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TAMBOR (DRUM)
CAAPTER
APTULO
En este captulo...
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Transiciones de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Sumario de la operacin tambor (DRUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Tcnicas de control de tambor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .610
La instruccin DRUM (tambor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .612
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Introduccin
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Propsito
La instruccin de tambor (EDRUM) en el PLC DL06 simula electrnicamente un secuenciador
electromecnico de tambor con levas. La instruccin ofrece mejoras al principio bsico, lo que
describiremos primero.
Escobillas
Tambor
Salidas
rotacin. Las aplicaciones varan ampliamente, y un cierto tambor puede girar una vez por
segundo, o tan lentamente como una vez por semana.
Los tambores electrnicos proporcionan las ventajas de tambores mecnicos y otras ms. Por
ejemplo, tienen una funcin de paso prefijado que es imposible en los tambores mecnicos: La
funcin de paso prefijado le deja saltar desde el actual paso directamente a cualquier otro paso
con un comando!
Secuencias de salida
El secuenciador mecnico de tambor deriva su nombre de sucesiones de cambios de control en
sus salidas elctricas. La figura siguiente muestra la secuencia de controles ON/OFF
engendrados por el modelo de tambor mostrado mas arriba. Compare los dos, y usted
encontrar que ellos son equivalentes! Si usted puede ver su equivalencia, usted est encaminado
para comprender la operacin de la instruccin tambor o DRUM.
Paso
Salidas
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Transiciones de pasos
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Las dos instrucciones de tambor incluyen transiciones basadas en tiempo y el EDRUM incluye
tambin transiciones basadas en un evento. Cada tambor tiene 16 pasos y cada paso tiene 16
salidas. Vea la figura de abajo. Cada salida puede ser o una X, una Y o una bobina C, para ofrecer
flexibilidad en la programacin. Asignamos al paso 1 un perfil arbitrario nico de salida.
Salidas:
F f f f F f F f f f f F F f f f
Salidas:
f f f F f f f f F F f F f f F F
Aumente el
conteo del
temporizador
No
Ha expirado el
conteo por paso?
Si
Paso 2
El tambor permanece en el paso 1 por una duracin especfica (programable por el usuario). La
base de tiempo del reloj es programable, de 0,01 segundos a 99,99 segundos. Esto establece la
resolucin o la duracin de cada "tic del reloj". Cada paso usa la misma base de tiempo, pero
tiene su propio conteo nico por paso, que usted programa. Cundo los conteos para el paso 1
terminan el tambor se mueve para el paso 2.
El tambor gasta una cantidad especfica de tiempo en cada paso, dado por la frmula:
Tiempo en el paso = 0,01 segundos X base de tiempo X Cantidad
NOTA: Cundo escoja la resolucin de base de tiempo por primera vez, una regla emprica apropiada es
considerar cerca de 1/10 de la duracin del paso ms corto en su tambor. Entonces usted ser capaz
de optimizar la duracin de ese paso en incrementos de 10%. Otros pasos con duraciones ms largas
permiten optimizar por incrementos an ms pequeos. Tambin, note que la instruccin de tambor
se ejecuta una vez por barrido de la CPU. Por lo tanto, no tiene sentido especificar una base de tiempo
de tambor mucho ms rpida que el tiempo de barrido de la CPU.
Salidas:
F f f f F f F f f f f F F f f f
Salidas:
f f f F f f f f F F f F f f F F
Est activado
el evento del
paso?
No
Si
Aumente el
conteo del
temporizador
No
Ha expirado el
conteo por paso?
Si
Paso 2
Cuando el tambor entra al paso 1, hace el perfil de la salida como mostrado. Entonces comienza
a interrogar la entrada externa programada para ese paso. Usted puede definir las entradas del
evento como tipos X, Y, o C. Suponga que escogemos X0 para la entrada del evento del paso 1.
Si X0 est apagado, entonces el tambor permanece en el paso 1. Cundo X0 est ON, los
criterios del evento se cumplen y el temporizador comienza a contar el tiempo. El temporizador
incrementa el tiempo mientras el evento (X0) es verdadero. Si el evento se hace OFF, el tiempo
no vuelve a cero, y se mantiene el tiempo trnscurrido. Cundo ha expirado el tiempo del paso
1, entonces el tambor se mueve al paso 2. Las salidas cambian para coincidir inmediatamente
con el nuevo perfil del paso 2.
