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PARMETROS LONGITUDINAIS DE

LINHAS DE TRANSMISSO: ANLISE DOS


EFEITOS DO SOLO E DA FREQUNCIA PARA
APLICAO EM ESTUDOS DE TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS

Aluna: Simone Maria Mendes Lcio


Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder

SO JOO DEL-REI, MAIO DE 2012

PARMETROS LONGITUDINAIS DE LINHAS DE


TRANSMISSO: ANLISE DOS EFEITOS DO SOLO
E DA FREQUNCIA PARA APLICAO EM
ESTUDOS DE TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS
por

Simone Maria Mendes Lcio


Texto da Dissertao de Mestrado submetido Banca
Examinadora designada pelo Colegiado do Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica, Associao Ampla entre a
Universidade Federal de So Joo del-Rei e o Centro Federal de
Educao Tecnolgica de Minas Gerais, como requisito parcial
para obteno de ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos
Linha de pesquisa: Eletromagnetismo Aplicado
Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder

SO JOO DEL-REI, MAIO DE 2012

Simone Maria Mendes Lcio

PARMETROS LONGITUDINAIS DE LINHAS DE TRANSMISSO: ANLISE


DOS EFEITOS DO SOLO E DA FREQUNCIA PARA APLICAO EM ESTUDOS
DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

SO JOO DEL-REI, MAIO DE 2012

Tudo posso naquele que me fortalece. Filipenses 4:13


Ainda que houvesse dia, eu sou; e ningum h que possa fazer escapar das minhas mos;
agindo eu, quem o impedir? Isaas 43:13

AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus! Por me sustentar com vida e proviso de uma
maneira maravilhosa!
Agradeo em especial ao Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder, pela sua
dedicao e pacincia. E por ser para mim um exemplo de profissional, uma pessoa
singular, com domnio sobre os assuntos com que trabalha, alcanado com anos de
dedicao.
Rodolfo Antnio Ribeiro de Moura meus sinceros agradecimentos por compartilhar
grande parte desta pesquisa e cujos esforos foram essenciais para a concretizao deste
trabalho.
Aos meus pais, Geraldo e Isa, que com seu amor incondicional me educaram ao
longo dos anos e so meus exemplos de retido de carter, bondade e desprendimento. Os
melhores pais do mundo!
Minhas irms, meu irmo, meus sobrinhos e meus cunhados, a vida no faria sentido
sem o apoio e a companhia doce e agradvel de cada um de vocs!
Agradeo ao meu amor Ezequias, que me acompanha desde meus primeiros
contatos com o mundo da Engenharia Eltrica, hoje meu marido e grande amigo, que me
apia, encoraja, aconselha e compartilha de todos os meus momentos, sejam eles bons ou
ruins.
amiga Mariana Guimares dos Santos que esteve sempre presente, incentivando
a realizao deste sonho.
Aos amigos, professores e colegas do Programa de Ps Graduao em Engenharia
Eltrica da UFSJ.
Capes pelo apoio financeiro.

SUMRIO
RESUMO

.......................................................................................................................i

ABSTRACT

......................................................................................................................ii

LISTA DE FIGURAS..................................................................................................................iii
LISTA DE TABELAS.................................................................................................................vi
LISTA DE SMBOLOS..............................................................................................................vii
CAPTULO 1 - INTRODUO ...................................................................................................1
1.1 Contextualizao da dissertao

1.2 Relevncia do tema sob investigao

1.3 Objetivos geral e especficos

1.4 Metodologia

1.5 Organizao do texto

1.6 Publicaes decorrentes deste trabalho

CAPTULO 2 ESTUDO DO ESTADO DA ARTE .....................................................................6


2.1 Introduo

2.2 Progresso do clculo da impedncia longitudinal de linhas de transmisso

2.2.1 Impedncia interna

2.2.2 Impedncia externa

2.2.3 Impedncia do solo

2.3 Considerao da variao dos parmetros do solo com a frequncia

12

2.4 Concluso

14

CAPTULO 3 PARMETROS DE LINHAS AREAS DE TRANSMISSO ...........................15


3.1 Introduo

15

3.2 Caracterizao das linhas areas de transmisso

15

3.2.1 Parmetros longitudinais

18

3.2.2 Parmetros transversais

21

3.2.3 Consideraes e limites de validade

23

3.3 Clculo da impedncia longitudinal

29

3.3.1 Impedncia longitudinal interna

30

3.3.2 Impedncia longitudinal externa

31

3.3.3 Impedncia longitudinal do solo

33

3.4 Clculo da admitncia transversal

40

3.5 Concluso

41

CAPTULO 4 VARIAO DOS PARMETROS DO SOLO COM A FREQUNCIA.............43


4.1 Introduo

43

4.2 Influncia da considerao da variao da condutividade e permissividade do solo


com a frequncia

44

4.3 Metodologias de clculo da condutividade e permissividade do solo variando com a


frequncia

46

4.3.1 Introduo

46

4.3.2 Metodologia de H. S. Scott

47

4.3.3 Metodologia de C. L. Longmire e K. S. Smith

47

4.3.4 Metodologia de S. Visacro e C. M. Portela

48

4.3.5 Metodologia de C. M. Portela

49

4.4 Comparao entre metodologias adotadas para clculo da condutividade e


permissividade eltricas do solo em funo da frequncia

50

4.5 Concluso

52

CAPTULO 5 - RESULTADOS E ANLISES PARA LINHAS AREAS MONOFSICAS.......53


5.1 Introduo

53

5.2 Comparao entre mtodos de clculo da impedncia de retorno pelo solo

54

5.3 Anlise de sensibilidade da considerao dos parmetros do solo variando com a


frequncia

61

5.4 Anlise de sensibilidade dos parmetros de propagao da linha considerando


condutividade e permissividade do solo dependentes da frequncia

65

5.5 Concluses

69

CAPITULO 6 RESULTADOS E ANLISES PARA LINHAS AREAS TRIFSICAS ...........71


6.1 Introduo

71

6.2 Comparao entre mtodos de clculo da impedncia de retorno pelo solo

73

6.3 Anlise de sensibilidade da considerao dos parmetros do solo variando com a


frequncia

77

6.4 Concluses

79

CAPITULO 7 CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE ...................................81


7.1 Sntese da Dissertao e Principais Resultados

81

7.2 Propostas de Continuidade

83

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................................................85

RESUMO
Esta dissertao apresenta, discute, estabelece os limites de validade e utiliza uma modelagem
eletromagntica para estabelecer a resposta de linhas de transmisso areas submetidas a
fenmenos transitrios. O principal fenmeno de interesse corresponde s descargas atmosfricas
(100 Hz a 1 MHz, que inclui os transitrios que normalmente submetem as linhas, como por exemplo,
curto-circuito, operaes de chaveamento e descargas atmosfricas). A modelagem divide o
comportamento da linha em dois efeitos: longitudinais e transversais. O longitudinal, traduzido pela
impedncia longitudinal (ZL), sofre influncia significativa do solo, pois faz parte do caminho de
retorno da corrente transitria. processada de duas formas: profundidade de penetrao da
corrente no solo e variao dos parmetros condutividade e permissividade eltricas do solo com a
frequncia. Dois outros parmetros importantes de linhas so estudados: impedncia caracterstica
(ZC) e constante de propagao (). So utilizadas quatro modelagens do efeito do solo duas via
integrao numrica de difcil soluo e duas aproximaes assintticas com soluo analtica. Nos
trabalhos originais, estes autores no consideram a variao dos parmetros do solo com a
frequncia. Para incluso de tal variao, outras quatro formulaes matemticas so consideradas.
Com a considerao do efeito do solo com parmetros constantes e variveis com a frequncia, uma
srie de anlise de sensibilidade apresentada e interpretada. Tal anlise constitui a principal
contribuio deste trabalho de pesquisa. Os principais resultados podem ser resumidos da seguinte
forma: i) a considerao da variao com a frequncia dos parmetros do solo exerce forte influncia
sobre ZL, principalmente, na faixa superior do espectro de frequncias tais diferenas so
intensificadas medida que a resistividade do solo maior; ii) para linhas monofsicas, as
metodologias de clculo do efeito do solo geram resultados relativamente prximos em ZL, ZC e e iii)
para linhas trifsicas, as diferenas entre os resultados obtidos pelas metodologias de clculo do
efeito do solo via aproximao assinttica, quando comparados com os decorrentes de metodologias
via integrao numrica, atingem, no mximo, 5 %. De um modo geral, para quaisquer configuraes
de linhas atualmente utilizadas em sistemas de energia eltrica, as diferenas percentuais no
ultrapassam este valor, justificando a utilizao de mtodos aproximados e de fcil implementao
computacional. Este resultado est de acordo com os resultados originalmente divulgados pelos
autores da metodologia e em desacordo com alguns trabalhos publicados em nvel nacional. A
influncia da variao dos parmetros do solo com a frequncia similar do caso de linhas
monofsicas, qual seja, maiores diferenas para solos de resistividades maiores e espectro de
frequncia superior.

ii

ABSTRACT
This paper presents, discusses, limits the validity and uses an electromagnetic modeling to establish
the response of overhead transmission lines subjected to transient phenomena. The main
phenomenon of interest corresponds to the lightning (100 Hz to 1 MHz, including transients normally
undergo lines, for example, short circuit, switching operations and lightning). The model divides the
behavior of the line in two effects: longitudinal and transverse. The longitudinal, translated by
longitudinal impedance (ZL), is influenced by the soil, being part of the return path of the transient
current. It is processed in two ways: current penetration depth of the soil and variation of parameters
electrical conductivity and permittivity of the soil with frequency. Two other important parameters of
lines are studied: the characteristic impedance (ZC) and propagation constant (). Are used four
modeling of the soil effect - two via numerical integration of difficult solution and two asymptotic
approximations with analytical solution. In the original studies, the authors do not consider the
variation of parameters of the soil with the frequency. To include this variation, four mathematical
formulations are considered. In consideration of the effect of soil with constant parameters and
variables with frequency, a series of sensitivity analysis is presented and interpreted. This analysis
constitutes the main contribution of this research. The main results can be summarized as follows: i)
consideration of the variation with frequency of the soil parameters strongly influences ZL, mainly in
the upper range of the spectrum such differences are intensified as the resistivity of the soil is
greatest; ii) for single-phase lines, the methods for calculating the effect of soil yield results relatively
close of in ZL, ZC e and iii) for three-phase lines, differences between the results obtained by the
methods of calculating the effect of the soil via asymptotic approach, when compared with the result of
numerical integration methods, reaching a maximum of 5%. In general, for any configuration of lines
currently used in electric power systems, the differences do not exceed this value, justifying the use of
approximate methods and easy computational implementation. This result is consistent with the
results originally published by the authors of methodology and in disagreement with some published
works on the national level. The influence of variation in the parameters of the soil with the frequency
is similar to the case of single-phase, for larger differences for higher resistivity soils and higher
frequency spectrum.

iii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Resistncia e Indutncia internas por unidade de comprimento. Avaliao em
escala logartmica em funo da frequncia...........................................................................7
Figura 2.2: Indutncia externa por unidade de comprimento. ..............................................9
Figura 3.1: Representao de linha area monofsica.........................................................16
Figura 3.2: Grandezas associadas equao (3.6). Nesta equao, S corresponde
superfcie aberta delimitada pelo caminho C fechado (que corresponde ao circuito fechado
associado ao percurso de Ic ). ..............................................................................................20
Figura 3.3: Anlise transversal da linha area monofsica...................................................21
Figura 3.4: Representao dos parmetros eletromagnticos de uma linha de transmisso
area monofsica.................................................................................................................24
Figura 3.5: Parcelas de P . ...................................................................................................27
Figura 3.6: Ilustrao para clculo de impedncia externa de um condutor ideal sob solo
ideal. ....................................................................................................................................32
Figura 3.7: Mtodo das imagens ideais. ...............................................................................33
Figura 3.8: Representao do plano complexo no mtodo das imagens complexas. Observar
que est somente representado o sistema fsico equivalente, composto somente pelo ar (o
efeito do solo est em p). O sistema fsico real composto pelos condutores i e k e pelo solo
subjacente de condutividade finita........................................................................................37
Figura 3.9: Representao do duplo plano complexo no mtodo das imagens. ...................39
Figura 4.1: Representao do caminho de retorno de corrente no solo................................44
Figura 4.2: Variao da condutividade do solo com a frequncia para (a) =100 .m e (b)
=10.000 .m. .....................................................................................................................50
Figura 4.3: Variao com a frequncia da permissividade do solo x frequncia angular para:
(a) =100 .m e (b) =10.000 .m ......................................................................................51
Figura 5.1: Resistncia interna, de retorno pelo solo e total: Avaliao em escala logartmica
em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta
resistividade 10.000 .m. ..................................................................................................55
Figura 5.2: Resistncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). Avaliao em
escala linear em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo
de alta resistividade 10.000 .m. ......................................................................................56
Figura 5.3: Relao entre resistncias: (a) Rsolo / Rinterna (Rsolo inclui as curvas de todas as
metodologias estudadas) e (b) Rinterna / Rtotal e Rsolo / Rtotal.....................................................57

iv

Figura 5.4: Indutncia interna, externa (solo ideal e de retorno pelo solo calculada pelo
mtodo de Carson) e total: Avaliao em escala logartmica em funo da frequncia. (a)
Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..........58
Figura 5.5: Indutncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). (a) Solo da baixa
resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m..................................60
Figura 5.6: Relao entre indutncias para solos de baixa resistividade (100 .m) e alta
resistividade (10.000 .m): (a) Lsolo / Linterna (Lsolo inclui as curvas de todas as metodologias
estudadas) e (b) Lsolo / Lexterna. ...............................................................................................60
Figura 5.7: Relao entre indutncias: (a) Linterna / Ltotal e (b) Lexterna / Ltotal e Lsolo / Ltotal. .........61
Figura 5.8: Relao entre resistncias do solo Rsolo com variao / Rsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................62
Figura 5.9: Relao entre indutncias do solo Lsolo com variao / Lsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................63
Figura 5.10: Relao entre resistncias totais Rtotal com variao / Rtotal constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................63
Figura 5.11: Relao entre indutncias totais Ltotal com variao / Ltotal constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................64
Figura 5.12: Relao entre mdulo de impedncias totais |Ztotal| com variao / |Ztotal|
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................65
Figura 5.13: Relao entre constante de atenuao com variao / constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................66
Figura 5.14: Relao entre constante de fase com variao / constante: (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. .......................67
Figura 5.15: Relao entre mdulo da impedncia caracterstica da linha

|Zc| com

variao / |Zc| constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta
resistividade 10.000 .m. ..................................................................................................68
Figura 5.16: Relao entre ngulo da impedncia caracterstica da linha ngulo de Zc com
variao / ngulo de Zc constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de
alta resistividade 10.000 .m. ...........................................................................................68
Figura 6.1: Silhueta da torre do sistema Linha de Transmisso de 345 kV........................71
Figura 6.2: Resistncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar. ...........................................................73
Figura 6.3: Indutncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar. ...........................................................74

Figura 6.4: Resistncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................75
Figura 6.5: Resistncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................75
Figura 6.6: Indutncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................76
Figura 6.7: Indutncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................76
Figura 6.8: Relao entre resistncias homopolares Rmodo1 com variao / Rmodo1
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................77
Figura 6.9: Relao entre resistncias no homopolares Rmodo2 com variao / Rmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................78
Figura 6.10: Relao entre indutncias homopolares Lmodo1 com variao / Lmodo1
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................78
Figura 6.11: Relao entre indutncias no homopolares Lmodo2 com variao / Lmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................79

vi

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Frmulas de clculo da impedncia do solo abordadas neste trabalho. ............11
Tabela 5.1: Resistncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa
resistividade (100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).....................................................56
Tabela 5.2: Indutncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa
resistividade (100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).....................................................59
Tabela 6.1: Linha de Transmisso trifsica circuito simples de 345 kV. ...............................72

vii

LISTA DE SMBOLOS

Condutividade eltrica [S/m]

Condutividade eltrica do condutor [S/m]

ar

Condutividade eltrica do ar [S/m]

Condutividade eltrica do solo [S/m]

Permissividade eltrica [F/m]

Permissividade eltrica do condutor [F/m]

Permissividade eltrica do vcuo [F/m]

Permissividade eltrica do solo [F/m]

Permeabilidade magntica [H/m]

Permeabilidade magntica do condutor [H/m]

Permeabilidade magntica do vcuo [H/m]

Resistividade eltrica [.m]

Constante de propagao [1/m]

Constante de atenuao [nper/m]

Constante de fase [radianos/m]

Campo vetorial densidade de fluxo magntico [Wb/m] ou [T]

BL

Campo vetorial densidade de fluxo magntico associado corrente longitudinal


[Wb/m] ou [T]

Capacitncia [F/m]

Campo vetorial densidade de fluxo eltrico [C/m]

Campo vetorial intensidade de campo eltrico [V/m]

EL

Campo vetorial intensidade de campo eltrico longitudinal [V/m]

ET

Campo vetorial intensidade de campo eltrico transversal [V/m]

Condutncia [S/m]

viii

Campo vetorial intensidade de campo magntico [H/m]

HL

Campo vetorial intensidade de campo magntico associado corrente longitudinal


[H/m]

Hint

Campo vetorial intensidade de campo magntico interno [H/m]

Hext

Campo vetorial intensidade de campo magntico externo [H/m]

Ic

Corrente de conduo [A]

IcL

Corrente de conduo longitudinal [A]

Ic T

Corrente de conduo transversal [A]

Ic S

Corrente de conduo no solo [A]

Id

Corrente de deslocamento [A]

IdL

Corrente de deslocamento longitudinal [A]

IdT

Corrente de deslocamento transversal [A]

IdS

Corrente de deslocamento no solo [A]

Campo vetorial densidade de corrente [A/m]

Jc

Campo vetorial densidade de corrente de conduo [A/m]

J cL

Campo vetorial densidade de corrente de conduo longitudinal [A/m]

Jc T

Campo vetorial densidade de corrente de conduo transversal [A/m]

Jd

Campo vetorial densidade de corrente de deslocamento [A/m]

JdL

Campo vetorial densidade de corrente de deslocamento longitudinal [A/m]

JdT

Campo vetorial densidade de corrente de deslocamento transversal [A/m]

Indutncia [H/m]

L int

Indutncia interna [H/m]

L ext

Indutncia externa [H/m]

L solo

Indutncia do solo [H/m]

ix

Profundidade complexa [m]

Vetor de Poynting [W/m]

PP

Parcela vetor de Poynting associada s perdas longitudinais [W/m]

PEET

Parcela vetor de Poynting associada potncia/energia transmitida [W/m]

Q enc

Carga eltrica encerrada [C]

Resistncia eltrica [/m]

R int

Resistncia eltrica interna [/m]

R solo

Resistncia eltrica do solo [/m]

Admitncia [1/.m]

YT

Admitncia transversal [1/.m]

Impedncia [/m]

ZL

Impedncia longitudinal [/m]

ZT

Impedncia transversal [/m]

CAPTULO 1 - INTRODUO
1.1 Contextualizao da dissertao
O planejamento de um sistema eltrico de potncia requer a execuo de uma srie
de estudos como anlise de curto-circuito, fluxo de carga, anlise de estabilidade e anlise
de transitrios eletromagnticos decorrentes, por exemplo, de descargas atmosfricas,
manobras e chaveamentos. Neste contexto, para a operao confivel de um sistema de
potncia muito importante compreender os fenmenos transitrios que podem ocorrer e,
assim, projetar o sistema de modo que tais fenmenos no levem a falhas nos
equipamentos ou, mesmo, a blackouts, [1] [8].
Uma classe de fenmenos transitrios diz respeito a transitrios rpidos do tipo
eletromagntico, em que elementos concentrados so descritos por equaes diferenciais
ordinrias e linhas de transmisso com parmetros distribudos so descritas por equaes
diferenciais parciais. Os transitrios podem ser muito rpidos, na faixa de nano a
microssegundos e na faixa de frequncia de 100 Hz a 1 MHz como em operaes de
desligamento em subestaes isoladas a gs e descargas atmosfricas , ou podem ser
mais lentos, na faixa de milissegundos a segundos como no caso de sobretenses de
manobra em linhas de transmisso. A causa do distrbio pode ser externa como no caso
de descargas atmosfricas ou pode ser interna como no caso de operaes de
chaveamento. O propsito de tais estudos o de certificar-se de que no haja falha de
isolamento em nenhum evento1, seja ela de origem externa ou interna, por meio da correta
coordenao de isolamento entre os equipamentos e dispositivos de proteo, [9].
Um aspecto essencial no estudo e simulao de transitrios eletromagnticos em
linhas de transmisso a modelagem adequada dos parmetros da linha e do solo. Exceto
para valores elevados de campo eltrico, que causam significativa ionizao do meio, o
comportamento eletromagntico do solo essencialmente linear, mas com significativa
dependncia da condutividade eltrica () e permissividade eltrica () em relao
frequncia [10] [15]. A permeabilidade magntica () , em geral, praticamente igual
permeabilidade magntica do vcuo (0), [10] [15].
As consideraes feitas pela maior parte dos procedimentos e metodologias de
clculo no estima a variao da condutividade e da permissividade do solo com a
1

Ou que a probabilidade assumida de uma falha seja, em termos prticos, reduzida.

