlentoen servicio
Parada del motor
La palanca de mando se encuentra en el tope de
"stop" y la varilla de regulacin, en la posicin de
'stop". Los pesos centrfugos estn cerrados. Se
encuentran en posicin de reposo.
Posicin de arranque
(palanca de mando en posicin de plena carga).
DespuBs de vencer la fuerza del resorte recuperador
en el tope elstico de la varilla de regulacin, Bsta
se desplaza hasta el tope de caudal de arranque.

- -

Flgurn 28 Curvas caracteristicas del regulador de mxima y

rnlnirna RQ.
.n
Velddad de relenil. n,
Velocidad mxima de plena
earga, n,
Comienzo de la asimllaclb, n.
Fin de la asimilacin. n, -Velocidad mxlma de ralenti.

Posicin de ralenti
Despues de arrancar el motor y de soltar la palanca
de mando (pedal acelerador), Bsta regresa a la
posicin de ralent (ha de preverse un tope aprooiado en el vehculo o en el motor). La varilla de regulacin regresa asimismo a ia p&icin de ralenti.
determinada ahora por el regulador aue ha entrado
en accin. Por velocidad deralenti de un motor se
entiende la velocidad minima a la que contina
girando con seguridad sin rendir trabajo til. La carga
est constituidanicamente por la friccin propia del
motor v oor los aruoos acoolados continuamente
al mismo,'como son el alternador, la bomba de inyeccin. el ventilador. etc. Para ooder vencer esta caraa
de ralenti. el motor necesita una determinada can%dad de combustible. La recibe a una ~osicinde la
palanca de mando que corresponde a la de ralent
prescrita.

Figura 29

Flgura 30 Regulador RQ

<

8.8

L.

<

Regulador RQ PosloMn de arranque.

- RalenU.

Posicin de caraa parcial

Funcionando el motor con carga (entre ralentiy plena
carga). En cuanto el conductor pisa ligeramente el
pedal acelerador. el motor acelera y los pesos centrfugos se desplazan hacia afuera. El regulador
tiene. ~ues.la tendencia a moderar el aumento de
la velocidad de ro.@cin. Mas. ya al sobrepasar la
velocidad de ralent ligeramente, los pesos centrifugos se apoyan en los platillos de resorte sometidos
a la carga de los resortes de regulacin de la velocidad m&ima y permanecen ensta posicin, hasta
que se alcanza la velocidad mxima En sfecto, los
resortes de regulacin de la velocidad mxima no
ceden al efecto de la fuerza centrfuga hasta que el
motor tiende a sobreDasar el r6aimen nominal. Por
consiguiente. el regulador no interviene entre lavelocidad de ralentl Y la mxima. S610 el conductor influye, en este margen, sobre la posicin de la varilla
de regulacin y, con ello, sobre el par motor.
Ms tarde describiremos la fase de asimilacin
que acompaiia a este proceso.
Figura 31 Regulador RQ - Carga parcial. La poslcibn de los
pesos centrfiugos permanece invadada hasta alcanzar la velocidad mbxima de mtacibn.

En la gama superior de velocidades del motor (regulacin de la velocidad mxima)

El corte en alta se inicia cuando el motor sobrepasa
la velocidad nominalh0.Esto puede suceder a plena
carga o con carga parcial, segBn la posicin en que
se encuentre la ~aiancade mando. En cuanto la regulacin de la velocidad mxima comienza a actuar.
la posicin de la varilla de regulacin ya no depende
exclusivamente del conductor, sino tambi6n del regulador. El recorrido de los pesos centrifugos para
h regulacin de la velocidad mxima es de 5 mm,
que corresponden (con una transmisin de 1 : 323)
a un recorrido de la varilla de regulacin de unos
16 mm, que son suficientes para que el regulador
desplace la varilla desde la posicin de plena carga
hasta la de stop.
Dispositivo de asimilacin en el regulador RQ
En el regulador RQ, el dispositivo de asimilacin
est montado en los pesos centrifugos, a saber,
entre el platillo de resorte interior y los resortes de
regulacin de la velocidad mxima. El resorte de
asimilacin se encuentra en una c8psula. sobre
cuyas partes exteriores se apuntalan los dos resortes
de regulacin de la velocidad mxima. La acci6n
del resorte de asimilacin.antecede. Dues, a la de los
resortes de regulacin de la velocidad mxima. La
distancia entre el platillo de resorte interior y la cpsula representa el recorrido de asimilacin (0.3 . . .
1.5 mm). Puede ser aiustado con las arandelaade
compensacin.
Elcomienzodelaasimilacinnldependedelacu~a
caracterstica de la cantidad de combustible que
necesita el motor. Poco antes de alcanzar la velocidadmxima, el resortedeasimilacinestsuficientemente comprimido para que el platillo de resorte
interior v la c~sulaesten en contacto (nd. Sin e'
resorte de asimilacin, el regulador permanece inactivo entre la velocidad de ralenti y la mxima. Al
ceder el resorte de asimilacin, los pesos centrifugos
pueden dSplazar~ehacia afuera (recorrido de asimilacin) en.la gama comprendidaentre la velocidad
de ralenU y la mxima, y desplazar la varilla de regulacin hacia la direccin de 'stop" (asimilacin
po~uw.

Ugura 3s bpoBtlhrDde aaimilaei6nen el regulador RQ.

Regulador de mxlma y minima RQU

Regulador de mhxima RQ y RQU

El regulador RQU es aproplado para regular velocidades de rotacl6n muy bajas. Esth equipado con un
engranaje desmultiplicador (de aprox. 3 : 1) entre
el hrbol de levas de la bomba de inyecci6n (impulsor)
y el cubo del regulador. El regulador RQU ha sido
desarrollado Dara las bombas de inyeccin PE . Z.
utilizadas p a k los motores mayores que generalmente funcionan a rbglmen lento. Su funcionamiento
y su comportamiento en sewicio son los mismos
que del regulador RQ.
La paianoa articulada del regulador RQU es de dos
piezas y es conducida en una placa de gua, como
en el regulador RQV.

El regulador de mhxima se distingue principalmente

del regulador de mxima y mnima en el hecho de
que n tiene la etapa de rdentl. En se~icio,se comporta como la etapa de mxima del regulador de
mxima y mnima RQ 6 RQU: La regulaci6n de la
velocidad mxima comienza cuando el motor tiende
a sobra~asarla velocidad nominal.
Las Curvas caractersticas representadas abajo
son validas Dara un regulador aue permite un reglaje
a sobrecarga. es decir, un aumento del caudal de
suministro de plena carga.

Figura34 Repreaentaci6nasq~em8tlcadeIreguIadordemaXIma
y mlnima RQU Poslci6n de reposo (stop).

Figura 35 Curvas caracterlstlcas del regulador de mhima

RQ 750.. para grupos estacionarlos.

ropo de plena carpa

c

corte en alta

i
S

-m
B

v
O

--

Sobrecarpa

PII)M Ea,@*

carpa psrp1.l
Csqa nula

nv~nlo
Velooldad d i mtaslbn del motor

1,
I

Figura 38 Regulador RQU

Regulador de todo rgimen RQV

Construccin
El regulador RQV tiene una construccin semejante
a la del regulador RQ: Los resortes de regulacin
estn montados en los pesos centrifugos. No obstante, al aumentar la velocidad de rotacin dentro
del maroen de reaulacin ~rescrito,los Desos se
desplazin nac~a
afuera. A caoa posicin de la palanca
de mano0 -O ~ e s ~ o n d
una
e veloc~daddeterminada,
a la que coni;enza el corte del caudal. Los movimientos de la palanca de mando son transmitidos
a la palanca de regulacin y. con ello, a la varilla de
regulacin por intermedio de la palanca articulada
de dos partes (palanca acodada) y del dado deslizante. El centro de rotacin de la palanca de regulacin puede desplazarse en la colisa; adems
est guiado por una placa de guia fijada al crter
del regulador, de modo que la relacin de desmultiplicacin de la palanca de regulacin varia dentro
de los limites comprendidos entre 1 : 1.7 y 1 : 5,9.

Figura 38

Palanca
de regulacibn
PaIanCB

de mando

caiga (desenganchado)

articulada
Albol de ~ V B S
de
inyecci6n

18 bomba de

el regulador

Pesos centrifugos
Rsaones de regulaci6n

Bulbn de iegulailbn
con resorte compensador

Tuerca de ajusta
Palanca acodada

Figura 37 Representacin esquerniitica del regulador de todo

regimen RQV.

Regulador de todo rgimen RQV.

Horquilla de
srticulacibn

Tape de
plena carga

Platillo
de resode

Resorte de compensacidn del jueoo

I
Vatills de regulacl6n de la bomba
de inyecci6n

Dado hacia arriba

-Tuerca de ajuste
Resodes de regulacl6n

-Pesos Centrifugos

I l

Bulbn de iegulacibn elbstico

Deslizadera

Palanca acodada

21

'

<

-, , ;-

El buln de regulacin, que sirve de elemento de

unin entre el mecanismo de medicin v la oalanca
de regulacin, dispone de un resorte crnpensador
para presin y traccin (resorte compensador).
Comoen el regulador RQ, elluegode resortes montado en los pesos centrfugh consiste en general
de tres resortes helicoidales dispuestos concbntricamente. El resorteexterior sirve para regularel ralenti:
se apuntala entre el peso centrifugo y la tuerca de
ajuste de la tensin inicial de los resortes. DespuBs
de vencer el corto recorrido de ralenti (etapa de
ralentl), el peso centrfugo se apoya en el platillo de
resorte, y los resortes interiores. montados entre el
platillo de resorte y la tuerca de ajuste, entran tambien en accin. A partir de ese momento, todos los
resortes participan en la regulacin de la velocidad
ajustada con la palanca de mando.

.y ---

.-'- - C -- "
- ,p v

4,

Comportsmientoen smiclo
Paro del motor
La palancade mando toca el tope de stop y la varilla
de regulacin se encuentra en la posicin de stop.
Posicin de arranque (figura 41)
La palanca de mandotoca el tope de velocidad rnxima, y la varilla de regulacin se desplaza hasta el
tope del caudal de arranque (punto Al, figura 40).
Posicin de ralenti (figura 42)
DesouBs de arrancar el motor v de soltar la oalanca
de mando (pedal aceleradorj, Bsta regresa a la
posicin de ralent. La varilla de reauiacin tarnbiBn
iegresa a la posicin de ralenti, deierrninada por el
regulador que en ese momento entra en accin
(punto A L, figura 40).

[i' .

Figura 38 Peno cenirhgo del regulador RQv.

Figura 41 Regulador RQV Posicldn de arranque

Figura 40 Curvas caracterlstlcas del regulador RQV.

Figura 42 Regulador RQV Posici6n de ralenti.