Manual del PLC DL06, 2a. edicin en espaol, 6/07
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Para transiciones que no necesitan de eventos y tiempo programados para cada paso, Ud. tiene
la opcin de programar solamente uno de los dos, e incluso mezclar transiciones entre todos los
pasos del tambor. Por ejemplo, usted quizs quiera el paso 1 con la transicin en un evento
particular, el paso 2 con transicin por tiempo y el paso 3 a la transicin a la vez por evento y
por tiempo. Adems, usted puede elegir usar slo parte de los 16 pasos, y slo parte de las 16
salidas.
Paso 1
No
Salidas:
Est activado
el evento del
paso?
Si
Paso 2
Sal;idas:
Asignando contadores
Cada instruccin de tambor usa recursos de cuatro contadores en la CPU. Cundo se programa
la instruccin de tambor, usted escoge el primer nmero de contador. El tambor usa tambin los
prximos tres contadores automticamente. El bit del contador asociado con el primer contador
prende cuando el tambor ha completado su ciclo, y se hace 0 cuando el tambor vuelve a la
condicin inicial. Estos valores del contador y el bit del contador indican precisamente el
progreso de la instruccin de tambor, y pueden ser controlado por su programa ladder.
Suponga que programamos un tambor para tener 8 pasos y escogemos CT10 para el nmero del
contador (recuerde, el numero del contador est en
Asignacin de contadores
octal). El uso de contadores se muestra a la
Conteos en el paso
V1010 1528
CT10
derecha. La columna a la derecha contiene los
Valor del temporizador
V1011 0200
CT11
valores tpicos, interpretados abajo.
Valor
prefijado
del
paso
V1012 0001
CT12
CT10 muestra que estamos en el conteo 1528 en el CT13 Paso corriente
V1013 0004
paso actual, que es el paso 4 (mostrado en CT13).
Si hemos programado el paso 4 para tener 3000 conteos, entonces el paso est solamente
completado en solamente un poco ms de la mitad. CT11 es el temporizador de conteo,
mostrado en unidades de 0,01 segundos. De modo que cada cambio del dgito menos
significativo representa 0,01 segundos. El valor 200 significa que hemos estado en la cuenta
actual (1528) por 2 segundos (0,01 x 200). Finalmente, CT12 mantiene el valor prefijado del
paso que se program en la instruccin de tambor. Cundo la entrada Reset del tambor es
activa, vuelve al paso 1 en este caso. El valor CT12 cambia slo si el programa ladder le escribe
un nuevo valor o la instruccin de tambor se modifica y el programa es iniciado nuevamente.
El bit de estado del contador CT10 prende cuando el ciclo de tambor se completa y se apaga
cuando el tambor vuelve a 0.
No
Salidas:
Se han
cumplido las
condiciones para
transicin?
F F F f f f F f f F f F F FfF
(Criterio de tiempo
o evento)
Si
Haga
CT10 = 1
Completo
No
Salidas:
F F F f f f F f f F f F F Ff F
Est la entrada
Reset activa?
Si
R es et
CT10 = 0
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INSTRUCCION DE TAMBOR
Diagrama de bloques
Salidas
Start (Partir)
Entradas
desde el
diagrama
ladder
Jog
Reset
Paso prefijado
Conteos/paso
Selecciones
de
programacin
Drum (tambor)
Control
de
pasos
o
o
o
F
o
o
o
o
Base de tiempo
Eventos
o
o
o
F
F
F
F
F
F
o
o
o
F
F
o
o
o o o
o o o
o o o
F o o
o F o
o F F
o F F
o o F
Salidas
del tambor
Contador #
Pattern (modelo)
Asignaciones de contadores
CTA10
Conteos en el paso
CTA11
CTA12
CTA13
Paso corriente
V1010
V1011
V1012
V1013
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
La instruccin del tambor acepta varias entradas para el control de cada paso, el control
principal del tambor. Las entradas y sus funciones son:
STARTLa entrada "Inicio" es efectiva slo cuando est apagada la seal RESET. Cundo Start es
verdadero, el temporizador del tambor funciona y avanza si est en transicin de tiempo, y el tambor
busca la entrada del evento durante transiciones de evento. Cundo Start est apagado, el tambor para
en su estado actual (RESET debe permanecer desactivado), y las salidas de tambor mantienen su
estado corriente.
Jog La entrada de JOG slo es efectiva cuando RESET est apagado (Start puede estar activado o
no). La entrada de JOG incrementa el tambor al prximo paso en cada transicin de OFF para ON
(slo EDRUM permite la entrada de JOG).