2
Captulo 1 Introduo

frequncia [16]. Tais consideraes no condizem com a realidade e podem originar um


modelo imprprio do solo para as mais diversas aplicaes, principalmente para fenmenos
transitrios (rpidos e altas frequncias), como no caso de ocorrncia de descargas
atmosfricas, [16].
Em [10], [11], [17] e [18] os autores apresentam metodologias, baseadas em
processos de medio, para o clculo da condutividade () e da permissividade () do solo
variando com a frequncia. Em [15] realizada uma anlise do comportamento transitrio
de eletrodos de aterramento utilizando estas metodologias, por meio de anlises de
sensibilidade dos parmetros, dentro de uma determinada faixa de frequncia. analisado
separadamente o comportamento de e sob a variao da frequncia. Outros tipos de
anlise destes parmetros variando com a frequncia so apresentados [19] [27].
Diante do exposto, este trabalho busca a anlise dos mtodos de clculo dos
parmetros longitudinais das linhas de transmisso, levando em considerao o efeito do
solo variando com a frequncia em regime transitrio, dentro de espectro de frequncia de
100 Hz a 1 MHz2.
Nesta dissertao, deve ficar claro que:
i)

Efeito do solo entendido como a contribuio do solo no caminho de retorno de


corrente (realizado pelo solo), em uma linha de transmisso, na ocorrncia de um
transitrio eletromagntico;

ii) Transitrio Eletromagntico entendido como quele associado interao direta


de descargas atmosfricas com linhas de transmisso (da o espectro de frequncia
supracitado);
iii) Variao com a Frequncia entendida como o comportamento dos parmetros
eltricos do solo (condutividade e permissividade eltricas) dependente do espectro
de frequncia que caracteriza o sinal eletromagntico que solicita uma linha de
transmisso.
A principal contribuio desta dissertao refere-se considerao de diversas
metodologias, existentes na literatura tcnica especializada, referentes incluso do efeito
do solo e da variao com a frequncia nos clculos dos parmetros longitudinais de linhas
de transmisso areas, com uma srie de anlises de sensibilidade. Como mostrado ao
longo do texto, a literatura carece de uma comparao entre os resultados gerados por
estas diversas metodologias.
2

oportuno frisar que este espectro de frequncia abrange as frequncias tpicas dos
principais fenmenos transitrios que solicitam as linhas de transmisso, como por exemplo: curtocircuito (baixas frequncias); operao de chaveamento/manobra (frequncias intermedirias);
descargas atmosfricas (altas frequncias).

3
Captulo 1 Introduo

1.2 Relevncia do tema sob investigao


O tema sob investigao de grande interesse para as concessionrias de energia
eltrica e grandes consumidores, que so os maiores beneficiados com o aumento da
confiabilidade do sistema eltrico de potncia.
Os fatores descritos anteriormente justificam a relevncia e importncia do tema
desse trabalho, que busca contribuir tecnicamente para o desenvolvimento de prticas
adequadas de proteo do sistema eltrico contra efeitos danosos das descargas
atmosfricas, e outros fenmenos transitrios.

1.3 Objetivos geral e especficos


Esse trabalho tem como objetivo geral a avaliao dos parmetros longitudinais de
linhas de transmisso considerando os parmetros do solo variando com a frequncia, em
regime transitrio.
A fim de alcanar o objetivo geral estabeleceram-se os seguintes objetivos
especficos:
(i)

Modelagem eletromagntica/computacional das metodologias de clculo da


impedncia longitudinal da linha de transmisso area monofsica e
trifsica via integrao numrica das expresses de Carson [28] [30];

(ii)

Modelagem eletromagntica/computacional das metodologias de clculo da


impedncia longitudinal da linha de transmisso area monofsica e
trifsica por mtodos aproximados [31] e [32];

(iii)

Modelagem eletromagntica/computacional das metodologias de clculo da


condutividade e permissividade do solo variando com a frequncia [10],
[11], [17] e [18];

(iv)

Avaliao da considerao da condutividade e permissividade do solo


variando com a frequncia no clculo dos parmetros longitudinais da
linha de transmisso;

(v)

Comparao entre o comportamento dos parmetros longitudinais com o


efeito solo variando com a frequncia e o efeito solo constante3.

Efeito solo constante significa o efeito do solo com a desconsiderao de seus parmetros
eltricos variveis com a frequncia.

4
Captulo 1 Introduo

1.4 Metodologia
A metodologia adotada neste trabalho de pesquisa inclui os seguintes estudos e
realizaes:

Reviso Bibliogrfica - Estudo do Estado da Arte;

Caracterizao do comportamento eletromagntico do solo, com os parmetros


variando com a frequncia, em regime transitrio.

Desenvolvimento de programas para: (i) clculo da impedncia longitudinal via


integrao numrica das expresses de Carson; (ii) clculo da impedncia
longitudinal

por

mtodos

aproximados;

(iii)

implementao

do clculo

da

condutividade e permissividade do solo constantes e variando com a frequncia no


clculo dos parmetros longitudinais da linha de transmisso.

1.5 Organizao do texto


O presente texto est organizado em sete captulos, incluindo este captulo
introdutrio.
No captulo 2, apresentado o estudo do estado da arte. So revisados os principais
trabalhos relacionados a esta pesquisa, destacando-se pontos relevantes que contribuem
para o melhor entendimento dos estudos realizados.
No captulo 3, faz-se um estudo de linhas areas de transmisso, descrevendo as
principais caractersticas de linhas e seus parmetros eletromagnticos. So mencionados e
descritos os mtodos de clculo de cada parcela dos parmetros da linha.
No captulo 4, faz-se uma descrio sobre a considerao dos parmetros eltricos
do solo variando com a frequncia. So relacionadas as principais metodologias de clculo,
oriundas de medio, descrevendo as expresses utilizadas por cada uma delas.
No captulo 5, so apresentados os resultados encontrados e as anlises de
sensibilidade para o caso de linhas de transmisso areas monofsicas. Os resultados so
decorrentes de simulaes computacionais. So avaliados os mtodos de clculo da
impedncia longitudinal. Na sequncia, avalia-se a influncia da considerao dos
parmetros do solo variando com a frequncia no clculo da impedncia longitudinal e nos
parmetros de propagao da linha (impedncia caracterstica e constante de propagao).

5
Captulo 1 Introduo

No captulo 6, so apresentados os resultados e respectivas anlises de


sensibilidade realizadas para configurao de linha trifsica, uma vez que os mtodos de
clculo da impedncia do solo sofrem influncia da configurao geomtrica da linha.
Finalmente,

no

captulo

7,

so

apresentadas

algumas

concluses

gerais

provenientes do estudo em questo e propostas de trabalhos futuros.

1.6 Publicaes decorrentes deste trabalho


As seguintes publicaes tm origem neste trabalho de dissertao:


Lcio, S. M. M.; Moura, R. A. R.; Schroeder, M.A.O. Inclusion of Variation of Effect of


Soil with the frequency in the Evaluation of Damage Caused by Lightning
Overvoltage in Transmission Lines. In: XIV International Conference on Atmospheric
Electricity, 2011, Riio de Janeiro. XIV ICAE 2011, 2011.

Lcio, S. M. M.; Moura, R. A. R.; Schroeder, M.A.O. Effect of variation of soil


conductivity and permittivity with the frequency in longitudinal parameters of SinglePhase TL`s. In: XI Seminrio Internacional de Proteo Contra Descargas
Atmosfricas, 2011, Fortaleza. XI SIPDA, 2011.

Lcio, S. M. M.; Moura, R. A. R.; Schroeder, M.A.O. Propagao de Surtos


Atmosfricas em Linhas de Transmisso: nfase no Efeito da Variao dos
Parmetros do Solo com a Frequncia. In: XXI Seminrio Nacional de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica, 2011, Florianpolis. XXI SNPTEE, 2011.

Lcio, S. M. M.; Moura, R. A. R.; Schroeder, M.A.O. Estudo Comparativo entre


Metodologias de Clculo dos Parmetros Eltricos do Solo Variando com a
Frequncia. In: Encontro Regional de Matemtica Aplicada e Computacional, 2010,
So Joo del-Rei. Anais do ERMAC 2010, 2010.

CAPTULO 2 ESTUDO DO ESTADO DA


ARTE
2.1 Introduo
O presente captulo pretende realizar uma avaliao sistemtica da evoluo
histrica dos estudos do comportamento das linhas areas de transmisso frente a
fenmenos rapidamente variveis no tempo, como os transitrios eletromagnticos. O foco
desta avaliao est na modelagem utilizada para representar, de forma mais real e precisa
possvel, os parmetros eltricos longitudinais que caracterizam uma linha de transmisso, a
saber, resistncia e indutncia, todas por unidade de comprimento.
Primeiramente, na seo 2.2, faz-se uma retrospectiva dos principais trabalhos que
iniciaram e deram continuidade aos estudos sobre o problema da propagao de campos ao
longo de uma linha de transmisso composta por um nico condutor acima do solo.
A busca por modelos eletromagnticos mais fidedignos evolui com os avanos
relatados na seo anterior, pois passa a considerar a influncia do solo subjacente nos
parmetros eltricos da linha. Porm, trabalhos mais recentes colaboram ainda mais com o
aprimoramento dos modelos em questo, acrescentando a considerao da variao dos
parmetros eltricos do solo com a frequncia, como tratado na seo 2.3.
Finalmente, na seo 2.4, so apresentadas algumas concluses provenientes do
estudo em questo.

2.2 Progresso do clculo da impedncia longitudinal de


linhas de transmisso
Como est descrito no Captulo 3 deste trabalho, para fins de clculo, a impedncia
longitudinal pode ser dividida em trs componentes: impedncia interna ( Z int ), impedncia
externa ( Z ext ) e impedncia devido ao retorno da corrente atravs do solo ( Z solo ).
O estudo da evoluo do clculo de cada uma das parcelas da impedncia
longitudinal da linha est distribudo nas subsees a seguir.

7
Captulo 2 Estudo do estado da arte

2.2.1 Impedncia interna


Inicialmente, os parmetros eltricos da linha de transmisso eram considerados
constantes, sendo at conhecidos como constantes eltricas da linha [33]. Porm, em
qualquer condutor percorrido por uma corrente varivel no tempo, o campo magntico em
torno do eixo do condutor produz variaes na densidade de corrente. Com o incremento da
frequncia do sinal, ocorre que a corrente tende a fluir mais densamente prximo
superfcie do condutor, cada vez mais distante do eixo do mesmo, por isso o nome de efeito
pelicular ou skin. Este efeito mais pronunciado quando a frequncia torna-se elevada, ou
quando a seo do condutor torna-se grande.
A formulao matemtica da impedncia interna do condutor em funo da
frequncia conhecida desde 1918, por meio do trabalho de H. B. Dwight [49], e obtida
pelo quociente entre o campo eltrico longitudinal na superfcie do condutor e a corrente na
mesma, dependendo essencialmente dos parmetros eltricos dos condutores (c e c) e
das caractersticas fsicas (raios interno e externo).
A Figura 2.1 ilustra o comportamento da impedncia interna do condutor em funo
da frequncia (0 2 MHz) devido ao efeito pelicular. Como possvel verificar, a resistncia
interna do condutor aumenta, ao passo que a indutncia diminui com o incremento da
frequncia, devido diminuio da rea efetiva de conduo. A configurao simulada
consiste em um modelo de linha de transmisso monofsica rural da CEMIG (Companhia
Energtica de Minas Gerais), com retorno pela terra, nvel de tenso de 19,92 kV da fase
para terra (vos tpicos de 150 m). O cabo fase do tipo CAA Quail, altura total de 14 m e
raio externo de 5,05 mm.
0

10

Resistncia Interna
Indutncia Interna

Rint [ /Km] e Lint [H/Km]

-2

10

-4

10

-6

10

-8

10

-10

10

10

10
Frequencia [Hz]

10

Figura 2.1: Resistncia e Indutncia internas por unidade de comprimento. Avaliao em


escala logartmica em funo da frequncia.

8
Captulo 2 Estudo do estado da arte

Reconhece-se, atualmente, que a utilizao de parmetros constantes para


representar a linha em toda a faixa de frequncias, nas quais esto presentes os fenmenos
de natureza transitria, pode resultar em respostas em que os componentes harmnicos de
alta frequncia possuam amplitudes maiores do que so na realidade [60]. Os modelos com
parmetros variveis em relao frequncia so considerados mais precisos quando
comparados aos modelos que consideram os parmetros constantes, [33], [49], [60], [66],
[67] e [68].

2.2.2 Impedncia externa


Os problemas associados com a transmisso de energia ao longo de condutores
paralelos tem sido um desafio para os fsicos e engenheiros h mais de cem anos. As
equaes fundamentais para uma linha com parmetros distribudos foram desenvolvidas
em 1854 [68]. Essas equaes ainda servem como base para o clculo dos parmetros
eltricos da linha area de transmisso quando da considerao de uma simplificao: solo
subjacente linha como condutor eltrico perfeito [69].
A impedncia longitudinal externa obtida na regio que compreende o ar, no
espao compreendido entre o condutor e o solo. Como est detalhado no Captulo 3 deste
trabalho, o clculo desta parcela da impedncia utiliza o mtodo das imagens para obter o
fluxo magntico resultante entre o condutor e o solo, sobrepondo os fluxos devido ao
condutor e a sua imagem. O solo assumido como ideal, ou seja, com condutividade
infinita; logo, considera-se que as correntes de retorno so conduzidas apenas na superfcie
do solo.
Pelo fato da impedncia externa ser um valor puramente imaginrio, ela s contribui
para a parte reativa da impedncia total da linha. Alm disso, a reatncia associada
impedncia externa um valor que no depende da frequncia, funo apenas da
geometria da linha. Por exemplo, para a mesma configurao de linha monofsica utilizada
na subseo anterior (altura da linha igual a 14 m e raio externo de 5,05 mm), o valor da
indutncia externa igual a 1,72 H/km.
A Figura 2.2 apresenta os valores de indutncia externa para linhas de trs alturas
distintas (5, 14 e 30 metros), mostrando que, como o esperado, linhas mais altas
apresentam maiores valores de indutncia externa. Isto ocorre devido rea de integrao
utilizada no clculo do fluxo magntico resultante tambm ser maior.

9
Captulo 2 Estudo do estado da arte

1.9

Indutncia externa [ H/km]

1.85

h=5m
h = 14 m
h = 30 m

1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1.55
1.5 3
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

Figura 2.2: Indutncia externa por unidade de comprimento.

2.2.3 Impedncia do solo


O solo real no possui condutividade infinita. A existncia de correntes de conduo
e deslocamento em um solo (com perdas) afeta o fluxo magntico resultante, promovendo,
na realidade, uma impedncia externa mais completa: uma parcela considerando-se o solo
ideal e mais uma devido propagao de correntes no solo.
A contribuio do efeito do solo na impedncia longitudinal um valor complexo,
possuindo partes real e imaginria. Por isso, contribui para o incremento da parcela resistiva
e indutiva da impedncia longitudinal total. A parcela resistiva do solo predominante no
valor total da resistncia da linha para frequncias acima de 100 Hz [19], [70] [74].
Portanto, a desconsiderao deste efeito, principalmente no estudo de transitrios
(frequncias elevadas), gera resultados imprecisos, no condizentes com a realidade. Um
exemplo do emprego desta considerao pode ser verificado em trabalhos como [75] e [76],
onde tenses induzidas por descargas atmosfricas so calculadas considerando o solo
ideal e com perdas. Ambos os resultados so tambm comparados com medies reais e,
como o esperado, os resultados provenientes da considerao do solo com perdas se
aproximam mais dos valores das medies, [75] e [76].
Na prtica, ao contrrio do que ocorre em um solo perfeitamente condutor, as
correntes de retorno penetram abaixo da superfcie do solo resistivo. Isto impede que o
efeito das correntes de retorno seja substitudo por um condutor imagem ideal, como no

10
Captulo 2 Estudo do estado da arte

clculo tradicional da impedncia externa da linha. Assim, o estudo da propagao de ondas


eletromagnticas em uma linha acima de um solo com perdas torna-se bastante difcil [69].
O clculo da impedncia do solo, para linhas paralelas horizontais sobre solo com
perdas, foi derivada satisfatoriamente pela primeira vez em 1926 por J. R. Carson [28] e F.
Pollaczek [57]. Estes trabalhos foram elaborados de forma independente. Mas, as frmulas
obtidas por Pollaczek aplicam-se em linhas de transmisso subterrneas, o que foge ao
escopo deste trabalho.
As expresses de Carson para o clculo da impedncia externa total (externa mais a
do solo) foram obtidas por integrao numrica das funes de onda de um condutor
infinitamente longo acima do solo, resultando em uma integral com intervalo semi-infinito e
com argumentos complexos:

Z ext + Z solo C

j Di ,k
ln
=
2. di,k

e [(hi +hk ) ]
+ 2

(
)
cos
dl

i
,
k

2
2

0 + + solo

(2.1)

Para deduzir as suas expresses, Carson fez algumas suposies e/ou


aproximaes, a saber:
1) A permeabilidade relativa do solo igual a 1, ou seja, solo = 0 ;
2) A onda se propaga na linha na velocidade da luz e sem atenuao;
3) Suposio de frequncias na faixa de baixa a intermediria, desconsiderando
as correntes de deslocamento no solo.
Devido a estas suposies e complexidade em se obter resultados numricos
mediante as integrais de Carson, durante as ltimas dcadas, a busca por solues mais
simples e com menor grau de aproximao para a impedncia de retorno pelo solo motivou
uma srie de pesquisas subsequentes. As principais so as seguintes: [29], [31] [33], [50],
[58], [59], [77] [80].
Em 1934, W. H. Wise, [50], resolveu a suposio da faixa de frequncias (baixa intermediria) com a incluso da permissividade do solo nas formulaes de Carson. M.
Nakagawa em seus trabalhos publicados em 1981, [29] e [30], apresentou as frmulas
baseadas nas equaes de Wise sem a restrio da permeabilidade do solo igual do
vcuo, podendo agora assumir qualquer valor e eliminando assim, a maioria das hipteses
simplificativas.
Mtodos aproximados de clculo, utilizando aproximao logartmica simples para o
termo integral da frmula de Carson, foram estudados por diferentes pesquisadores, [32] e
[79]. Na sequncia destas pesquisas, outros trabalhos apresentaram uma aproximao
logartmica dupla, buscando melhorar a preciso dos resultados, [32], [59], [80].

11
Captulo 2 Estudo do estado da arte

Dentre os trabalhos que buscaram mtodos aproximados de clculo da impedncia


do solo, ao invs de utilizar integrais infinitas, destacam-se, por suas maiores aceitaes e
utilizaes, os trabalhos de A. Deri em 1981, [31], e T. Noda em 2006, [32]. O trabalho de
Deri se destaca pela simplicidade da frmula proposta, bem como pela proximidade com os
resultados obtidos pelas integrais infinitas de Carson. J o trabalho de T. Noda um
aprimoramento da aproximao logartmica dupla proposta por Pizarro e Eriksson em 1991,
[80], onde a preciso das frmulas reforada utilizando uma tcnica de otimizao
avanada na determinao de coeficientes da expresso e, tambm, adicionada uma
varivel suplementar, [32].
Neste contexto, uma anlise de sensibilidade dos mtodos de clculo da impedncia
do solo buscando possveis diferenas entre eles torna-se substancial nesta pesquisa. So
avaliadas as frmulas baseadas em integrao numrica de Carson [28] e Nakagawa [29] e
dois mtodos aproximados, de Deri [31] e Noda [32]. A Tabela 2.1 resume as frmulas de
clculo da impedncia do solo, cujos resultados so analisadas nos Captulo 5 e 6 deste
trabalho.
Tabela 2.1: Frmulas de clculo da impedncia do solo abordadas neste trabalho.
Tipo de Frmulas

Autor
J. R. Carson, [28]

Integrais Infinitas
M. Nakagawa, [29]
A. Deri, [31]
Mtodos Aproximados
T. Noda, [32]

Diferenas entre os mtodos


Carson considera a propagao
inicial instantnea no condutor,
enquanto que Nakagawa a
propagao inicial igual do
vcuo.
Deri utiliza aproximao
logartmica simples e Noda
logartmica dupla.

Com exceo da formulao apresentada por Nakagawa, as demais formulaes


estudadas (Carson, Deri e Noda) contemplam em suas equaes originais o coeficiente de
propagao no solo ( solo =

j solo ) sem a incluso da parcela solo , ou seja, as

correntes de deslocamento no foram consideradas. Em altas frequncias essa


considerao no vlida, pois a parcela solo atinge a mesma ordem de grandeza da
condutividade ( solo ), influenciando significativamente as anlises de sensibilidade deste
trabalho, que abrangem os transitrios eletromagnticos at 1 MHz, [71] [74].
Respeitando as condies de aplicabilidade e limitaes, as frmulas que
consideram solo = 0 podem ser utilizadas, substituindo-se solo por solo + j solo . A

12
Captulo 2 Estudo do estado da arte

justificativa vem do fato de que a parcela solo + j solo surge naturalmente da aplicao das
equaes de Maxwell, no domnio da frequncia, em formulao complexa fasorial, e est
relacionada s correntes de conduo e de deslocamento definidas pela lei de mpere, [20],
[21], [77], [78], [81], como pode ser verificado pela equao (2.2) na sua forma diferencial e
nos domnios do tempo e fasorial (o subscrito S indica grandeza fasorial).