---- Ejemplo

mm

2-

Caudeldeananqus

A,

20Corte .n alta

rc

S 15

=z
9

$S

l.14
1

El

lo

5
o,

i
,MIOCtdad

diwucldn del m a r

'2

~"0"1,

F1

5-

Carga del motor (figura 43)

Si a una velocidad de rotacin cualauiera ajustada
por la palanca de mando (pedal acelerador) se varia
la cama a aue se somete el motor, el regulador mantiene ?a veiocidad ajustada aumentando o aminorando el caudal suministrado dentro de los limites
del correspondiente estatismo.
Ejemplo: El conductor hallevado la palancade mando
de la posicin de ralentl a una posicin que debe
corresponder a una velocidad deseada del vehiculo.
El despiazamisnto de la palanca de mando se transmite a la palanca de regulacin por intermedio de la
oalanca articulada La desmutti~iicaclnde la Dah c a de regulacin es variable y'alcanza, inmediatamente desous de sobremar el margen de ralenti,
un valor &n grande que una parte relativamente
pequea de la carrera de la palanca de mando o
de los pesos centrfugo8 basta para desplazar la
varilla de regulacin hasta el tope de plena carga
ajustado (recorrido LB' en la figura 40); debe estar
previsto. pues. un tope para la varilla de regulacin
(firme o reaulable a mano. Dero de ninauna manera
elhstico). AT continuar girando, la palanca de mando
hace tensar el resorte com~ensador.La varilla de
regulacin permanece provisionalmente en la posicin de plena carga y pmvoce una rpida aceleracin del motor (8' E'?. Los pesos centrifugos se
desolazan hacia afuera, pero la varilla de regulacin
permanece en la posici6n de plena carga hasta que
se afloja el resorte compensador. Slo entonces y
no antes.
los
- - mas centriuaos actan sobre la Dalanca de regui~c16n,y la variia de regulacin es desolazada en direccin de stoo. El caudal de suministro
disminuye de nuwo y la velocidad de rotacin es
limitada. Este limito del rgimen del mptor corresponde a la posicin de lapalanca de inando y al
t o w de los esos centrifugos (recorrido 6" C en d
diagrama). '
En sewicio.a cadaposicin de la palanca de mando
est
una a m a bien determinada de ve- - .- coordinada
... locidades de rotacin,kintras el motor no sea sometido a
ni i~DulSad0mi el vehkulo al
-~ sobrecaroa
-~~
conducir en cueiita abajo (servicio con freno motor).
Si la cara8 del motor aumenta, D. ej., en cuesta arriba,
la velocydad del motor y del.r+ulador disminuye.
Como consecuencia. los pesos centrhgos se desplazan haciaadentroy muevenlavarlla de regulacin
en direccin de plena carga, con io que se mantiene
lavelocidaddel motor determinada por la posicin de
Figura 43

Regulador RQV

- Carga del motor (carga parcial).

la palanca de mando y por el estatismo. Si la carga

(
inclinacin de la rampa) es tan grande que la
varilla de reoulacin es desolazada hasta el taoe de
plena carggpero la velocidad disminuye, los pesos
mtriuaos se iuntan todavia m6s en funcin de
esta vebcidad desplazan el buln de regulacin
hacia la izquierda.
Los pesos centrfugos tienden, pues, a desplazar
lavarilla de regulacion en ladireccin de plena carga.
Pero como la varilla de regulacin toca el tope de
plena carga y ya no puede ceder en esta direccin,
el resorte compensador se comprime. Esto significa
que el motor est sobrecargado. En este caso, el
conductor este obligado a pasar a una marcha inferior.
En una cuesta abaio ocurre lo contrario. El motor
es accionado y acelerado por el vehiculo. Como consecuencia los esos centrfugos se desplazan hacia
afuera y la vaiilla de regulad6n se mueve hasta el
tope en la direccin de stop. Si la velocidad de
rotacin aumenta todavia mhs (La varilla de regulacin se encuentra en la posicin de stopl), el resorte
comoensador
se comorime en el sentido opuesto.
-.
~~Com~ortamiento
del regulador arriba descrito
es en orinci~iovlido oara todas las posiciones de
la palanca de mando, cuando la carga o la velocidad
del motor vara tanto. Dor una razn cualquiera. que
la varilla de regulaci6n'toca sus posiciones extremas
de plena carga o de stop.
Asimilacin
La asimilacin tiene lugar entre n, y nz (figura 40)
en caso de plena carga a lo largo dela linea C, -DI.
En el reaulador RQV. el diswsitivo de asimilacin
est montado en el tope de la varilla de regulacin.
Para m6s detalles, vase el capitulo 'Topes de l a
varilla de reguldn".
pag. 38 fig 86
pag 39 fig 87

Finura 44 &iltm de rsauhi(in con resorte cornpensador.

a 'l acelerar o sobrec&ar el motor, los pesos cenbifugos han
desplazado la varilla de regulacl6n hasta el tope de plena carga.
el resorte compansador esta comprimido.
b En una cuesta abajo. d motor es acuonado por el vehicuio
Los pesos mtrifugos han desplazado la varilla de regulac16n
hasta el tope de stop: el resorte mpenaador se comprime en
el sentado opuesto y absorbe el recorrido de los pesos centrfugas.

>

ralent a una
uperior, tira la
muelle hacia
las masas
a muy cerradas
bren tiran del
a la dcha.

3
4

Corte en alta (figura 45)

El corte en alta E, F, (figura 40) comienza cuando
el motor sobrepasa su velocidad mxima. Los pesos
centrfugos se desplazan hacia afuera. y la varilla
de regulacin se mueve en la direccin de stop. La
velocidad mxima de ralenti n,, se alcanza cuando
el motor ya no se somete a ninguna carga.

STOP

a-

Regulador de todo rglmen RQUV

Plena
Carga

El regulador RQUV se emplea para regular velocidades de rotacin muy bajas, por ejemplo. como las
que se presentan en motores de embarcaciones.
Es una variante del regulador RQV; existe con dos
relaciones de desmultiplicacin diferentes (1 : 2 y
1 376. aprox.) entre el drbol de levas impulsor de
la bomba de Lnyscciny el cubo del regulador. Como
en el regulador RQV, la relacin de desmultiplicaclbn
de la palanca de regulacin es variable (de 1 : 1.85 a
1 : 7). El regulador RQUV puede emplearse para las
bombas de Inyeccin PE . P y PE . .ZW. El funcionamiento y el comportamiento en servicio son los mismos que del regulador RQV, pero sin caudal de
arranque.

Figura 47

Regulador de todo regimen RQUV.

Regulador de todo rgimen RQV

..K

El regulador RQV-K posee. en principio. el mismo

sistema de medicin que el regulador RQV. con los
resortes de regulacin montados en los pesos centrifugos. Se diferencia principalmente en el modo de la
asimilacin. Mientras que en todos los otros reguladores la asimilacin se basa prcticamente en una
determinada reduccin del caudal de suministro a
plena carga y a velocidad creciente, el regulador
del tipo RQV-K permite aumentar y tambin disminuir el caudal suministrado a plena carga.
El regulador RQV-K asegura la asimilacin del
modo siguiente: Un balancin situado en el extremo
superior de la palanca de regulacin detecta un
perfil de leva en el tope de plena carga. designado
para reflejar la variacin de las necesidades de cornbustible del motor. La junta que constituye la unin
entre la palanca de regulacin y la varilla de regulacin transmite este movimiento a esta ltima. Como
consecuencia se obtiene un caudal de suministro
de plena carga correspondiente al curso del par
motor deseado.
Figura 49

Regulador

TOPB de plena carga con

peifil de leva (ajustable)

Bale"C'"

,eguleci6

Pala"Cadeguia

Pesos centrifugas

Tuerca de ajuste

Figura 48 Representacibn esquemtica del regulador de todo

rgimen RQV-K.

RQV-K.

Tornillo de ajuste
(husillo) del cavdsl
de plena caiga

I I

Tope de plena
carga con peifll
de leva

Tornillo de ajuote
de is inclinacl6n
del p e ~ ide
l leva

Deslizadera Bulbn de Palanca angular

regulacl6n

25

El caudal de suministro puede ser aumentado o tambien disminuido en funcin del perfil de la leva.
Para ajustar el caudal de suministro, el tope de
plena carga puede ser desplazado en el sentido
longitudinal por medio del tornillo de ajuste; con
ayuda del mismo tornillo puede modificarse tambien
la inclinacin del perfil de leva y, con Bsta, la pendiente de la curva de asimilacin.

Compoftamfentoen senrloio
Paro del motor
La palanca de mando toca el tope de stop, y la
varilla de regulacin se encuentra en la posicin de
.Arranque del motor (figura 50)
Llevar la palanca de mando del regulador a la posici6n de velocidad mxima. El balancin gira entonces
por completo debajo del tope de plena carga, y la
varilla de regulacin pasa a la posicin decaudal
de arranque A, (figura'52). En la bomba de inyeccin
hay un tope del caudal de arranque.

Figura 50 Regulador RQV-K

- Posicln de arranque.

Caudal
Asimilacin

Resorte
Recuperador

Figura 51

Regulador RQV-K Posiciiin de ralsnU.

Despubs' de conectar el motor de arranque, la

bomba de inyeccin inyecta en el motor. por intermedio del inyector, la cantidad de combustible necesaria para el arranque (caudal de arranque).
Ralentf (figura 51)
Una vez que el.motor ha arrancado, la palanca de
mando es llevada a la posicin de ralenti. Al mismo
tiempo, el balancin elhstico regresa debajo del tope
de plena carga hasta la posicin de ralent. El motor
gira entonces a la velocidad de ralentl.
Caudal de plena carga a bajo regimen (figura 53)
Si, por ejemplo, se lleva la palanca de mando de
la posicin de ralent a la de velocidad mxima, el
dado desliinte se desplaza sobre el perfil de la
placa de gua y, simultneamente, en la guia de la
palanca de regulacin hacia abajo. Al mismo tiempo.
la palanca de regulacin gira alrededor del fulcro
en la deslizadera hacia la derecha y desplaza la
varilla de-regulacin, por intermedio de la junta, en
la direccin de plena carga. El caudal de suministro
y la velocidad del motor aumentan.
Los pesos centrfugos se desplazan hacia afuera
y el manguitosemueve ligeramentehacialaderecha.
Como consecuencia tiene lugar un movimiento de
giro; la palanca de gua y la de regulacinm n levantadas, de modo que el balancn se desliza sobre el
perfil de leva del tope de plena carga (A-B sobre la
caracterstica, figura 52).
Al desplazarse hacia abajo la deslkadera en la
guia de la palanca de regulacin, la placa de guia
ha sido levantada de su tope en el carter venciendo
la fuerza del resorte recuperador.

Las masas estn cerradas,el buln de regulacion

est al extremo izquierdo, y por eso el
balancn puede pasar por debajo del perfil de
leva

Figura52

Curvas caracterfsUoas del regulador RQV-K.

