Matemticas Avanzadas I

1. Clculo diferencial.
1.1. Introduccin al Clculo Diferencial.
) tal que no debe contener
Funcin (definicin clsica). Es un conjunto de pares de nmeros (
distintos pares con el mismo primer elemento, es decir, un valor de no puede ordenarse con dos
diferentes valores de .
Ejemplo 1: La ecuacin
valores diferentes de .
Ejemplo 2: La ecuacin
, los cuales son

es una funcin, ya que un nmero

no es una funcin, ya que un nmero

.

no puede arrojar dos

nos arroja dos valores de

Ejercicios 1: Demostrar que las siguientes ecuaciones son funciones.

1.
2.
3.
4.
5.
Ejercicios 2: Demostrar que las siguientes ecuaciones no son funciones.
1.
2.
3.
4.
5.
1.1.1. Variable independiente, dependiente.
En una funcin (lineal, o de dos variables), se pueden graficar los conjuntos de pares de
nmeros con solo conocer la ecuacin de a funcin. Para esto se despeja una de las dos variables y
se le asignan libremente valores a la otra variable para calcular los valores de la variable que fue
despejada.
Variable independiente. Es la variable que puede tomar cualquier valor, la que no fue despejada.
Usualmente se grafica en el eje horizontal (eje ) y se nombra abscisa.
Variable dependiente. Es la variable que puede tomar solo el valor obtenido al sustituir la variable
independiente en la funcin, es la que fue despejada. Usualmente se grafica en el eje vertical (eje
) y se nombra ordenada.
Al par de nmeros abscisa-ordenada (

) se le nombra coordenada.

Ejemplo: En cada una de las ecuaciones siguientes, despeje a la ordenada, asigne libremente los
valores que puede tomar la abscisa tabulando dichos pares de nmeros, despus grafique las
coordenadas obtenidas y diga como conclusin si es una funcin o no lo es.
a)
Despejamos a la ordenada (variable dependiente):
Le damos valores (cualquiera) a la abscisa (variable independiente) y los tabulamos.
V. Independiente
Abscisa
x
-4
-2
0
2
4

V. Dependiente
Ordenada
Y
-3
-1
1
3
5

Grfica

Por lo tanto es una funcin, ya que para cada valor de

escribir , escribimos ( ), que significa funcin de .

solo existe un valor de . En lugar de

Nota: Para todas las funciones, siembre escribimos ( ) en lugar de . Aunque segn el rea de
trabajo, las literales e pueden cambiarse por otras literales.
b)
Despejamos a la ordenada (variable dependiente):

Le damos valores (cualquiera) a la abscisa (variable independiente) y los tabulamos.

V. Independiente
Abscisa
x
-2
0
2
4
6

V. Dependiente
Ordenada
Y
0

Grfica

Por lo tanto no es funcin, ya que para cada valor de

existen dos valores de , excepto para

Ejercicios: En cada una de las ecuaciones siguientes, despeje a la ordenada, asigne libremente los
valores que puede tomar la abscisa tabulando dichos pares de nmeros, despus grafique las
coordenadas obtenidas y diga como conclusin si es una funcin o no lo es.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1.1.2. Lmites.
En algunos casos, para calcular los valores de la orden a partir de la abscisa, no todos los valores
de la funcin estn definidos en los nmeros reales, como por ejemplo la funcin ( )
no
tiene un valor para la ordenada cuando la abscisa vale cero. En este caso definimos el concepto de
lmite, el cual no es un valor que existe en la funcin sino un valor al cual se aproxima la funcin.

Lmite de una funcin. La funcin ( ) tiende al lmite en cuando el valor de

valor de pero sin ser nunca ese valor. La notacin utilizada es
( )
Que se lee: El lmite de la funcin ( ) cuando
Nota: Recuerde que
tendencias.

tiende (se acerca) al valor de

nunca tomar el valor de

, ni

0.001
0.000001
0.000000001
0.000000000001
0.000000000000001
Y despus tabule los mismos nmeros pero negativos
x
-0.001
-0.000001
-0.000000001
-0.000000000001
-0.000000000000001
Al graficar se observa lo siguiente:

es .