H = E +

D
HS = ( + j )E S
t

(2.2)

As diferenas assintticas entre os mtodos aproximados e as integraes


numricas esto condicionadas s simplificaes e aproximaes de cada mtodo em
particular e so observadas nos Captulos 5 e 6 deste trabalho, para linhas areas
monofsicas e trifsicas, respectivamente.

2.3 Considerao da variao dos parmetros do solo


com a frequncia
A preciso dos resultados obtidos em anlises dos parmetros de linha area de
transmisso, em regime transitrio, fortemente dependente das suposies relacionadas
aos parmetros do solo subjacente linha analisada, [71] [74]. Em particular, a
dependncia com a frequncia da resistividade (inverso da condutividade) e permissividade
do solo pode afetar fortemente a resposta transitria de parmetros da linha, [22].
Na maioria dos casos, a permeabilidade magntica do solo possui valor similar
permeabilidade do vcuo. Contudo, baseado em resultados experimentais, sabido que a
resistividade e permissividade do solo so significativamente dependentes da frequncia
[10] [15], [17], [18], [22], [23]. Apesar de tais experimentos, essa dependncia com a
frequncia no includa de forma sistemtica em estudos de parmetros de linhas de
transmisso. Exceo deve ser feita em relao aos seguintes trabalhos: [20], [21], [35],
[66], [67] e [82]. Nos trabalhos que no consideram tal variao, a resistividade do solo
assumida como os valores medidos com instrumentos convencionais de medio, que
empregam sinais de baixa frequncia, e a permissividade relativa do solo assumida
variando de 1 a 81, de acordo com a umidade do solo [23].
Em uma abordagem simplificada macroscpica, os fundamentos da dependncia
com a frequncia dos parmetros do solo podem ser explicados pelas principais equaes
que regem o eletromagnetismo, as equaes de Maxwell, em que a condutividade e a
permissividade expressam uma relao linear das densidades de corrente de conduo e

13
Captulo 2 Estudo do estado da arte

de deslocamento, com o campo eltrico e a derivada no tempo do campo eltrico,


respectivamente, equao (2.3).

H = JC + JD = E +

( )

E
t

(2.3)

No domnio da frequncia, a densidade de corrente total evolui para a equao (2.4).

JCS + jJDS = E S + j E S

(2.4)

Em uma interpretao fsica, a condutividade do material est associada com as


perdas por aquecimento devido ao campo eltrico aplicado, e a permissividade associada
polarizao responsvel por acumular energia na forma de campo eltrico. Enquanto a
condutividade um nmero real, a permissividade um nmero complexo, como indicado
na equao (2.5), [14].

= real j imag

(2.5)

O componente real da permissividade fornece uma medida da polarizao pura do


material, enquanto que o componente imaginrio fornece uma medida das perdas que
ocorrem durante o processo de polarizao, [14].
Em geral, diferentes processos contribuem para polarizar um material. Em baixa
frequncia, todos so capazes de contribuir para essa polarizao, enquanto o campo
eltrico alterna lentamente. No entanto, medida que a frequncia aumenta, o processo de
polarizao apresenta um elevado momento de inrcia, no sendo capaz de seguir a
variao do campo, diminuindo a taxa de polarizao, ou seja, diminuindo o valor de real . O
fenmeno de diminuio da polarizao, proporcional ao incremento da frequncia, resulta
em perdas significativas de energia, aumentando assim a parcela imaginria da
permissividade, imag , [14].
Em materiais no homogneos como o solo, este comportamento bastante
pronunciado em altas frequncias, ocasionando um decaimento contnuo de real e valores
significativos de imag , o que por sua vez, aumenta a condutividade efetiva do solo, como
pode ser observado na equao (2.6).

HS = 0 E S + j ( real j imag ) E S

HS = ( 0 + imag ) E S + j real E S

(2.6)

HS = e E S + j real E S
Em resumo, a condutividade efetiva e do solo a soma da condutividade medida
em baixa frequncia com o componente imaginrio da permissividade imag , associada s

14
Captulo 2 Estudo do estado da arte

perdas na polarizao, que aumenta com a frequncia. Por outro lado, a parte real da
permissividade decai continuamente, [14].
Esta anlise fsica da variao dos parmetros do solo com a frequncia que
determina a possibilidade de existir uma forte influncia desta considerao no clculo dos
parmetros eltricos associados a uma linha de transmisso, em estudos do comportamento
transitrio de aterramentos eltricos e a propagao de ondas eletromagnticas no solo etc.
Estas aplicaes motivaram diversos pesquisadores a buscar frmulas matemticas que
expressem este comportamento do solo em funo da frequncia [10], [11], [17], [18], [22],
[34], [64] e [65].
Neste trabalho, so avaliadas quatro metodologias distintas no clculo da
permissividade e condutividade do solo variando com a frequncia so elas:
 H. S. Scott 1967, [17];
 C. L. Longmire 1975, [18];
 S. Visacro e C. Portela 1987, [10];
 C. Portela 1999, [11];
Estas metodologias foram selecionadas por abrangerem o espectro de frequncia
analisado neste trabalho (100 Hz a 1 MHz), caracterstico de transitrios eletromagnticos
que abrange desde curtos-circuitos at descargas atmosfricas.

2.4 Concluso
Este captulo apresenta uma reviso bibliogrfica dos mtodos de clculo da
impedncia longitudinal de linhas de transmisso, seguindo a linha de pesquisa na busca
por modelos que representem de forma mais precisa a dinmica de propagao de ondas
eletromagnticas nas mesmas.
So feitas consideraes sobre as diferentes metodologias de clculo da impedncia
longitudinal que incluem o efeito do solo, bem como a considerao da variao dos
parmetros eltricos deste com a frequncia.
Os Captulos 5 e 6 apresentam os resultados e anlises oriundas desta dissertao
de mestrado, com o intuito de colaborar com o progresso dos estudos de clculo dos
parmetros longitudinais de linhas de transmisso.

CAPTULO 3 PARMETROS DE LINHAS


AREAS DE TRANSMISSO
3.1 Introduo
A anlise do comportamento das linhas de transmisso, seja em regime permanente
ou transitrio, depende da determinao de um modelo apropriado. Para tanto, necessrio
determinar os parmetros eletromagnticos da mesma, que por sua vez dependem da
configurao geomtrica da linha, do meio onde esto inseridas e dos efeitos dos campos
eltrico e magntico associados corrente eltrica nos condutores (de conduo) e no ar
(de deslocamento).
Em uma modelagem, os parmetros eletromagnticos de uma linha de transmisso
area so considerados uniformemente distribudos ao longo da linha, e podem ser
separados em parmetros longitudinais e transversais, todos por unidade de comprimento.

3.2 Caracterizao das linhas areas de transmisso


Utilizando as equaes de Maxwell, que regem as leis do eletromagnetismo,
possvel identificar quais so os parmetros eletromagnticos que representam uma linha
area de transmisso.
Seja a Figura 3.1 a representao de uma linha area monofsica (comprimento l,
raio r e rea de seo transversal S). Supe-se que os meios (condutor, ar e solo) so
lineares, isotrpicos e homogneos, o que significa dizer que suas propriedades
eletromagnticas (permissividade , permeabilidade e condutividade ) so independentes
da intensidade, da orientao (direo e sentido) e da posio do campo aplicado,
respectivamente. Contudo, podem variar com as frequncias representativas do sinal de
corrente ( i(t ) ), ou de tenso ( v (t ) ), que representa o fenmeno transitrio que solicita a
linha. Neste caso, o meio denominado dispersivo. Em termos prticos, o condutor e o ar
so no dispersivos. Contudo, o solo deve ser considerado dispersivo.

16
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Figura 3.1: Representao de linha area monofsica.

Como mostrado na Figura 3.1, a linha constituda por um material condutor com
condutividade c , permissividade e permeabilidade iguais s do vcuo, 0 e 0 ,
respectivamente4; o meio em que est inserida constitudo pelo ar, com 0 e 0
( ar 0 )5; o solo subjacente caracterizado por s , s e 0 .
Inicialmente, com o intuito de apresentar os parmetros eletromagnticos da linha, o
solo considerado um condutor eltrico perfeito ( s ). Isto equivale a dizer que a
corrente de retorno no penetra no solo6. Desta forma, no h contribuio do caminho de
retorno pelo solo nas impedncias e admitncias da linha. Posteriormente, a influncia do
solo considerada, uma vez que corresponde a um dos principais objetivos desta
dissertao. Ademais, considerada tambm, a variao de s e s com a frequncia e
suas influncias nos parmetros de linhas de transmisso areas.
No sistema representado (Figura 3.1) tm-se correntes de conduo Ic e de
deslocamento Id fluindo no condutor nas direes axial e radial, respectivamente.
importante destacar que Ic decorrncia direta de um campo eltrico longitudinal linha,

4
5

0 = 8,854 10 12 F/m e 0 = 4 10 7 H/m.


ar representa as fugas de correntes transversais. Desta forma, est associada, por

exemplo, com o efeito corona e com a poluio depositada nas cadeias de isoladores. Este parmetro
de difcil determinao e, por isso, normalmente, desconsiderado nas anlises de parmetros de
linhas. Por outro lado, de fundamental importncia no projeto de linhas, quando se computa as
perdas de potncia transversais [33] [35].
6
Assim, a corrente de retorno corresponde a uma corrente em uma superfcie, ou seja, uma
densidade linear (A/m) de corrente. Portanto, o campo eletromagntico no penetra no solo.

17
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

pois: JC = c EL e Ic = JC dS . Por sua vez, Id est associada com um campo eltrico


S

transversal E T (que tem como fonte as cargas eltricas da linha), uma vez que: Jd = 0

E T
t

e Id = Jd dS .
S

As equaes de Maxwell proporcionam as anlises que se seguem neste texto,


sendo, em suas formas integrais [36] [46]:

E dl = dt B dS
C

(3.1.a)

H dl = J
C

D dS =
S

D
dS
t
S

dS + Jd dS = Jc dS +
V

dv = Q enc

(3.1.b)

(3.1.c)

B dS = 0

(3.1.d)

Nas equaes (3.1.a) a (3.1.d), tem-se que:




E o campo vetorial intensidade de campo eltrico [V/m];

D o campo vetorial densidade de fluxo eltrico [C/m];

H o campo vetorial intensidade de campo magntico [A/m];

B o campo vetorial densidade de fluxo magntico [T=Wb/m];

Jc o campo vetorial densidade de corrente de conduo [A/m];

Jd o campo vetorial densidade de corrente de deslocamento [A/m];

dl o elemento vetorial de comprimento infinitesimal [m], ao longo do contorno fechado que


delimita uma superfcie aberta;

dS o elemento vetorial de superfcie infinitesimal [m], normal superfcie7;

dv o elemento de volume diferencial [m], limitado por uma superfcie fechada;

Qenc a carga encerrada pela superfcie fechada que delimita o volume v (ou a carga
contida no volume v).
7

Nas equaes (3.1a) e (3.1b), um contorno fechado delimita uma superfcie aberta; neste

caso, a direo e sentido de dS so, respectivamente, normal superfcie e pela regra da mo


direita. Por outro lado, nas equaes (3.1c) e (3.1d) um volume delimitado por uma superfcie
fechada; assim,

r
dS sempre normal superfcie (direo) e aponta para fora da mesma (sentido).

18
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

importante frisar que, evidentemente, para que um sistema eltrico (no caso uma
linha de transmisso monofsica) seja totalmente caracterizado, necessrio que o mesmo
atenda todas as quatro equaes de Maxwell. Tal caracterizao apresentada a seguir.

3.2.1 Parmetros longitudinais


Analisam-se, inicialmente, as caractersticas eletromagnticas da linha area devido
corrente que flui na direo axial. Parte-se da lei circuital de Ampre, equao (3.2), que
estabelece que a integral de linha do componente tangencial de H em torno de um caminho
fechado (c) igual corrente lquida envolvida pelo caminho ( I ), isto :

H dl = I

(3.2)

Objetiva-se mostrar que, em termos prticos, a natureza desta corrente


predominantemente condutiva, conforme j adiantado na Figura 3.1 ( Ic ).
Ao aplicar o teorema de Stokes ao lado esquerdo da equao acima, obtm-se:

I = H dl = H dS
L

(3.3.a)

D
I = Jc + JdL dS = Jc + L dS

t
S
S

(3.3.b)

JdL a eventual densidade de corrente de deslocamento existente na linha.


Consideram-se as seguintes relaes constitutivas do eletromagnetismo8:

DL = 0 EL

(3.4.a)

B L = 0 HL

(3.4.b)

Jc = c E L

(3.4.c)

Para o caso de um bom condutor, o que implica em alto valor de condutividade,


observando a relao entre a densidade de corrente de conduo e a densidade de corrente

O subscrito L indica grandeza associada corrente longitudinal.

19
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

de deslocamento, possvel verificar que a corrente de deslocamento , em termos


prticos, desprezvel:

Jc
Jd L

c EL
0

E L
t

>> 1 9 na direo axial ao condutor10.

Como mostrado a seguir, Jc est associado com dois efeitos longitudinais na linha
de transmisso: quedas de tenso de natureza resistiva ( V Ic ) e indutiva ( VFEM Ic ).
Aplica-se o conceito de resistncia eltrica, que a razo entre a diferena de
potencial entre dois pontos no condutor e a corrente que atravessa a seo. Tomando como
referncia os pontos A e B genricos da Figura 3.1, tem-se11:
B

R=

E dl

E dl

V VB VA
=
= A
= A
Ic
Ic
Jc dS E dS
S

(3.5)

Na definio de R , tem-se que: dl o comprimento diferencial na direo do


condutor da linha e dS a superfcie diferencial vetorial normal seo transversal do
condutor. Ambos so tomados no sentido da corrente convencional, dado por Jc .
possvel observar que Ic est em fase com V , ou seja, o parmetro R
puramente real.
Em seguida, analisando o efeito do campo magntico variante no tempo, gerado pela
corrente tambm variante no tempo Ic , que por sua vez gera um campo eltrico induzido
longitudinal linha (de natureza rotacional) e uma fora eletromotriz ( VFEM ), tem-se pela lei
de Faraday descrita na equao (3.1.a):

Jc S
Isto mais facilmente verificado no domnio da frequncia, onde:

Jd L S
o

subscrito

indica

grandeza

fasorial.

Supondo

que

condutor

c EL S
j 0 E L S

seja

de

c
;
0

alumnio

3,5 10
4 10
6,4 10

. Na faixa superior
12
8,854 10
2f
f
de frequncia de interesse neste trabalho ( 1 MHz para descargas atmosfricas), a corrente de

( c

= AL 3,5 10 7 S/m [36]), tem-se:

conduo cerca de 64 vezes a de deslocamento. Portanto, pode-se considerar que o efeito


longitudinal dominado pela corrente de conduo. A razo denominada tangente de
perdas do meio material sob estudo.
10
Isto explica a inexistncia de efeito capacitivo aprecivel na direo longitudinal.
11
Deve ser observado que, como o sistema sob estudo linear, R no pode depender da
intensidade de corrente eltrica.

20
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

E dl = dt B
c

dS = VFEM

(3.6)

A Figura 3.2 ilustra as grandezas envolvidas na equao (3.6).


Utilizando a relao VFEM Ic , tem-se:

VFEM
=
Ic

d
B L dS
dt S

Jc dS

d
B L dS
dt S

( H ) dS =
L

d
B L dS
dt S

B
S L 0 dS

= 0

d
B L dS
dt S

( B ) dS

(3.7)

Figura 3.2: Grandezas associadas equao (3.6). Nesta equao, S corresponde


superfcie aberta delimitada pelo caminho C fechado (que corresponde ao circuito fechado associado
ao percurso de Ic ).

Devido derivada no tempo, pode-se observar uma defasagem de 90 no tempo


entre VFEM e Ic 12.

12

VFEM S
= j
Ic S

Isto

mais

( 0 ) BL S dS

facilmente

verificado

no

domnio

fasorial,

onde:

( B ) dS = jL , onde L a indutncia, definida como a relao entre o enlace de


S

LS

fluxo e a corrente. Portanto,

VFEM S Ic S corresponde a uma caracterstica indutiva. importante

Ic gera B L interno e externo ao condutor. Logo, L tem duas parcelas, uma interna
( L int ) e outra externa ( L ext ). Portanto L = L int + L ext . Mais uma vez, como o sistema sob estudo

comentar que

linear, L no depende da intensidade de corrente eltrica.

21
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Portanto, longitudinalmente, a caracterizao dos parmetros eletromagnticos de


uma linha monofsica area de transmisso pode ser representada, no domnio fasorial, por
uma impedncia complexa longitudinal da seguinte forma: Z L = R + jL .
Conclui-se, ento, que a considerao dos parmetros longitudinais atende s
seguintes equaes de Maxwell: (3.1.a), (3.1.b) e (3.1.d). Resta, portanto, o atendimento
equao (3.1.c), que traduz os parmetros transversais, como apresentado a seguir.

3.2.2 Parmetros transversais


A equao (3.1.c) estabelece que distribuies volumtricas de cargas eltricas
geram campo eltrico de natureza divergente ( E T ). Evidentemente, tal distribuio existe na
linha, como ilustrado na Figura 3.3.

Figura 3.3: Anlise transversal da linha area monofsica.

Com o intuito de considerar todos os parmetros transversais, por enquanto, o efeito


de ar no desconsiderado. Desta forma, E T (varivel no tempo) aplicado em um meio
que possibilitar a existncia de corrente de conduo ( Jc T = ar E T ) e de deslocamento

22
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

E T
). Portanto, associado a E T , existem dois efeitos: fugas de correntes
t

( Jd T = 0

transversais de naturezas condutiva ( Ic T ) e capacitiva (deslocamento) ( Id = IdT )13.


O efeito de Ic T traduzido por uma condutncia transversal ( G = 1 R T ), da seguinte
forma: G =

Ic T
= ar
VT

ET dS
S

, onde dl e dS so tomados ao longo de E T . Ic T e VT

E T dl
D

esto em fase ( G puramente real). Por outro lado, o de Id traduzido da seguinte forma:

Id
=
VT

E T
dS
t
C

, onde Id e VT esto defasados de 90 no tempo14.

E T dl
D

Portanto, transversalmente, uma linha area de transmisso possui uma impedncia


complexa transversal Z T composta por uma resistncia (RT) e uma capacitncia (C) em
paralelo, que usualmente representada por uma admitncia YT , que corresponde a 1 / Z T .
Logo,

os

parmetros

transversais

da

linha

podem

ser

representados

por:

YT = G + jC jC 15. Assim, a equao (3.1.c) atendida.

13

(
(

Neste

caso

(vide

E
No
IT = JcT + JdT dS = ar E T + o T dS = IcT + IdT IdT .
t
S
S
r
ITs = Jc Ts + JdTs dS = ar E Ts + j oETs dS = IcTs + jIdTs jIdTs .

Figura

3.3),

domnio

fasorial:

14

Id S
Isto mais facilmente verificado no domnio da frequncia:
= j
VT S

0 E T dS
S
C

= jC ,

E T dl
D

C a capacitncia, definida como a relao entre carga e a diferena de potencial. Portanto,


Id S VT S corresponde a um efeito capacitivo.
ar
15
A tangente de perdas no ar mostra que:
<< 1 , pois ar muito pequeno. Desta
o
forma, em clculo de parmetros de linha G << C . Como o sistema sob estudo linear, C no pode
onde

depender da intensidade de carga eltrica.

23
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

3.2.3 Consideraes e limites de validade


At este ponto da seo 3.2 apresentada uma anlise qualitativa dos efeitos
eletromagnticos associados a uma linha de transmisso monofsica submetida a um
fenmeno impulsivo. Desta anlise, possvel modelar a resposta da linha mediante dois
efeitos (longitudinal e transversal), representados por quatro parmetros, a saber:
resistncia e indutncia (longitudinais);

condutncia e capacitncia (transversais).