Caudal de plena carga a regimen medio (figura 54)

(con asimilacin)
Cuandola velocidadcontinaaumentando. los pesos
centrifugos se mueven m6s haclaafuera y el baiancin
se desplaza sobre el perfil de leva del tope de plena
carga. Hasta el punto B. en que la curva cambia de
direccin, se produce una asimilacin con un aumento del caudal de suministro de olena caraa a
velocidad creciente (asimiiaci6n n d v a ) y, desEu6s
del punto de inversin. una asimilacin con una dismlnucin del caudal de suministro de plena carga
(asimilacl6n oositlva. BC sobre la caracterstica.
figura 52). '
Fin de la asimllacln, comienzo del corte del caudal
Al fin de la asimiiacibn. cuando comienza el corte
del caudal. la oiaca de aua toca de nuevo el t w e
en ei o8rtei.
Si la veloctdad contina aumentando. la reaulacin
de la velocidad mxima comienza (&rte Bn alta).
Los pesos centrfugos se mueven m b hacia afuera
y el manguito se despiaza correspondientemente.
hacia la derecha Como consecuencia la parte superior de la palanca de regulacibn gira alrededor del
fulcro en el dado deslizante hacia la izquierda La
varilla de regulacin sedesplaza en direccin destop
(C-D sobre la caracterstica, Rgura 52).
En servicio. acada oosicibnde la palancademando
corresponde.una gana de velocidades de rotacin
bien determinada. mientras el motor no sea sobrecargado ni accionado por el vehlculo en una cuesta
abajo. Si slo aumenta la carga aplicada al motor,
porjemplo. al subir una pendiente, la velocidad del
motor y del regulador disminuye. Como consecuencia los oesos centrffuaaa se mueven hacia adentro
y desplzan la varilla-& regulacin en la direccin
de olena caroa: con dio se mantiene la velocidad
del motor, deferminada por la posicln de la palanca
de mando (o del pedal acelerador). Si la carga (- inclinacin de la pendiente) es empero tan grande que
la varilla de regulaci6n se desplaza hasta el to* de
plena carga perola velocidadde rotacibn disminuye,
los pesos centrlfuOos se juntan an m6s en funcin
mes en la
de esta velocidad Y desolazan el manauito
direccin de plensargi.
No obstante, como la varilla de regulacin ya no
puede ceder en la direccin de plena carga la parte
inferior de la palanca de regulacinse desplaza hacia
la izquierda venciendo la resistencia del resorte recuperador de la placa de gua, levantando Bsta desu

+ Com

Tramo A-B

Palanca al mximo.
Dado deslizante abajo
Palanca regulacin, ha
cia la derecha,
metiendo combustible
Las masas se abren.
Manguito a la derecha
Palanca gua y balanc
suben.

C1)

7-r-.

Figura 63 Regulador RQV-K - Caudal de plena carga a bajo

r6gimen. Comienzo de la asimllaci6n negativa

- Comb

Velocidad Aumentando
Leva sigue perfil
Quita combustible

Figura 54 Regulador RQV-K - Caudal de plena carga a rbgimen

medio; invarsi6n da la admllaci6n.

En cuesta abaio sucede lo contrario: El motor es

accionado y aceierad por el vehlculo. Como consecuencia los pesos centrifugos se mueven hacia
afuera, y la varilla de regulaclbn se desplaza en la
direccin de stop. Si la velocidad contina aumentando (la varilla de regulacin en la posicin de
stop!), la junta elbtica, que une la palanca de regulacin con la varilla de regulacin. cede. Si el conductor frena un poco o cambia a una marcha superior,
la junta se acorta de nuevo a su longitud &mal.
El comportamiento del regulador arriba descrito
es en Drincioio vhiido Dara todas las oosiciones de
la palanca de mando, si la carga o la'velocidad del
motor varian tanto. w r una razn cualauiera. aue
lavarilla de regulacinse mantiene en sus posiciones
extremas de plena carga o de stop.
Regulacin de las velocidades de rotacin medias
Los grupos de curvas caraWisticas. p. ej., en B
muestran las posiMildadesde regular as velocidades
de rotacin intermedias.
Figura 55 Regulador RQV-K- Velocidad &ima do plena car~a:
fin de la asimllaci6n posiuva (con lineas de trazos: corie en alta).

Tramo B-C

Velocidad mxima
Hace tope

Tope

Si sube
no gira

Reguladores de escalones
RQV y RQUV

Regulador de todo regimen EP/RSV

El regulador de escalones es una variante del regulador de todo rbimen, en la que un margen determinado de velocldades de rotacin permanece sin
regular. Segn el modelo, este margen puede estar
situado inmediatamente desous
klenti o- co~,~ del
.~~
- menzar a una velocidad media y llegar hasta la
velocidad mhxima. En el resto del margen de velocidades, el regulador de escalones asegura la regulacin de todas las velocidades aiustadas con la
palanca de mando. Las curvas caraitersticas muestran el margen regulado y el margen sin regular.
La C O ~ S ~ N Cdel
C ~regulador
~ ~
de escalones.difiere
de la concepcin del regulador de todo regimen
nicamenteen la eleccin-de resortes de reguiacin
diferentes.

comttniccin
El regulador EPIRSV es diferente, en su construccin. del modelo comparable ROV. Tiene un solo
resorte de regulacin, aue es girable. Al aiustar la
velocidad de lotacin por me80 de la paranca de
mando, la posicin y la tensin de ese resorte varia
de tal manera que el momento de giro efectivo en
la palanca tensora se encuentra en equilibrio con el
momento de airo oroducido oor las fuerzas centrifugas a la vdocidad de rotacin deseada. Todos
los aiustes efectuados en la oalanca de mando v los
recoiridos de los pesos centiifugos son transmifidos
a la varilla de regulacin por el varillaje de regulacin.
El resorte de arranque, colgado en el extremo
superior de la palanca de regulacin, tira de la varilla
de regulacin a la posicin de arranque; con ello, el
caudal de arranque se ajusta automhticamente.