( ) tomar el valor de

Observe que la funcin que escribimos al inicio de la seccin ( )

de cero, utilizando su calculadora tabule o siguiente:

se acerca al

. Solo son

, nunca puede tomar el valor

Por el lado izquierdo de cero, la grfica tiende a menos infinito y se escribe

Y por el lado derecho de cero, la grfica tiende a mas infinito

Como por ambos lados la grfica tiende a lmites distintos, se dice que el lmite no existe. El lmite
existe cuando por la derecha y por la izquierda la funcin tiende al mismo valor.
Ejemplo: Diga si el lmite existe en la funcin ( )
Al darle valores a la variable independiente , se observa que se indefine cuando
grfica que obtenemos despus de tabular valores cercanos a 1 es

. Y la

El lmite por la derecha es:

El lmite por la izquierda es:

Como el lmite por la derecha es distinto al lmite por la izquierda concluimos que el lmite no
existe.

Ejercicios: Diga si el lmite de las siguientes funciones existe:

1.
2.
3.
4.
5.
1.1.3. Funcin continua, discontinua.
En los ejemplos anteriores, se puede ver que las grficas se rompen en algn valor para lo cual
fue necesario calcular el lmite. En esos casos se dice que las funciones no son continuas.
Continuidad de una funcin: La funcin ( ) es continua en
( )
( )

si

Ejemplo: Diga si la siguiente funcin es continua en .

( )
Al tabular y graficar se obtiene lo siguiente:

Cuando
, no hay un valor. El crculo blanco en ese punto significa que no existe ese punto en
la grfica, si se calculan los lmites por ambos lados se puede demostrar que son iguales, entonces
el lmite existe pero

Y por otro lado ( )

continua en 1.

, porque no existe ese valor en la grfica. Por lo tanto la funcin no es

Ejercicios: Diga si las siguientes funciones son continua en .

1.

( )

2.

( )

1.2. Definicin de derivadas.

Una funcin es diferenciable si
(

( )

Es decir, si el lmite de una funcin existe entonces es continua y si la funcin es continua,

entonces es derivable.
Derivada como pendiente de una recta tangente a una curva.
La pendiente de una recta requiere de dos puntos y se calcula con
Pero una recta tangente toca a una curva en un solo punto (no en dos), as para calcular la
pendiente se tiene que calcular el lmite siguiente
Esto es

( )

Por lo tanto, la derivada de una funcin es la pendiente de la recta tangente a la funcin.

Ejemplo: Grafique la funcin ( )

y la recta tangente a un punto con abscisa

Para calcular la pendiente de la recta se debe derivar la funcin.

Usando la definicin se tiene:
(
)
( )
(
)
(

(
)

)
)

Se obtuvo:
Al sustituir

se obtiene la pendiente para ese punto de coordenada (1, 1),

La ecuacin de la recta punto-pendiente se calcula con:

(
)
Sustituyendo:
(
)
As, la ecuacin de la recta tangente en el punto (1, 1) de la curva ( )
Y la grfica de ambas funciones es

es

Ejercicios: Para las siguientes funciones, grafique la funcin y la recta tangente a la curva en el
punto dado.
1.
2.
3.
4.
5.

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)

1.2.1. Reglas de derivacin de funciones algebraicas y trascendentales.

Las reglas de derivacin o teoremas de derivacin se pueden calcular con la definicin de la
derivada, los cual se pueden demostrar en clase. Algunas de estas reglas son:
Si es una constante y ,

son funciones que dependen de , entonces.

( )
( )
(
(
(

)
)

)
( )

(
(

( )

)
(

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Es responsabilidad del alumno conseguir la taba completa como tarea.

Ejemplo: Derivar las siguientes funciones utilizando la tablas de derivadas.

1. Derivar:
( )
Derivando:
( )

Por lo tanto:
( )

2. Derivar:
( )
Derivando:
( )

)
(

(
)

)
)

Por lo tanto:
( )
Ejercicios: Derivar las siguientes funciones.
1.

( )

2.

( )

3.

( )

4.

( )

5.

( )

)(

1.2.2. Interpretar los resultados de las ecuaciones diferenciales, explicando los

crecimientos o decrecimientos.
Si la derivada es positiva, al igual que una pendiente positiva, significa que la funcin es creciente.
Si la derivada es negativa significa que la funcin decrece.
Ejercicios: Diga si las siguientes funciones son crecientes o decrecientes en :
1.
2.
3.
4.
5.