Naturalmente, estes parmetros so obtidos por meio de uma aplicao sistemtica das
quatro equaes de Maxwell linha.
O campo eltrico longitudinal ( EL - vide Figuras 3.1 e 3.2), gerado pela fonte que
solicita a linha, exerce fora eltrica sobre as inmeras cargas livres existentes no condutor
que compe uma linha monofsica. O movimento ordenado destas cargas corresponde
corrente de conduo, pois Jc = c E L E L = c Jc , onde c =

1
c

[.m] corresponde

resistividade eltrica do condutor. O fluxo de Jc corresponde corrente eltrica, Ic , uma vez


que Ic o efeito integral (de superfcie) de Jc . Como EL varia no tempo, h corrente de
deslocamento no condutor. Todavia, como j demonstrado, Id L desprezvel quando
comparada com Ic . Assim, um efeito direto de EL ( Jc e Ic ) corresponde a uma queda de
tenso de natureza resistiva. A relao entre esta queda e Ic a resistncia longitudinal ( R )
do condutor, que traduz a perda de potncia longitudinal (efeito joule). EL , Jc e Ic variam no
tempo e, por sua vez, geram um campo magntico tambm varivel no tempo, com
componentes interno ao condutor e externo (no ar), denominado B L / HL (Figura 3.2). A
variao temporal de B L

induz campo eltrico de natureza rotacional (Figura 3.2),

longitudinal ao condutor ( E ). O efeito integral deste campo eltrico, no caminho fechado que
define a trajetria de Ic , corresponde tenso induzida ( VFEM ). Da relao entre VFEM e Ic
originam-se as parcelas de indutncias interna L int (associada ao campo magntico interno
ao condutor) e externa L ext (correspondente ao campo magntico externo ao condutor, no ar
entre condutor e superfcie do solo). A indutncia total, L = L int + L ext , quantifica o
armazenamento de energia da linha na forma de campo magntico/corrente. Desta forma,
no domnio fasorial, estes efeitos podem ser representados por uma impedncia longitudinal

Z L = R + jL . interessante observar que os parmetros R e L so distribudos ao longo da

24
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

linha e, assim, so expressos, respectivamente, em [/m] e [H/m]. Os efeitos de EL (e


grandezas associadas) atendem s equaes (3.1.a), (3.1.b) e (3.1.d).
A distribuio de cargas eltricas na linha gera um campo eltrico transversal E T , no
ar (entre condutores e superfcie do solo). Assim, existe uma corrente de conduo no ar,

Ic T , e uma de deslocamento, Id T (Figura 3.3). Logo, Ic T traduz um efeito resistivo transversal


( R T ou G = 1 R T ) e Id T = Id , um capacitivo transversal ( C ). G traduz as perdas de potncia
transversais (efeito corona, poluio nas cadeias de isoladores etc.) e C , a capacidade de
armazenamento de energia da linha na forma de campo eltrico (transversal). Os efeitos de

E T atendem equao (3.1.c).


Logo, as quatro equaes de Maxwell so prontamente atendidas. Por conseguinte,
um elemento diferencial de comprimento da linha ( l = x ) pode ser representado por um
circuito equivalente, como o ilustrado na Figura 3.4. Desta figura ficam evidentes as quedas
de tenses longitudinais (de naturezas resistiva e indutiva) e fugas de correntes transversais
(de naturezas condutiva e de deslocamento, ou capacitiva). Este circuito permite estabelecer
relaes matemticas (acopladas ou desacopladas)16 para as tenses transversais,
denominadas simplesmente por V , e correntes longitudinais (simplesmente I )17. Estas
relaes correspondem, no domnio do tempo, a equaes diferenciais parciais e, no
domnio da frequncia (ou fasorial), a equaes diferenciais ordinrias, conforme equaes
(3.8 e 3.9) [36] [45].

Figura 3.4: Representao dos parmetros eletromagnticos de uma linha de transmisso


area monofsica.
16

Acopladas no domnio do tempo; acopladas ou desacopladas no domnio da frequncia.

17

interessante notar que

V = VT corresponde ao efeito integral transversal de E T , pois,

V = VT = E T dl . I = Ic ao efeito longitudinal de B L , uma vez que I = Ic = 0 B L dl . Assim, V e


D

I traduzem os efeitos eletromagnticos da linha.

25
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Domnio
do tempo:

Domnio
fasorial:

I(x , t )
V(x , t )
(
)

=
RI
x
,
t
+
L

x
t

(
)
(x , t )

I
x
,
t

= GV(x , t ) + C

x
t

dVS (x )
d2 VS (x )
= (R + jL )IS (x )
= (R + jL )(G + jC )VS (x )

dx
dx 2

2
dIS (x ) = (G + jC )V (x ) d IS (x ) = (G + jC )(R + jL )I (x )
S
S
dx
dx 2

(3.8.a)
(3.8.b)
(3.9.a)

(3.9.b)

As dedues e solues das equaes (3.8) e (3.9) so amplamente divulgadas na


literatura [36] [45].
Em toda modelagem eletromagntica esto envolvidas aproximaes de ordem
matemtica e/ou fsica. Tais aproximaes devem ser detalhadamente conhecidas, pois
envolvem os limites de validade de aplicao da modelagem proposta. No modelo
apresentado anteriormente, a situao no diferente. Julga-se oportuno, portanto,
apresentar seus limites de validade, quais sejam:
1)

Efeito do solo considerado at o momento como um condutor eltrico perfeito


( s ). Assim, seu efeito deve ser contemplado pelo mtodo de imagens
ideais. Isto permite obter frmulas fechadas para L ext e C (como mostrado nas
sees 3.3 e 3.4). Neste caso, no contribui na impedncia longitudinal Z L . Por
outro lado, uma modelagem mais adequada para o solo consider-lo com
condutividade finita ( s ), permissividade diferente da do vcuo ( s 0 ) e
permeabilidade igual a do vcuo ( s = 0 ). Adicionalmente, deve-se considerar

s e s variveis com a frequncia do sinal que o solicita. Estas questes so


tratadas na seo 3.3 e no Captulo 4. Neste caso, verificado que o solo
contribui de forma significativa em Z L , onde R = R int + R solo e L = L int + L ext + L solo .

R int e L int , como mostrado na seo 3.3, so calculadas por meio da soluo de
equaes de Bessel. Ademais, o solo considerado um meio homogneo, ou
seja, a estratificao do mesmo em camadas de diferentes resistividades no
levada em considerao. Por outro lado, considerado dispersivo, onde s e s
so variveis com a frequncia.
2)

Representao distribuda de R, L e C Tal representao, indicando efeitos


semelhantes de campo eletromagntico para cada segmento infinitesimal de linha,

26
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

somente razovel fisicamente quando o menor comprimento de onda do sinal


que solicita a linha (associado maior frequncia do espectro representativo do
sinal) dividido por quatro, for maior que o vo tpico da linha. Assim18,

3 x 10 8
min
> Vo fmax <
. Para vos tpicos de 300 m (Vo = 300 m), tem-se
4
4 Vo
que: fmax < 0,25MHz . Contudo, consenso na literatura tcnica que, em termos
prticos, fmax pode ser da ordem de 1 MHz (maior frequncia do espectro de
interesse neste trabalho), sem gerao de erro aprecivel nos clculos de
parmetros de linhas de transmisso [19] [21].
Clculo de C Para a determinao de C (seo 3.4) considera-se que E T

3)

uniforme ao longo da linha. Portanto, so desprezadas distores nas linhas de


campo de E T . A presena, por exemplo, das torres e cadeias de isoladores
promovem tal distoro. Neste trabalho tal fato desconsiderado. Na faixa de
frequncia contemplada, tal aproximao fisicamente razovel [21].
Efeito de energia eletromagntica radiada E T e B L variam no tempo. Assim,

4)

E T
gera um H varivel no tempo (no ar), de acordo com a equao (3.1.b).
t

Por sua vez, este H ( B = 0 H ) gera um E tambm varivel no tempo equao


(3.1.a) e assim por diante. Isto ocorre tambm com B L . Este fenmeno
corresponde radiao de energia eletromagntica, fazendo com que a linha se
comporte como uma antena. Este fato desconsiderado na modelagem
apresentada. Tal desconsiderao possvel em funo de dois fatores: a) min / 4
maior que o vo da linha, conforme item 2 e b) altura mdia dos condutores da
linha (dezenas de metros) menor que min; logo, o tempo de propagao na
direo transversal (perpendicular) linha desprezado [21].
Parcelas do vetor de Poynting19 o vetor de poynting quantifica a densidade de

5)

potncia [W/m] intensidade, direo e sentido. Na linha tem-se que:

P = E L Hint + E T Hext . As parcelas de P so representadas na Figura 3.5, onde


P P = E L Hint e P E ET = E T Hext . Pode ser mostrado que P P traduz as perdas

18

c f , onde c a velocidade da luz no vcuo ( 3 10 8 m/s).

19

P = E H , onde P o vetor de Poynting [W/m].

27
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

longitudinais na linha ( RI2 ). Por outro lado, PE ET

est associado com a

energia/potncia transmitida pela linha. interessante observar que PE ET est


relacionado com os campos ao redor da linha, E T e Hext no ar. Assim, a energia
transmitida no meio em torno da linha, que, portanto, funciona como uma guia de
onda (energia eletromagntica guiada). Logo, como destacado no item 4, a
energia

eletromagntica

radiada

(sempre

existente

quando

campo

eletromagntico varivel no tempo) no considerada no modelo em causa.

Figura 3.5: Parcelas de

6)

P.

Modo de propagao do campo eletromagntico na linha as equaes (3.8) e


(3.9) somente podem ser deduzidas se for assumido o modo de propagao
transverso eletromagntico (TEM) para os campos E e H na linha (neste caso, E T
e

Hext ). Deste modo,

PE ET ,

ET

Hext

so

mutuamente

ortogonais

( PEET E T Hext ). Portanto, no h campo na direo e sentido de propagao da


energia (dada por PE ET ). Contudo, observe que EL est no mesmo sentido de

PE ET . Todavia, EL pode ser desconsiderado na avaliao de propagao, pois,

E L = c Jc relativamente reduzido (c da ordem de 10-7 a 10-8 .m); seu efeito


somente levado em conta para cmputo do efeito joule longitudinal ( RI2 ).
7)

Geometria do sistema de transmisso A superfcie do solo considerada


plana. O comprimento dos condutores muito maior que seus raios. No caso de
linhas polifsicas, as distncias entre condutores (fases e cabos pra-raios) so
muito maiores que seus raios, de maneira que o efeito de proximidade pode ser

28
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

considerado desprezvel (ou seja, um condutor no influencia, de forma


significativa, na distribuio de corrente no outro; entretanto, evidentemente, h
fenmenos traduzidos por resistncias, indutncias e capacitncias mtuas, onde
R, L e C so representados por matrizes isto estudado no Captulo 6).
Ademais, todos os condutores so considerados paralelos ao solo e entre si; o
efeito da catenria levado em considerao pela altura mdia do condutor:

2
hM = h T F , onde hM a altura mdia do condutor, h T a altura do condutor
3
(fase ou pra-raios) na torre e F a flecha do condutor.
Cabos compostos por fios encordoados e com alma de ao So representados

8)

por condutores tubulares com seo reta (transversal) com a forma de uma coroa
circular, onde a corrente na alma de ao desconsiderada.
Cabos pra-raios Como amplamente divulgado na literatura, os cabos pra-

9)

raios (existentes em sistemas polifsicos) so constitudos por material


ferromagntico. Contudo, seu efeito de histerese no levado em conta e, assim,
representado por uma permeabilidade magntica equivalente ( PR ).
Efeitos das estruturas (torres e cadeias de isoladores) Estes efeitos so

10)

desprezados no clculo do campo eletromagntico, o que permite transformar


(aproximar) a estrutura tridimensional do sistema de transmisso em uma
bidimensional.
Linha de transmisso uniforme20 Em decorrncia dos limites de validade

11)

mencionados anteriormente, a linha considerada uniforme no modelo em


questo. Isto equivale a dizer que a relao entre a tenso transversal (fasor VS ) e
a corrente longitudinal (fasor IS ), em qualquer ponto da linha, sempre a mesma;
tal relao corresponde impedncia caracterstica da linha ( Z C ), dada por:

VS
Z
R + jL
R + jL
= ZC = L =

[] equivale, tambm, que a constante


IS
YT
G + jC
jC
de propagao da linha ( ) assume a mesma forma em todos os pontos da

20

Esta denominao est associada com a natureza da onda eletromagntica que propaga
na linha de transmisso, presente nas entrelinhas das equaes (3.8) e (3.9), qual seja: onda
eletromagntica TEM, plana e uniforme. As dedues matemticas e implicaes fsicas podem ser
verificadas, por exemplo, na referncia [37], que foi recentemente traduzida para o portugus pelo
Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder.

29
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

linha21:

= Z L YT =

(R + jL )(G + jC) (R + jL )( jC ) = + j ,

onde

[Re( )] a constante de atenuao e [Im( )] a constante de fase; a unidade de


[1/m], [Np/m] e [rad/m].
Representao implcita dos cabos pra-raios Em linhas polifsicas possvel

12)

transformar as matrizes primitivas de Z L / YT de uma representao explcita dos


cabos pra-raios para uma implcita. Na explcita, as matrizes possuem dimenso
(m+n) x (m+n), onde m o nmero de fases e n o de cabos pra-raios,
enquanto na implcita a dimenso (m x m). Isto somente possvel quando for
assumido que: a) a tenso transversal dos cabos pra-raios ao longo da linha
nula; b) os cabos pra-raios so conectados ao solo em todas as estruturas
(torres); c) cada estrutura tem um bom sistema de aterramento; d) a distncia
entre sistemas de aterramento adjacentes (vo da linha) menor que (um
quarto) do menor comprimento de onda (min) do sinal que solicita a linha. Para
uma linha tpica (vo de 300 m), e frequncia do sinal de 250 kHz, min 1200 m,
conforme mostrado no item 2. Assim, a suposio de tenso transversal nula no
pode ser vlida para frequncias acima de aproximadamente 0,25 MHz. Contudo,
consenso na literatura que esta frequncia pode ser aumentada at 1 MHz [19]
[21], ou seja, min 300 m .

3.3 Clculo da impedncia longitudinal


Os parmetros longitudinais da linha, tambm conhecidos como impedncias
longitudinais prprias e mtuas22, representados no domnio da frequncia, podem ser
obtidos a partir da soluo das equaes de Maxwell levando em considerao as
condies de contorno de trs meios, que so o condutor propriamente dito, o ar e o solo
[47]. Conforme j destacado, admite-se, tambm, que o condutor e ar so lineares,
isotrpicos, homogneos e no dispersivos, ao passo que o solo linear, isotrpico,
homogneo e dispersivo [48]. Considerando-se que esses meios podem ser caracterizados
por uma condutividade eltrica, uma permeabilidade magntica e uma permissividade

21

Para linhas polifsicas necessrio distinguir entre

(R + jL )( jC)
22

de tenso e de corrente:

( jC )(R + jL ) .

As mtuas somente esto presentes em linhas de transmisso com duas ou mais fases.

30
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

eltrica, mostra-se que as impedncias da linha podem ser descritas em funo das
propriedades fsicas do sistema (ar, solo e condutor) e da frequncia [47], [48].
Algumas suposies relativas geometria do sistema de transmisso tambm so
necessrias para a obteno das formulaes que calculam os parmetros longitudinais da
linha de transmisso area, como j destacado na seo 3.2.
Para fins de clculo, a impedncia longitudinal pode ser dividida em trs
componentes [48]: impedncia interna ( Z int ), impedncia externa ( Z ext ) e impedncia devido
ao retorno da corrente atravs do solo ( Z solo ), equao (3.10).

Z L = Z int + Z ext + Z solo

(3.10)

Os tipos de contribuio da impedncia podem ser dissociados em parcelas


resistivas e indutivas. O efeito resistivo composto por duas parcelas, uma associada ao
campo eletromagntico interno ao condutor ( R int ) e outra contribuio do campo
eletromagntico no solo ( R solo ), equao (3.11).

R = Rint + R solo

(3.11)

O efeito indutivo composto por trs parcelas: a primeira associada ao campo


eletromagntico interno ao condutor ( L int ), a segunda ao campo eletromagntico externo ao
condutor ( L ext ), no ar, entre o condutor e a superfcie do solo, e a terceira contribuio do
solo no retorno de corrente ( L solo ), equao (3.12).

L = L int + L ext + L solo

(3.12)

Nas prximas subsees, so apresentadas as formulaes existentes para todas


estas parcelas.
importante adiantar que, como o sistema sob estudo linear, todos os elementos
da matriz de impedncia longitudinal ZL (prprios e mtuos) no dependem da distribuio
de corrente ao longo dos condutores que compem a linha de transmisso.

3.3.1 Impedncia longitudinal interna


A resistncia e indutncia internas por unidade de comprimento ( R int e L int ) variam
com a frequncia devido ao efeito pelicular. So obtidas mediante o quociente entre campo
eltrico longitudinal na superfcie do condutor e corrente que flui no interior do mesmo, e
dependem essencialmente de parmetros eltricos do condutor e de caractersticas fsicas,

31
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

como raio interno e externo. A formulao desta parcela da impedncia ( Z int ) utiliza as
funes modificadas de Bessel de primeira e segunda espcies [49], equao (3.13)23.

Z int = R int + jL int =

j c 1 I0 (1 )K1 ( 0 ) + K 0 (1 )I1 ( 0 )
c 2R1 I1 (1 )K1 ( 0 ) I1 ( 0 )K 1 (1 )

0 = R 0 j c c = R 0 c c e

(3.13.a)

(3.13.b)

1 = R1 j c c = R1 c c e 4

(3.13.c)

Onde:


I0, I1, K0, K1 so as funes modificadas de Bessel de primeira espcie (I) e segunda
espcie (K) e ordem zero e um, respectivamente;

a frequncia angular do sinal propagado na linha = 2 f f a frequncia


cclica;

c a condutividade do condutor;

c a permeabilidade magntica do condutor - c = o;

R0 e R1 so os raios interno e externo do condutor, respectivamente.

3.3.2 Impedncia longitudinal externa


A impedncia externa ( Z ext ) depende do meio onde a linha est imersa (ar) e da
geometria da mesma, sendo que o solo e o condutor so considerados ideais ( ) e o
ar, um dieltrico perfeito ( 0 ), cuja permeabilidade magntica igual do vcuo [21].
Para o clculo de Z ext , aplica-se a lei de Ampre no Caminho Amperiano da Figura
3.6 para obteno do campo magntico a uma distncia x do condutor, por onde circula uma
corrente I, equao (3.14)24. As linhas de campo magntico so crculos concntricos ao
condutor e todo o fluxo encontra-se entre o ponto referente ao raio externo (R1) do condutor
e a superfcie do solo (h).

r
r
r
r
r
H

d
l = Jc dS H =

23

r
I
I
a B = 0
a
2..x
2..x

(3.14)

Em linhas polifsicas, os termos da impedncia longitudinal interna (Zint) somente


contribuem para os elementos prprios da matriz de impedncia longitudinal (ZL), ou seja, para os
elementos que pertencem diagonal principal de ZL.
24
Devido simetria do problema (cilndrica circular), corresponde ao vetor unitrio, ao
longo de , que define a direo e sentido do campo magntico (supondo, assim, que o condutor est
ao longo do eixo z).

32
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Figura 3.6: Ilustrao para clculo de impedncia externa de um condutor ideal sob solo ideal.

Devido configurao da linha de transmisso area e ao solo ideal subjacente


mesma, utiliza-se o mtodo das imagens ideais [45]. Estabelece-se, assim, que o sistema
composto por um condutor percorrido por uma corrente eltrica prximo a um plano infinito
condutor perfeito aterrado (Figura 3.7 esquerda), pode ser substitudo pelo prprio
condutor, por sua imagem e por uma superfcie equipotencial no lugar do plano condutor,
conforme a Figura 3.7 direita, onde o nico meio presente o ar. Na Figura 3.7, tem-se
que: hi e hk so, respectivamente, as alturas dos condutores i e k; dik a distncia entre o
condutor i e o k e Dik a distncia entre o condutor i e a imagem do k.
Para obteno da indutncia prpria, necessrio primeiro obter o fluxo magntico

r
externo ao condutor por unidade de comprimento ( - efeito integral de B entre o condutor
e a superfcie do solo), dado pela equao (3.15) [45].
h

= B.dx =
R1

0 .I

0 .I 2h

2..x .dx = 2. ln R

R1

(3.15)

Logo, a indutncia L por unidade de comprimento, ou indutncia prpria LP (Lii ou Lkk)


do condutor por unidade de comprimento dada pela equao (3.16), onde h pode ser hi ou
hk e R1 o raio do condutor.

LP =

0 2h
ln
2. R1

(3.16)

Lii traduz a relao entre o fluxo magntico enlaado pelo circuito formado pelo isimo condutor e a superfcie do solo, no sistema fsico real (ou no sistema fsico
equivalente, entre o i-simo condutor e sua imagem), e a corrente no i-simo condutor.

33
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Figura 3.7: Mtodo das imagens ideais.

Para obteno da indutncia mtua entre os condutores i e k, necessrio


determinar antes o fluxo mtuo entre os mesmos, de forma similar ao fluxo prprio [45]. Para
o caso de dois condutores paralelos entre si, de acordo com as distncias representadas na
Figura 3.7, a indutncia mtua LM (ou Li,k) fornecida pela equao (3.17).

L M = L i ,k =

0 Di,k'

ln
2. di ,k

(3.17)

Li,k traduz a relao entre o fluxo magntico enlaado pelo circuito formado pelo ksimo condutor e a superfcie do solo, gerado pela corrente do i-simo condutor, no sistema
fsico real (ou no sistema fsico equivalente, entre o k-simo condutor e sua imagem), e a
corrente no i-simo condutor.
Consequentemente, a impedncia externa jL , que um nmero puramente
imaginrio, ou seja, s contribui na parte reativa da impedncia longitudinal total25 - equao
(3.18).

Z ext = jL ext

(3.18)

3.3.3 Impedncia longitudinal do solo


As formulaes analisadas neste trabalho para a modelagem do efeito da passagem
de correntes de retorno pelo solo com condutividade finita, ou seja, sem considerar o solo
como um condutor eltrico perfeito, na avaliao da impedncia externa total ( Z ext + Z solo )
de um condutor de comprimento infinito, podem ser dividas em dois grupos: i) mtodos de
integrao numrica baseados nas integrais de Carson e ii) mtodos aproximados.

25

Evidentemente, para linhas polifsicas, LP e LM (e, assim, Zext) so matrizes (simtricas).

