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AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus! Por me sustentar com vida e proviso de uma
maneira maravilhosa!
Agradeo em especial ao Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder, pela sua
dedicao e pacincia. E por ser para mim um exemplo de profissional, uma pessoa
singular, com domnio sobre os assuntos com que trabalha, alcanado com anos de
dedicao.
Rodolfo Antnio Ribeiro de Moura meus sinceros agradecimentos por compartilhar
grande parte desta pesquisa e cujos esforos foram essenciais para a concretizao deste
trabalho.
Aos meus pais, Geraldo e Isa, que com seu amor incondicional me educaram ao
longo dos anos e so meus exemplos de retido de carter, bondade e desprendimento. Os
melhores pais do mundo!
Minhas irms, meu irmo, meus sobrinhos e meus cunhados, a vida no faria sentido
sem o apoio e a companhia doce e agradvel de cada um de vocs!
Agradeo ao meu amor Ezequias, que me acompanha desde meus primeiros
contatos com o mundo da Engenharia Eltrica, hoje meu marido e grande amigo, que me
apia, encoraja, aconselha e compartilha de todos os meus momentos, sejam eles bons ou
ruins.
amiga Mariana Guimares dos Santos que esteve sempre presente, incentivando
a realizao deste sonho.
Aos amigos, professores e colegas do Programa de Ps Graduao em Engenharia
Eltrica da UFSJ.
Capes pelo apoio financeiro.
SUMRIO
RESUMO
.......................................................................................................................i
ABSTRACT
......................................................................................................................ii
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................................iii
LISTA DE TABELAS.................................................................................................................vi
LISTA DE SMBOLOS..............................................................................................................vii
CAPTULO 1 - INTRODUO ...................................................................................................1
1.1 Contextualizao da dissertao
1.4 Metodologia
12
2.4 Concluso
14
15
15
18
21
23
29
30
31
33
40
3.5 Concluso
41
43
44
46
4.3.1 Introduo
46
47
47
48
49
50
4.5 Concluso
52
53
54
61
65
5.5 Concluses
69
71
73
77
6.4 Concluses
79
81
83
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................................................85
RESUMO
Esta dissertao apresenta, discute, estabelece os limites de validade e utiliza uma modelagem
eletromagntica para estabelecer a resposta de linhas de transmisso areas submetidas a
fenmenos transitrios. O principal fenmeno de interesse corresponde s descargas atmosfricas
(100 Hz a 1 MHz, que inclui os transitrios que normalmente submetem as linhas, como por exemplo,
curto-circuito, operaes de chaveamento e descargas atmosfricas). A modelagem divide o
comportamento da linha em dois efeitos: longitudinais e transversais. O longitudinal, traduzido pela
impedncia longitudinal (ZL), sofre influncia significativa do solo, pois faz parte do caminho de
retorno da corrente transitria. processada de duas formas: profundidade de penetrao da
corrente no solo e variao dos parmetros condutividade e permissividade eltricas do solo com a
frequncia. Dois outros parmetros importantes de linhas so estudados: impedncia caracterstica
(ZC) e constante de propagao (). So utilizadas quatro modelagens do efeito do solo duas via
integrao numrica de difcil soluo e duas aproximaes assintticas com soluo analtica. Nos
trabalhos originais, estes autores no consideram a variao dos parmetros do solo com a
frequncia. Para incluso de tal variao, outras quatro formulaes matemticas so consideradas.
Com a considerao do efeito do solo com parmetros constantes e variveis com a frequncia, uma
srie de anlise de sensibilidade apresentada e interpretada. Tal anlise constitui a principal
contribuio deste trabalho de pesquisa. Os principais resultados podem ser resumidos da seguinte
forma: i) a considerao da variao com a frequncia dos parmetros do solo exerce forte influncia
sobre ZL, principalmente, na faixa superior do espectro de frequncias tais diferenas so
intensificadas medida que a resistividade do solo maior; ii) para linhas monofsicas, as
metodologias de clculo do efeito do solo geram resultados relativamente prximos em ZL, ZC e e iii)
para linhas trifsicas, as diferenas entre os resultados obtidos pelas metodologias de clculo do
efeito do solo via aproximao assinttica, quando comparados com os decorrentes de metodologias
via integrao numrica, atingem, no mximo, 5 %. De um modo geral, para quaisquer configuraes
de linhas atualmente utilizadas em sistemas de energia eltrica, as diferenas percentuais no
ultrapassam este valor, justificando a utilizao de mtodos aproximados e de fcil implementao
computacional. Este resultado est de acordo com os resultados originalmente divulgados pelos
autores da metodologia e em desacordo com alguns trabalhos publicados em nvel nacional. A
influncia da variao dos parmetros do solo com a frequncia similar do caso de linhas
monofsicas, qual seja, maiores diferenas para solos de resistividades maiores e espectro de
frequncia superior.