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)

1.3. Aplicaciones de las derivadas.

La derivada como rapidez. Si es una funcin que depende del tiempo, su nombre es trayectoria,
y representa al camino recorrido por un cuerpo, su rapidez es:

Ejercicio: Calcule la rapidez de una partcula en

si se mueve sobre la trayectoria:

La derivada como aceleracin. Si

es una funcin de rapidez que depende del tiempo, su
aceleracin que representa al cambio de rapidez o velocidad respecto al tiempo es

Ejercicio: Calcule la aceleracin de una partcula en

si se mueve sobre la trayectoria:

La derivada como potencia. Si

es la funcin de trabajo realizado o energa consumida que
depende del tiempo, la potencia que representa a la rapidez con la que se realiza el trabajo o se
consume la energa es

1.3.1. Mximos y mnimos, por medio de los mtodos algebraico y grfico.

Los valores mximos y mnimos se definen como aquellos valores donde la derivada o pendiente
de la recta tangente a la curva tiene el valor de cero.
Si es un mximo, la segunda derivada es negativa.
Si es un mnimo, la segunda derivada es positiva.
Ejemplo: Calcule los valores mximos y mnimos de la siguiente funcin ( )
si es un mximo o un mnimo y grafquelos.
(

, demuestre

Esto es

Despejando para

se obtienen dos valores

Al sustituir cada valor de

en la segunda derivada de la funcin

(

Se obtiene un numero negativo para

Y se obtiene un numero positivo para

Finalmente, tabulando y graficando se tiene.

)
, por lo cual en este punto ocurre el mximo.

, por lo cual en este punto ocurre el mnimo.

Ejercicios: Calcule los valores mximos y mnimos de las siguientes funciones, demuestre si son
mximos o mnimos y grafquelos.
1.
2.
3.

( )
( )
( )

4.

( )

5.

( )

(
(
(

) (

)
)

Problemas aplicados
(Utilizar libro recomendado por el profesor)

2. Clculo integral.
Entendemos como integral (no es la definicin) al rea comprendida entre la grfica de
una funcin y un intervalo de valores en uno de los ejes cartesianos. Si la funcin es continua,
entonces es integrable. Por ejemplo, podemos graficar el rea comprendida entre la funcin
]
( )
y el intervalo de valores del eje comprendido entre [

El procedimiento para calcular el valor del rea es la integral, definida como una suma de infinitos
rectngulos de base muy pequea (tiende a cero) y altura del valor de la funcin de modo que
ocupan toda el rea. Para realizar esa suma infinita y poder calcular el rea existen varios
mtodos.
Si una funcin no es continua en un intervalo, no existe alguna rea encerrada, por lo tanto
cualquier funcin discontinua en un intervalo no es integrable en ese intervalo, pero puede ser
integrada en otra regin donde sea continua.

2.1. Mtodos de integracin.

Una integral se denota por:
( )
Donde ( ) es la funcin que se va a integrar, es el lmite superior del intervalo, es el lmite
inferior del intervalo, es el smbolo de la integral,
es el smbolo de la variable respecto a la
que se va a integrar la funcin (la variable es solo la segunda letra) y
es el incremento de la
]. Es decir,
anti-derivada ( ) de ( ) en el intervalo [
( )

( )

Si ( ) es una anti-derivada de ( ) entonces se cumple lo siguiente

( )
( )

( )

( )

Donde es una constante que deber calcularse de acuerdo al intervalo de continuidad. Esta
constante se determina automticamente al sustituir los lmites de la integral.

Tablas de anti-derivadas.

[ ( )
[

( )

( )

( )

( )
( )]

( )]

( )

( )

( )

( )

Ejercicios: Calcule las integrales o anti-derivadas de las siguientes funciones:

1.

( )

2.

( )

3.
4.

( )
( )

5.

( )

( )

2.1.1. Integracin por partes.

Usando la derivada del producto de dos funciones:
( )
Al integrar cada miembro se obtiene la frmula de integracin por partes:

Ejemplo: Evale la integral para la funcin ( )

En este caso escogemos lo siguiente:

De donde se obtiene

Sustituyendo en

se obtiene:

Ejercicios: Calcule las siguientes integrales:

1.
2.
3.
4.
5.
2.1.2. Sustitucin trigonomtrica
Las integrales que contienen trminos

Se pueden resolver con los siguientes casos particulares.