34
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

O primeiro grupo consiste em duas expresses de clculo da impedncia do solo


utilizando integrais imprprias26, sendo a primeira formulao proposta por J. R. Carson, em
1926 [28] e outra por M. Nakagawa em 1981 [29], que elimina algumas simplificaes da
formulao de Carson.
Os mtodos aproximados so resultados de pesquisas que buscaram solues
analticas aproximadas para as integrais de difcil resoluo de Carson. Destas pesquisas, o
conceito de plano complexo de retorno pelo solo foi idealizado. Em 1981, A. Deri e outros
publicaram um trabalho com uma formulao baseada em aproximao logartmica para as
integrais de Carson [31]. Em 2005, T. Noda apresentou outra formulao mais precisa, a
partir do trabalho de A. Deri e outros, baseada em uma aproximao logartmica dupla [32].
As subsees que se seguem apresentam, de forma objetiva, cada uma destas
metodologias.

3.3.3.1 - Mtodo de J. R. Carson


A expresso para o clculo da impedncia do solo Zsolo obtida na formulao original
de Carson depende de uma integral imprpria, onde o integrando uma funo complexa
de variveis complexas equao (3.19).

Z ext + Z soloC =

j Di ,k
ln
2. di,k

e [(hi +hk ) ]
+ 2

(
)
cos
dl

i ,k

2
2

solo

(3.19)

Onde:


dli,k = distncia lateral horizontal entre condutores i e k (vide Figura 3.7). Os


elementos mtuos so calculados quando i k e os prprios, quando i = k (alm
disso, para os elementos prprios, tem-se que Di,k = 2 hi, di,k o raio do condutor e

dli, i = 0);


= O = permissividade magntica do ar;

solo = constante de propagao no solo;

= varivel de integrao.

26

Pelo menos um dos limites de integrao infinito.

35
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Na formulao original de Carson, o coeficiente de propagao no solo solo , no


inclui a parcela solo , isto , solo =

j solo , ou seja, a corrente de deslocamento no

considerada27.
Respeitando as condies de aplicabilidade e limitaes, as frmulas derivadas das
equaes de Carson que consideram solo = 0 podem ser utilizadas substituindo-se solo
por solo + j solo , para incluso da corrente de deslocamento no solo [21].
Logo, a constante de propagao no solo obtida por meio da equao (3.20).

solo = j ( solo + j solo )

(3.20)

Onde:


solo = condutividade eltrica do solo;

solo = permissividade eltrica do solo.


Assim, a parcela da impedncia longitudinal correspondente contribuio do solo

segundo Carson o resultado da subtrao de equao (3.19) pela parcela obtida da


considerao do solo ideal, Zext, equao (3.18), conforme representado na equao
(3.21)28.

Z solo C = jL C = j (L Creal jL Cimag )

(3.21)

Onde:


LCreal = parte real da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de Carson;

LCimag = parte imaginria da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de


Carson.

3.3.3.2 - Mtodo de M. Nakagawa


Em 1934, W. H. Wise publicou um modelo de clculo da impedncia longitudinal,
derivado do mtodo de Carson, porm eliminado a simplificao de baixas e intermedirias
frequncias [50], mediante o acrscimo da contribuio da parcela solo . Manteve,

27

Tal aproximao fisicamente razovel na faixa de frequncias baixas at as


intermedirias. Todavia, deve ser testada para o espectro superior de frequncias. Tal teste
realizado nos captulos de resultados (5 e 6).
28
importante mencionar que a contribuio do solo faz com que a indutncia seja
representada por um nmero complexo, tanto a prpria quanto a mtua. A parte imaginria
corresponde contribuio do solo na resistncia longitudinal da linha (prpria e mtua) e a real na
indutncia longitudinal (prpria e mtua).

36
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

contudo, a limitao do modelo de Carson em relao a permeabilidade magntica do solo


ser igual do vcuo29.
M. Nakagawa, com base nas formulaes de Carson e Wise, derivou a partir do
conceito de vetor potencial de Hertz, [44], fatores de correo na forma integral para o
clculo da impedncia longitudinal, [29], [30]. No referido trabalho, a permeabilidade
magntica do solo considerada diferente da do vcuo, eliminando a maioria das hipteses
simplificativas, mantendo apenas a condio de que os condutores deveriam estar
afastados entre si e em relao ao solo a uma distncia muito superior que seus raios, [29],
[30].
A expresso para o clculo da impedncia longitudinal externa total segundo
Nakagawa dada pela equao (3.22).

Z ext + Z solo N

j D i,k
ln
=
2. di,k

e
+ 2

cos
(
dl
)
d
i ,k

0 + a1

solo

[(hi +hk ) ]

(3.22.a)

a1 = 2 + 2solo 20

(3.22.b)

20
= 2
solo

(3.22.c)

Sendo a1 e 2 variveis auxiliares e solo =

j ( solo + j solo ) .

Logo, a parcela da impedncia longitudinal correspondente contribuio do solo


segundo Nakagawa o resultado da subtrao de equao (3.22.a) pela parcela obtida da
considerao do solo ideal, Zext, equao (3.18), conforme representado na equao (2.23).

Z solo N = jL N = j (L Nreal jL Nimag )

(3.23)

Onde:


LNreal = parte real da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de Nakagawa;

LNimag = parte imaginria da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de


Nakagawa.

29

Hoje se sabe que isto no corresponde a uma limitao, pois o solo no apresenta
comportamento indutivo significativo na faixa de frequncia de interesse neste trabalho (dezenas de
Hz a 1 MHz).

37
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

3.3.3.3 - Mtodo de A. Deri e outros


Esse mtodo consiste na concepo de um plano complexo de retorno de corrente
pelo solo, inserido no conhecido mtodo das imagens (vide Figura 3.7). Este plano possui
condutividade infinita e est situado abaixo da superfcie do solo a uma distncia igual
uma profundidade complexa (p). A profundidade em questo, fornecida pela equao (3.24),
corresponde, fisicamente, penetrao do campo eletromagntico no solo modelado por
uma condutividade finita (solo). Ademais, determina um plano onde o potencial nulo e,
desta forma, serve para a localizao das imagens de corrente, denominadas, portanto,
imagens complexas30. A Figura 3.8 ilustra a aplicao do mtodo de A. Deri e outros, [31].

Figura 3.8: Representao do plano complexo no mtodo das imagens complexas. Observar
que est somente representado o sistema fsico equivalente, composto somente pelo ar (o efeito do
solo est em p). O sistema fsico real composto pelos condutores i e k e pelo solo subjacente de
condutividade finita.

A frmula original que fornece a profundidade complexa p depende da frequncia do


sinal eletromagntico que solicita o solo e de seus parmetros e , equao (3.24) [31].

p=

1
j solo solo

(3.24)

Considerando a corrente de deslocamento no solo, no consideradas na formulao


original, tem-se a equao (3.25).

30

importante observar que, no caso de solo modelado como um condutor eltrico perfeito, o
plano onde o potencial nulo corresponde superfcie do solo.

38
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

p=

j solo ( solo + j solo )

(3.25)

A partir do conceito de plano complexo, obtm-se frmulas simples para o clculo


das parcelas de resistncia e indutncia do solo segundo Deri (ZDsolo = RDsolo + jLDsolo).
Logo, o clculo da impedncia longitudinal externa total fornecido pela equao (3.26).

Z ext + Z soloD = j

'
Di,k '
ln
2. di,k

(3.26)

Onde:


= O = permissividade magntica do ar;

d i, k a distncia entre o condutor i e o condutor k para os elementos mtuos (vide


Figura 3.8) e igual ao raio do condutor para os elementos prprios;

D'i,k' a distncia entre o condutor i e a imagem do condutor k, corrigida pelo plano


complexo (vide Figura 3.8) para os elementos mtuos e igual a (2hi + p) para os
elementos prprios.
Logo, a parcela da impedncia longitudinal correspondente contribuio do solo

segundo Deri ser o resultado da subtrao de equao (3.26) pela parcela obtida da
considerao do solo ideal, Zext, equao (3.18), conforme representado na equao (3.27).

Z solo D = jL D = j (L Dreal jL Dimag )

(3.27)

Onde:


LDreal = parte real da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de Deri;

LDimag = parte imaginria da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de


Deri.

3.3.3.4 - Mtodo de T. Noda


Similarmente ao mtodo proposto por A. Deri e outros, T. Noda props uma
aproximao logartmica para as integrais imprprias de Carson no clculo da impedncia
da linha. Entretanto, a aproximao dupla, originando um modelo com dois planos
complexos, com o objetivo de minimizar os erros relacionados aos clculos da impedncia
mtua via mtodo de Deri, [32]. Para tanto, uma varivel adicional minimiza os erros,
otimizando o valor de um coeficiente ideal, que representa a relao entre a
distncia horizontal dos condutores e suas alturas em relao ao solo, [32]. O sistema que
representa o duplo plano complexo proposto por T. Noda est ilustrado na Figura 3.9.

39
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

A frmula para calcular a impedncia longitudinal pelo mtodo de T. Noda


representada na equao (3.28).

Z ext + Z solo TN = j


A ln
2.

(H + 2p)2 + x 2
D1

+ (1 A )ln

(H + 2p )2 + x 2
D1

(3.28)

Onde:

x
;
H

= tan 1

( 50,45)
0,07360
A=
;
0,00247 0,05127 ( > 50,45)

( 50,45)
0,1500
=
;
0,004726 0 ,08852 ( > 50,45)

p=

1 A
;
1A

1
.
j 0 solo

Para calcular a indutncia prpria: D1 = raio do condutor; H = 2Hi ; x = 0 . Para a


indutncia mtua: D1 =

(Hi Hk )2 + x ik 2 , H = Hi + Hk

e x = x ik (vide Figura 3.9).

Figura 3.9: Representao do duplo plano complexo no mtodo das imagens.

40
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

Logo, a parcela da impedncia longitudinal correspondente contribuio do solo


segundo T. Noda o resultado da subtrao de equao (3.28) pela parcela obtida da
considerao do solo ideal, Zext, equao (3.18), conforme representado na equao (3.29).

Z solo TN = jL TN = j (L TNreal jL TNimag )

(3.29)

Onde:


LTNreal = parte real da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de T.Noda;

LTNimag = parte imaginria da indutncia devido ao efeito do solo metodologia de


T.Noda.

3.4 Clculo da admitncia transversal


Para o clculo da admitncia transversal ( YT jC ) necessrio calcular,
inicialmente, a matriz de capacitncia (no caso de linhas polifsicas). Este clculo
amplamente divulgado na literatura, [1], [4], [5], [7], [21], [33], [35], [45], [51]. Ademais,
diversos trabalhos mostram que a admitncia no sofre influncia aprecivel do solo, [19]
[21], [25]-[27], [35], [48]. Portanto, o solo pode ser modelado como um condutor eltrico
perfeito, o que permite a utilizao do mtodo de imagens ideais, o que faz com que os
clculos fiquem muito mais simples. O primeiro passo na determinao da matriz de
capacitncia determinar a matriz dos coeficientes de potencial de Maxwell (P), [51], [52].
Considere, ento, o sistema constitudo de dois condutores i e k, conforme representado na
Figura 3.7. A matriz P fornecida pela equao (3.30).

1
2 h

ln i
Pii =
i = k

2 R i

Pik =

2
2 2

(x ) + (hi + hk )
1
i k Pik =
ln ik 2

2 (x ik ) + (hi hk )2

(3.30)

Onde:


= o a permissividade eltrica do ar;

Ri o raio do condutor;

Hi, Hk so, respectivamente, as alturas dos condutores i e k;

xik a distncia horizontal entre os condutores i e k.


Aps obter a matriz P, a matriz C simplesmente a inversa de P, equao (3.31).

41
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

C = P-1

(3.31)

Evidentemente, para linha de transmisso monofsica, a capacitncia fornecida


pela equao (3.32).

C=

2
2 Hi

ln

R
i

(3.32)

Pii traduz a diviso entre a diferena de potencial entre o i-simo condutor e a


superfcie do solo, no sistema fsico real (ou a diferena de potencial entre o i-simo
condutor a sua imagem, no sistema fsico equivalente), e a carga armazenada no i-simo
condutor. Esta carga igual e de sinal contrrio armazenada na superfcie do solo, no
sistema fsico real (ou no sistema fsico equivalente, armazenada no i-simo condutor e na
sua imagem). Por outro lado, Pik representa a relao entre a diferena de potencial entre o
k-simo condutor e a superfcie do solo (que produzida pela carga do i-simo condutor) e
a carga do i-simo condutor.
oportuno destacar que, como o sistema sob estudo linear, todos os elementos da
matriz de capacitncia (prprios e mtuos) no dependem da distribuio linear de carga ao
longo dos condutores que compem a linha de transmisso.

3.5 Concluso
Neste captulo, em primeiro lugar, apresentado um modelo eletromagntico prtico
que descreve o comportamento de uma linha de transmisso mediante dois efeitos, um
longitudinal e um transversal. O longitudinal responsvel por quedas de tenso de
naturezas indutiva e resistiva. O transversal por fuga de corrente de natureza de
deslocamento (ou capacitiva).

Em seguida, so apresentados os principais limites de

validade do modelo apresentado. Por fim, so descritos os mtodos de clculos envolvidos


nas determinaes da impedncia longitudinal (ZL) e da admitncia transversal (YT). ZL
composta da seguinte forma: ZL = (Rint + Rs) + j (Lint + Lext + Ls), onde: Rint e Lint
correspondem ao efeito do campo magntico no interior do condutor; Lext ao do campo
magntico na regio entre condutor e superfcie do solo (modelado como um condutor
eltrico perfeito) e Rs e Ls s contribuies do solo no caminho de retorno de corrente (neste
caso, o solo modelado como um meio da caractersticas condutivas, solo, e permissivas,
solo). O efeito do solo levado em considerao por meio de quatro metodologias (ou
mtodos) de clculo, propostas por: J. R. Carson, M. Nakagawa, A. Deri e T. Noda. Por

42
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso

outro lado, YT composto apenas pelo efeito capacitivo transversal (uma vez que a
condutncia normalmente desconsiderada). Seu clculo feito com base na matriz dos
coeficientes de potencial de Maxwell.
No clculo do efeito do solo, o mesmo modelado como um meio no dispersivo, ou
seja, suas caractersticas eletromagnticas no variam com a frequncia do sinal que o
solicita. Todavia, a literatura tem mostrado que o solo deve ser mais adequadamente
modelado como um meio dispersivo, principalmente para considerar sua condutividade e
permissividade eltricas variveis com a frequncia. Esta atividade constitui o principal
objetivo do prximo captulo.

CAPTULO

PARMETROS

DO

VARIAO
SOLO

COM

DOS
A

FREQUNCIA
4.1 Introduo
As respostas de materiais isotrpicos, homogneos e lineares variao temporal
dos campos eletromagnticos que os solicitam dependem significativamente do espectro de
frequncias que caracteriza tais campos. No caso especfico do solo, tanto solo quanto

solo so fortemente dependentes da frequncia, [10], [11], [17] [20], [47]. Desta forma,
tanto as correntes de conduo quanto as de deslocamento so dependentes da frequncia
[12] [15] e [53].
Para realizar uma anlise quantitativa desta variao com a frequncia, so
estudadas quatro metodologias, que fornecem expresses matemticas das variaes com
a frequncia de solo e solo (todas oriundas de processos de medio), propostas pelos
seguintes pesquisadores: i) H. S. Scott [17], C. L. Longmire e K. S. Smith [18], S. Visacro e
C. Portela [10] e C. Portela [11].
Posteriormente, os valores de solo e solo , calculados para cada frequncia de
interesse, so implementados no clculo da impedncia longitudinal de linhas areas de
transmisso (monofsica e polifsica), a fim de se analisar a influncia dessa variao nos
parmetros eletromagnticos da linha. Vale relembrar que o espectro de frequncia de
interesse refere-se quele tpico de descargas atmosfricas ( 100 Hz a 1 MHz). Est alm
do escopo desta dissertao descrever os processos fsicos envolvidos na formao e
progresso da descarga atmosfrica at interagir com estruturas terrestres, bem como os
processos de medio das ondas de correntes caractersticas das descargas atmosfricas
tpicas. Para detalhes citam-se as seguintes referncias: [53] [56].

44
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

4.2 Influncia

da

considerao

da

variao

da

condutividade e permissividade do solo com a frequncia


Algumas anlises qualitativas podem ser realizadas com o intuito de explorar,
conceitualmente, como a variao dos parmetros eltricos do solo com a frequncia podem
influenciar no caminho de retorno de corrente, quando da incidncia direta de uma descarga
atmosfrica em uma linha de transmisso.
Por exemplo, tomando a profundidade complexa modificada, cuja verso inicial foi
proposta por A. Deri e outros [31], cujas correntes de retorno penetram o solo (correntes de
conduo ICSolo = ICS e deslocamento IDSolo = IDS vide Figura 4.1), fornecida pela equao
(3.25), possvel proceder a algumas observaes em relao influncia da frequncia
nesta profundidade. Ademais, possvel analisar a influncia da variao ou no dos
parmetros eltricos do solo com a frequncia no retorno de corrente.

Figura 4.1: Representao do caminho de retorno de corrente no solo.

As referidas anlises so as seguintes:


A. Se

p=

solo

for

considerado

j solo ( solo + j solo )

um

condutor

eltrico

perfeito

( solo )

0 , fazendo com que toda a corrente seja conduzida pela

superfcie do solo. Isto equivale a dizer que o campo eletromagntico no penetra no solo e
a superfcie do solo pode ser aproximada por uma equipotencial de valor nulo (mtodo das
imagens ideais). Por conseguinte, o solo no tem efeito nas parcelas que compem ZL
equaes (3.11) e (3.12).

45
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

B. Se o solo no for um condutor eltrico perfeito ( solo finito) neste caso, quatro anlises
adicionais so necessrias:
B.1 Para 0 p =
B.2

p=

Para

j solo ( solo + j solo )

j solo ( solo + j solo )

finito

31.

(interesse

p = Re [p(f)] + j Im[p(f)] ,

neste
onde,

trabalho)
evidentemente,

variao com a frequncia se deve ao fato de p depender de = 2 f. Desta forma,


a parte real de p, Re(p), bem como a imaginria, Im(p), influenciam nas contribuies
do solo no retorno de corrente.
B.3 Para p =
B.4

p=

Adicionalmente,

j solo

j solo ( solo + j solo )


se

solo

solo

0 . Similar ao item A.
dependerem

da

frequncia

1
p = Re [p(f)] + j Im[p(f)] , onde, neste caso, p
[(f) solo + j(f)solo ]

depende da frequncia em funo de dois fatores: a) a presena de = 2 f e b) a


variao de solo e solo com a frequncia. Assim, variaes na frequncia acarretam
alteraes na profundidade atingida pela corrente no solo, podendo diminuir ou
aumentar, dependendo do comportamento de (f) solo e (f) solo .

Uma anlise qualitativa permite concluir que medida que a frequncia aumenta,
devido diminuio de p, a rea da seo transversal para o retorno de corrente no solo
diminui, o que acarreta um aumento da contribuio do solo na resistncia longitudinal da
linha de transmisso - aumento de Rsolo, equao (3.11), e uma diminuio da contribuio
na indutncia longitudinal - diminuio de Lsolo, equao (3.12). Tal fato ilustra a importncia
de se levar em considerao a influncia do solo no caminho de retorno da corrente, bem
como a variao de seus parmetros (condutividade e permissividade eltricas) com a
frequncia.

31

contnua.

Esta anlise est fora do escopo deste trabalho, pois corresponde situao de corrente

46
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

4.3 Metodologias

de

clculo

da

condutividade

permissividade do solo variando com a frequncia


4.3.1 Introduo
A busca por um modelo de linha de transmisso mais prximo possvel da
realidade32 corresponde a uma das principais motivaes de vrios pesquisadores em
desenvolver metodologias mais confiveis para a modelagem do comportamento do solo
sob condies impulsivas33, [10], [11], [17] e [18]. Evidentemente, estes pesquisadores
atentaram para o fato de que a modelagem do solo, subjacente linha, como condutor
eltrico perfeito, no adequada, [28], [50], [57] [60].
Desta forma, diversas medies foram realizadas para o levantamento de uma
modelagem eletromagntica mais adequada para o comportamento do solo34. Estas
medies mostraram que, alm do solo possuir uma condutividade finita, os parmetros
eltricos do mesmo (condutividade e permissividade) variam com a frequncia.
Adicionalmente, mostraram que variam com as condies climticas, devido alterao de
temperatura e umidade. importante frisar que, nos estudos realizados anteriormente
consolidao das medies em questo, os valores de condutividade utilizados eram
obtidos com medies a 100 Hz35 (baixa frequncia, prxima da industrial 60 Hz). A partir
dos resultados destas medies, equaes matemticas foram estatisticamente ajustadas
de tal forma a representarem o comportamento em funo da frequncia dos parmetros
eltricos do solo, [10], [11], [17], [18], [34], [64] e [65]. Dentre estes trabalhos, apenas quatro
apresentam formulaes que compreendem resultados de medio na faixa de frequncias
tpicas dos surtos a que so submetidas as linhas areas, que abrange desde curtoscircuitos at descargas atmosfricas (100 Hz a 1 MHz), [10], [11], [17] e [18]. Estas
metodologias so utilizadas, nesta dissertao, a fim de comparao, para a realizao de
uma srie de anlises de sensibilidade; assim sendo, so descritas a seguir.