ii
ABSTRACT
This paper presents, discusses, limits the validity and uses an electromagnetic modeling to establish
the response of overhead transmission lines subjected to transient phenomena. The main
phenomenon of interest corresponds to the lightning (100 Hz to 1 MHz, including transients normally
undergo lines, for example, short circuit, switching operations and lightning). The model divides the
behavior of the line in two effects: longitudinal and transverse. The longitudinal, translated by
longitudinal impedance (ZL), is influenced by the soil, being part of the return path of the transient
current. It is processed in two ways: current penetration depth of the soil and variation of parameters
electrical conductivity and permittivity of the soil with frequency. Two other important parameters of
lines are studied: the characteristic impedance (ZC) and propagation constant (). Are used four
modeling of the soil effect - two via numerical integration of difficult solution and two asymptotic
approximations with analytical solution. In the original studies, the authors do not consider the
variation of parameters of the soil with the frequency. To include this variation, four mathematical
formulations are considered. In consideration of the effect of soil with constant parameters and
variables with frequency, a series of sensitivity analysis is presented and interpreted. This analysis
constitutes the main contribution of this research. The main results can be summarized as follows: i)
consideration of the variation with frequency of the soil parameters strongly influences ZL, mainly in
the upper range of the spectrum such differences are intensified as the resistivity of the soil is
greatest; ii) for single-phase lines, the methods for calculating the effect of soil yield results relatively
close of in ZL, ZC e and iii) for three-phase lines, differences between the results obtained by the
methods of calculating the effect of the soil via asymptotic approach, when compared with the result of
numerical integration methods, reaching a maximum of 5%. In general, for any configuration of lines
currently used in electric power systems, the differences do not exceed this value, justifying the use of
approximate methods and easy computational implementation. This result is consistent with the
results originally published by the authors of methodology and in disagreement with some published
works on the national level. The influence of variation in the parameters of the soil with the frequency
is similar to the case of single-phase, for larger differences for higher resistivity soils and higher
frequency spectrum.
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Resistncia e Indutncia internas por unidade de comprimento. Avaliao em
escala logartmica em funo da frequncia...........................................................................7
Figura 2.2: Indutncia externa por unidade de comprimento. ..............................................9
Figura 3.1: Representao de linha area monofsica.........................................................16
Figura 3.2: Grandezas associadas equao (3.6). Nesta equao, S corresponde
superfcie aberta delimitada pelo caminho C fechado (que corresponde ao circuito fechado
associado ao percurso de Ic ). ..............................................................................................20
Figura 3.3: Anlise transversal da linha area monofsica...................................................21
Figura 3.4: Representao dos parmetros eletromagnticos de uma linha de transmisso
area monofsica.................................................................................................................24
Figura 3.5: Parcelas de P . ...................................................................................................27
Figura 3.6: Ilustrao para clculo de impedncia externa de um condutor ideal sob solo
ideal. ....................................................................................................................................32
Figura 3.7: Mtodo das imagens ideais. ...............................................................................33
Figura 3.8: Representao do plano complexo no mtodo das imagens complexas. Observar
que est somente representado o sistema fsico equivalente, composto somente pelo ar (o
efeito do solo est em p). O sistema fsico real composto pelos condutores i e k e pelo solo
subjacente de condutividade finita........................................................................................37
Figura 3.9: Representao do duplo plano complexo no mtodo das imagens. ...................39
Figura 4.1: Representao do caminho de retorno de corrente no solo................................44
Figura 4.2: Variao da condutividade do solo com a frequncia para (a) =100 .m e (b)
=10.000 .m. .....................................................................................................................50
Figura 4.3: Variao com a frequncia da permissividade do solo x frequncia angular para:
(a) =100 .m e (b) =10.000 .m ......................................................................................51
Figura 5.1: Resistncia interna, de retorno pelo solo e total: Avaliao em escala logartmica
em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta
resistividade 10.000 .m. ..................................................................................................55
Figura 5.2: Resistncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). Avaliao em
escala linear em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo
de alta resistividade 10.000 .m. ......................................................................................56