Caso 1. El integrado contiene una expresin con la forma

con
. Se introduce una variable considerando
para
si es positivo,
Derivando , se tiene:
Simplificando el trmino:

si

es negativo.

Ejemplo: Evale la siguiente integral

(
)
[(

(
(

)
)

( )

Ejercicios: Evale las siguientes integrales.

(Usar libro recomendado por el profesor).

Caso 2. El integrado contiene una expresin con la forma

con
. Se introduce una variable considerando
para
si es positivo,
Derivando , se tiene:
Simplificando el trmino:

si

es negativo.

Ejemplo: Evale la siguiente integral

[ (

Ejercicios: Evale las siguientes integrales.

(Usar libro recomendado por el profesor).

Caso 3. El integrado contiene una expresin con la forma

con
. Se introduce una variable considerando
para
si es positivo,
Derivando , se tiene:
Simplificando el trmino:

si

Ejemplo: Evale la siguiente integral

)
(

(
)

Ejercicios: Evale las siguientes integrales.

(Usar libro recomendado por el profesor).

2.2. Integracin indefinida para funciones algebraicas y trascendentales.

La integral indefinida ( ) es el conjunto de todas las funciones anti-derivadas ( ) tales que
( )

( )

Donde es la constantes de integracin. Este tipo de integrales es el que se ha tratado en los

temas anteriores.
Ejercicios: Calcular las siguientes integrales indefinidas.
(Usar libro recomendado por el profesor)

2.3. Integracin definida.

Si ( ) es una funcin definida en el intervalo cerrado [
( ) , est dada por
de a , denotada por

( )

], entonces la integral definida de ( )

Si el lmite existe. En esta notacin ( ) es el integrando o la funcin a integrar, es el lmite

inferior del intervalo, es el lmite superior, el smbolo representa al lmite de la suma
] entonces es integrable, ms no es una condicin necesaria,
Si la funcin ( ) es continua en [
ya que puede no ser continua y ser integrable.
] se divide en sub-intervalos de igual magnitud entonces
Si el intervalo [
caso se dice que es una particin regular. Se obtiene:

, en este

( )

( )

Adems:
As

Por lo tanto

Lo cual es el rea comprendida entre la funcin ( ), las rectas verticales en

siempre que ( )
.

y , y el eje ;

As, el rea de una regin plana est dada por

Ejemplo: Calcular el rea bajo la funcin ( )

( )
definida en el intervalo [
( )
( )

Ejercicios: Calcular el rea bajo la funcin ( ) dada definidas en cada intervalo.

2.3.1. Longitudes de arco.
La longitud de arco es la medida de la longitud de una funcin.
], entonces la longitud de
Si la funcin ( ) y su derivada ( ) son continuas en el intervalo [
( )) hasta el punto (
( )), est dada por
arco de la curva a partir del punto (

[ ( )]
en el intervalo [

Ejemplo: Calcular la longitud del arco de la funcin ( )

)]
[ (

[ (
]

)
|

(
(

].

)]
)

(
|

|)|

|)

(
(

|
|

|)|
|)

Ejercicios: Calcule la longitud del arco formado por la funcin ( ) en el intervalo dado.
[ ]
1.
[ ]
2.
[ ]
3.
[ ]
4.
[ ]
5.
2.3.2. Slidos de revolucin.
], y suponga que ( )
Sea ( ) una funcin continua en el intervalo [
para toda en
[
]. El slido de revolucin obtenido al girar ( ) alrededor del eje es la regin limitada por la
curva ( ) y las rectas
y
.
Ejercicios: Grafique el slido de revolucin en el intervalo [
dadas.
1. ( )
2.

( )

3.

( )

4.

( )

5.

( )

] para cada una de las funciones

2.3.3. Volumen.
El volumen de un slido de revolucin est dado por:
[ ( )]
], y
En el caso de un volumen hueco: Sean ( ) y ( ) dos funciones continuas en el intervalo [
]. SI unidades cbicas es el volumen del
( )
suponga que ( )
para toda en [
slido de revolucin obtenido al girar alrededor del eje la regin limitada por las curvas ( ) y
( ) y las rectas
y
, entonces:
([ ( )]

[ ( )] )

Ejercicios: Calcule el volumen de los slidos de revolucin de las siguientes funciones en el

intervalo [ ].
1. ( )

2.

( )

3.