32

Bem como comportamento transitrio de aterramentos eltricos [12] [15].


O termo impulsivas deve ser entendido como sinnimo de transitrias.
34
Foge ao escopo desta dissertao descrever os detalhes envolvidos nos processos de
medio associadas a tais trabalhos. Para maiores informaes, os seguintes trabalhos devem ser
consultados: [10], [11] [15], [17], [18], [22].
35
Com a utilizao do conhecido Mtodo de Frank Wenner [61] [63].
33

47
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

4.3.2 Metodologia de H. S. Scott


Em 1967, H. S. Scott desenvolveu um trabalho para estimar a variao da
condutividade e da permissividade de solos com a frequncia. Segundo o autor, a estimativa
da condutividade e da permissividade de solos e rochas para a faixa de frequncia de 100
Hz a 1 MHz pode ser feita baseando-se em valores de condutividade obtidos a partir de
valores de resistividade medidas em campo, juntamente com a correlao estatstica de trs
parmetros obtidos em laboratrio. Esses parmetros so: condutividade a 100 Hz,
frequncia e condutividade de solos e rochas obtidos por meio de medies para
frequncias entre 100 Hz e 1 MHz, [15] e [17].
Uma vez que a condutividade de solos e rochas, que possuem quantidade natural de
gua, quase constante para frequncias entre 0 e 100 Hz, os valores de condutividade
obtidos a partir de medies em campo, feitas na gama de 0 a 20 Hz, podem ser aplicveis
para 100 Hz. Erros devido a essa suposio so geralmente menores do que 1%, segundo
[17].
Baseando-se no mtodo descrito acima, formulaes foram propostas para estimar a
condutividade e a constante dieltrica de solos, [17], equao (4.1).

K = 0,028 + 1,098K
0,068F + 0,036K2 0,046FK
+ 0,018F2
100
100
100

(4.1.a)

D = 5,491 + 0,946k
1,097F + 0,069k2 0,114Fk
+ 0,067F2
100
100
100

(4.1.b)

Nestas equaes, tem-se que36: k o log10 da condutividade (mS/m)37, k100 o log10


da condutividade (mS/m) a 100 Hz, F o log10 da frequncia (Hz) e D o log10 da constante
dieltrica.

4.3.3 Metodologia de C. L. Longmire e K. S. Smith


Uma formulao universal para a impedncia do solo foi proposta por C. L. Longmire
e K. S. Smith em 1975, baseado na ideia de que cada elemento de volume do solo pode ser
representado por uma rede de resistores e de capacitores, [15], [18]. O espectro de
frequncia vlido para a formulao est entre 100 Hz e 1 MHz.

36

Optou-se por manter, nesta dissertao, as representaes, em termos de letras, das


grandezas fsicas dos trabalhos originais.
37
log10 significa o logaritmo da grandeza fsica de interesse na base 10.

48
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

A equao (4.2) representa a variao da permissividade relativa (r) e da


condutividade do solo () com a frequncia, [18].

a
N
n
= +
r

2
n = 1 1 + f / fn

( )

(4.2.a)

( )
( )

f/f 2
N
n
= + 2 . a f
i
0
n n 1+ f / f 2
n=1
n

(4.2.b)

Na equao (4.2) se tem: o = permissividade eltrica do vcuo; = 5;


fn = (P/10)1,28 10n-1 Hz; i = 810-3(P/10)1,54 mho/m (P ajustvel segundo o valor da
resistividade do solo em baixa frequncia) e an assume os valores da Tabela 4.1, [18].
Tabela 4.1: Coeficientes para solo universal, segundo [18].

an

N
6

3,410

2,7410

2,5810

3,3810

an
2

an
-1

1,3310

11

9,810

2,7210

12

3,9210

1,2510

13

1,7310

4,8

10

2,17

5,2610

-1
-1

4.3.4 Metodologia de S. Visacro e C. M. Portela


A metodologia proposta por Visacro e Portela similar adotada por Scott e toma
como base a condutividade medida a 100 Hz, teor de umidade e frequncia para estimar a
permissividade e a condutividade de solos tpicos para todo o espectro de frequncia entre
100 Hz e 1 MHz, [10], [15]. As formulaes equivalem equao (4.3).

100

0 f

0,072
(4.3.a)

( )

2,34 106 0,535 f 0,597


r
0

(4.3.b)

49
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

Nas equaes acima se tem: e r so, respectivamente, a resistividade e a


permissividade relativa na frequncia (f) de interesse e 0 a resistividade medida em baixa
frequncia (100 Hz).
A avaliao das frmulas foi efetuada por meio de medies em amostras de trs
tipos de solos caractersticos da regio do Quadriltero Ferrfero em Minas Gerais: um solo
arenoso, um solo argiloso e um solo residual. Nos ensaios foram considerados quatro
valores de umidade38, entre 15% (quando o solo se encontrava encharcado) e 2,5 %
(quando se apresentava bastante seco), [10].

4.3.5 Metodologia de C. M. Portela


C. M. Portela desenvolveu procedimentos para medir e modelar parmetros
eletromagnticos do solo no domnio da frequncia (100 Hz a 2 MHz), [11], [15]. Este
trabalho adequado para estudo do comportamento do solo submetido a transitrios tpicos
de descargas atmosfricas. O clculo estimado dos parmetros do solo realizado segundo
a equao (4.4).

() j() = + icot ang m j


0
2 m 2 106

(4.4)

Na equao acima se tem: () a condutividade do solo (S/m); () a


permissividade do solo (F/m); a frequncia angular 2f (rad/s) e 0 a condutividade
eltrica do solo medida em baixa frequncia (S/m).
Os parmetros m e i so do modelo do solo e definem a variao dos parmetros
solo e solo com a frequncia e so necessrios para definir valores razoveis da
condutividade e permissividade. Os valores utilizados neste presente trabalho so:
m = 0,706 e i = 11,71 (mS/m), que so valores razoavelmente seguros39, segundo Portela.

38

Os valores percentuais de umidade correspondem relao percentual entre o peso da


gua destilada adicionada amostra e o peso do solo seco a 80C, [10].
39
Prximos dos valores medianos das distribuies estatsticas medidas.

50
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

4.4 Comparao

entre

metodologias

adotadas

para

clculo da condutividade e permissividade eltricas do


solo em funo da frequncia
A Figura 4.2 apresenta o grfico da variao da condutividade com a frequncia, de
acordo com as metodologias descritas na seo 4.3. Em cada caso considera-se solos cujas
resistividades, para faixa de frequncia industrial, so de 100 .m e 10.000 .m, Figura
4.2.a e Figura 4.2.b, respectivamente.

22

Scott
Longmire
Visacro
Portela

20

Condutividade [mS/m]

Condutividade [mS/m]

18

16

14

12

Scott
Longmire
Visacro
Portela

10

8 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 4.2: Variao da condutividade do solo com a frequncia para (a) =100 .m e (b)
=10.000 .m.

Observando os grficos da Figura 4.2 possvel verificar que em solos de baixa


resistividade (Figura 4.2.a), os valores de condutividade encontrados para cada metodologia
so razoavelmente prximos, exceo da proposta de Visacro e Portela. J em solos de
maior resistividade (Figura 4.2.b), apenas uma metodologia se destacou das demais, a de
Portela, chegando a se diferenciar em torno de 300% para a frequncia de 1 MHz40.

40

[16], [22].

Tais diferenas indicam a necessidade de pesquisa (e medies) adicional nesta rea, [15],

51
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

A Figura 4.3 mostra o comportamento do produto em funo da frequncia41 para


solos de resistividade em baixa frequncia iguais e 100 .m (Figura 4.3.a) e 10.000 .m
(Figura 4.3.b), de acordo com as quatro metodologias. Percebe-se pela figura que os
resultados oriundos do trabalho de Portela distanciam bastante dos demais, principalmente
na faixa de altas frequncias.

18

18

Scott
Longmire
Visacro
Portela

16
14

16
14
12

10

10

12

Scott
Longmire
Visacro
Portela

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

0
2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 4.3: Variao com a frequncia da permissividade do solo x frequncia angular para:
(a) =100 .m e (b) =10.000 .m

importante realar que, apesar das diferenas verificadas, as equaes propostas


apresentam as mesmas tendncias fsicas, quais sejam: aumento da condutividade do solo
com a frequncia, diminuio da permissividade e aumento do produto da frequncia
angular pela permissividade.

41

Vale salientar que a permissividade do solo diminui com a frequncia. No entanto, o

produto entre a permissividade e a frequncia angular tem comportamento crescente ao longo do


espectro de frequncia.

52
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia

4.5 Concluso
Este captulo aborda alguns aspectos, at hoje relativamente pouco difundido na
literatura, a respeito do comportamento transitrio de solos tpicos submetidos a fenmenos
transitrios associados a descargas atmosfricas. No obstante, aps a avaliao dos
comportamentos das curvas para o clculo da condutividade e da permissividade do solo
variando com a frequncia, obtidas pelas formulaes propostas H. S. Scott, [17], C. L.
Longmire e K. S. Smith, [18], S. Visacro e C. M. Portela, [10], e C. M. Portela, [11],
possvel verificar: i) a importncia dessa considerao e como a mesma afeta a composio
de corrente no solo (conduo e deslocamento) ao longo do espectro de frequncia; ii) o
efeito nos parmetros longitudinais da linha area de transmisso. Vale ressaltar, ainda, que
cada formulao sofre acentuado efeito em funo do tipo de solo utilizado em cada
metodologia experimental. Isto acarreta dificuldades em se obter um modelo geral para
quantificao dos parmetros do solo variando com a frequncia, como pode ser verificado
com base nos grficos apresentados neste captulo.
De acordo com o exposto no pargrafo acima, verifica-se a importncia de se
proceder a uma anlise de sensibilidade da contribuio do solo nos parmetros
longitudinais de linhas, com a incluso da variao de seus parmetros com a frequncia.
Tal atividade reservada para os Captulos 5 e 6.
Para finalizar, pode-se concluir, neste ponto, que a variao com a frequncia, dos
parmetros longitudinais de linhas, deve-se a dois fatores fundamentais: i) efeito pelicular,
que promove variao com a frequncia de Rint e Lint equao (3.13) e ii) efeito do solo,
que origina variao em Rsolo e Lsolo em funo da frequncia, equao (3.11) e (3.12),
respectivamente.

CAPTULO 5 - RESULTADOS E ANLISES


PARA LINHAS AREAS MONOFSICAS
5.1 Introduo
No presente captulo, os resultados numricos obtidos permitem a anlise dos
mtodos de clculo de impedncia longitudinal considerando a influncia do solo e da
dependncia dos parmetros do mesmo com a frequncia, em uma linha composta por um
nico condutor (ou monofsica). Assim sendo, este captulo tem os seguintes objetivos:
(i)

Comparao entre os resultados obtidos via integrao completa das


integrais infinitas de Carson (Carson [28] e Nakagawa [29] e [30]) e os
mtodos aproximados mais utilizados na literatura (Deri [31] e Noda [32]);

(ii)

Comparar os resultados obtidos para cada metodologia de clculo da


impedncia do solo com a incluso da variao de e do solo com a
frequncia, verificando possveis limitaes ou aproximaes assintticas.

(iii)

Anlise

de

sensibilidade

comparando

diferentes

metodologias

de

representao dos parmetros do solo (Scott [17], Longmire [18], Visacro


[10] e Portela [11]) na avaliao da impedncia longitudinal por unidade
de comprimento, identificando desta forma, as faixas de frequncias onde
a dependncia da condutividade e da permissividade importante na
avaliao das impedncias longitudinais de retorno pelo solo;
(iv)

Analisar a influncia da considerao dos parmetros do solo variando


com a frequncia nos parmetros de propagao da linha, a saber:
impedncia caracterstica (ZC) e constante de propagao ().

A configurao utilizada consiste em uma linha de transmisso monofsica rural da


CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais, com retorno pela terra, nvel de tenso
de 19,92 kV da fase para terra (vos tpicos de 150 m). O cabo fase do tipo CAA Quail,
altura total de 14 m e raio externo de 5,05 mm.
Para o clculo da impedncia longitudinal total ( Z int + Z ext + Z solo ) as impedncias
interna e externa, considerando o solo ideal, so calculadas conforme definido na seo 2.3
desta dissertao.

54
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

5.2 Comparao

entre

mtodos

de

clculo

da

impedncia de retorno pelo solo


Na avaliao da impedncia longitudinal so comparados os resultados obtidos por
meio de integrao numrica das formulaes de Carson e Nakagawa com os resultados
obtidos mediante os mtodos com aproximao logartmica, que inclui o plano complexo de
Deri e Noda. Para a integrao numrica das expresses na sua forma integral foi
desenvolvido um algoritmo baseado no mtodo de integrao trapezoidal proposto em [83].
As comparaes e anlises so feitas considerando casos de solos com variados
valores de resistividade, tendo em vista os valores tpicos de resistividade do solo brasileiro
(de acordo com seu relevo e constituio fsico-qumica): 100, 500, 1.000, 2.400 (valor
mdio em Minas Gerais), 5.000 e 10.000 .m, [15].
O espectro de frequncia utilizado nas simulaes, conforme j destacado
anteriormente, est entre 100 Hz e 1 MHz, pois este intervalo corresponde s frequncias
tpicas dos surtos a que so submetidas as linhas areas, que abrange desde curtoscircuitos at descargas atmosfricas.
Os parmetros do solo ainda so considerados constantes nesta seo, com o
objetivo de comparar inicialmente os mtodos de clculo da impedncia do solo entre si.
Na Figura 5.1, so apresentados os grficos, em escala logartmica, comparando as
diferentes contribuies na resistncia total por unidade de comprimento para casos de
solos de baixa (100 .m) e alta (10.000 .m) resistividades. No mesmo grfico, esto
representadas as resistncias interna (Rint), de retorno pelo solo (Rsolo - de acordo com as
metodologias de Carson, Nakagawa, Deri e Noda) e total.
A resistncia interna varia com a frequncia devido ao efeito pelicular que atua
diminuindo a rea efetiva de conduo do condutor e, consequentemente, provocando o
aumento deste parmetro com o incremento da frequncia. Como pode ser verificado na
Figura 5.1, em frequncias abaixo de 200 Hz a contribuio da resistncia interna na
resistncia total maior do que a contribuio do solo. Por exemplo, para uma frequncia de
100 Hz, que prxima da frequncia de operao do sistema eltrico brasileiro (60 Hz), em
um solo de 100 .m, a resistncia interna 0,216 /km e a de retorno pelo solo de 0,094
/km, resultando em uma resistncia total de 0,31 /km. Ou seja, mesmo em anlises de
baixa frequncia, prximos a 60 Hz, dependendo da preciso que se queira para o modelo
da linha, a contribuio do solo deve ser levada em considerao.

55
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

10

10

R interna
R solo
R total

10

Resistncia [ /km]

Resistncia [ /km]

10

10

10

10

10

10

-1

-1

10

10

-2

-2

10

R interna
R solo
R total

10

10

10

10

10

10

Frequncia [Hz]

(a)

10

10

10

10

10

10

Frequncia [Hz]

(b)

Figura 5.1: Resistncia interna, de retorno pelo solo e total: Avaliao em escala logartmica
em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade
10.000 .m.

Com o auxlio da Tabela 5.1 podem-se comparar os casos de solo de baixa e alta
resistividade. At 2 kHz a contribuio dos solos de baixa e alta resistividades, no clculo da
resistncia de retorno pelo solo, tem a mesma ordem de grandeza. Porm, medida que a
frequncia aumenta, verificam-se resistncias de retorno pelo solo com valores maiores no
caso de alta resistividade a contribuio do solo com = 10.000 .m varia de 9,48 /km
em 10 kHz a 908,93 /km em 1 MHz, enquanto que para solo com = 100 .m varia de
6,95 /km em 10 kHz a 189,65 /km em 1 MHz.
Na Figura 5.2 so comparadas em escala linear as diferentes formulaes (Tabela
2.1) utilizadas no clculo da impedncia do solo. Verifica-se que dentre as formulaes que
utilizam as integrais infinitas, Carson e Nakagawa, as curvas esto praticamente
sobrepostas, indicando que os dois mtodos atingem os mesmos resultados. Isto permite
concluir que as incluses de Nakagawa, eliminando simplificaes do mtodo de Carson,
no surtem efeitos prticos apreciveis.
As formulaes aproximadas, Deri e Noda, apresentam valores mais prximos aos
obtidos por integrao numrica, como o esperado. No trabalho [32], Taku Noda relata que
a metodologia proposta por ele aperfeioada em relao do plano complexo de Deri.
Esta afirmao confirmada pelas curvas da Figura 5.2, uma vez que ambas as
metodologias aproximadas obtiveram curvas bem semelhantes s outras, mostrando que de
fato elas correspondem a aproximaes assintticas das formulaes de Carson.

56
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

Tabela 5.1: Resistncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa resistividade
(100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).
Frequncia
[Hz]

Rsolo [/km] 42

Rinterna [/km]

Rtotal [/km]

=100 .m

=10.000 .m

=100 .m

=10.000 .m

100

0,2162

0,0944

0,0982

0,3106

0,3144

500

0,2483

0,4490

0,4885

0,6973

0,7368

1k

0,3142

0,8670

0,9731

1,1812

1,2873

2k

0,4262

1,6541

1,9354

2,0803

2,3616

5k

0,6380

3,7934

4,7889

4,4314

5,4269

10 k

0,8775

6,9457

9,4754

7,8232

10,3529

50 k

1,8912

25,6098

45,7077

27,501

47,5989

100 k

2,6515

42,7322

89,8124

45,3835

92,4639

500 k

5,8611

124,7524

444,9653

130,6135

450,8264

1M

8,2664

189,6539

908,9341

197,9179

917,2004

2000

300

1800
Carson
Nakagawa
Deri
Noda

250

1600
1400

Carson
Nakagawa
Deri
Noda

Rsolo [ /km]

Rsolo [ /km]

200

150

100

1200
1000
800
600
400

50

200
0
0

0.5

1
Frequncia [Hz]

(a)

1.5

2
x 10

0
0

0.5

1
Frequncia [Hz]

1.5

2
x 10

(b)

Figura 5.2: Resistncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). Avaliao em escala linear
em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade
10.000 .m.

Os grficos que relacionam as resistncias internas, do solo e total esto


representados na Figura 5.3. A relao entre Rsolo e Rinterna em solo com = 100 .m varia
de 0,44 a 7,9 vezes maior, de 100 Hz a 10 kHz, atingindo um valor mximo em 1 MHz de 23
42

Os valores de resistncia do solo da tabela correspondem aos obtidos pelas expresses de


Carson. Os resultados obtidos pelos quatro tipos de expresses no apresentaram diferenas
maiores de 1% entre si; portanto, no influenciam na anlise do comportamento da resistncia do
solo em funo da frequncia e da resistividade do solo, de uma forma ampla.

57
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

vezes. J em solo de maior resistividade, essa relao bem maior com o incremento da
frequncia, de 100 Hz a 10 kHz varia de 0,45 a 10,8, mas atinge um valor mximo de 110
vezes em 1 MHz (Figura 5.3.a).
A resistncia interna e de retorno pelo solo so iguais na frequncia prxima a 200
Hz (Figura 5.3.b). A partir deste ponto, a contribuio da resistncia do solo cada vez
maior, sendo predominante na resistncia total em relao resistncia interna. Em altas
frequncias, a contribuio da resistncia do solo chega a 96% da resistncia total em solos
de baixa resistividade e 99% no caso de alta resistividade. Ou seja, estes resultados
mostram que a resistncia total da linha tende ao valor da resistncia do solo em altas
frequncias.

160

140

0.9
0.8

120

Relao [%]

Rsolo/Rinterna

0.7
100
Alta resistividade
80
60

0.6

Rint/Rtotal - solo 100 .m


Rsolo/Rtotal - solo 100 .m
Rint/Rtotal - solo 10.000 .m
Rsolo/Rtotal - solo 10.000 .m

0.5
0.4
0.3

40
Baixa resistividade

0.2

20

0.1
0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.3: Relao entre resistncias: (a) Rsolo / Rinterna (Rsolo inclui as curvas de todas as
metodologias estudadas) e (b) Rinterna / Rtotal e Rsolo / Rtotal.

As diferentes contribuies no clculo da indutncia total, por unidade de


comprimento, esto representadas na Figura 5.4. No mesmo grfico esto representadas as
indutncias interna, externa (considerando o solo ideal), do solo e total. A indutncia externa
total consiste na indutncia calculada na considerao do solo ideal mais a indutncia do
solo, calculada pelas expresses de Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda.
O comportamento da indutncia interna inverso ao da resistncia interna,
diminuindo com a frequncia mais fortemente a partir de 1 kHz, variando de 0,05 mH/km em
100 Hz para 1,3 H/km em 1 MHz (Tabela 5.2). Isto consequncia do fluxo concatenado
no interior do condutor sobre a corrente; portanto, diretamente proporcional rea efetiva
de conduo que diminui medida que a frequncia aumenta, devido ao efeito pelicular.

58
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

A indutncia externa calculada na condio de solo ideal (condutor eltrico perfeito)


constante em toda a faixa de frequncia, pois depende apenas da geometria da linha e das
dimenses do condutor (raio interno e externo). A indutncia do solo, semelhantemente
indutncia interna, diminui com o incremento da frequncia, ou seja, a indutncia total tende
ao valor da indutncia externa.