~~

~~~

Figure M Curves caracteristicas del regulador de escalones

Maigen Inferior de velocidades de rotacl6n sin regular.

Figura 58 Representaci6n esquern8tica del regulador de todo

*gimen EPIRSV.
TOPO de velod a d m6xlma

wenw

de mando

flesorke*
amnqua

Variar
estarismo

mn E~I~YIIIO
de gula
Flgura;Sr Outvaa caraeiBIisticas del regulador de escalones &r(ien superldr de velocidades de iotacibn sin regular.

Flgum 58

Regulador EPIRSV Poslcl6n de arranque.

- < :"I

:.:
,.'.

<

A;

El tope de plena carga y el dispositivo de asimilacin

estn montados en el reaulador. El resorte adicional
de ralenti con tornillo deajuste. montado en la tapa
del reaulador. sirve aara estabilizar el ralenti. Con
ayudadel tornillo de ajuste del resorte de regulacion
e
carsedentrocierios im les
e esratismo ~ u e d mooif
Los pesos centrifugos ms ligeros son necesarios
Dara las gamas de velocidades ms elevadas; con
resortes mas blandos puede e egrse un estatismo
mas pequeo para velocidades de rotacin mas
bajas.

Comportamiento en servicio
Arranque del motor (figura 59)
Estando el motor parado. la varilla de regulacin se
encuentra en la posicin de caudal de arranque, de
modo que el arranque puede efectuarse con la palanca de mando en la posicin de uralenti*.

Figura 60

Regulador de todo regimen EPlRSV

'
J
CBrter del
mgulodor

Resorte de
Palsnca
~ n a n 4 ~ e de mando

Tapa del
regulador

Peso
Casg~illo Palanca de
sentritu~o de guia
regulscibn

Tope de plena caiga

(caudal de suministra)

Posicin de ralenti (figura 62)

La palanca de mando toca el tope de ralenti. El resorte de regulacin est con ello casi aflojado y se
encuentra aproximadamente en posici6n vertical.
Tiene una accin muy suave, de modo que. incluso
a velocidades bajas, los pesos centrfugos pueden
desplazarse hacia afuera. Como consecuencia, el
buln de regwlacibn se desplaza hacia la derecha y
fira de la palanca de gua. Esta gira la palanca de
regulaci6n hacia la derecha, de modo que la varilla
de regulacin llega, en la direcci6n de stop, a la posi.cin de ralenti *A*. La palanca tensora se apoya en
el resorte adicional de ralenti, que coadyuva la regulacin de ralenti.
Regulacin de velocidades inferiores (figura 63)
Un desplazamiento relativamente peque60 de la palanca de mando hasta ms all de la wsicibn
ra... de
-.
lenti basta para desplazar la varilla'de regulacin
desde su posicin inicial (punto C figura 61) hasta la
de plena carga (punto 8: figura 61). La bomba de
inyeccin suministra el caudal de plena carga a los
cilindro6 del motor y la velocidad aumenta (B'B").
En cuanto la fuerza centrffuga sobrepasa la tensin
del resorte de regulacindeterminadapor la posicin
de la palanca de mando, los pesos centrlfugos se
mueven hacia afuera y hacen retroceder el casquillo
de gua, el buln de regulacin, la palanca de regulacin y la varilla de regulacin hasta la posicin de
caudal de suministro peque60 (punto C en el diagrama). La velocidad del motor deja de aumentar y,
si las condiciones no varlan es mantenidaestable por
el regulador.

FiguraW

An con poca
la palanca tens
hace tope en la
carga.

Cuwrrs caradteHsWcas del regulador EPIRW.

Flgura 62 ReguladMEPlRSV - Poslcibn de ralenti.

Figura 68 . Regulador EPIRSV Plena cergaa bajo rgimen comlenw dg la 88hnilacIn.

Figura 64 Regulador EPIRSV- Plenacarga avelocldad mhxima
Fin de la aslmilacln. cmlenzo del corte en alta.

- -. -

81

----

Velociad de maoton del mmor

Las masas se abren

fcilmente,empujando
el resorte de
ralent

Ejemplo

Regulacina velocidad mhima (figuras 64 y 65)

Si se lleva la Dalanca de mando a la oosicin d&
velocidad mh'ima, el regulador trabaja' siempre de
la forma antes descrita En efecto. la al anca airatoria tensa por completo el resorte de regulacin.
Como consecuencia. Bste tira con mayor fuerza
de la palanca tensora hasta el tope de plena carga,
y la varilla de regulacina la posicin de plena carga.
A motor acelera y la fuerza centrlfuga aumenta de
manera continua.
En los reauladores con dis~ositivode asimilacin.
en cuanto k~palanca tensora toca el tope de plena
carga. el resorte de asimilacin es comprimido continuamente al aumentar la velocidad (DE en el diagrama). La palanca de gula. la r al anca de regulacin
y al varilla de regulacrn se desplazan correspondientemente en la direccin de stop y *asimilan* el
caudal de suministro, es decir, lo aminoran de forma
correspondiente al rewmdo de asimilacin.
Al alcanzar la velocidad de rotacin mhima de
plena carga n,., la fuerza centrfuga vence la fuerza
de tensi6n del resorte de regulacin, y la palanca
tensora cede hacia la derecha. El buln de regulacin con la palanca de gula y la varilla de regulacin acoplada a travds de la palanca de regulaci6n
se mueven en la direccin de s t o ~
(F-G en el diagrama), hasta que se ajusta un caudal de inyeccin
reducido en funcin del nuevo estado de carga.
Al anular por completo la carga del motr, 6ste
alcanza la velocidad mhima de ralent ni,.
Parada del motor
a) con ayuda de la al anca de mando lfiaura 66)
Los motores equipados con reguladores sin-dispos6
tivo de parada especial se Daran llevando la al anca
de m n d o del regulador a la posicin de siop. Los
salientes de la palanca giratoria (flechas oblicuas)
empujan la palancadegula. Estagirahacia laderecha
y arrastra consigo la palanca de regulaci6n y, con
Bsta, la varilla de regulacin hacia stop. Los resortes
de regulacin dejan de actuar sobre el bul6n de regulacin y los pesos centrfugos se desplazan hacia
afuera.
b) con ayuda de la Dalanca de arada (fiaura 67)
En los reguladores equipados con un dispwitivo de
parada especial. la varilla de regulacin ouede Ilevarse a la posicin de stop desplazando la palanca de
parada a la posicin de stop.
Al empujar la palanca de parada hacia stop, la
parte superior de le palanca de regulacin gira hacia
la derecha elrededor del fulcro C de la oalanca de
gua Por intermedio de la junta, la varilla de regulacin es tirada hacia la direccin de stop. Un resorte
recuperador. no representadoenla figura, hace retroceder la palanca de parada. al soltarla, a su Dosicin
inicial.

Regulador EPIRSV

- Carga nula regulada desde pleria

Figura 68 Reeulador EPIRSV

de mando del regulador.

- Parada del motor con la palanca

Rgura 65

w a

Figura 67 Regulador EPIRSV -.Parada del motor con el disposlUvo deparo. ,

Regulador de todo &gimen EP/RSV

El regulador RSUV se utiliza para regular velocidades
de rotaci6n muy bajas, por ejemplo en los motores
lentos para embarcaciones. Su construcci6n se diferencia orinci~almentede la del regulador EPlRSV
por el engranaje de desmultiplicaci6ti montado entre
el drboi de levas impulsor de la bomba de inyecci6n
y el cubo del regulador. El principio de funcionamiento es el mismo. Se emplea para bombas de inyeccin del tamaRo P y 2.

R&um 88 RapwptaclGn esq)iem8tcw del m-Le4ar 4e todo

r6girnrni E!+RSW - Velocidad mbxima.
flaura 69 Regulador de bdeEBglmenWHUV.

Regulador de mhxima y mnima EP/RS

Comt~ccln
El regulador de mxima y mnima EPIRS, derivado
del de todo rbgimen EPIRSV, posee una palanca de
mando sometida a fuerzas pequefias. En el regulador
EPIRSV, la palanca de mando tensa el resorte de
regulacin y, con ello, sirve para ajustar la velocidad
de rotacin; en el modelo actual del EPIRS, al contrano, la palanca de mando es bloqueada en la posicin
de velocidad mxima por un tope regulable situado
en la tapa del regulador. Es posible tambibn ajustar
una velocidad intermedia. por ejemplo, para vehiculos equipados con toma de fuerza auxiliar.

La palanca de parada utilizada en el regulador EPI

RSV (figura 67) sirve de palanca de aceleracin
(pedal) en el EPIRS, con la direccin de accionamiento invertida.
Para la regulacin de la velocidad de ralenti hay
en la cpsula de muelle, ademhs del resorte de asimilacin. un resorte adicional de ralenti; este lleva
la varilla de regulacin a la posicin de caudal de
arranque y sirve para regular el ralenti. El tornillo de
tope de ralenti y el resorte adicional de ralenti, montados en el regulador EPIRSV, no se montan en este
regulador.
Cornportarnlento en servicio
Posicin de arranque (figura 73)
Llevar la palanca de marcha a la posicin de plena
carga. El resorte de ralenti alojado en la cpsula de
muelle empuja4a varilla de regulacin a la posicin
de arranque. por intermedio de regulacin, de la palanca de guia, de la palanca de regulacin y de la
junta.

Carga del motor

(Entre la velocidad de ralenti y la m8xima)
La aama B-E (figura 74) no es reaulada. El conductor
regula el caudai de siministro de forma correspondiente al Dar motor necesario. con el Dedal acelerador. Si desea acelerar el vehculo o subir una pen-

diente, tiene que 'dar m& gas"; al contrario. deja

retroceder el pedal acelerador si se necesita una
potencia motriz menor. En el tramo C-D. entre las
gamas de velocidades n, y nt tiene lugar una asimilacin del caudal de suministro, porque la fuerza
centrffuaa actuante sobre el buln de reaulacin
sobrepasa la fuerza del resorte de asimilacin montadoen lacpsulade muelle. El resortedeasimilacin
cede en funcin de la fuerza centrfuga actuante a
travs del buln de regulacin, y la palanca de regulacin desplaza lavarilla de regulacin en la dlreccion
de stop, en un valor correspondiente al recorrido de
asimilacin.

Figura 74 Curvas caracteristicas del reguladorWIRS.

Figura 75 ReguladorEPIRS - PoeiciAn de raienti.

Posicin de ralentl (figura 75)

Despues de arrancar al motor se lleva la palanca
de marcha a la ~osicinde ralenti. El resorte de
ralenti montado en la cpsula de muelle actos. a
travbs del bul6n de pre816n. sobre el buln de regulacin y regula as e ralentl.

Rwuliei6ndela
Gama sin rsgular

Figura 76 Regulador EPIRS

- Carga del motor (carga parcial).

Regulacin de la velocidad m&ima a plena .cama

(figura 7?)
La palanca de maraha se encuentra en la posicMn
de plena carga, y el motor gira a la velmldad m&
xlma .n., La fuem centrlfuga sobrepasa entoncesla
fuerza del resorte de regulabibn. Como conseeuencia, el bu1611 de regulaoi6n y le palanca de gura se
desplazan hacia la demha. La palanca de reguiaci6n tira de la varilla deregulac16n en la direccin de
stop. Al anular por ckmpleto la carga del motor. ste
alcanza la velocidad mkima de raienti nlo (Men la
figura 74).
Parada del motor (tigura 7e)
Llevar la palanca de h?wshaa la posicl6n de stap.
La palanca de regulrrdaf gbalrededor del punto de
artlcuiabi6n C y ara de laVBrilla de regulacin hasta
stop. Los pesos c ~ W ~se~desplazan
Q S hacia
adentro.

Figuran R e p t l l e Q ~ r E P m - ~ W n d e l a v e I o c d a d r n ~ r n a
e plena cama, domlenm clslmrtadd eeudal.

flgura 78 Regulador EPIRS -Parada (sto~).

Fig 80

Tope elhatic0 de ralenti

El tope elhstico de ralenti (vbase vista en corte) se
compone de un casquillo provisto de una rosca exterior y del que sobresale un buln sometido a la
tensin de un resorte.
Para el caudal de suministro de ralenti, la palanca
de tope se apoya en el buln elistico. Para parar el
motor, la palanca de mando del regulador debe ser
llevada a la posicin de stop venciendo la resistencia
del resorte de compresin. hasta que el motor se
pare.

topes de palanca de
mando de varilla de
regulac n para
reguladores mecnicos

Topes de la palanca de mando

Fig 81, 82

En la tapa del regulador se encuentran un tornillo de

tope de stop y otro de caudal de plena carga o de
velocidad mixima. A demanda, segn el tipo de
regulador (RQ 6 RQV) tambibn puede preverse un
tope para el ralenti inferior o para una velocidad
intermedia y un caudal de suministro inferior al de
plena carga.

Tope de caudal reducido o de velocidad intermedia

Este tope sirve de punto de ajuste fijo para un caudal