( )

4.

( )

5.

( )

( )
( )

( )

2.4. Integrales mltiples.

Las integrales mltiples son aplicada a funciones de varias variables, escalares o vectoriales.
Una funcin escalar es de la forma

Por ejemplo:

Una funcin vectorial es una funcin lineal de la forma

Donde
son funciones que dependen de una misma variable y los
unitarios de la base cannica, no pueden sumarse entre s.

son los vectores

2.4.1. Integrales de lnea.

Si se tiene una curva de la forma
( )
( )
( )
( )
Si un campo vectorial acta sobre esa curva y es de la forma
(
)
(
)
(
)
La integral de lnea es

( ( )) ( )

Lo cual se realiza con la siguiente notacin

[ ( ( ) ( ) ( )) ( )

( ( ) ( ) ( )) ( )

( ( ) ( ) ( )) ( )]
Ejemplo: Evale la integral de lnea
( )

si la curva

(
)|

es

)
)

(
)

Ejercicios:
1. Evale la integral de lnea
( )

si la curva

2. Evale la integral de lnea

( )
3. Evale la integral de lnea
( )

es

si la curva

es

si la curva

es

2.4.2. Integrales dobles.

) es una funcin de dos variables comprendida en una regin rectangular cerrada
Si (
[
]y
[
] es
) en con
integral doble de (

Ejemplo: Evale la integral (

(

( (
[(
[(

si
)

((

(
(
(
(

)
)
)
)

5.

6.

7.

)
[

es la regin con
(

)
)

)]

Ejercicios: Evale las siguientes integrales

[
].
1.
2.
3.
4.

]y

].

)]
|

)|

( )

es la regin con

. La

si

] y

Nota: se recomienda leer acerca de integrales dobles en coordenadas polares.

2.4.3. Integrales triples.
) es una funcin de tres variables comprendida en una regin rectangular cubica
Si (
[
],
[
]y
[
] es
) en con
integral triple de (

( (

El procedimiento es de la misma manera que en las integrales dobles.

. La

Nota: Se recomienda leer acerca de las integrales triples en coordenadas cilndricas y en

coordenadas polares.
Ejercicios: Evale las siguientes integrales triples.
1.

si

2.

es la regin con
si

3.

es la regin con
si

4. (

]y

],

].

]y

].

],

]y

].

es la regin con

],

]y

si

es la regin con

si

6. ( )

si

es la regin con
)

es la regin con

5. (

7. (

],

si

],

],

es la regin con

[
]y
[

]y
[
],

].
].

].
[

]y

].

3. Ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden.

3.1. Ecuaciones Diferenciales de primer orden.
Una ecuacin diferencial es una igualdad de expresiones o cualquier ecuacin donde se
encuentran implcitas algunas derivadas de una o ms variables dependientes respecto a una o
ms variables independientes. El objetivo es encontrar la funcin que satisface a la ecuacin.
Una ecuacin diferencial ordinaria es una ecuacin diferencial en la que sus derivadas se
presentan respecto a una sola variable independiente.

Una ecuacin diferencial parcial es una ecuacin diferencial en la que sus derivadas se presentan
respecto a dos o ms variables independientes.

Las derivadas se pueden representar con cualquiera de las siguientes notaciones.

Notacin de Leibniz:

Notacin prima:

Notacin de subndice:

Notacin de Newton por puntos: Solo para derivadas con respecto al tiempo

( )

( )

El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta en la ecuacin.

Ecuacin diferencial lineal: Es una ecuacin en la que la variable dependiente y sus derivadas son
de primer grado, es decir, potencia igual a uno; y sus coeficientes dependen nicamente de la
variable independiente.
Una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden tiene la forma:
(

( )

)( )

( )

( )

( )

Cualquier otro caso es no lineal, como por ejemplo

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria: Cualquier funcin definida sobre un intervalo
que posee derivadas sobre y al sustituirla en la ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden
hace que sta se reduzca a una identidad, se dice que es una solucin. Es decir, la funcin es una
solucin de la EDO si en el intervalo se cumple:

( )

( )

( )

( )(

))

Intervalo de definicin. Tambin es llamado intervalo de existencia, intervalo de validez o

dominio de la solucin es el intervalo en donde est definida la funcin de solucin que satisface a
la ecuacin diferencial ordinaria.
Curva de solucin. Es la grfica de una funcin de solucin
ordinaria.