Figura 5.3: Relao entre resistncias: (a) Rsolo / Rinterna (Rsolo inclui as curvas de todas as
metodologias estudadas) e (b) Rinterna / Rtotal e Rsolo / Rtotal.....................................................57
iv
Figura 5.4: Indutncia interna, externa (solo ideal e de retorno pelo solo calculada pelo
mtodo de Carson) e total: Avaliao em escala logartmica em funo da frequncia. (a)
Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..........58
Figura 5.5: Indutncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). (a) Solo da baixa
resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m..................................60
Figura 5.6: Relao entre indutncias para solos de baixa resistividade (100 .m) e alta
resistividade (10.000 .m): (a) Lsolo / Linterna (Lsolo inclui as curvas de todas as metodologias
estudadas) e (b) Lsolo / Lexterna. ...............................................................................................60
Figura 5.7: Relao entre indutncias: (a) Linterna / Ltotal e (b) Lexterna / Ltotal e Lsolo / Ltotal. .........61
Figura 5.8: Relao entre resistncias do solo Rsolo com variao / Rsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................62
Figura 5.9: Relao entre indutncias do solo Lsolo com variao / Lsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................63
Figura 5.10: Relao entre resistncias totais Rtotal com variao / Rtotal constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................63
Figura 5.11: Relao entre indutncias totais Ltotal com variao / Ltotal constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................64
Figura 5.12: Relao entre mdulo de impedncias totais |Ztotal| com variao / |Ztotal|
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................65
Figura 5.13: Relao entre constante de atenuao com variao / constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. ..................66
Figura 5.14: Relao entre constante de fase com variao / constante: (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m. .......................67
Figura 5.15: Relao entre mdulo da impedncia caracterstica da linha
|Zc| com
variao / |Zc| constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta
resistividade 10.000 .m. ..................................................................................................68
Figura 5.16: Relao entre ngulo da impedncia caracterstica da linha ngulo de Zc com
variao / ngulo de Zc constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de
alta resistividade 10.000 .m. ...........................................................................................68
Figura 6.1: Silhueta da torre do sistema Linha de Transmisso de 345 kV........................71
Figura 6.2: Resistncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar. ...........................................................73
Figura 6.3: Indutncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar. ...........................................................74
Figura 6.4: Resistncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................75
Figura 6.5: Resistncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................75
Figura 6.6: Indutncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................76
Figura 6.7: Indutncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b)
Solo com =10.000 .m.......................................................................................................76
Figura 6.8: Relao entre resistncias homopolares Rmodo1 com variao / Rmodo1
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................77
Figura 6.9: Relao entre resistncias no homopolares Rmodo2 com variao / Rmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................78
Figura 6.10: Relao entre indutncias homopolares Lmodo1 com variao / Lmodo1
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................78
Figura 6.11: Relao entre indutncias no homopolares Lmodo2 com variao / Lmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000
.m. .....................................................................................................................................79
vi
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Frmulas de clculo da impedncia do solo abordadas neste trabalho. ............11
Tabela 5.1: Resistncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa
resistividade (100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).....................................................56
Tabela 5.2: Indutncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa
resistividade (100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).....................................................59
Tabela 6.1: Linha de Transmisso trifsica circuito simples de 345 kV. ...............................72
vii
LISTA DE SMBOLOS
ar
BL
Capacitncia [F/m]
EL
ET
Condutncia [S/m]
viii
HL
Hint
Hext
Ic
IcL
Ic T
Ic S
Id
IdL
IdT
IdS
Jc
J cL
Jc T
Jd
JdL
JdT
Indutncia [H/m]
L int
L ext
L solo
ix
PP
PEET
Q enc
R int
R solo
Admitncia [1/.m]
YT
Impedncia [/m]
ZL
ZT
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.1 Contextualizao da dissertao
O planejamento de um sistema eltrico de potncia requer a execuo de uma srie
de estudos como anlise de curto-circuito, fluxo de carga, anlise de estabilidade e anlise
de transitrios eletromagnticos decorrentes, por exemplo, de descargas atmosfricas,
manobras e chaveamentos. Neste contexto, para a operao confivel de um sistema de
potncia muito importante compreender os fenmenos transitrios que podem ocorrer e,
assim, projetar o sistema de modo que tais fenmenos no levem a falhas nos
equipamentos ou, mesmo, a blackouts, [1] [8].