de suministro inferior al de plena carga O para una
velocidad intermedia (segn el tipo de regulador).
Se monta sobre la tapa del regulador y acta junto
con una palanca corta, ajustable y fijada sobre el eje
de la palanca de mando.

Figura 79 Tornillos da tope de la palanca de mando.

Fipura81 Tope de reducdbnde caudal odevelocidadintermedii

(aspecto exterior).

Mpe de caudal d i plena Eirga

o ds~elocidid&me weloctdad nominal)

l l
~Igura
80 Tope eI@so de la varilla de regulaci6n (RQ Y RQW.

miento.

Limita
combustible
Para parar
girar la palanca
en la direccin de
stop venciendo al
muelle

Rpum 82 Tope de reduccin de caudal Principiode funciona-

En la representacin esquem&tica w wconom un

buln sometido a la carga de un resorte, que dentro
del cuetpopuede ser desplazadapor un e]e que tiene
una supetficie fresada. Eh una de las posicJones
extremas, la palancatoca el buln y limita el reconido
de la palanca de mando.
En la otra posl&5n extrema. el buln deja en libertad ta palanca demando, que puede.alcanzar su post+

Topas de ki wrHb dr regula~it5n

carga o al caudal de arranque. SegQn la funcin y la

aplicacin, hay diferentes modelos.de tcpes de varilla de regulacin: Modelos rgidoso el&sttcos,tcpes
de plena carga con desbloqueo mecnico o electrcmagntlcc del caudal de arranque. modetos con dispositivo de asimilacin montado. Ademh, hay topes
de plena carga par$ asegurar correcciones bien d e
terminadas. Los topes de varilla de regulacin los hay
para fijacin en la bomba de inyeccin o montaje
sobre el regulador. A continuacin explicaremos algunos modelos que se montan en reguladores.

Topa rigldo de caudal de arranque

Adem&s de los topes de stop, de caudal de plena

carga o de relocTdadm&hna, que estan previstos
en todos los r9gullatlweg para el recorrido de la palanca de rnana, se necesita un tope especial para
limitar el recont% de la mrilla de regulacin a plena

El tope rgido de caudal de arranque se emplea

principalmente en los reguladores RQ para bajas
velocidades de ralentl. Cuando el motor funciona, el
regulador deduee el caudal adicional de arranque,
para evitar emisionas nocivas (formacin de humo).

Flgura 83 Tbpe ri@& de !e varilla de ragulacln del regulador

RQ para llmiter el eaodel &ananqoe.

Tope alatico de caudal de arranque da la varilla

de raguladnpara reguladoma RQ
Al arrancar, cuando se pisa el pedal acelerador a
fondo, el buln de tope vence la resistencia del reSortey pasaa la posicinajustada de caudal de arranque. El resorte montado en el tope se opone a la
accin del resorte de ralentl y precipita el retroceso
de la varilla de regulacin a la posicin de arranque.
As, al acelerar bruscamente a partir de la posicin
de ralentl, se evita una sobrealimentacin parcial de
arranque.

Figura S4 Tope e l W w de 18 vaillla de reguleci6n del regulador

RQ para limitar el caudal deananque.

37

Topa automitico de plena mr@ade la vadlh de

rewlacl6n
Al parar el motor, los resortes de regulacin de los
pesos cenirfugos comprimenel resorte de la palanca
basculante por intermedio del buln de regulacin,
y la palanca basculante empuja la junta de tope hacia
abaio Dor medio del saliente de tooe de olena caraa
(flechas).
Al arrancar el motor, la varilla de reaulacin ouede
ser conducida. pues. hasta la posicl6n de arranque
pisandoafondo el pedalacelerador(fiaura85.arriba).
Despues de arrancar el motor. el.bl6n de regulacin se separa de la palanca basculante Dor la influencia de la fuerza centrlfuga. Por la misma razn,
la varilla de regulacinregresade caudal de arranaue
a un caudal menor. Como consecuencia el resorte
de la palanca basculante empuja a 6sta haciendo
subir la Darte ms larga, v el saliente de la iunta de
tope limita el recorrid de la varilla de regulcin de
nuevo a caudal de plena carga en la pieza de tope
de la horquilla de articulacin (figura 85, abajo).

Tope de la vadlta de rewlacl6n con dlrnoaitlvo

de arimilscin extemipara mgulado& RQV)
El tope de la varilla de regulacin con palanca de
traccin o m el caudal de asanaue
~, v conasimilacin
...~~
se emplea en los reguladores RQV. Cuando el recorrido de la varillade reaulaci6n est limitado al caudal
de plena carga, el torillo de ajuste toca la periferia
del bulnde bloqueo. Al tirardelapalancadetraccin,
este buln gira 909 Con ello, la varilla de regulacin
puede recorrer un tramo correspondientea la superficie fresada del buln de bloqueo y pasar a la posicin de arranque (paso libre del caudal adicional de
arranaue).
~naasimilacin
se obtiene gracias a la accinconiunta del resorte comoensador del reaulador v del
-resorte de aslmilacini los dos resorteideben estar
exactamente adaptados el uno al otro (figura 86).
Si se ajusta una velocidad mayor con ayuda de la
palanca de mando, el resorte compensador se tensa
durante el tiempo que dura la aceleracin; al mismo
tiempo se comprime el resorte de asimilacin y se

Figura 85 Tope automdtico de plena carga de la varllla de regu.

lacibn en el repuladorRO. Arriba: pasolibredel caudal dearmnque;
abajo: caudal de plena carga.

Figura 88 Representacibn esquem&tica del tope de la varilla de

regulacibn con asimilacion (ROV) -La fuerui del resorte de mimilacibn sobrepasela del resorte compensador.

Alusts del
caudal de

Tape del

CgMr del

Horqulll~

gsnscaiga mgulador regulador deamculaclbn

5
2

palanca demllnd

Antes de arrancar, los

pesos comprimen el
resorte hacia la
izquierda,y el gatillo
queda por debajo
pudiendo meter ms
combustible

de la pag. 23

Despus de arrancar
las masas centrifugas
se abren con lo que
tiran del buln hacia
la izquierda, y el gatillo
ya queda en posicin
de bloquear

.-

ajuste un mayor recorrido de la varilla de regulacin.

Al aumentar la velocidad. los Desos centrifugos se
desplazan hacia afuera y el resorte compensador se
afloia. La fueaa del resorte de asimilacin prevalece
entonces y tira de la varilla de=regulacindisminuyendo el caudal suministrado.
Ajuste de la asimilaci6n
El
de la asimilacin veloraidad de rotacin
- comienzo
- n,) puede regularse modificando la tensin inicial
del resorte de asimilacin, por medio del tomillo de
ajuste. La tensith inicial del resorte de asimilacin
es influenciado por medio del tomillo de ajuste. La
cuwa de asimilacin puede modificarse variando la
caracteristlca (rigidez) del resorte. Al efecto, hay
aue
el casauillo rosca&. sobre el cual est
--- airar
"
enroscado el resoite con uno o varios de sus pasos.
El recorrido de asimllaci6n se regula
- Dor medio de
arandelas de diversos espesores.

Figura 87 Tope de la vaiUia de regulacibn en el regulador RQV

con palanca de trecei6n pare W d d adicional de arranque y con
eslmilaci6n. Ilniba: po6idnde eauW de arranque: abajo posicibn de caudal de plena c a r p w
~ n sslmilaci6n.
- -

Bi6n
de Moqum

Arranque

R W O Mm p e

Asimilacin

El comienzo de la
asimilacin se regula
con el tornillo de ajuste

El recorrido de la
asimilacin se puede
regular con arandelas

Tapa del
reg~lador

Tope de la varilla de mgulacl6n con dlapoaithro

de asimilacin interior (para reguladoreo RQV)
Donde las condiciones de montaje no permiten emplear, por el tamafio. un tope de varilla de regulacin
con dispositivo de asimilacin exterior el regulador
RQV, se puede montar un tope dispositivo de asimliacl6n interior. La cota que sobresale no llega a un
cuarto de la longitud de montaje del tope con dlspositivo de asimilacin exterior.
Al acelerar el motor, la palanca de regulacin, a
travs de la junta, desplaza la varilla de regulacln
en Fa direccin de plena carga (figura 89). El resorte
compensador se tensa en el buln de re~ulacin.
el buln de tope se apoya sobre el de plena carga.
y el resorte de asimilaci6n es comprimido por el
balancln (comienzo de la asimilacin). Al aumentar
la velocidad de mtacln, los pesos centrfugos se
desplazan hacia afuera y el resorte compensador se
afloja de nuevo. A partir de una velocidad determinada. la fuerza del resorte de asimilacin sobrepasa
la d d resorte compensador y el resorte de asimilacin se aflola. Al mismo tiempo. el balancin gira Y el
el
tira de
buln
-..
.. de
- .tone
..
r . oue toca
~- tooe
- de
~~-olena
-~caraa
-lavarilla
de regulacin en ladireccin de stop, hasta
que termina el recorridode asimilacin. El balancinse
encuentra. entonces en su tope superior (fin de la
~

A - ~ -

Del TPS hay modelos que se montan a la bomba de

inyeccin y que se montan encima o a un lado del
reiulador.-El
modelo descrito a continuacin se
minta en el regulador RSV.
El orincioio de construccin es el mismo paratodos
los topes de este tipo. Una membrana. hermbtica al
aire, estd tendida entre el cdrter que se atornilla a la
parte superior del regulador y la correspondiente
tapa En Bsta hay un racor para la presin de sobrealimentacin. &de abajo, un resorte de compresin actua sobre la membrana: en el lado opuesto,
el resorte se aoova en un casauillo de gula enroscado en el cdrter. i a tensin inicial del resorte puede
ser reaulada asidentro de ciertos limites.
Un 6ul6n roscado esta fijado sobre la membrana,
con una arandela de platillo y una arandela de guia
interpuesta. El extremo del buln, que sobresale del
cdrter en la parte inferior. lleva un tomillo asegurado
con una contratuerca.

Figuras9 ReguladorRQVcon diapositivodeasimilacl6ninterior.

de de 1. asirnilaOi(in: b nnde la asimilacin.

Juntrcon

El kudaide plena cargade los motores sobreillmentados este adaptado a la presin de sobreaiimentacin. En la gama inferior d velocidades de rotacin,
la presin de sobrealimentacin es empero rnds bala
y. como consecuencia, el peso dela carga de aire en
los cilindros es tambibn menor. Por esta razn. es
caudal
n
necesario adaotar en la misma ~ r 0 ~ 0 r ~eli b
de plena carga al peso reducido deaire. Al efecto se
utiliza el tooe de oresin de sobrealimentacin (abreviado TPS). que' a partir de una cierta presi8n de
alimentacin(elegible) reduceelcaudal suministrado
de plena carga
la-gama inferior de velocidades.

morte

8.lan- Bulbn

Tomillo da
a"** de I i

Al meter crem
tiramos del mu
hacia la izda.
cuando coge v
las masas tira
del muelle a la

,
~igura88 vista parcial del regulador RWcon dispositivo de
aslrnilaeln exterior Caniba) e interior (abajo).

.*1Wtad.lwd.1
d%Pleniovp.

Cuando la ten
de asimilacin
a la del resorte
entonces el re
asimilacin se
tira hacia atras
cremallera

La cabeza del tomillo esta aiustada a una determinada distancia de la Superficie de asiento del &ter
y transmite a la varilla de regulacin el movimiento
del buln roscado, por intermedio de una palanca
acodada La distancia se ajusta previamente: despus de montar el TPS. las correcciones pueden
realizarse con la verilla roscada.
Cuando la membrana se somete a la presin de
sobrealimentacin, el buln r o s d o se desplaza
comprimiendo el resortede compresin. Su recorrido
mximo corresponde a la plena presin de sobrealimentacin. El bul6n roscado acta sobre la varilla
de regulaciQnde l a ltromba de inyeccin por intermedio de la palanceacodada. que puede girar sobre
un eje en el & t e r dei mgulador y de la junta. Al
disminuir la presin de sobrealimentacin, la varilla
de regulacin es mouida en direccin de Stop.
Con el objeto& quekivafilla de regulacin pueda
trasladanea caudal deananqueal amncar el motor,
Si disminuye la P
el muelle sube
y quita combustible

+ Comb

la oalanca acodada ouede- desacoolarse

de la- iunta
-~ - - - ~,--~~con un desplazamiento lateral del eje de mando.
Esta maniobra ouedeser realizada manualmente aor
medio de un &ble o de un varillaje; hay tambin
modelos de reauladores en aue el eie de mando
puede accionake de modo electromagn6tico: el
electroimbn intewiene dnicamente durante el arranque.
~