de una ecuacin diferencial

Solucin explcita. Es una solucin en que la variable dependiente se expresa slo en trminos de
la variable independiente y constantes.
Solucin implcita. Se dice que una relacin del tipo ( )
es una solucin implcita de una
ecuacin diferencial ordinaria sobre un intervalo siempre que exista al menos una funcin que
satisfaga a la relacin y a la ecuacin diferencial sobre .
Familias de soluciones. La solucin de una ecuacin diferencial puede ser una funcin mas una
constante de la misma manera que en la solucin de las integrales indefinidas. La constante
puede tomar cualquier valor por lo que para cada uno de los valores de esa constante se tiene una
solucin. El conjunto de todas las soluciones posibles se le conoce como familias de soluciones.
Solucin singular. Es una solucin que no es miembro de una familia de soluciones de la ecuacin,
es decir, una solucin que no puede obtenerse mediante la especificacin de ninguno de los
parmetros de la familia de soluciones.
Sistemas de ecuaciones diferenciales. Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias est
formado por dos o ms ecuaciones que involucran las derivadas de dos o ms funciones
desconocidas de una sola variable independiente. Por ejemplo, si y simbolizan variables
dependientes y representa la variable independiente, entonces un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden estara dado por
(

Una solucin para este sistema sera un par de funciones diferenciables y , definidas sobre un
intervalo comn , que satisfagan a cada ecuacin del sistema en este intervalo.
Problema de valor inicial. Es un problema en el que la solucin del sistema de una ecuacin
diferencial tiene algunas condiciones impuestas sobre la incgnita ( ) o sobre sus derivadas.
Teorema de unicidad. Si las funciones (

)y

son continuas en una regin rectangular

contenida en el plano
definida por
y
, y que contiene al punto (
] y una funcin nica ( ) definida en
entonces existe un intervalo muy pequeo en [
representa una solucin del problema de valor inicial.

),
que

3.1.1. Variables separables.

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
(

( ) ( )

es separable o que tiene variables separables.

Su mtodo de solucin requiere separar las variables de la siguiente manera
( )
( )
De donde es posible resolver integrando la ecuacin en ambos lados
( )
( )
Cada integral se resuelve con los mtodos vistos anteriormente.

Ejemplo. Resuelva la ecuacin diferencial: (

Dividiendo toda la ecuacin entre (

. Sabiendo que (

) se obtiene:

Integrando se obtiene

Esto es

|
De donde despejamos las soluciones para

| |

Debido a que no se tiene el valor de

no es posible tener una solucin nica, se dice que esta
ecuacin es una familia de soluciones, es decir, una solucin para cada valor de .
Para obtener la solucin nica o exacta usamos las condiciones iniciales, en este caso solo
sabemos que ( )
. Sustituyendo en la familia de soluciones obtenidas se tiene:
|( )
|
De donde, con un despeje se encuentra el valor de
soluciones se sabe que la solucin nica es:
|
|

, el cual al sustituirlo en la familia de

Ejercicios: Encontrar la familia de soluciones para las siguientes ecuaciones diferenciales.

( )

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

( )
( )

( )

3.1.2. Lineales de Primer Orden.

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
( )

( )

( )

Es una ecuacin lineal para en la variable dependiente . Al dividir entre el trmino

puede escribir de la forma estndar
( )

( ) se

( )

( )
La solucin se calcula identificando a ( ) para calcular al factor integrante
. Despus se
multiplica la forma estndar por el factor integrante. El lado izquierdo de la ecuacin resultante es
automticamente la derivada del factor integrante y se puede escribir

( )

( )

( )

De donde se integra ambos lados de la ecuacin para obtener una familia de soluciones.
Ejemplo: Resuelva la ecuacin diferencial

Se puede escribir de la forma estndar de la siguiente manera:

El factor integrante es entonces

( )

Multiplicando el factor integrante por toda la ecuacin de la forma estndar se tiene

Lo cual se puede escribir
(

Integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene

Con un despeje se obtiene la familia de soluciones.

Ejercicios: Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

1.
)
2. (
3.
4.
( )
5.
6.
( )
7.

