UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

ING. EN MECATRNICA
MATERIA:
CONTROL LOGICO AVANZADO.

UNIDAD 1
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS CON FUNCIONES
AVANZADAS DEL PLC.

ALUMNO:
GEOVANY FICACHI MAY.

GRADO/GRUPO:
10 A

DOCENTE:
EDUARDO BOCANEGRA MOO.

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Estrategia Didctica:
Demostracin
prctica,
Aprendizaje
basado
en
proyectos

Duracin (Hrs):
10 Horas

No. Mximo de
Integrantes:
4

Objetivo(s):

El alumno programar funciones avanzadas de PLC, configurando PID.

Conocimientos Previos:

Programacin diagrama de escalera

Como primer punto tenemos que abrir nuestro programa tIA Portal V13 y
esperamos a que cargue correctamente tal como lo muestra nuestra imagen.

Figura 1: tIA Portal V13

Al iniciar nos aparecer un panel con diferentes opciones como primer paso
vamos a darle clip a la opcin iniciar despus seleccionamos la opcin que dice
crear proyecto nos aparecer una ventana para modificar el nombre que
deseemos darle a nuestro proyecto en donde lo queramos guardar nuestro
programa y quien lo elaboro una vez realizado todo estos pasos seleccionamos la

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opcin de crear en la siguiente imagen podemos observar cmo nos aparecer la
ventana.

Despus nos aparecer una ventana de seleccionamos la opcin de configurar un

dispositivo.

Figura 2: Ventana de configuracin inicial

Como siguiente paso seleccionamos el dispositivo a utilizar el dispositivo que yo

voy a ocupar va hacer el SIMATIC S7-1200 escog el modelo del PLC el cual fue

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CPU 1212ACDC/Ry y por ultimo seleccione la versin del firewall que esta
actualizado nuestro PLC una vez realizados estos pasos le damos en la opcin
agregar tal como nos aparece en la siguiente imagen.

Figura 3: Dispositivo y redes

En la siguiente imagen como podemos observar existe una opcin para poder
programar pero para eso tenemos que saber qu modelo del PLC vamos ocupar
sin saber la serie del PLC, seleccionaremos el modelo de PLC en la serie nos
vamos a la opcin que dice sin especificar y con esos sencillos pasos ya podemos
programar sin tener el PLC fsicamente tal como no los muestra la siguiente
imagen.

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Figura 4: Como programar sin tener el PLC fsicamente

Una vez configurado mi dispositivo en el lado izquierdo nos aparecer una

ventana que se llama dispositivos seleccionamos la opcin que se llama bloques
de programa y le damos clik a la opcin Main[OB1] para empezar a programar
como nos aparece en la siguiente imagen.

Figura 5: Empezar a programar

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,:

Agregamos un nuevo objeto tecnolgico en este caso un controlador PID.

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Abrimos la configuracin del regulador PID en la ventana y seleccionamos el

tipo de regulacin.

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En este men tambin podemos cambiar opciones avanzadas por ejemplo

escalar variables, definir alarmas de advertencia de lmites, definir limites
inferiores, superiores y definir parmetros constantes.

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Ahora abriremos y agregaremos en la tabla de variable la variable anloga de

entrada para el sensor y la variable de salida boleana en este caso el de una
lmpara.

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Despus de realizar lo anterior abrimos la carpeta bloques de programa y

agregamos un nuevo bloque organizacional de tipo interrupcin cclica.

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Del rbol de instrucciones avanzadas abrimos la carpeta PID y agregamos al

segmento de la instruccin PID_COMPACT.

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Necesitamos asegurar y seleccionar la base de datos del bloque de datos

correspondiente para el objeto tecnolgico PID.
Luego abrimos la configuracin del regulador PID en la ventana de inspeccin e
introducimos la consigna (setpoint) para que podamos regular el controlador.

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Interconectaremos la variable de entrada anloga con el valor de entrada del

regulador.
Despus seleccionamos el tipo de variable para los valores de entrada y salida
tipo anloga y PWM respectivamente.
Despus de esto compilamos nuestro PID.

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Habilitamos las funciones de la ventana de puesta en servicio.