~~~

Corrector a l l l m ~ c (ADA)
o
En las regiones y paises en que la circulacin rutera
se desarrolla con variaciones
extrema- - de
~- altitud
-~~~~
-~
mentegrandes, la cantidad de combustibleinyectada
r una altitud detemidebe ser adaotada. a ~ a r t i de
nada, a la carga de aire, cada vez m& deficiente. de
los cilindros. Esta tarea la satisface el corrector altimtrico (ADA). V h s e la figura 93.
El ADA se utiliza en los reguladores centrlfugos
RQ 6 RQV; va montado sobre la tapa del regulador.
~

~~~

El corrector altimdtrico (ADA) se compone de una

chpsula bammdtrica montada verticalmente en una
caja y que puede ajustarse a una altitud determinada
por medio de un tornillo de ajuste y de un buln
roscado sometido a la fuerza de un resorte antagonista. En lazona funcional de la cpsula baromdtrica,
al disminuir la presln atmosfdrica tiene lugar u n
alargamiento de la chpsula. El bul6n roscado, sometido a la caraa de un resorte v aleiado en la Darte
inferior de l capsula bammdkrlca; y el otro buln
atornillado a la horquilla, transmiiC?n
las variaciones

de la longitudde la cpsula a la placa de guia. girable.

Esta ~ i a c a
actiia sobre el buln aue estli unido a la
junta.de tope.
Al alargarse la cbpsula bammdtrica, la placa de
gula gira hacia abajo. El bul6n unido a la junta de
tope tira de la varilla de regulacin en la direccin
de S t o ~v. el caudal suministrado disminuve. Cuando
la dpsul se retrae, el caudal suministradb aumenta.
La placa de auia puede ser desDlazada horizontalmente por medio de un tomillo, paraajustar el caudal
de plena carga.

Dispositivo elctrico
de regulacin de la
velocidad de rotacin
Aplicacin
Los dispositivos elctricos de regulacin de la velocidad de rotacin se emplean paraajustara distancia
las velocidades de rotacin de los motores de grupos
estacionarios.
Se montan en el regulador de la bomba de inyeccin; segun el tipo de regulador. se necesitan diversas piezas de montaje.
Construccin
El dispositivo elctrico de regulacin de la velocidad
de rotacin se compone de una placa de base, sobre
la que estn montados los siguientes elementos: Un
motor de reluctancia de 24 V. unido mediante un
acoplamiento a un husillo roscado. que segun el sentido de rotacin del motor puede desplazar en uno

e-

u otro sentido una tuerca roscada guiada en rieles

de traslacin. La palanca de mando del regulador
toca la tuerca roscada en arrastre de fuerza, producido por un resorte de torsin montado en el eje de
la palanca de mando (del regulador RQV o RQUV)
o deun resorte de traccin enganchado en la palanca
de mando. En los reguladores RQV y RQUV. el resorte
empuja la palanca de mando en la direccin de
plena carga, y en los RS y RSUV. en la direccin de
stop. El motor y el husillo de regulacin estn unidos
por un acoplamiento desembragable, provisto de un
dispositivo de proteccin contra sobrecargas. Despus de desembragar el embrague del motor, se
puede hacer girar el husillo de regulacin con la
rueda de mano.
En los dos sentidos de regulacin. el recorrido de
regulacin est limitado por sendos contactores
finales elctricos. Para parar el motor Diesel se tira
de la palanca de mando del regulador hasta la posicin de stop. El tope de stop. al igual que el de plena
carga. se ajusta en la tapa del regulador. Hay dos
modelos: uno para montaje a la izquierda (vase la
figura) y otro para montaje a la derecha.

Figura 95 Dispositivo electrico d e regulacion d e la velocidad

de rotacin -Modelo para montaje a la izquierda.

H ~ s ~ lroscado
lo

Palanca de mando

Motor de reluetancis

-- J

1
Figura 96 Dispositivo de regulacin de la velocidad de rotacin
para el regulador RQV.

Montaje
a 1s derecha

Montaje
a la izquierda

;-:

/j

Figura 97 Esquema elbctrico d e un dispositivo d e regulacin

de la velocidad de rotacibn.
interruptor de bol6n
(no esla comprendido
en ei suministro)

------. -

-1

0-

i
Motor de reluctancia m
M

Diopositi~~
el&Ctri~o
de regulacibn de la
velocidad de rotacidn

Regulador neumtico

Regulador de todo rgimen EP/M

...

Principio de funcionamiento
El regulador neumtico se compone de dos partes
principales:
El difusorcon vlvula de mariposa fijado al colector
de admisin del motor, en el lado de admisin,
el bloque de membrana montado en la bomba de
inyeccin.
El aire asoirado oor el motor a travks del filtro de
aire pasa por el orificioventuri del difusor con valvula
de mar oosa. En el luaar ms estrecho se encuentra
una vliula de mariposa y el racor de la tuberia de
depresin que conduce al bloque de membrana. La
vlvula de mariposa est unida al pedal acelerador
mediante la palanca de mando y el varillaje.
La depresin necesaria para la regulacin automtica (a plena carga. 4 0 i m de columna de agua) se
ajusta, en funcin de la posicin de la mariposa, a
una velocidad de rotacin baja. media o grande. El
diametro del venturi debe eieairse de manera que,
estando la mariposa completamente abierta. la velocioao nominal exigida se alcance tooav'a con facilidad Un tornillo oe tope perm te ajustar con precision
la velocidad nominal (limitando la abertura de la mariposa).

Figura 98 Depresin reinante en la cmara de depresin con

diversas velocidades de rotacin y diversas posiciones de la
mariposa.

El regulador neumatico se utiliza principalmente en

coches de turismo v en tractores agricolas. El tubo
venturi adicional, qu se dispone en el punto de toma
de la depresin, se hace cargo de que el motor, en
caso de marcha atrs (inversin del sentido de rotacin), no pueda "embalarse" ni pararse.
Una membrana acodada con una articulacin
a ; 1 varilla de regulac,on de la bomba de inyecclon
divide el oloaue de membrana en dos camaras (figura 99):
La cmara de depresin, que esta unida al difusor
con valvula de mariposa mediante un tubo flexible
o una tuberia rgida y en la que el resorte de regulacin tiende a desplazar la membrana y, con sta. la
varilla de regulacin en la direccin de plena carga;
la cmara sometida a presin atmosfrica. que
est en comunicacin con el aire exterior.
Estando el motor en marcha. la posicin de la
membrana y. en consecuencia. la po~icinde la varilla de reaulacin d e ~ e n d e
de la diferencia de presion
entre losdos lados de la membrana, diferencia que
resulta de la carga instantnea aplicada al motor.
Si, con una determinada posicin de la mariposa, la
carga del motor aumenta o disminuye. la velocidad
de rotacin baja o aumenta. producindose depresiones de diversa magnitud en la camara de depresin. Si la tensin inicial del resorte de regulacin
sobrepasa la depresin actuante sobre la membrana.
la varilla de reauiacin es desplazada en la direccin
de aumento del caudal. S ladepresion aumenta, la
resi ion atmosferica acta sobre la membrana comPrimiendo el resorte. y la varilla de regulacin se desplaza en la direccin de stop.
La regulacin comienza en cuanto el motor alcanza
la velocidad de rotacin que corresponde al valor
de depresin capaz de vencer la fuerza del resorte
de regulacin. o viceversa. El regulador neumtico
acta desde ralenti hasta la velocidad mxima.

.e

Figura 99 Representacin esquemtica del regulador neum

tico (posicin de reposo).
V A i v ~ i a Colector de
de marl- admisibn
~ i t u s o r posa
del motor

0016" de
arranque
Y parada

~ u b flexible
o
de unibn
Camara de dspresibn
R B S O de
~ regulaci6n

Bomba de
inyeccibn

Bloqueo de
membrana

Comportamiento en servicio
Arranque del motor (figura 100)
En el bloque de membrana est montado un tope de
caudal adicional para el arranque. Puede regularse
mediante una rosca.
Para el arranque, se acciona la palanca de parada
y arranque en la direccin de start. Con ello el buln
de tope de plena carga, sometido a la fuerza de un
resorte, es empujado por medio de la palanca de dos
brazos (palanca doble) en el interior del tornillo de
ajuste. El resorte de regulacin puede desplazar la
membrana y. con sta. la varilla de regulacin en la
direccin de plena carga. Asi, el motor recibe ms
combustible al arrancar que a plena carga.

aCicionsl
O, arranque

~iena
cama

Y parada

Figura 100 Bloque de membrana del regulador neumatico con

tope interior de la varilla de reoulacion para plena carga Y caudal
adicional de arranque.

Gama superior de velocidades de rotacin del motor

(figura 102)
(Corte en alta)
Si el conductor desea alcanzar la velocidad nominal
(plena potencia). tiene que pisar a fondo el pedal
acelerador. La palanca de mando de la mariposa
toca entonces su tope final (ajustable). La vlvula
de mariposa est entonces completamente abierta.
La depresin que reina en la cmara de depresin
es por el momento pequea; la depresin necesaria
para regular la velocidad mxima no se alcanza hasta
la velocidad nominal. Al sobrepasar el motor su velocidad nominal, la varilla de regulacin se separa de
su tope de plena carga y se desplaza en la direccin
de stop, hasta que la cantidad de suministro de
combustible disminuye tanto que ya no puede sobrepasarse la velocidad mxima de ralenti.

Tope ds ,alenti

.
.
,...
.- .
.
A
.

cargo

C,

=gura 101

Posicin de ralenti.

~ ~ de/
p e
plena caiga

\\

Gama de ralenti del motor (figura 101)

Cuando el motor funciona en ralenti. la palanca de
mando de la mariposa de regulacin toca el tope
regulable de ralenti. y el tubo venturi est casi cerrado. Ya a la velocidad de ralenti se produce una
depresin en la cmara de depresin, que es suficiente para tirar de la varilla de regulacin, venciendo
la presin del resorte de regulacin, hasta su posicin inicial. Si la carga del motor disminuye, ste
acelera y ladepresin aumenta. Comoconsecuencia,
la membrana desplaza la Varilla de regulacin ms
en ladireccin destop: La velocidad del motorvuelve
a disminuir. Si. en cambio. la caraa aumenta. el motor
se decelera y la depresin dism nuye; el resorte de
regulacin desplaza por tanto la var Ila de reaulacin
en la direccin de plena carga, y la velocrdad del
motor vuelve a aumentar. El regulador limita con ello
la velocidad de ralenti hacia arriba y hacia abajo, es
decir. la regula.

Entre las velocidades de ralenti y mxima

Al igual que el reaulador mecnico de todo roimen.
el 6gula'dor neuhatico mantiene constantes-toda;
las velocidades de rotacin com~rendidasentre la
de ra enti y la mxima. a saber, dentro de los limites
oel estatismo. cuanto ms sed es^ aza e ~edalacelerador (o la mariposa de regulacin) en 'la direccin
de plena carga, tanto ms aumenta la velocidad de
rotacin del motor.

Figura 102 Corte en alta

A la izquierda: Velocidad nominal:a la derecha: Velocidad msxima
de ralenti.

Paro del motor (figura 103)

La palanca de parada en el bloque de membrana
puede estar unida a un botn de tiro o a un dispositivo de parada combinado con el conmutador de
precalentamiento y arranque. Al parar el motor, la
palanca doble. acoplada a la de parada, desplaza
a varilla de reaulacin hasta la oosicin de stoo.
La inyeccin d~combustiblecesa el motor se paia
lexce~cin:vase "Rotacin del motor en sentido
Rotacin del motor en sentido inverso
Hoy dia, los constructores montan generalmente en
seiie un dispositivo de seguridad contra la marcha
del motor en el sentido inverso de rotacin. No obstante. en ausencia de este dis~ositivode seauridad.
puedesuceder que los motores calientes (eipecialmente los de antecmara) arranauen en el sentido
incorrecto y giren por consiguie'nte en el sentido
opuesto al normal de rotacin, por ejemplo por un
retorno producido al arrancar o cuando el vehiculo
rueda hacia atrs en una pendiente. En este caso,
el regulador neumtico ya no funciona correctamente, pues en caso de una inversin del sentido
de rotacin el colector de admisin se convierte en
escape. Como la mariposa de regulacin est slo
un poco abierta en ralenti, los gases de escape se
estancaran en el colector de admisin. Una sobrepresin en el colector de admisin significa, empero.
que existe tambin una sobrepresin en la cmara
de depresin del regulador. La membrana ya no es
sometida a las fuerzas de aspiracin, sino a fuerzas
de presin. Estas. apoyadas por el resorte de regulacin, empujan entonces la varilla de regulacin
con mucha fuerza en la direccin de plena carga.
Como consecuencia, el motor acelera bruscamente
y tiende a embalarse. Como las fuerzas antagonistas
son muy grandes. es imposible parar el motor por
medio del tirador de parada.
El tuboventuri adicional estamontado en el difusor
con vlvula de mariposa. en el punto de empalme de
la depresin del tubo venturi, y atraviesa la mariposa
de regulacin. Por consiguiente. aunque la mariposa
est cerrada, los gases de escape pueden fugarse
cuando el motor funciona en sentido inverso de rotacin. No obstante. si la mariposa de regulacin se
abre brevemente siendo el sentido de rotacin
inverso al normal, el motor tiende a embalarse, aunFigura 103 Parada del motor.

que la mariposa de regulacin sea cerrada de nuevo

inmediatamente.
Un motor que funciona en el sentido inverso de
rotacin (se nota por la fuerte formacin de humo
que sale por el cap) debe ser parado inmediatamente. De lo contrario. por falta de engrase. los
cojinetes corrern peligro de deteriorarse y el filtro
de aire. de quemarse.
En tal caso. el mtodo ms eficaz v ms seguro
de parar rpidamente el motor es meter una marcha
(preferentemente la 3" la 4% pisar el pedal de freno
y calar el motor soltando el pedal de embrague. Hay
otras posibilidades de parar el motor, por ejemplo:
Obturar el tubo de escape o accionar el dispositivo
de parada pisando simultneamente afondo el pedal
ace!erador.
Estatismo del regulador neumtico
En el caso del regulador neumtico, el estatismo
es muy uniforme en toda la gama de velocioades de
rotacion. Para los motores-de vehiculos, generalmente es del 6 al 12%.
Figura 104 Corriente del aire en el difusor con vdlvula de mariposa. funcionando el motor en el sentido normal y en el sentido
inverso de rotacion.

-aT-fT
Tubo

MBri~088

venturi (posiccbn de ralentn

Tubo venturl
sd~cional

Coniente
del aire

Tubo flexible de uni6n

oon la camara de
depresl6n

Rotaclbn en
sentido inverso

Figura 105 Estatismo de un

velocidades de rotacibn.

regulador neumP.tico para diversas

%
13

12

11

:
W

10

7
O

500
lo00
1500
Velocidad de rotacl6n 4e la bomba

2000 mi"

Modelos especiales
Bloaue de membrana con resorte adicional de ralenti.
El resorte adicional de ralenti interviene unicamente
en el regimen de ralenti. Es mucho ms ripido que el
resorte de regulacin de la velocidad mxima ysirve
para estaoilizar el ralenti. Las figuras 108 y 109 muestran un bloque de membrana,en el que el resorte
adicional entra en accin automticamente por el
efecto de una leva y deja de funcionar, de la misma
manera. aplena carga. Asise obtiene un corte seguro
del suministro, por ejemplo, en servicio con freno
motor.

Figura 106 Esquema de un regulador neumtico