3.1.3. Ecuaciones Exactas.

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
(

es una ecuacin exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta, es decir, si
corresponde al diferencial de alguna funcin (
), tambin llamado diferencial total, dado por
(

)
(

En otras palabras, una condicin suficiente para que

exacta es

Solucin: Dada la ecuacin

(
)

)
)

sea una diferencial

, determinar:

1. Se cumple la condicin
2. Resolver la integral (

3. Derivar con respecto a

( )

obtener

( )
(

Es decir,
)

(
(

Se puede identificar a

( )

, para obtener

La condicin se cumple satisfactoriamente, entonces podemos resolver la integral:

)

Al derivar con respecto a

( )

De donde despejamos para la funcin

( )

( )

( )
( )

Al sustituir (

( )

( )

nos queda
(

) para

( ), la cual sustituimos en

Para verificar si se cumple la condicin

4. Integramos la funcin con respecto a

( )
(
)
( )
Ejemplo: Resuelva

):
( )

Integrando con respecto a

se obtiene:
( )

Al sustituir en (
(

) se obtiene
)

( )

Por lo tanto la familia de soluciones es:

(

Ejercicios: Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales encontrando una solucin o la familia
de soluciones segn sea el caso.
1. (

2. (

3. (

4. (
5. (

[(

)
)

)
)

(
)

)]

Nota: Cuando las ecuaciones no cumplen la condicin para que sean exactas es necesario calcular
el factor integrante para convertirla en una ecuacin exacta. Este tema no es tratado en este
curso.
3.1.4. Solucin por sustitucin.
La mayora de los mtodos para solucionar ecuaciones diferenciales requieren hacer alguna
sustitucin, en este curso solo estudiamos dos de ellos.
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli est definida de la siguiente manera
( )
Donde es cualquier nmero real. Si
y
ecuacin deja de ser lineal, pero una sustitucin
de donde puede obtener la solucin.

( )
, la ecuacin es lineal. Pero si
y
, la

reduce la ecuacin a una ecuacin lineal

Ejemplo: resolver
Usando la definicin de ecuacin de Bernoulli reescribimos la ecuacin multiplicando por .

Al comparar observamos que

. Por lo que usaremos

, es decir,

Esto es

Resolviendo la derivada
Multiplicando por
El factor integrante es
( )

Al sustituir en la solucin nos queda

[

Integrando se obtiene
Entonces
Sustituyendo en

se obtiene la familia de soluciones:

Reduccin de separacin de variables.

Cualquier ecuacin diferencial de la forma
(

se puede reducir a una ecuacin con variables separables mediante sustitucin

,
si
. Y despus se recurre al mtodo de variables separables resolviendo las integrales
restantes con cualquiera de los mtodos de integracin conocidos.
Ejemplo: Sabiendo que ( )

, resuelva la ecuacin diferencial

Definiendo
, se puede calcular
La ecuacin diferencial se transforma en

(
Separando variables
(

)(

Lo mismo que

Integrando

)(

Simplificando
|

Esto es

Definimos

y la sustituimos en la ecuacin obtenida y despejamos .

(
(

)
)

Sustituimos el valor que definimos inicialmente

(
(

)
)

Despejando se obtiene la familia de soluciones para

(
(
Evaluando las condiciones de frontera se tiene

)
)
(
(

)
)

Despejando la constante
Sustituyendo en la familia de soluciones se obtiene la solucin nica
(
(

)
)

3.1.5. Modelos lineales

Los modelos lineales son modelos matemticos de ecuaciones diferenciales para simular el
comportamiento de fenmenos reales como el de crecimiento y decaimiento; el de vida media, el
de fechado por carbono; la ley de enfriamiento de Newton; las mezclas; los circuitos en serie; pero
en este curso solo analizaremos el modelo de crecimiento y decaimiento.
Crecimiento y decaimiento.
Es un problema de valor inicial de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, el cual se
describe con la siguiente ecuacin
( )
Donde es una constante de proporcionalidad, es el valor de la muestra inicial, es el tiempo
inicial y es el valor dela muestra en un tiempo con la condicin
. El mtodo de solucin
de este sistema es cualquiera de los anteriores.
En este modelo podremos trabajar la parte de interpretacin del resultado de las ecuaciones
diferenciales vistas en este subtema. Se recomienda utilizar ejercicios de la bibliografa
recomendada.

3.2. Ecuaciones Diferenciales de orden superior.

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior tienen la forma
( )

( )
( )

Si ( )

( )
( )

( )

( )
(

( )

( )

( )
(

se dice que la ecuacin diferencial es homognea, en otro caso es no homognea.