Uma classe de fenmenos transitrios diz respeito a transitrios rpidos do tipo
eletromagntico, em que elementos concentrados so descritos por equaes diferenciais
ordinrias e linhas de transmisso com parmetros distribudos so descritas por equaes
diferenciais parciais. Os transitrios podem ser muito rpidos, na faixa de nano a
microssegundos e na faixa de frequncia de 100 Hz a 1 MHz como em operaes de
desligamento em subestaes isoladas a gs e descargas atmosfricas , ou podem ser
mais lentos, na faixa de milissegundos a segundos como no caso de sobretenses de
manobra em linhas de transmisso. A causa do distrbio pode ser externa como no caso
de descargas atmosfricas ou pode ser interna como no caso de operaes de
chaveamento. O propsito de tais estudos o de certificar-se de que no haja falha de
isolamento em nenhum evento1, seja ela de origem externa ou interna, por meio da correta
coordenao de isolamento entre os equipamentos e dispositivos de proteo, [9].
Um aspecto essencial no estudo e simulao de transitrios eletromagnticos em
linhas de transmisso a modelagem adequada dos parmetros da linha e do solo. Exceto
para valores elevados de campo eltrico, que causam significativa ionizao do meio, o
comportamento eletromagntico do solo essencialmente linear, mas com significativa
dependncia da condutividade eltrica () e permissividade eltrica () em relao
frequncia [10] [15]. A permeabilidade magntica () , em geral, praticamente igual
permeabilidade magntica do vcuo (0), [10] [15].
As consideraes feitas pela maior parte dos procedimentos e metodologias de
clculo no estima a variao da condutividade e da permissividade do solo com a
1
2
Captulo 1 Introduo
oportuno frisar que este espectro de frequncia abrange as frequncias tpicas dos
principais fenmenos transitrios que solicitam as linhas de transmisso, como por exemplo: curtocircuito (baixas frequncias); operao de chaveamento/manobra (frequncias intermedirias);
descargas atmosfricas (altas frequncias).
3
Captulo 1 Introduo
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
Efeito solo constante significa o efeito do solo com a desconsiderao de seus parmetros
eltricos variveis com a frequncia.
4
Captulo 1 Introduo
1.4 Metodologia
A metodologia adotada neste trabalho de pesquisa inclui os seguintes estudos e
realizaes:
por
mtodos
aproximados;
(iii)
implementao
do clculo
da
5
Captulo 1 Introduo
no
captulo
7,
so
apresentadas
algumas
concluses
gerais
7
Captulo 2 Estudo do estado da arte
10
Resistncia Interna
Indutncia Interna
-2
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
10
10
10
Frequencia [Hz]
10
8
Captulo 2 Estudo do estado da arte
9
Captulo 2 Estudo do estado da arte
1.9
1.85
h=5m
h = 14 m
h = 30 m
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1.55
1.5 3
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
Captulo 2 Estudo do estado da arte
Z ext + Z solo C
j Di ,k
ln
=
2. di,k
e [(hi +hk ) ]
+ 2
(
)
cos
dl
i
,
k
2
2
0 + + solo
(2.1)
11
Captulo 2 Estudo do estado da arte
Autor
J. R. Carson, [28]
Integrais Infinitas
M. Nakagawa, [29]
A. Deri, [31]
Mtodos Aproximados
T. Noda, [32]
12
Captulo 2 Estudo do estado da arte
justificativa vem do fato de que a parcela solo + j solo surge naturalmente da aplicao das
equaes de Maxwell, no domnio da frequncia, em formulao complexa fasorial, e est
relacionada s correntes de conduo e de deslocamento definidas pela lei de mpere, [20],
[21], [77], [78], [81], como pode ser verificado pela equao (2.2) na sua forma diferencial e
nos domnios do tempo e fasorial (o subscrito S indica grandeza fasorial).