RESET La entrada RESET tiene prioridad sobre la entrada Start. Cundo RESET est activada, el
tambor se mueve al paso prefijado. Cundo la seal RESET est apagada, la entrada START funciona
normalmente.
Paso prefijado (Preset step)- Este paso que usted define va del nmero de 1 al 16 (tpicamente es el
paso 1). El tambor se mueve a este paso cuando la seal RESET est activada y cuando la CPU entra al
modo RUN.
Funcin
CTA(n)
Conteo del paso corriente
CTA(n + 1) Valor del temporizador del contador
CTA(n + 2)
Paso prefijado
CTA(n + 3)
No. del paso corriente
Inicializacin en la energizacin
Sin retentividad
Con retentividad
Inicialice = 0
Inicialice = 0
Inicialice = Paso # prefijado
Inicialice = Paso # prefijado
Las aplicaciones con tiempo relativamente rpido de ciclos de tambor necesitarn tpicamente
tener un RESET en la energizacin, usando la opcin no retentiva. Las aplicaciones con tiempo
relativamente largos de ciclo de tambor pueden necesitar reanudar en el punto previo donde
par la operacin, usando el modo de memorias retentivas. La opcin por defecto es el caso
retentivo. Esto significa que si usted inicializa la memoria de scratchpad, la memoria ser
retentiva.
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Start
Informacin
X1
Jog
Ahora estamos listos para juntar los conceptos
Salidas
de
de las pginas anteriores y demostrar el control
X2 Reset
configuracin
general de la instruccin de tambor. El dibujo
muestra a la derecha una instruccin genrica
f f F f f f
Steps
f f f f f f
simplificada de tambor. Las entradas de control
f f f f F f
Start, Jog y RESET desde la lgica ladder
F F f F F f
f F F f F f
controlan las entradas (slo la instruccin de
f F F f F F
EDRUM permite ejecutar la entrada de Jog).
f F f f F F
f F F f f F
El bit de stado del primer contador del tambor
(CT10, por ejemplo) indica el ciclo de tambor
se ha completado.
El diagrama de tiempo en la figura de abajo demuestra una secuencia arbitraria de entradas de
tambor de tiempo y cmo responde el tambor. Cuando la CPU entra el modo RUN se va al
paso prefijado [preset] (tpicamente es el paso 1). Cundo la entrada Start es activada el tambor
comienza a funcionar, esperando por un evento o porque el tiempo programado se cumpla
(depende de la configuracin).
Despus que el tambor entra al paso 2,El RESET se activa mientras el Start est activado. Ya que
la seal de RESET tiene prioridad sobre Start, el tambor va al paso prefijado (Paso 1). Note que
el tambor es mantenido en el paso prefijado durante RESET y que el paso no avanza (responde
a eventos o cuenta el tiempo) hasta que se apaga el RESET.
Partir
Reset
tambor tambor
Entradas
partir
1
0
Jog
1
0
Reset
1
0
Detenga Reanude
tambor tambor
Tambor
Reset
completado tambor
15 16
4 ...
16 16 1
Tambor
completado (CT10) 0
1
Salidas (x16)
0
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Tambor
completado
Jog
R es et
tambor
tambor
Jog
tambor
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Jog
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R es et
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...
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Asignacin de salidas
Base de tiempo
Start
Entradas
de control
C T aaa
DR U M
Step Preset
K bb
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(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff) (F ffff)
(F ffff) (F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
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f
base del tiempo programado, especificado por los conteos por paso. Los pasos no usados se
deben programar en "conteos por etapa" = 0 (esto es el valor por defecto). Los puntos de salidas
discretos se pueden asignar individualmente como los tipos X, Y o C, o se pueden dejar sin usar.
El perfil de salidas se puede modificar grficamente con DirectSOFT.
Cuando la entrada Start es energizada, el temporizador del tambor se habilita. Se detiene cuando
el ltimo paso es completado o cuando la entrada RESET se activa . El tambor entra el paso
prefijado escogido despus de una transicin de la CPU del modo Program a RUN y cuando la
entrada RESET se activa.