Bloque de
membrana con resorte adicional de ralenti en el tornillo de ajuste
de ralenti.
Filtm
de d l e

Difusorcon
con vAlvula
de mariposa

Figura 108 Esquema de un regulador neumtico

Bloque de
membrana con resorte adicional de ralenti y leva de mando.

Colector
de admirldn
del motor

Re80rte adlclonsi

Pedal
acelerador

Toinlllo de ajuste

Bomba

Bloqueo

de inyecdbn

de membrana

Leva de mando

Resorte adicional
de raienti

Palanca
de mando

Figura 107 Bloque de membrana EP MZ M) A (con resorte adi.

ctonal). Tornillo de ajuste interior. regulable desde el exterior.

Figura 109 Bloque de membrana EP MN 60

adicional de ralenti y leva de mando.

. . . A con

l
resorte

Palanca
de mando

Tornillo de ajuste
Resorte sdi~ionsl

Leva de mando

Resorte adicional
de raientl

Amortiguacin de vibraciones
En los motores de cuatro cilindros o menos. el bloque
de membrana puede estar sometido a variaciones
de depresin demasiado grandes que producen un
funcionamiento irregular del motor. Con el objeto de
limitar estas fluctuaciones a un valor admisible. hay
un estrangulador previsto en el tornillo de empalme
de la tubera de depresin, en el bloque de membrana
(vase la figura 110).
A fin de que las ligeras oscilaciones que todava
pueden presentarse en la membrana no puedan ser
transmitidas a la varilla de regulacin, sta no va

unida de forma rgida al buln de la membrana. El

buln que une lavarilla de regulacin y la membrana
no esta alojado por tanto en un taladro, sino en una
ranura del buln de la membrana. Este puede efectuar un ligero movimiento axial de vaivn, sin desplazar la varilla de regulacin. Con esta medida se
logra que el motor funcione regularmente (figura 111).
Con el objeto de amortiguar los ruidos en ralenti
(en caso de reguladores con resorte adicional de
ralenti), el buln de la membrana tiene. en el lado
de la depresin, un amortiguador de goma.

Figura 110
flexible.

Figura 112 Montaje del resorte adicional de ralenti.

Estrangulador amortiguador en el empalme del tubo

Figura 1H Pieza de acoplamiento entre la varilla de regulacin

y el buidn de la membrana.

V ~ l i l l sde Bulbn
regulaclbn de unin

Bulbn de la
membrana

Resorte de
regulacin

Membrana

Dispositivo de asimilacin en el regulador neumtic0

Para exigir la plena potencia del motor, el conductor
tiene que pisar a fondo el pedal acelerador. La mariposa de regulacin se abre por completo y, por la
velocidad de rotacin relativamente baja, se establece una pequea depresin en la cmara de depresin. Como resultado. el resorte de regulacin
empuja la varilla de regulacin hasta el tope de
plena carga. comprimiendo el resorte de asimilacin
hasta anular el recorrido de asimilacin, es decir,
la varilla de regulacin recorre todava este tramo
en la direccin de plena carga. Al "dar gas". se acelera el motor. Cuanto ms aumenta la velocidad de
rotacin. tanto mayor es la depresin y tanto menor
es la presin que ejerce el resorte de regulacin
sobre el de asimilacin. Este comienza a afloiarse v
desplaza la memorana junto con (a varilla de ;egulcin en la direccion de s t o el
~ tramo corresoondlente
al recorrido de asimilacin.

Figura 113 Regulador neumtico con dispositivo de asimilaci6n.

R ~ l o r l ede
aolmrlact6n

Resorte de
regvlaci6n

Bul6n de
18 membrana

Membrana

Tope de

Recorrido de
arirndao6n- 0

Mantenimiento de los
reguladores
Los reguladores mcanicos se alimentan exclusivamente de aceite lubricante por intermedio de la
bomba de inyeccin. En casos especiales. porejemplo, cuando se monta el motor inclinado. se utiliza un
sistema de engrase por barboteo. con una reserva
de aceite independiente para la bomba de inyeccin
y para el regulador Las bombas y los reguladores
con reserva de aceite independiente tienen una varilla indicadora del nivel de aceite o una abertura de
comprobacin cerrada con un tapon roscado. Antes
de la primera puesta en servicio hay que llenar el
regulador con el mismo aceite que se utiliza para el
motor. El nivel de aceite se determina con ayuda
de la varilla indicadora o por el tapon roscado. Cada
15 000 km cada 50 horas de servicio, comprobar
el nivel del aceite y suplirlo o aminorar la cantidad
si es excesiva. Sustituir el aceite por aceite fresco
despus de unos 15 000 km o 500 horas de servicio.
Los nuevos reguladores neumticos, es decir, los
equipados con un engrasador con tapa, no necesitan
ser engrasados.

--lb-

Reconido mdxrmo
de a3milacibn

11

Ensayo y reparacin

El ensayo y la reparacin de los reguladores exige

conocimientos tericos especiales.
Una formacin apropiada es, por tanto, un requisito para cualquier intervencin que se haga en bombas de inyeccin equipadas con reguladores. Para
permitir un trabajo racional con las mejores condi-

ciones, editamos las hojas de valores de ensayo

adecuados y construimos herramientas especiales
y los bancos de ensayo Bosch. Los conocimientos
tcnicos indispensables se proporcionan y aplican
prcticamente en nuestros centros deformacin y de
perfeccionamiento profesional.

,
I

1. El regulador utilizado para la bomba de inyeccin

de un motor Diesel es tan importante como la misma
bomba. En efecto, sin el regulador, que regula la
cantidad de combustible invectada. el motor Diesel
no puede funcionar normalmente. s e pararia espontaneamente a baios rsimenes o acelerarla hasta alcanzar una velocidad d autodestruccin.
2. El regulador Bosch est montado en las bombas
de inyeccin de elementos en linea de la serie PE Y,
segun el tipo, es mandado por fuerza centrifuga o por
la depresion reinante en el colector de admisin del
motor Diesel.

3. Segn la finalidad de aolicacin o la tarea a realizar. hay diversos tipos de reguladores:

a) Los reguladores de velocidad maxima. que regulan
unicamente la velocidad maxima. es decir. la velocidad nominal del moror.
b)Los reguladores de maxima y minima. que regulan
las velocidades de ralenti y mxima.
c) Los reguladores de todo rgimen, que regulan todas las velocidades desde la de ralenti hasta la mxima. en funcin de la ~ o s i c i nde la oalanca de
mando. Estos reguladores se construyen'con mando
mecanico ( ~ ofuerza
r
centrifuaa) o neumatco
d) Los reguiadores de escalons; que son una varian-.
te del regulador de todo rgimen, no aseguran la
regulacin en un margen bien determinado de la
gama de velocidades de rotacin. Segn el modelo.
este margen puede estar situado inmediatamente
despus del ralenti o comenzara unavelocidad media
y llegar hasta la mxima. En el resto de la gama, la
regulacin de las velocidades tiene lugar por medio
de la palanca de mando.

4. El proceso de regulacin es el mismo para todos

los tipos de reguladores. Si en la gama de regulacin se sobrepasa una velocidad ajustada con la
palanca de mando, el regulador tira de la varilla de
regulacin de la bomba de inyeccin ajustndola a
un menor caudal de suministro. Si la velocidad de
rotacin disminuye, el reguladordesplaza lavarillade
regulacin a un mayor caudal de suministro.
5. El aumento o la disminucin de la velocidad de
rotacion y lamodificaci0ncorrespondientedelcaudal
de suministro tienen lugar en funcion del estatismo
del regulador. El estattsmo expresa el porcentaje en
que aumenta la velocidad de rotacion del motor sometido a caraa al aliviarlo. Est determinado oor el
constructor d i motores.
La variacin del caudal de suministro es ms o
menos proporcional a la variacin de la velocidad
de rotacin.

7. Los reauladores. en su mavoria. estn eqUiDad0S

con un dkpositivo para asimilar, en una determinada
gama de velocidades, la cantidad de combustible
suministrada por la bomba a la cantidad de plena
carga que quema el motor sin producir humo. La asimilacin es necesaria ooraue.
. ..oor una oarte. la cantidao de combustible que necesita el motor Diesel no
sobrealimentaoo disminuve cuando la velocidad de
rotacion aumenta. y el caudal de suministro de la
bomba de inyeccin, Dor otra Darte, aumenta. con
una mismap&fcion delavariiiaderegulacion,cuando
la velocidad de rotacion aumenta en una determinada gama. El dispositivo de asimilacin reduce la cantidad de combustible al aumentar la velocidad en una
determinada oama de velocidades. Este modo de
correccibn se-califica de asimilacion positiva o asimi acion en ei sentidode la reguiacin. En los motores
equipados con un rurbosobrealimentador de gas de
e s c a ~ econ un arado elevado oe sobrealimentacion.
en cambio, la cantidad de combustible que necesita el motor aumenta a plena carga a partir de una
determinada velocidad tanto, que el aumento normal
del caudal de suministro de la bomba de inyeccin
va no es suficiente. En este caso. el aumento del
Caudal de suministro debe ser adaptado a la elevacin de la velocidad de rotacin (asimilacion neaativa).
El regulador RQV.. K ~ e r m i t realizar
e
la asimilacin
positiv y la asimilacin negativa dentro de los limites de sus caracteristicas. "K" signif:ca
en este caso:
.
asimilacin mandada por leva.

8. Para el ajuste de los caudales de plena carga. de

ralenti y de arranque, asi como de la velocidad de
olena carsa, o de velocidades intermedias. hav los
correspondientes topes previstos en el regulador y
en la bomba de inveccin. Adems. hav t o ~ e sde
varilla de regulaciOh con funcionesde correccin:
a) El tope de presin de sobrealimentacion (TPS).
Reacciona a la presin de sobrealimentacion de un
turbosobrealimentador de gas de escape Y tiene la
funcin de adaptar continuamente el caudai de suministro de plena carga a la presin reducida de sobrealimentacin en la aama inferior de velocidades de
rotacin.
b) El corrector altimtrico (ADA) aue adaDta el caudal
inyectado de plena carga-a la densidad'del aire que
disminuve con la altitud.
u

.~
~

6. Adems de la regulacin, el regulador realiza tambin funciones de mando, por e j b p l o deja pasar o
bloquea automaticamente la elevada cantidad de
combustible necesario oara el arranaue (caudal de
arranque). Tambten asegura la correcbindel caudal
de ~ l e n acaraa en funcin de la velocidad de rotacin (asimilacin). en funcin de la presin de sobrealimentacin o en funcin de la oresion atmosfrica.
Al efeclo se necesitan dispositivos adicionales, que
pueden estar montados en la Darte interior o exter or
del regulador.
51

sticas de combustin del motor Diesel. Esta variacin del caudal es mandada por el dispositivo de
asimilacin del regulador en funcin de la velocidad
de rotacin del motor.

Vocabulario tcnico
ADA
Abreviatura del trmino alemn para "corrector altimtrico".
Amortiauador de vibraciones
piezas-anulares de material elstico que transmiten
el momento de accionamiento del rbol de levas de
la bomba de inyeccion al cubodel regulador: evitan
el efecto de las vibraciones orooucidas Dor el movimiento de rotacin.

Asimilacin
Adaptacin de la curva caracterstica del caudal
de la bomba de inyeccion a la curva de la cantidad
de combustible requerida por el motor al aumentar
la velocidad de rotacin. Asimilacin positiva Disminucin de la cantidad de combustible a velocidad
de rotacin creciente; Asimilacin negativa = Aumento de la cantidad de combustible a velocidad
creciente.

Bomba de inyeccin
Bomba accionada por el motor Diesel. que dosifica
el combustible y lo inyecta en la cmara de combustin por intermedio del portainyector y del inyector.

Buln de regulacidn
Transmite el recorrido de los pesos centrifugos a la
-varilla de regulacin por intermedio del mecanismo de palancas.
Cmara de combustin
Espacio cerrado por todos los lados por el cilindro
de trabajo, la tapa del cilindro y el pistn.
Caracterstica de resorte
Diagrama que representa el recorrido del resorte en
funcin de la fuerza elstica.
Carga de aire
Cantidad de aire aspirada en el cilindro del motor
durante la carrera de admisin.
Carga gaseosa
Cantidad total de aire o de mezcla suministrada durante un ciclo de trabajo.
Carga nula
Condicin de carga en que el motor nicamente
acciona los g ~ p o sacoplados permanentemente a
l (p. ej. generador) sin entregar carga til.
Carga parcial
Margen de carga entre la carga nula y plena carga.

Caudal adicional de arranque

caudal de
Cantidad de combustible adicional al
plena carga para constituir el -caudal de arranque.
Caudal de arranque
Caudal mximo de la- bomba de inyeccin ajustado
para el arranque en frio del motor Diesel.
Caudal de asimilacin
Adaptacin de la cantidad de combustible suministrada por la bomba de inyeccin a las caracteri-

Caudal de combustible suministrado

Caudal suministrado.
Caudal de plena carga
La mayor cantidad de combustible suministrada al
motor en la gama de velocidades tiles.

Caudal de ralenti
Caudal de combustible suministrado e inyectado
en ralenti.

Caudal de suministro
Caudal suministrado
Caudal suministrado
Caudal de combustible suministrado por la- bomba
de inyeccin por cilindro y por ciclo de trabajo.
Colisa
El orificio longitudinal de la palanca de regulacin
sirve de gua para una pieza cilindrica con un buln
transversal (-dado deslizante), que en funcin de la
~ o s i c i nde la al anca de mando del regulador varia
ia posicin de fulcro de la palanca de regulacin,
modificando la relacin de transmisin de esta palanca.
Combustible Diese1
-Gasoil
Corrector altimtrico (ADA)
T O Dde
~ ~ l e n acarga mandado Dor la Dresin atmosf;ica y utilizado en autombviles que prestan servicio en terrenos con grandes diferencias de altitud.
Disminuye el caudal ae suministro de plena carga a
medida que aumenta la altitud.
Corte del caudal
Disminucin por el regulador del -caudal de suministro al sobrepasar una velocidad de rotacin predeterminada.
Corte en alta (regulacin de la velocidad mxima)
Corte de caudal desde la velocidad mxima de plena
carga hasta la mxima de ralenti.
Curva caracterstica de la cantidad necesaria de
combustible
Curva caracterstica de la combustin; diagrama
de la cantidad de combustible que se quema sin
producir emisiones de humo. en funcin de la velocidad de rotacin del motor.

Curva caracterstica del caudal suministrado

Diagrama del caudal de combustible suministrado
Dor cilindro y Dor ciclo de trabajo en funcin de la
velocidad d e rotacin.
Curvas caractersticas de la combustin
Diagrama que indica, en funcin de la velocidad de
rotacin. la cantidad .de combustible que puede
quemar el motor sin producir emisiones de humo.

Curvas caracteristicas del regulador

Diagrama que reDresenta el recorrido de la varilla
de regulacion enfuncin de la velocidad de rotacin
y que informasobre el tipo y las propiedadesdel regulador y sobre el margende regulacin.

Dado deslizante
Pieza cilindrica culida. con ~ u l transversal.
n
El dado
~~~deslizante es guiado por el inovirniento de la palanca
de mando del regulador en la colisa de la al anca
de regulacin. Ebuln transversal constituye el fulcro de la palanca de regulacin en los procesos de
regulacin.