-2

-2

10

10

-3

-3

10

Indutncia [H/km]

Indutncia [H/km]

10

-4

10

-5

10

Interna
Externa - Carson
Total
Externa - solo ideal

-6

10

10

-5

10

Interna
Externa - Carson
Total
Externa - solo ideal

-6

10

-7

10

-4

10

-7

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

10

10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

(b)

Figura 5.4: Indutncia interna, externa (solo ideal e de retorno pelo solo calculada pelo
mtodo de Carson) e total: Avaliao em escala logartmica em funo da frequncia. (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

Em relao contribuio da indutncia do solo, verifica-se, com o auxlio da Figura


5.4 e da Tabela 5.2, que influenciada pela resistividade do solo. Em solos com = 100
.m, a contribuio da indutncia do solo na indutncia total menor do que em solos com
= 10.000 .m. Em 100 Hz, a indutncia do solo de alta resistividade 72% maior do que
em solos de baixa resistividade. Ademais, apesar de ambas as indutncias diminurem com
a frequncia, em 1 MHz essa diferena chega a ser 8 vezes maior.

59
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

Tabela 5.2: Indutncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa
resistividade (100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).

Lsolo [mH/km] 43

Frequncia

Linterna

Lexterna

[Hz]

[mH/km]

[mH/km]

=100 .m

100

0,0500

1,724

0,639

500

0,0461

1,724

1k

0,0389

2k

=10.000

Ltotal [mH/km]
=100 .m

=10.000 .m

1,100

2,413

2,874

0,487

0,933

2,2571

2,7031

1,724

0,424

0,864

2,1869

2,6269

0,0287

1,724

0,363

0,796

2,1157

2,5487

5k

0,0183

1,724

0,288

0,706

2,0303

2,4483

10 k

0,0130

1,724

0,235

0,639

1,972

2,376

50 k

0,0058

1,724

0,135

0,487

1,8648

2,2168

100 k

0,0041

1,724

0,102

0,423

1,8301

2,1511

500 k

0,0018

1,724

0,049

0,281

1,7748

2,0068

1M

0,0013

1,724

0,035

0,216

1,7603

1,9413

.m

A Figura 5.5 mostra o mesmo comportamento verificado na Figura 5.2, o de


concordncia entre os mtodos de clculo da indutncia do solo. Como verificado nas
curvas da resistncia do solo, os resultados de Carson e Nakagawa so muito prximos,
fazendo com que as curvas geradas sejam praticamente sobrepostas. J entre os mtodos
aproximados, a curva que representa a metodologia de Taku Noda se aproxima mais das
originadas por integrao numrica do que a curva de Deri. Apesar de haver diferenas
entre as curvas, esta no ultrapassa 2,5%, com valores maiores obtidos pela metodologia
do plano complexo de Deri.
Mais anlises de proporo podem ser realizadas com a observao da Figura 5.6 e
da Figura 5.7. Verifica-se, por exemplo, que a indutncia do solo maior do que a interna
em toda a faixa de frequncia, e menor que a externa (solo ideal). Em solo de baixa
resistividade, a indutncia interna representa pouco mais de 2% da indutncia total em 100
Hz, ao passo que a do solo representa 27% e a externa 71%. Em 1 MHz, estas
contribuies passam e ser de 0,05%, 1,95% e 98%, respectivamente. Para solos com
resistividade de 10.000 .m as porcentagens de indutncia do solo so um pouco maiores,
sendo em 100 Hz igual a 38% do total e em 1 MHz menos de 12%.

43

Os valores de indutncia do solo da tabela correspondem aos obtidos pelas expresses de


Carson. Os resultados obtidos pelos quatro tipos de expresses no apresentaram diferenas
maiores de 1% entre si; portanto, no influenciam na anlise do comportamento da indutncia do solo
em funo da frequncia e da resistividade do solo, de uma forma ampla.

60
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

-3

1.2

x 10

1.2

Carson
Nakagawa
Deri
Noda

0.8

0.6

0.4

0.2

0 2
10

-3

Carson
Nakagawa
Deri
Noda

Indutncia [H/km]

Indutncia [H/km]

x 10

0.8

0.6

0.4

0.2

10

10
Frequncia [Hz]

10

0 2
10

10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

(b)

Figura 5.5: Indutncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). (a) Solo da baixa
resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

0.7
Carson
Nakagawa
Deri
Taku Noda

160
140

Carson
Nakagawa
Deri
Taku Noda

0.6

0.5
Lsolo/Lexterna

Lsolo/Linterna

120
100
Alta resistividade
80
60
Baixa resistividade

Alta resistividade
0.4

0.3

0.2

40
0.1

20
0 2
10

Baixa resistividade
3

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.6: Relao entre indutncias para solos de baixa resistividade (100 .m) e alta
resistividade (10.000 .m): (a) Lsolo / Linterna (Lsolo inclui as curvas de todas as metodologias estudadas)
e (b) Lsolo / Lexterna.

61
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

100

2.5

90
Linterna/Ltotal solo 100 .m
Linterna/Ltotal solo 10.000 .m

80

Relao [%]

Relao [%]

70
1.5

60

Lexterna/Ltotal solo 100 .m


Lsolo/Ltotal solo 100 .m
Lexterna/Ltotal solo 10.000 .m
Lsolo/Ltotal solo 10.000 .m

50
40
30
20

0.5

10
0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

(b)

Figura 5.7: Relao entre indutncias: (a) Linterna / Ltotal e (b) Lexterna / Ltotal e Lsolo / Ltotal.

5.3 Anlise

de

sensibilidade

da

considerao

dos

parmetros do solo variando com a frequncia


Neste item, avalia-se a influncia da considerao da variao com a frequncia da
condutividade (solo) e da permissividade (solo) do solo no clculo dos parmetros
longitudinais da linha monofsica. So comparados os resultados provenientes de quatro
metodologias de clculo de e do solo em funo da frequncia:
 H. S. Scott 1967 [17];
 C. L. Longmire 1975 [18];
 S. Visacro 1987 [10];
 C. Portela 1999 [11].
As relaes entre as resistncias do solo, calculadas considerando a variao dos
parmetros do solo com a frequncia, e a calculada considerando estes parmetros
constantes esto ilustradas na Figura 5.8. O mtodo de clculo da impedncia do solo
utilizado em todas as curvas foi o de Carson [28].
Na Figura 5.8.a, em solo de resistividade baixa, ocorre uma concordncia entre as
curvas at frequncias prximas de 10 kHz; a partir da, as curvas que utilizam e
variando com a frequncia segundo as metodologias de Visacro e Portela comeam a diferir
significativamente das demais. A curva que relaciona a metodologia de Visacro, por
exemplo, apresenta em 1 MHz um valor de resistncia do solo 20% menor do que a

62
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

considerao de e constantes. Com o incremento da resistividade (Figura 5.8.b) todas as


curvas apresentam diferenas significativas em alguma faixa de frequncia. A metodologia
de Portela a que mais destoa das demais, desde frequncias baixas, com valores maiores,
e atinge em 1 MHz um valor 70% menor do que o valor da resistncia do solo com e

1.6

1.6

1.4

1.4
Rsolo com variao / Rsolo constante

Rsolo com variao / Rsolo constante

constantes.

1.2

1
0.8

0.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.4
0.2

0 2
10

10

10

Frequncia [Hz]

(a)

1.2

1
0.8
0.6

0.4

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.2

10

10

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.8: Relao entre resistncias do solo Rsolo com variao / Rsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

A distino entre os resultados obtidos com a considerao da dependncia de e


do solo com a frequncia tambm bastante pronunciada no clculo da indutncia do solo,
principalmente em altas frequncias (Figura 5.9). Em solo de = 100 .m, com exceo da
curva obtida pela metodologia de Visacro que se diferencia das demais j em baixas
frequncias, as outras metodologias comeam a apresentar maiores diferenas a partir de
10 kHz. Porm, em solos com = 10.000 .m a alterao dos valores obtidos com e
variveis j significativa em 1 kHz, para todas as metodologias. Mais uma vez a curva
obtida com a incluso de e variando segundo a metodolgia de Portela mostra diferenas
maiores. Em 1 MHz, o valor da indutncia do solo com parmetros constantes
aproximadamente 13 vezes maior do que o valor com a considerao da metodologia de
Portela.

63

1.2

1.2

Lsolo com variao / Lsolo constante

Lsolo com variao / Lsolo constante

Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

0.8

0.6

0.4

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.2

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

0.8

0.6

0.4

0.2

0 2
10

10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

(a)

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.9: Relao entre indutncias do solo Lsolo com variao / Lsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

vlido comparar tambm a relao entre as resistncias e indutncias totais da


linha, pois a influncia da considerao dos parmetros do solo variando com a frequncia
restrita s parcelas de resistncia e indutncia do solo, sendo que a resistncia total igual
a Rint + Rsolo e a indutncia total igual a Lint + Lext + Lsolo.
Como esperado, a relao entre as resistncias totais (Figura 5.10) apresenta
grandes diferenas, assim como a relao entre as resistncias do solo (Figura 5.8). Isto
ocorre porque a contribuio do solo na resistncia total expressiva, principalmente em

1.6

1.6

1.4

1.4

Rtotal com variao / Rtotal constante

Rtotal com variao / Rtotal constante

altas frequncias (Figura 5.1 e Tabela 5.1).

1.2

1
0.8
0.6

0.4
0.2

0 2
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

1.2

1
0.8
0.6

0.4
0.2

10

10

0 2
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.10: Relao entre resistncias totais Rtotal com variao / Rtotal constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

64
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

Porm, a mesma comparao entre as indutncias totais (Figura 5.11) revela um


comportamento bem diferente da comparao das indutncias do solo (Figura 5.9). A
contribuio da indutncia do solo na indutncia total bem pequena (Figura 5.4 e Tabela
5.2), sendo que a indutncia total tende ao valor da indutncia externa, calculada com a
considerao do solo ideal. Por isso, as diferenas entre as indutncias totais calculadas
com e do solo variando no passam de 2% em solos de baixa resistividade (Figura
5.11.a) e, em alta resistividade, a maior diferena pronunciada pela curva de Portela,

1.04

1.04

1.02

1.02

Ltotal com variao / Ltotal constante

Ltotal com variao / Ltotal constante

sendo menos de 14%.

1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.88
0.86
2
10

1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.88

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

0.86
2
10

(a)

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.11: Relao entre indutncias totais Ltotal com variao / Ltotal constante: (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

O comportamento do mdulo da impedncia longitudinal total da linha sob a


influncia da variao dos parmetros do solo variando com a frequncia analisado na
Figura 5.12. Seguindo a tendncia observada nos grficos anteriores, as curvas que
representam e variando segundo as metodologias de Visacro e Portela apresentam
maiores diferenas se comparadas s curvas de Scott e Longmire, que so prximas entre
si em todas as anlises. Os resultados j comeam a divergir a partir de 1 kHz em solo de
baixa e alta resistividade. Mas as maiores diferenas so encontradas para alta resistividade
do solo e em altas frequncias em 1 MHz o valor fornecido pela curva de Portela 80%
menor que o valor com parmetros constantes, o valor de Longmire e Scott
aproximadamente 53% menor e o de Visacro 23% menor.
possvel verificar que, apesar da considerao dos parmetros do solo variando ter
resultado em valores de resistncia do solo maiores do que sem essa considerao, em

65
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

algumas faixas de frequncia, os resultados na impedncia da linha com os novos valores


de e apresentaram somente valores menores, independente da metodologia analisada.

1
|Ztotal| com variao / |Ztotal| constante

|Ztotal| com variao / |Ztotal| constante

0.8

0.6

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.4

0.2

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

0.8

0.6

0.4

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.2

0 2
10

10

10

(a)

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 5.12: Relao entre mdulo de impedncias totais |Ztotal| com variao / |Ztotal|
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

5.4

Anlise

propagao

da

de

sensibilidade

linha

dos

considerando

parmetros

de

condutividade

permissividade do solo dependentes da frequncia


A constante de propagao um importante parmetro para avaliar o
comportamento das ondas eletromagnticas se propagando em uma linha de transmisso.
Esta constante, que determina atenuao e defasamento do campo eletromagntico,
fortemente influenciada pela variao da condutividade e da permissividade do solo com a
frequncia e expressa pela equao (5.1).

(R + jL )(G + jC ) = + j

Porm, a admitncia transversal

(5.1)

(G + jC )

reduzida ao termo jC , porque a

condutncia desprezada, pois o condutor est imerso no ar, que considerado um bom
dieltrico (como j amplamente discutido no Captulo 2). De acordo com os resultados
apresentados em [19] e [82], a capacitncia transversal calculada satisfatoriamente na
condio de solo ideal.

66
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

A parcela real [nper/km] a constante de atenuao, que caracteriza o


amortecimento da amplitude da onda. A parcela imaginria [rad/km] representa a variao
de fase das ondas durante a propagao, conhecida como constante de fase.
A sensibilidade da constante de atenuao em relao variao dos parmetros do
solo com a frequncia j pronunciada em solos de baixa resistividade e em altas
frequncias a partir de 10 kHz (Figura 5.13.a). Em solos com maior resistividade, a
sensibilidade ainda maior, presente desde 100 Hz, e as metodologias que mais variam so
a de Portela em todo o espectro de frequncia e a de Visacro em altas frequncias

1.6

1.6

1.4

1.4
com variao / constante

com variao / constante

(Figura 5.13.b).

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2 3
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

1.2

0.8

0.6

0.4

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

0.2 3
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

10

(b)

Figura 5.13: Relao entre constante de atenuao com variao / constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

A parcela imaginria da constante de propagao pouco influenciada pela


considerao de e do solo dependentes da frequncia, como pode ser verificado na
Figura 5.14. Para baixas resistividades de solo, as diferenas entre a considerao ou no
desta variao no chegam a 1%. Mesmo em solos de alta resistividade no ultrapassam
6% (curva de Portela 100 kHz).

67

1.03

1.03

1.02

1.02

1.01

1.01
com variao / constante

com variao / constante

Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

1
0.99
0.98
0.97
0.96

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95

0.95
0.94
3
10

10

10
Frequncia [Hz]

0.94 3
10

10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

(b)

Figura 5.14: Relao entre constante de fase com variao / constante: (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

A impedncia caracterstica

tambm uma grandeza importante na

caracterizao do comportamento transitrio de uma linha de transmisso, pois representa a


razo entre a tenso e a corrente que se propagam em uma mesma direo em qualquer
ponto da linha. calculada pela equao (5.2).

Z =
c

(R + jL )
(G + jC)

(5.2)

As mesmas consideraes feitas sobre a admitncia transversal para a constante de


propagao so aplicadas no clculo da impedncia caracterstica.
Por se tratar de um nmero complexo, ZC deve ser avaliada em termos de mdulo e
ngulo. A Figura 5.15 ilustra o comportamento do mdulo da impedncia caracterstica, que
pouco influenciado pela variao dos parmetros do solo com a frequncia, em todos os
tipos de solo analisados.
Observa-se na Figura 5.16, porm, que o mesmo no ocorre na anlise do ngulo da
impedncia caracterstica. Esta parte de ZC est relacionada com as perdas longitudinais na
linha de transmisso, que por sua vez est relacionada com a resistncia da linha.
possvel observar a similaridade destas curvas com os grficos da Figura 5.8 e 5.13. A
sensibilidade do ngulo de ZC a mesma da resistncia do solo e da constante de
atenuao variao dos parmetros do solo com a frequncia.

68
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

1.03

1.03

|Zc| com variao / |Zc| constante

1.01
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95

1.02
|Zc| com variao / |Zc| constante

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

1.02

1.01

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95

0.94
3
10

10

0.94 3
10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(a)

10
Frequncia [Hz]

10

(b)

Figura 5.15: Relao entre mdulo da impedncia caracterstica da linha |Zc| com variao /
|Zc| constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

1.4

1.6
ngulo de Zc com variao / ngulo de Zc constante

ngulo de Zc com variao / ngulo de Zc constante

1.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2
3
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2 3
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

10

(b)

Figura 5.16: Relao entre ngulo da impedncia caracterstica da linha ngulo de Zc com
variao / ngulo de Zc constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta
resistividade 10.000 .m.

69
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

5.5 Concluses
Neste captulo apresentado o estudo dos parmetros longitudinais da linha area
monofsica, acima de um solo com perdas. O clculo da impedncia de retorno pelo solo
avaliado mediante mtodos de integrao numrica das formulaes de Carson e
Nakagawa e outros dois mtodos aproximados, desenvolvidos como alternativa para a
soluo das integrais infinitas de Carson, fornecendo aproximaes assintticas, sendo
estes o mtodo do plano complexo proposto por Deri e a aproximao logartmica dupla
proposta por Noda.
Comparando os diferentes mtodos de clculo da impedncia longitudinal, nota-se
coerncia nos resultados apresentados: os mtodos de clculo via integrao numrica
apresentaram resultados praticamente iguais, em toda a faixa de frequncia analisada
(100 Hz a 1 MHz). Isto mostra que as simplificaes eliminadas por Nakagawa das
expresses de Carson no influenciam, de forma significativa, nos resultados, permitindo
assim a aplicao das integrais infinitas no clculo da impedncia do solo em qualquer meio.
Dentre os mtodos aproximados, o proposto por T. Noda assintoticamente mais
prximo dos resultados encontrados via integrao numrica do que o mtodo de Deri,
como esperado, pois esta a proposta do autor na elaborao da sua formulao. Os
resultados de Deri, apesar de diferenciarem um pouco mais do que os de Noda, ainda so
satisfatrios, dependendo do nvel de preciso que se deseja nos clculos, pois as
diferenas no foram maiores do que 4%. Vale ressaltar que a aproximao destes mtodos
depende da configurao geomtrica da linha e so analisadas para o caso trifsico no
Captulo 6.
Independente do mtodo de clculo da impedncia longitudinal utilizado, fica clara a
predominncia da parcela da resistncia do solo no valor da resistncia srie total da linha.
At aproximadamente 200 Hz a contribuio da resistncia interna maior, mas com o
incremento da frequncia, a contribuio da resistncia do solo mais significativa, fazendo
com que o valor da resistncia total tenda ao valor da resistncia do solo em altas
frequncias. Na indutncia total da linha o efeito do solo no muito significativo. Apesar da
parcela de indutncia do solo ser maior do que a indutncia interna em todo o espectro de
frequncia, ela no maior que 1,5% da indutncia total em solos de baixa resistividade e
7,5% em solos de alta resistividade, em altas frequncias. A indutncia total tendo ao valor
da indutncia externa calculada na considerao do solo ideal, sem perdas.
A representao do solo com parmetros dependentes da frequncia no clculo dos
parmetros da linha tambm avaliada. As anlises so realizadas sob a tica de quatro

70
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas

metodologias de clculo de e do solo variando com a frequncia. A influncia desta


considerao implementada na anlise da impedncia longitudinal e nos parmetros de
propagao da linha, a saber: constante de propagao e impedncia caracterstica. Os
resultados mostraram a existncia de uma forte divergncia entre os valores obtidos por
metodologias distintas. As metodologias de Scott e Longmire apresentam em todas as
anlises um comportamento semelhante. J as metodologias de Portela e Visacro se
destoam das demais e entre si, dependendo do parmetro analisado, da faixa de frequncia
e da resistividade do solo medida em baixa frequncia. Por exemplo, em solo de alta
resistividade, a resistncia do solo calculada com a considerao de e variantes pela
metodologia de Portela alcana valores 60 % maiores do que quando se considera e
constantes, at 100 kHz, e a variao to expressiva que a mesma metodologia apresenta
em 1 MHz um valor 70 % menor em relao ao valor calculado tradicionalmente.
Em resumo, observa-se que considerar os parmetros do solo constantes uma
aproximao conservadora, uma vez que a impedncia longitudinal calculada com estes
parmetros variando com a frequncia apresenta menores amplitudes. Mas as diferenas
percentuais entre estas duas formas de clculo so bastante significativas, mostrando que a
dependncia com a frequncia dos parmetros do solo importante no ponto de vista de
erros de modelagem dos parmetros da linha.

CAPITULO 6 RESULTADOS E ANLISES


PARA LINHAS AREAS TRIFSICAS
6.1 Introduo
No presente captulo, os resultados numricos obtidos permitem a anlise dos
mtodos de clculo de impedncia longitudinal de uma linha trifsica. Este captulo tem os
seguintes objetivos:
(i)

Comparao entre os resultados obtidos via integrao completa das


integrais infinitas de Carson (Carson [28] e Nakagawa [30]) e os mtodos
aproximados mais utilizados na literatura (Deri [31] e Noda [32]). Apesar
desta comparao j ter sido realizada no captulo anterior, no caso de
linha monofsica, necessria a avaliao para o caso trifsico, uma vez
que os erros associados aos mtodos aproximados dependem dos raios
dos condutores, da configurao da linha e da frequncia do sinal;

(ii)

Analisar a influncia da considerao dos parmetros do solo variando


com a frequncia nos parmetros longitudinais da linha de transmisso
trifsica.

A configurao utilizada consiste em uma linha de transmisso trifsica com circuito


simples, de 345 kV da CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais, considerada
idealmente transposta [84]. A silhueta da torre e as caractersticas da linha esto descritas
na Figura 6.1 e na Tabela 6.1, respectivamente.

Figura 6.1: Silhueta da torre do sistema Linha de Transmisso de 345 kV.