Principio de superposicin de ecuaciones homogneas: Si

son soluciones de la
ecuacin diferencial homognea de -simo orden en un intervalo . Entonces la combinacin
lineal
( )
( )
( )
donde
son constantes arbitrarias, es tambin una solucin en el intervalo. Esta
combinacin lineal es llamada solucin general.
Dependencia lineal e independencia lineal. Se dice que un conjunto de funciones
( ) ( )
( ) es linealmente dependiente en un intervalo si existen constantes , , ,
( )
( )
( )
, diferentes de cero, de modo que
para toda en el
intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es
linealmente independiente. En otras palabras, si dos funciones son linealmente dependientes,
entonces una funcin es simplemente un mltiplo constante de la otra, y dos funciones son
linealmente independientes cuando ninguna de ellas es un mltiplo constante de la otra.
Criterio para soluciones linealmente independientes. Digamos que
son soluciones
de la ecuacin diferencial lineal homognea de -simo orden en un intervalo . Entonces el
)
conjunto de soluciones es linealmente independiente en si, y slo si, (
para
toda en el intervalo.
es llamado wronskiano de las funciones, el cual est definido para las funciones
( ) ( )
( ) que poseen
derivadas de la siguiente manera
(

||

||
(

3.2.1. Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes de segundo orden.

Consideremos la ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes dada por
La solucin debe tener la forma
de donde obtenemos las respectivas derivadas
Al sustituirlas en la ecuacin diferencial se tiene

Dividiendo entre la exponencial

que nunca es cero, se obtiene la ecuacin cuadrtica

Cuyas soluciones son:

Hay tres formas de la solucin general de correspondientes a los tres casos:

y
y
y

son reales y distintas (

); la solucin tiene la forma
.
son reales e iguales (
); la solucin tiene la forma
.
son nmeros complejos conjugados (
), podemos escribir
,y
donde
son valores positivos, adems
, en este caso la
(
)
(
)
solucin tiene la forma
.

En el ltimo caso, en la prctica preferimos trabajar con funciones reales y no con exponenciales
complejos. Para este fin usamos la frmula de Euler:
(
donde

es cualquier nmero real. De esta frmula se deduce que

De donde se obtiene

Y la solucin general en este caso ser

(

3.2.2. Ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes no constantes de orden

superior (variacin de parmetros).
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de segundo orden siguiente
( )
Al dividir entre

( )

( )

( )

( ) se puede escribir de la siguiente manera

( )

( )

( )

Primero lo resolvemos para encontrar una solucin de su forma homognea con ( )

solucin tiene la forma
( ) ( )
( ) ( )
Proponemos una solucin de la forma

( ) ( )

( ) ( )

, la

Donde ( ) y ( ) son soluciones de la parte homognea de la ecuacin. Mientras que

( ) se encuentran al integrar

( )

( )y

|
( )

La solucin general es entonces:

3.2.3. Ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes no constantes de orden

superior (Ecuacin de Cauchy-Euler).
Cualquier ecuacin diferencial lineal de la forma
( )
donde
son constantes arbitrarias; se conoce como ecuacin de CauchyEuler, ecuacin de Euler-Cauchy, ecuacin de Euler o ecuacin equidimensional. Una
caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado coincide con el orden en cada
trmino.
En este caso la solucin tiene la forma
Ecuaciones lineales homogneas de segundo orden
Para resolver la ecuacin de Cauchy-Euler primero utilicemos el mtodo con una ecuacin de la
forma

Al insertar la solucin se tiene

)
(

)
(

)
(

Al calcular las races de

, si son distintas, se obtiene la solucin

Si son iguales, se tiene

Si son complejas
[

)]

3.2.4. Modelos lineales de ecuaciones diferenciales de orden superior.

Los siguientes casos son ejercicios aplicados de ecuaciones diferenciales lineales que se pueden
resolver con cualquiera de los mtodos vistos en el curso, se recomienda realizar una investigacin
de cada uno de los ejemplos de manera general redactando el proceso para obtener la solucin.

Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado

Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado
Sistemas resorte-masa: movimiento forzado
Circuito en serie anlogo
Deflexin de una viga
Pandeo de una columna delgada vertical
Cuerda rotatoria