Podemos realizar el autoajuste de la optimizacin del regulador iniciando el

autoajuste en el punto de operacin.
Cuando el autoajuste se inicia. El campo estado muestra los pasos actuales y
los errores que se produce.

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Materiales, Equipos y Herramientas:

Cantidad
Descripcin
1
PLC modular
3
1

Sensores
Lmpara

Especificaciones Tcnicas
Entradas / Salidas Digitales,
Analgicas, PWM
Temperatura, inductivo, capacitivo

Diagramas:
No aplica
Medidas de Seguridad:

Identificar las polaridades de los elementos a conectar -sensores, fuentes de

alimentacin, actuadores, etc-.
Verificar condiciones fsicas de las terminales y conectores.
Criterios de evaluacin:

Diferenciar las partes internas y externas de un PLC avanzado.

Configurar los registros, CPU, la comunicacin con la PC, entradas y salidas.

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Configurar las funciones y parmetros PID en un PLC avanzado y conectarlo.
Configurar y conectar salidas analgicas y PWM de un PLC en un proceso.
Conectar sensores y transductores industriales con salida analgica de 0-10Vdc
y 0-20mA en las entradas de un PLC avanzado.
Comunicar el PLC y diversos dispositivos a travs de comunicacin serial por
protocolo RS-232 y RS-485, ethernet.
A.

CONSEJOS

RECOMENDACIONES

Realizar la identificacin de las caractersticas de los elementos, en los

manuales del fabricante del PLC.
Considerar la identificacin de colores de la norma DIN EN 60073
Identificar la nomenclatura de las terminales de conexin del PLC , Sensores y
actuadores.
Reconocer las caractersticas de los elementos de programacin del PLC.
B.

BIBLIOGRAFA

DE

APOYO

A. Siemens, S71200 Manual Sistema Abr12.pdf. Alemania, 2012.

A.
Siemens,
SCE
Elearning,
2013.
[Online].
Available:
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/e_
education/Pages/default.aspx. [Accessed: 12-Nov-2013].
A. Siemens, S71200-GETTING STARTER. Alemania: Siemens AG, 2009, p. 62.
A. Siemens, S71200 EasyBook Abr12.pdf. Alemania, 2012.

C.

REQUISITOS

DEL

PRODUCTO

1 Propuesta de proceso de automatizacin que permita el uso de diversas

caractersticas del PLC -I/O Analogicas, PWM, PID-, redactar en no mas de
una cuartilla.
1. Reporte de las prcticas desarrolladas con un PLC avanzado (modular) en
los que emplee: salidas analgicas, PID, entradas analgicas con sensores
industriales y protocolos de comunicacin general RS-232 y RS-485,
ethernet.

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2. Entregar en tiempo y forma establecidos en acuerdo con el grupo -la fecha
de entrega no debe ser mayor a la estipulada en el cronograma de
asignatura-.
3. Ortografa y cohesin en la redaccin.
D.

REQUISITOS ACADMICOS
1 Identificar las caractersticas de un PLC avanzado, mdulos, funciones,
entradas, salidas, programacin.
1. Comprender la configuracin de las funciones PID de un PLC avanzado.
2. Comprender el funcionamiento de salidas analgicas y PWM de un PLC
avanzado.
3. Comprender la conexin y utilizacin de entradas analgicas de un PLC
conectadas a sensores y transductores industriales con salida de 0-10VDC
y 0-20mA.
4. Comprender la conexin serie RS-232 y RS-485, ethernet como medio de
comunicacin del PLC.

E.

AUTOEVALUACIN
Describa las diferencias y caractersticas de los PLC modulares y compactos?
Define La nomenclatura para identificar los parmetros de configuracin de
entradas y salidas analgicas para la serie 1200/siemens?. Describe un ejemplo.
Cuales son las condiciones -hardware y software- que se deben cumplir para
configura una salida pwm?
Describe los criterios de seleccin de un PLC, que consideren la no dependencia
comercial a una marca especifica?
Cuales tecnologas -protocolos, hardware, software- permite una soberana
econmica de las empresas de automatizacin de la regin?