Parmetros de tambor
Campo
Tipos de datos
Rangos
aaa
bb
cccc
dddd
Fffff
0 -174
K
K
K
X, Y, C
0 -174
1 - 16
0 -- 99,99 segundos
0 - 9999
Vea el mapa de memorias
0 -- 174
1 -- 175
2 -- 176
3 -- 177
Funcin
Start
Reset
Tambor completado
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Base de tiempo
Start
Entradas
de control
E DR U M
C T aa
K bb
Step Preset
0.01 s ec/C ount: K cccc
R es et
Step # C ounts E vent
J og
Paso nmero:
Conteos por paso
Evento por paso
Modelo de salida
f= Off, F= On
1
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3
4
5
6
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9
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K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
15
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
(F fff)
f
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El tambor de eventos tiene 16 pasos y 16 salidas discretas . Las transiciones entre pasos ocurren
basados en eventos o en tiempo o en las dos condiciones . La entrada Jog tambin avanza el paso
cada transicin de OFF para ON. El tiempo se especifica en conteos por paso y los eventos se
definen con los contactos discretos. Los pasos y los eventos no usados se deben dejar en blanco.
Las salidas discretas se pueden asignar individualmente.
Parmetros de Tambor
Campo
Tipo de datos
Rangos
aa
bb
cccc
dddd
Eeeee
Fffff
CT
K
K
K
X, Y, C, S, T, CT, SP
X, Y, C
0 - 174
1 - 16
0 - 99.99 segundos
0 - 9999
Vea la tabla de memorias
Vea la tabla de memoria
Cuando la entrada Start se activa, se habilita el temporizador del tambor. Mientras el evento es
verdadero para el paso actual, el temporizador funciona durante ese paso. Cundo el conteo del
paso es igual a los conteos por paso, el tambor salta al prximo paso. Este proceso para cuando
se llega al ltimo paso o cuando la entrada RESET se activa. El tambor salta al paso prefijado
escogido en la transicin del modo Program a RUN de la CPU y en cualquier momento cuando
la entrada RESET se activa.
Rangos de (n)
Funcin
CTA(n)
CTA( n+1)
CTA( n+2)
CTA( n+3)
0 -- 174
1 -- 175
2 -- 176
3 -- 177
Conteos en el paso
Valor de tiempo
Paso prefijado
Paso corriente
Start
EDRUM
X1
Jog
X2
Reset
Step Preset K 1
0.01 sec/Count: K 10
15
(C34)
(Y6)
(C14)
(Y0)
(C4)
(Y5)
(Y1)
(C7)
(Y3)
(Y7)
(C30)
(Y2)
(C2)
(Y6)
(Y4)
(C10)
CT4
CT 4
K0001
K0020
K0150
K0048
K0180
K0923
K0120
K0864
K1200
K0400
K0000
o
Y4
X1
X2
C0
C1
X0
X5
X3
Y7
C20
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Y0
Tambor completado
OUT
o
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o
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
EDRUM CNT4
SHFT
D
4
R
ORN
U
ISG
M
ORST
E 4
ENT
Parmetros de Entradas
tambor
mltiples
Nemotcnico
Rangos
Entrada Start
--
--
--
--
Entrada Jog
--
--
--
--
Entrada Reset
--
--
--
--
Nemotcnico
--
DRUM CNT aa
--
CT
0 - 174
Paso prefijado
bb
DEF K0000
1 - 16
Base de tiempo
cccc
DEF K0000
1 -- 9999
Puntos de salidas
16
ffff
DEF 0000
X, Y, C
16
dddd
DEF K0000
0 -- 9999
Eventos
16
dddd
DEF K0000
Modelo de salidas
16
gggg
DEF K0000
616
0 -- FFFF
f f f f F f f F f f f F F f F f
Salidas:
- convierte a:
15
Start
Jog
Reset
Drum Inst.