72
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

Tabela 6.1: Linha de Transmisso trifsica circuito simples de 345 kV.


Caractersticas linhas 345 kV - CEMIG
Tenso de operao

345 kV

N de condutores/fase

Tipo de condutores fase

CAA

Cdigo dos condutores fase

Ruddy

N de cabos para-raios (PR)

Tipo dos cabos para-raios

Ao Galvanizado

Cdigo dos condutores para-raios

3/8 EHS

Distncia entre subcondutores

0,457 m

Altura mdia fase A

14,29 m

Altura mdia fase B

14,29 m

Altura mdia fase C

14,29 m

Altura mdia cabos para-raios

27,89 m

Dimetro cabos fase

28,74 mm

Dimetro cabos para-raios (PR)

9,52 mm

Vo Mdio

421 m

9,5 m

6,85 m

As anlises so realizadas no domnio modal, que uma soluo proposta e bem


conhecida na literatura para soluo das equaes da linha em forma matricial,
principalmente em estudo de transitrios, [70], [84].
A transformao modal essencialmente uma mudana de base vetorial,
caracterizada por desacoplar um grupo de equaes. Isso pode ser tipicamente aplicado s
matrizes impedncia de uma linha que, no domnio das fases, apresentam acoplamento
entre fases. Esta transformao permite que o sistema trifsico seja tratado como um
sistema de trs circuitos monofsicos independentes [85]. Neste trabalho utilizada a matriz
de transformao de Clarke, [85].
No domnio dos modos, a matriz de impedncia em componentes de fase
transformada em uma matriz de impedncia em modo composta por trs impedncias
desacopladas: um modo homopolar (modo 0) e dois modos no homopolares (modo e
modo ), tambm conhecidos como modo homopolar 1 e modo no homopolar 2,
respectivamente. Os trs modos apresentam impedncia caracterstica e velocidade de
propagao distintas [86].

Na linha idealmente transposta os modos so exatos e o modo

homopolar corresponde aos componentes de sequncia zero e os no homopolares so


idnticos e correspondem aos componentes de sequncia positiva.

73
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

6.2 Comparao entre mtodos de clculo da impedncia


de retorno pelo solo
Na presente seo feita uma comparao entre as impedncias longitudinais
calculadas a partir das formulaes de Carson, bem como as expresses de Nakagawa que
se baseia nestas, e os modelos aproximados do plano complexo de Deri e Noda. As
diferenas assintticas entre os mtodos aproximados e a integrao numrica esto
condicionadas s simplificaes e aproximaes de cada mtodo em particular. Em seu
trabalho, Carson supe a propagao na direo axial do condutor infinito inicialmente nula
([28] e [50]), enquanto que Nakagawa considera o coeficiente de propagao inicial igual ao
do ar ([29] e [30]). J a aproximao assinttica dos mtodos aproximados de Deri e Noda
influenciada pela configurao da linha, pois quando comparados com o mtodo de Carson,
podem apresentar erros significativos dependendo da distncia horizontal entre os
condutores de fase e altura destes em relao ao solo. Portanto, faz-se necessria a anlise
em particular de linhas trifsicas do comportamento da impedncia longitudinal,
especificamente a parcela contribuda pelo solo, obtidas por cada um dos mtodos de
clculo em questo.
Na Figura 6.2 esto representadas as resistncias modais calculadas pelas quatro
metodologias estudadas. Como era de se esperar, a variao da resistividade do solo
influencia mais na resistncia homopolar, pois est relacionada com os componentes de
sequncia zero. Comparando os grficos (a) e (b) fica clara essa influncia. O mesmo
comportamento pode ser verificado na anlise da indutncia modal na Figura 6.3.
6000

60

Resistncia Total [ /km]

Resistncia Total [ /km]

5000

70

Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda

4000
Alta resistividade
3000

2000
Baixa resistividade
1000

0
0

Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda

Alta resistividade

50

40
Baixa resistividade
30

20

10

0.5

1
Frequncia [Hz]

(a)

1.5

2
6

x 10

0
0

0.5

1
Frequncia [Hz]

1.5

2
6

x 10

(b)

Figura 6.2: Resistncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar.

74
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

-3

x 10

2
Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda

Indutncia Total [H/km]

7.5

6.5
Alta resistividade
6

5.5

x 10

1.6

Alta resistividade

1.4
Baixa resistividade
1.2
1

0.8
Baixa resistividade

-5

1.8

Indutncia Total [H/km]

Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda

0.6
4.5 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(a)

0.4 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 6.3: Indutncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar.

As diferenas entre os clculos via integrao numrica e os clculos por mtodos


aproximados esto representadas nas Figuras 6.4 6.7. Nesta anlise so gerados os
grficos com as diferenas percentuais entre os mtodos aproximados (Deri e Noda) e a
formulao de Carson, uma vez que os resultados oriundos das formulaes de Carson e
Nakagawa so praticamente iguais. So calculadas as resistncias e indutncias totais no
domnio das fases, para verificao das parcelas prprias e mtuas individualmente.
Faz-se importante observar as diferenas entre estes resultados pelo fato de os
mtodos aproximados poderem apresentar erros significativos para grandes espaamentos
horizontais entre os condutores de fase em relao altura dos mesmos, tendo o solo como
referncia.
De acordo com a Figura 6.4, para os tipos de solos analisados, as diferenas entre o
clculo de Deri e Carson no ultrapassam 3,6%, enquanto que o clculo obtido por Noda
apresenta uma maior concordncia, com no mximo 0,5% de diferena. Como verificado no
caso monofsico, o mtodo aproximado de Noda est mais em conformidade com os
valores obtidos pelas integrais de Carson.
Resultados semelhantes so verificados para as resistncias mtuas na Figura 6.5,
com diferenas um pouco maiores tanto para a anlise do clculo de Deri como de Noda.
Em solos de alta resistividade, por exemplo, o clculo de Deri divergiu em pouco mais de
4% e de Noda continuou sendo mais concordante com o clculo de Carson, com diferenas
menores do que 0,8%.

75
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

As indutncias prprias e mtuas tambm foram analisadas em termos de diferenas


percentuais (Figura 6.6 e Figura 6.7). Ambos os mtodos aproximados, Deri e Noda,
apresentam diferenas muito pequenas, que no ultrapassam 0,7%. Isto se deve ao fato de
que a contribuio da indutncia do solo na indutncia total muito pequena, como
verificado no captulo anterior. A indutncia total tende ao valor da indutncia externa
calculada na condio de solo ideal.
4

4
Deri/Carson
T.Noda/Carson

3.5
Resistncia Prpria - Diferena [%]

Resistncia Prpria - Diferena [%]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

Deri/Carson
T.Noda/Carson

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

0
-0.5 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

-0.5 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

(b)

4.5

3.5

3.5

2.5
Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson - mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson - mtua 2

2
1.5
1
0.5
0

Resistncia Mtua - Diferenas [%]

Resistncia Mtua - Diferenas [%]

Figura 6.4: Resistncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.

Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson - mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson - mtua 2

2.5
2
1.5
1
0.5
0

-0.5
-1 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(a)

-0.5 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)
44

Figura 6.5: Resistncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.

44

A resistncia mtua entre as fases A e B est representada no grfico como mtua 1 e


entre as fases A e C como mtua 2.

76
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

0.7

0.7

0.6

Deri/Carson
T.Noda/Carson
Indutncia Prpria - Diferenas [%]

Indutncia Prpria - Diferenas [%]

0.6
0.5

0.4
0.3
0.2

0.1

0.5

0.4

Deri/Carson
T.Noda/Carson

0.3
0.2

0.1
0

-0.1 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

-0.1 2
10

10

10

(a)

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 6.6: Indutncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.

1
Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson -mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson -mtua 2

0.5

-0.5

-1

-1.5 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(a)

Indutncia Mtua - Diferenas [%]

Indutncia Mtua - Diferenas [%]

0.5

-0.5

-1

-1.5 2
10

Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson - mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson - mtua 2

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)
45

Figura 6.7: Indutncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.

45

A indutncia mtua entre as fases A e B est representada no grfico como mtua 1 e


entre as fases A e C como mtua 2.

77
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

6.3 Anlise

de

sensibilidade

da

considerao

dos

parmetros do solo variando com a frequncia


Neste item, avalia-se a influncia da considerao da variao com a frequncia da
condutividade e da permissividade do solo no clculo dos parmetros longitudinais da linha
trifsica no domnio dos modos. So comparados os resultados provenientes de quatro
metodologias de clculo de e do solo em funo da frequncia, j mencionadas
anteriormente nesta dissertao [10], [11], [17] e [18].
As relaes entre resistncias e indutncias homopolares e no homopolares,
calculadas considerando a variao dos parmetros do solo com a frequncia, e as
calculadas considerando estes parmetros constantes esto ilustradas nas Figuras 6.8 a
6.11. O mtodo de clculo da impedncia do solo utilizado em todas as curvas foi o de
Carson [28].
Nas Figuras 6.8 e 6.9 o comportamento da resistncia modal analisado,
verificando-se a forte influncia na considerao da variao com a frequncia em questo,
principalmente nas resistncias no homopolares (Figura 6.9). Mais uma vez, como
verificado nos resultados obtidos para o caso de linha monofsica, a metodologia de Portela

1.6

1.6

1.4

1.4

R modo 1 com variao / R modo 1 constante

R modo 1 com variao / R modo 1 constante

apresenta as maiores diferenas, em altas frequncias e solos mais resistivos.

1.2

1
0.8
0.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.4
0.2

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

1.2

1
0.8

0.6

0.4
0.2

0 2
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 6.8: Relao entre resistncias homopolares Rmodo1 com variao / Rmodo1 constante:
(a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

78
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

1.8
1.6
1.4

10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

R modo 2 com variao / R modo 2 constante

R modo 2 com variao / R modo 2 constante

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 2
10

10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

(a)

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 6.9: Relao entre resistncias no homopolares Rmodo2 com variao / Rmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

Nas Figuras 6.10 e 6.11 o comportamento da indutncia modal analisado,


verificando-se que a influncia da considerao da variao com a frequncia em questo
mais significativa no caso no homopolar (Figura 6.11). Em geral, com exceo apenas do
caso ilustrado na Figura 6.10.a (homopolar e baixa resistividade do solo), a metodologia de
Portela a mais discrepante. Estes resultados ilustram a importncia da considerao da
variao com a frequncia.

1.04

L modo 1 com variao / L modo 1 constante

L modo 1 com variao / L modo 1 constante

1.05

0.95

0.9

0.85
2
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

(a)

10

10

1.02
1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
2
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 6.10: Relao entre indutncias homopolares Lmodo1 com variao / Lmodo1 constante:
(a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

79
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

1.5
L modo 2 com variao / L modo 2 constante

L modo 2 com variao / L modo 2 constante

1.5

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

0.5

0 2
10

10

10
Frequncia [Hz]

10

(a)

10

0.5

0 2
10

Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante

10

10
Frequncia [Hz]

10

10

(b)

Figura 6.11: Relao entre indutncias no homopolares Lmodo2 com variao / Lmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.

6.4 Concluses
Neste captulo so comparadas as diferenas assintticas decorrentes das
simplificaes de cada procedimento de clculo da impedncia longitudinal da linha trifsica.
Estas diferenas, entre os resultados obtidos pelos mtodos aproximados em relao
integrao numrica de Carson, so analisadas de forma percentual.
O mtodo aproximado de Noda mais concordante com os resultados via integrao
numrica. As diferenas percentuais deste mtodo no ultrapassam 1 % em todos os
parmetros analisados.
Verificam-se no clculo da resistncia prpria da linha trifsica que o mtodo do
plano complexo de Deri apresenta uma diferena percentual mxima de 3,3 %, em solos de
baixa resistividade, na frequncia prxima de 10 kHz; para frequncias maiores ou menores
do que esta a diferena percentual diminui. Este pico percentual no caso de solos com alta
resistividade est em torno de 1 MHz.
Portanto, para se obter um maior grau de preciso no clculo dos parmetros da
linha recomendvel o clculo via integrao numrica. Porm, as diferenas percentuais
dos mtodos aproximados so pequenas, podendo ser desprezadas em determinadas
faixas de frequncia e tipos de solo, alm de serem de fcil implementao computacional
se comparados aos mtodos numricos, que apresentam difcil soluo das integrais
imprprias de Carson.

80
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas

importante salientar que, as diferenas percentuais relatadas acima, esto em


concordncia com os resultados descritos no trabalho original de A. Deri, [31]. Por outro
lado, discordam de resultados publicados em alguns trabalhos nacionais, como por
exemplo, em [82].
Para finalizar, destaca-se a importncia da considerao da variao dos parmetros
do solo com a frequncia, principalmente para solo de elevados valores de resistividade e
frequncias mais elevadas.

81

CAPITULO

CONCLUSES

PROPOSTAS DE CONTINUIDADE
7.1 Sntese da Dissertao e Principais Resultados
Neste trabalho apresentado um estudo do clculo dos parmetros de linha area
de transmisso e a influncia da dependncia com a frequncia da condutividade e da
permissividade do solo no clculo destes parmetros, na faixa de frequncia de 100 Hz a
1 MHz.
Na anlise dos parmetros longitudinais so comparados os clculos obtidos pelos
mtodos aproximados de A. Deri e T. Noda e os obtidos por meio de integrao numrica de
formulaes de J. R. Carson, que inclui a expresso original de Carson e uma derivao
desta elaborada por M. Nakagawa.
A sensibilidade dos parmetros da linha considerao de e do solo variando
com a frequncia, avaliada utilizando-se quatro metodologias de clculo destes
parmetros, desenvolvidas por H. S. Scott, C. L. Longmire e K. S. Smith, S. Visacro e C. M.
Portela e C. M. Portela.
A impedncia longitudinal analisada por resultados obtidos por integrao numrica
e por mtodos aproximados. Ambos os mtodos esto sujeitos s causas comuns de erros,
tais como:


Considerao dos condutores paralelos entre si e ao solo;

Considerao de condutor ideal para a deduo das expresses de


impedncia interna;

Considerao de solo ideal e condutor perfeito na deduo da impedncia


externa total;

Efeitos das estruturas, aterramento e eventuais cabos contrapesos na


distoro dos campos que no so considerados;

Transposio ideal para o caso trifsico.

Devido a estas causas de erro em comum, a comparao entre os mtodos de


clculo da impedncia longitudinal realizada em termos de diferenas percentuais. A
referncia, tomada como correta, corresponde expresso de Carson, solucionada via
integrao numrica. Os outros mtodos so aproximaes assintticas para as expresses
de Carson, e so exatamente estas aproximaes que so analisadas, verificando-se que:

82
- Os resultados obtidos via integrao numrica, originalmente desenvolvida por
Carson, so praticamente iguais aos obtidos pelas expresses de Nakagawa, que
derivada da expresso original de Carson.
- O mtodo aproximado de Deri apresenta diferenas percentuais em torno de 4%
em comparao com as expresses de Carson, variando com a faixa de frequncia
analisada e as caractersticas do solo. So analisados os casos de linhas monofsicas e
trifsicas. Neste ltimo, os parmetros mtuos se divergem mais do que os parmetros
prprios. Pode ser verificado tambm no caso no-homopolar, ou modo 2, em anlise
realizada no domnio dos modos.
- O mtodo aproximado de Noda mais concordante com os resultados via
integrao numrica. Tal fato era de se esperar, pois esta foi a proposta do autor ao
elaborar este mtodo, que se baseia em uma aproximao logartmica dupla. As diferenas
percentuais no ultrapassaram 1%, tanto no caso monofsico como no trifsico, seja em
anlise no domnio das fases ou modal.
A considerao de e do solo variando com a frequncia avaliada no clculo dos
parmetros da linha, para diferentes configuraes de solo, com resistividade de 100 .m
que pode ser considerado um valor baixo, e em solos de resistividade igual a 10.000 .m
que considera-se um valor alto, tendo em vista a resistividade mdia dos solos no estado de
Minas Gerais igual a 2.400 .m. As principais concluses so as seguintes:
- Em geral, a sensibilidade dos parmetros da linha em relao variao da
condutividade e permissividade do solo mais percebida em solos de alta resistividade e
em altas frequncias.
- As metodologias de Scott e de Longmire apresentaram um comportamento pouco
divergente entre si, em todas as anlises.
- Dentre as quatro metodologias, a de Portela apresenta resultados mais alterados
em comparao aos resultados obtidos quando se considera os parmetros do solo
constantes.
- Na anlise especfica da resistncia do solo, at 10 kHz e em solos de baixa
resistividade, a sensibilidade deste parmetro variao em questo muito pequena. Mas,
com o incremento da frequncia os resultados chegam a diferir em mais de 20 % em 1 MHz,
como o caso da metodologia de Visacro. Em solos mais resistivos todas as metodologias
resultam em maiores valores de resistncia do solo at aproximadamente 100 kHz, sendo
que a metodologia de Portela apresenta um pico em 10 kHz, sendo 60 % maior.
- Em se tratando da influncia desta considerao da indutncia da linha, nota-se
que pouco significativa, apesar de terem sido encontradas diferenas maiores que 80%
(metodologia de Portela) entre considerao ou no dos parmetros variando com a
frequncia. Isto se deve ao fato de que a contribuio da indutncia do solo na indutncia

83
total da linha muito pequena, principalmente em altas frequncias. Isto est associado
com o fato de que a indutncia do solo diminui com a frequncia, e a indutncia total tende
ao valor da indutncia externa calculada na condio de solo ideal.
- Apesar de a indutncia ser pouco sensvel a variao dos parmetros do solo, a
impedncia total da linha fortemente influenciada, devido sensibilidade da resistncia do
solo tambm ser considervel.
- Com relao sensibilidade dos parmetros de propagao da linha, observa-se
que a constante de atenuao e o ngulo da impedncia caracterstica so influenciados
pela considerao dos parmetros do solo variando na mesma proporo que a resistncia
total, o que fisicamente consistente, pois estes dois parmetros de propagao esto
relacionados com as perdas da linha. J a constante de fase e o mdulo da impedncia
caracterstica so pouco sensveis, pois esto relacionados com o defasamento do sinal,
causados pelos campos eletromagnticos associados propagao da onda, que por sua
vez, sofre pouca influncia com a variao dos parmetros do solo.
- Para linhas trifsicas, a utilizao de mtodos mais simples, como os de Deri e
Noda, gera resultados muito prximos aos de Carson e de Nakagawa, independentemente
da configurao geomtrica das linhas, desde que correspondam s utilizadas atualmente
nos sistemas de energia eltrica. Tal fato ilustra a possibilidade de utilizao de mtodos
com menor esforo computacional. Este resultado difere de alguns registrados em literatura
nacional, como por exemplo, em [82].
- Atualmente, o mtodo de Deri mais utilizado e difundido na literatura como opo
de clculo da impedncia do solo de forma analtica e simplificada. Mas, baseando-se nos
resultados apresentados nesta dissertao, a melhor opo seria utilizar o mtodo de T.
Noda, pois tambm possui soluo analtica simples e fornece resultados mais prximos dos
oriundos das expresses de Carson.

7.2 Propostas de Continuidade


Os desenvolvimentos alcanados nesta pesquisa abrem diversas discusses e
necessidades de trabalhos futuros, dentre os quais podem ser citados, dentre outros, os
seguintes:


Aplicao do estudo realizado nesta dissertao para todas as linhas de


transmisso do sistema nacional, considerando suas variaes em termos
geomtricos (configuraes horizontais, verticais, triangular etc; circuitos
simples e duplos) e em termos de resistividade do solo local;

84


Extenso do estudo realizado nesta dissertao para avaliao do efeito do


solo (com e sem variao com a frequncia) na admitncia transversal de
linhas de transmisso (monofsicas e trifsicas), para confirmao do que
divulgado na literatura (efeito do solo no afeta, de forma significativa, tal
parmetro);

Extenso do estudo realizado nesta dissertao para anlise da influncia do


solo (com e sem variao com a frequncia) nas matrizes de impedncia
caracterstica, constantes de propagao da tenso e da corrente;

Avaliao das metodologias de considerao dos parmetros do solo


variando com a frequncia com o intuito de se apontar qual seria a mais
precisa e adequada, buscando uma metodologia geral a ser utilizada em
modelagens eletromagnticas;

Verificar a influncia da dependncia dos parmetros do solo com a


frequncia na resposta transitria de linhas reais, com as estruturas,
isoladores, sistemas de aterramento e eventuais contrapesos devidamente
representados;

Verificar a influncia da dependncia dos parmetros do solo com a


frequncia no clculo de parmetros longitudinais e transversais, bem como
nos parmetros de propagao de linhas de transmisso subterrneas;

Calcular e avaliar as sobretenses transitrias, em pontos estratgicos, como


por exemplo, nas cadeias de isoladores, pontos de aterramento e pontos de
injeo de correntes associadas s descargas atmofricas, considerando a
variao dos parmetros do solo com a frequncia e comparar com as
oriundas da considerao dos parmetros do solo constantes;

Elaborar um modelo em escala reduzida, constituda por torres, cabos fase,


cabos para-raios, cadeias de isoladores, aterramentos etc., para validao
experimental da modelagem utilizada nesta dissertao (tendo em vista seus
diversos limites de validade, conforme discutido no Captulo 2 desta
dissertao). Utilizar este modelo em escala reduzida para determinar
expresses que traduzam a variao dos parmetros do solo com a
frequncia.

85

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