Motor Diese1
Motor de combustin interna, en el que el combuscmara de combustin se
tible inyectado en la
inflamaen la carga de aire. cuya temperatura ha sido
elevada. esencialmente mediante la compresin. a
un valor suficiente para que tenga lugar el autoencendido.

Deslizadera
Elemento deslizante. guiado. que transmite el desplazamiento del buln de regulacin rotativo a la
palanca de regulacin.

Motor Diese1sobrealimentado
Motor sobrealimentado.

Difusor con vlvula de mariposa

tubo
Abertura de entrada de aire en fonna de
Venturi situado junto al colector de admisin de un
motor Diesel en caso de utilizar un regulador neumtico con
vlvula de mariposa para ajustar el
paso del aire.

Dispositivo de asimilacin
Dispositivo auxiliar del regulador para adaptar automticamente el caudal suministrado por la bomba
de inyeccin a la cantidad de combustible requerida
por el motor Diesel.

"ie

Embalamiento del motor

Aceleracin incontrolada de la velocidad del motor
Diesel causada por un defecto del dispositivo de
regulacin.
Estatismo
Antes: "Grado de irregularidad".
Indica elaumentodelavelocidaddeun-motor Diesel
en el corte del caudal desde la -velocidad mxima
.de plena carga n
,, hasta la mxima de ralenti n,.
Se indica generalmente en porcientos del aumento
de la velocidad referido a la velocidad mxima de
plena cargan,,.

Exceso de aire
Por ciclo de trabajo, el motor Diesel aspira un volumen de aire hasta un 40%superior al necesario para
la combustin de la mayor cantidad de combustible
inyectada. Este exceso de aire es indispensable para
que, en la medida posible. todas las particulas del
combustible entren en contacto con el oxgeno y
puedan auemarse totalmente.
Gasoil
Es una mezcla de hidrocarburos de diferente naturaleza, cuyo punto de ebullicin se encuentra entre
los 200 y 360 C y que se obtienen al destilar el
petrleo cmdo. Es adecuado para alimentarlos motores Diesel de rgimen rpido.

Inyector
Sirve para introducir y pulverizar el combustible en
los cilindros del motor Diesel.
Margen de regulacin
Gama de velocidades de rotacin dentro de cuyos
limites el regulador acta.
Mariposa
-Vlvula de mariposa
Membrana
Placa delgada, pelicula o piel de metal o de material
plstico. tendida hermticamente entre los bordes
de las dos mitades de la caja.

Motor sobrealimentado
Motor Diesel equipado con un sobrealimentador
que sirve para aumentar la carga del cilindro precomprimiendo fuera de ste una parte o toda la
carga de aire.
Nmero de revoluciones nominal
En el caso de un motor de automvil, corresponde
a la velocidad mxima de plena cargan,..

Palanca de mando
Sirve para ajustar el regulador a una velocidad determinadaoa unacantidaddecombustibleainyectar.
Pedal acelerador
Pedal que sirve para pilotar la alimentacin de combustible en los motores de combustin interna.
Pesos centrfugos
Elementos de accionamiento movidos por la fuerza
centrifuga y que, por el aumento de la velocidad de
rotacin, se desplazan en sentido contrario al de la
fuerza ejercida por los resortes.
Plena carga
Carga mxima admisible del motor.
Presin de sobrealimentacin
Presin del aire de combustin enviado aor un -sobrealimentador, delante de la vlvula de admisin
cerrada.

Recorrido de la varilla de regulacin

Desplazamiento efectuado por la varilla de regulacin a partir de la posicin de Stop. Se mide en mm.
Regulacin de la velocidad mxima
-Corte en alta.
Regulador de escalones
Vanante del regulador de todo rgimen con una gama
de velocidades de rotacin sin regular (escaln de
revoluciones)
Regulador de mxima y mnima
Regulador, especialmente para motores Diesel de
automviles. para regular la velocidad minima de
ralenti y la velocidad mxima de plena carga. (Las
velocidades intermedias no son reguladas).

Regulador de todo rgimen

Regulador para bombas de inyeccin PE. que, dentro
de la gama de potencia del motor Diesel, mantiene
constantes las velocidades ajustadas con la palanca
de mando desde la de ralenti hasta la mxima (nlimero de revoluciones nominal),
Regulador de velocidad mxima (regulador de mxima)
Regulador que mantiene constante la velocidad nominal de los motores Diesel que deben funcionar
a velocidad constante. Ejemplo:
motores de grupos
~.
. .
electrgenos.

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Regulador mecnico (por fuerza centrifuga)

Dispositivo que trabaja con un mecanismo de pesos
centrfugos en funcin de la velocidad de rotacin
y que regula mecnicamente la velocidad del motor
modificando el caudal suministrado~orla bomba
de inyeccin.

Regulador neumtico
Dispositivo que detecta la diferencia entre la presin
atmosfrica y la presin reinante en el colector de
admisin del motor Diesel y que regulalavelocidad
de ste variando el
caudal suministrado por la
-bomba de inyeccin.

- -

Resorte compensador
Resorte que absorbe un desplazamiento y lo transmite con retardo
Servicio con freno motor
Funcionamiento caracterizado por el hecho de que
el motor es accionado por el vehculo, por ejemplo
en cuesta abajo.
Sobrealimentador
Compresor que, con una precompresin del aire de
admisin. permite aumentar la carga de aire introducida en el cilindro de trabajo.

Sobrecarga
La carga mxima admisible a la que el motor puede
estar sometido brevemente.

--

Tope de la varilla de regulacin

Dispositivo montado en el regulador o en la bomba
de inyeccin para limitar el recorrido de la varilla
de regulacin; limita el caudal de plena carga o el
de arranque, en casos especiales con -dispositivo
de asimilacin.

Tope de presin de sobrealhentacin (TPS)

Tope de plena carga mandado por la presin de
sobrealimentacin para los motores sobrealimentados. Reduce el caudal de suministro de plena
carga a bajos regmenes cuando la presin de sobrealimentacin es baja.

TPS
Abreviatura de
tacin.

tope de presin de sobrealimen-

Tubo Venturi
En general: tubo compuesto de un estrechamiento
en forma de tobera y que permite medir la velocidad
y el caudal del fluido que pasa tomando como referencia la diferencia entre la presin del punto ms
estrecho y la del ms ancho.
En este caso: parte del + difusor con valvula de
mariposa, en la que se encuentran la mariposa y el
racor de empalme para el regulador neumtico.
Turbosobrealimentador de gas de escape
Turbina accionada por los gases de escape del motor
de combustin inkrna que acciona un compresor
centrifugo montado sobre el mismo rbol. Este compresor comprime el aire aspirado y eleva asi la proporcin volumtrica del cilindro.
Vlvula de mariposa
En el + regulador neumtico. sirve para regular, en
funcin de la velocidad de rotacin, la depresin que
acta sobre la
membrana del regulador y que
representa el valor de la cantidad de aire aspirada.

Varilla de regulacin
Pieza de la bomba de inyeccin, que junto con el
pi6n o la palanca de articulacin sirve para ajustar
el caudal suministrado girando los mbolos de la
bomba.

Velocidad de plena carga n,

Velocidad de rotacin del motor desarrollada a la
potencia del motor indicada en la documentacin de
venta (mxima n,, mnima n,). correspondea lavelocidad nominal.
Velocidad de ralenti
Velocidad de rotacin del motor sin carga til.
Velocidad mxima (nmero de revoluciones nominal)
Corresponde a la velocidad mxima de plena carga
dentro del margen de regulacin de las velocidades
superiores- velocidad nominal del motor. Punto de
intervencin del corte en alta.

e-