SHFT
STR
B
C
ENT
STR
E
D
4
Paso prefijado
( DEF K0001)
Base de tiempo
( DEF K0000 )
R
ORN
M
ORST
ISG
ENT
NEXT
G
E
6
NEXT
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
Y
MLS
( DEF 0000 )
SHFT
( DEF 0000 )
SHFT
H
2
7
B
1
4
5
6
4
C
2
0
2
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
2
B
( DEF K0000 )
F
5
C
J
B
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
16 ( DEF K0000 )
NEXT
NEXT
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
0
E
6
C
4
A
2
A
1
I
NEXT
A
NEXT
NEXT
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
NEXT
( DEF K0000 )
E
3
Conteos/
Paso
NEXT
( DEF K0000 )
( DEF K0000 )
3
6
NEXT
NEXT
Y
MLS
1 ( DEF K0000 )
NEXT
Salidas
16
ENT
STR
ENT
NEXT
NEXT
NEXT
A
0
A
NEXT
NEXT
NEXT
salte sobre
pasos no usados
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
617
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
SHFT
SHFT
SHFT
SHFT
SHFT
SHFT
Salidas
618
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
( DEF 0000 )
16
NEXT
SHFT
SHFT
SHFT
SHFT
( DEF 0000 )
NEXT
( DEF 0000 )
NEXT
( DEF 0000 )
NEXT
( DEF 0000 )
NEXT
( DEF 0000 )
NEXT
Y
MLS
X
SET
X
SET
4
1
2
2
C
0
B
X
SET
X
SET
X
SET
Y
MLS
C
2
0
5
3
7
1
( DEF K0000 )
NEXT
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
Modelo
de
salidas
NEXT
( DEF K0000 )
J
D
I
5
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
( DEF K0000 )
NEXT
Ultimo rengln
SHFT
SHFT
G
9
A
0
E
6
E
8
NEXT
STR
3
G
4
I
6
J
3
E
7
G
4
B
( DEF K0000 )
C
1
( DEF K0000 )
( DEF K0000 )
B
8
NEXT
16
( DEF K0000 )
( DEF K0000 )
I
9
( DEF K0000 )
0
( DEF K0000 )
NEXT
A
( DEF K0000 )
NEXT
4
H
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
Pasos no usados
GY
CNT
Y
MLS
NEXT
NEXT
NOTA: Se pueden usar las teclas NXT y PREV para saltar ms all de lo entrado para las salidas o los pasos
no usados.
NOTA: Para mayor comodidad de uso al usar la instruccin EDRUM, recomendamos la utilizacin de
DirectSOFT en vez del programador.
Contador No.:
Entradas
de control
S ta rt
MDR MD
J og
Step P res et
R es et
Paso nmero:
Conteos por paso
Evento por paso
Modelo de salidas
f= Off, F= On
C T aaa
K bb
Asignacin de salidas
Palabra mscara de salida
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff) (F ffff)
(F ffff) (F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
15
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
G gggg
f
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0
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f
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f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
El tambor de eventos con mscara en las salidas tiene 16 pasos y 16 salidas. Las salidas del
tambor son operadas AND (recuerde la funcin AND) bit por bit lgicamente con una palabra
de mscara de salida para cada paso El campo Ggggg especifica la direccin del principio de la
tabla con las 16 palabras de mscara. La transicin de pasos ocurre en base de eventos o tiempo.
La entrada Jog avanza tambin el paso en la transicin de OFF para ON. El tiempo se especifica
en conteos por paso y los eventos se definen con los contactos discretos. Los pasos y los eventos
no usados se pueden dejar en blanco (esto es, la entrada por defecto). Cuando se activa la
entrada Start, se habilita el temporizador del tambor. Si el evento es verdadero para el paso
actual, el tiempo funciona durante ese paso. Cundo el conteo del paso es igual a los conteos por
paso hay una transicin del tambor al prximo paso. Este proceso se detiene cuando el ltimo
paso es completado o cuando la entrada RESET se activa. El tambor va al paso prefijado
escogido en la transicin del modo Programa para RUN de la CPU y cuando la entrada RESET
se activa .
Parmetros de Tambor
Nmero del contador
Base de tiempo
Timer base
Conteos por paso
Eventos
Salidas discretas
Mscara de salida
1
2
Campo
Tipo de datos
Rangos
aaa
bb
cccc
dddd
eeee
Fffff
Ggggg
CT
K
K
K
X, Y, C, S, T, ST, GX, GY. CT, SP
X, Y, C, GX, GY
V
0 174
1 16
0 99,99 segundos
0 9999
Vea el mapa de memorias
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
619
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Las instrucciones del tambor usan cuatro contadores en la CPU . El programa ladder puede
leer los valores del contador para determinar el estado del tambor. El programa ladder puede
escribir un nuevo nmero de paso prefijado a CTA(n+2) en cualquier momento. Los otros
contadores son solamente para propsitos de supervisin.
Contador nmero:
Rangos de (n)
Funcin
Funcin del bit de estsado
620
CTA(n)
CTA( n+1)
CTA( n+2)
CTA( n+3)
0 174
1 175
2 176
3 177
Sta rt
MDR MD
X1
J og
Step P res et
X2
R es et
S P0
K1
(C 34)
(Y17) (C 14)
(Y10)
(C 4)
((Y5)
(Y13)
(C 7)
(Y1)
(Y2)
(C 30) (Y1 1)
(C 2)
(Y6)
(Y12)
(C 10)
15
V 2000
C T 10
C T 10
K 0005
K 0020
K 0150
K 0048
K 0180
K 0923
K 0120
K 0864
K 0120
K 4000
Y4
X21
X22
C0
C1
X3
X5
X13
Y 16
C 20
f
F
f
f
f
F
f
F
f
f
F
f
f
f
f
f
f
f
f
F
F
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f
f
f
f
F
F
f
F
f
f
F
f
f
f
f
f
Y0
OU T
Tambor completado
Configure la memoria de mscara
f
f
F
F
f
f
F
f
f
F
F
f
f
f
f
f
LD
Kffff
OU T
V2000
NOTA: El programa ladder debe cargar las constantes en V2000 hasta V2012 para cubrir todas las palabras
de mscara para los once pasos usados en este tambor.
Entradas
de control
Sta rt
MDR MW
J og
Step Pres et
R es et
Paso nmero:
Conteos por paso
Eventos por paso
Modelo de salidas
f= Off, F= On
C T aaa
Paso prefijado
Base de tiempo
15
G gggg
K bb
15
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
K dddd
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
E eeee
f
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f
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f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
La instruccin MDRMW tiene 16 pasos y 16 salidas. Las salidas del tambor son operadas
"AND" en forma lgica bit a bit con una palabra de mscara de salidas para cada paso. El
campo Ggggg especifica la direccin inicial de las 16 palabras de mscara, creando la salida final
(campo de Fffff ). Las transiciones de eventos ocurren basadas en eventos o por tiempo. La
entrada de Jog avanza tambin un paso en la transicin de la seal de OFF para ON. El tiempo
se especifica en conteos por paso, y los eventos se especifican como contactos discretos. Los
pasos y eventos no usados se pueden dejar en blanco (esto es la entrada por defecto).
Cuando se activa la entrada START, se activa el temprozador del tambor. Mientras el evento sea
verdadero para el paso corriente, el temporizador funciona durante ese paso. Cundo el conteo
del paso es igual a los conteos por paso el tambor hace la transicin al prximo paso. Este
proceso para cuando se completa el ltimo paso o cuando se activa la entrada RESET. El tambor
entra al paso prefijado despus de una transicin del modo Program para RUN, y cuando se
activa la entrada RESET.
Parmetros de tambor
Contador Number
Paso prefijado
Base de tiempo
Conteos por paso
Eventos
Palabra de salidas
Mscara de salidas
Campo
Tipo de datos
Rangos
aaa
bb
cccc
dddd
eeee
Fffff
Ggggg
CT
K
K
K
X, Y, C, S, T, ST, GX, GY, SP
V
V
0 174
1 16
0 99.99 segundos
0 9999
Vea el mapa de memorias
Vea el mapa de memorias
Vea el mapa de memorias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
621
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Las instrucciones de tambor usan cuatro contadores en la CPU . El programa ladder puede leer
los valores de contadores para el estado del tambor. El programa ladder puede escribir un nuevo
valor prefijado de paso nmero a CTA (n+2) en cualquier momento. Sin embargo, los otros
contadores son slo para propsitos de control.
Contador nmero Rangos de (n)
CTA(n)
CTA( n+1)
CTA( n+2)
CTA( n+3)
622
0 174
1 175
2 176
3 177
Funcin
Conteos en el paso
Valor de tiempo
Paso prefijado
Paso corriente
Sta rt
M DR MW
X1
J og
Step P res et
X2
R es et
S P0
15
V 2001
15
V 2000
K1
C T 14
C T 14
K 0005
K 0020
K 0150
K 0048
K 0180
K 0923
K 0120
K 0864
K 0120
K 4000
Y1 4
X21
X22
C0
C1
X10
X15
X13
Y 17
C 20
f
F
f
f
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F
F
f
F
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f
F
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f
f
f
f
Y0
OU T
Tambor completado
Configura la memoria de mscara
f
f
F
F
f
f
F
f
f
F
F
f
f
f
f
f
LD
Kffff
OU T
V2000
NOTA: El programa ladder debe cargar las constantes en V2000 hasta V2012 para definir todas las mscaras
para los once pasos usados en este tambor.