H = E +
D
HS = ( + j )E S
t
(2.2)
13
Captulo 2 Estudo do estado da arte
H = JC + JD = E +
( )
E
t
(2.3)
JCS + jJDS = E S + j E S
(2.4)
= real j imag
(2.5)
HS = 0 E S + j ( real j imag ) E S
HS = ( 0 + imag ) E S + j real E S
(2.6)
HS = e E S + j real E S
Em resumo, a condutividade efetiva e do solo a soma da condutividade medida
em baixa frequncia com o componente imaginrio da permissividade imag , associada s
14
Captulo 2 Estudo do estado da arte
perdas na polarizao, que aumenta com a frequncia. Por outro lado, a parte real da
permissividade decai continuamente, [14].
Esta anlise fsica da variao dos parmetros do solo com a frequncia que
determina a possibilidade de existir uma forte influncia desta considerao no clculo dos
parmetros eltricos associados a uma linha de transmisso, em estudos do comportamento
transitrio de aterramentos eltricos e a propagao de ondas eletromagnticas no solo etc.
Estas aplicaes motivaram diversos pesquisadores a buscar frmulas matemticas que
expressem este comportamento do solo em funo da frequncia [10], [11], [17], [18], [22],
[34], [64] e [65].
Neste trabalho, so avaliadas quatro metodologias distintas no clculo da
permissividade e condutividade do solo variando com a frequncia so elas:
H. S. Scott 1967, [17];
C. L. Longmire 1975, [18];
S. Visacro e C. Portela 1987, [10];
C. Portela 1999, [11];
Estas metodologias foram selecionadas por abrangerem o espectro de frequncia
analisado neste trabalho (100 Hz a 1 MHz), caracterstico de transitrios eletromagnticos
que abrange desde curtos-circuitos at descargas atmosfricas.
2.4 Concluso
Este captulo apresenta uma reviso bibliogrfica dos mtodos de clculo da
impedncia longitudinal de linhas de transmisso, seguindo a linha de pesquisa na busca
por modelos que representem de forma mais precisa a dinmica de propagao de ondas
eletromagnticas nas mesmas.
So feitas consideraes sobre as diferentes metodologias de clculo da impedncia
longitudinal que incluem o efeito do solo, bem como a considerao da variao dos
parmetros eltricos deste com a frequncia.
Os Captulos 5 e 6 apresentam os resultados e anlises oriundas desta dissertao
de mestrado, com o intuito de colaborar com o progresso dos estudos de clculo dos
parmetros longitudinais de linhas de transmisso.
16
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Como mostrado na Figura 3.1, a linha constituda por um material condutor com
condutividade c , permissividade e permeabilidade iguais s do vcuo, 0 e 0 ,
respectivamente4; o meio em que est inserida constitudo pelo ar, com 0 e 0
( ar 0 )5; o solo subjacente caracterizado por s , s e 0 .
Inicialmente, com o intuito de apresentar os parmetros eletromagnticos da linha, o
solo considerado um condutor eltrico perfeito ( s ). Isto equivale a dizer que a
corrente de retorno no penetra no solo6. Desta forma, no h contribuio do caminho de
retorno pelo solo nas impedncias e admitncias da linha. Posteriormente, a influncia do
solo considerada, uma vez que corresponde a um dos principais objetivos desta
dissertao. Ademais, considerada tambm, a variao de s e s com a frequncia e
suas influncias nos parmetros de linhas de transmisso areas.
No sistema representado (Figura 3.1) tm-se correntes de conduo Ic e de
deslocamento Id fluindo no condutor nas direes axial e radial, respectivamente.
importante destacar que Ic decorrncia direta de um campo eltrico longitudinal linha,
4
5
exemplo, com o efeito corona e com a poluio depositada nas cadeias de isoladores. Este parmetro
de difcil determinao e, por isso, normalmente, desconsiderado nas anlises de parmetros de
linhas. Por outro lado, de fundamental importncia no projeto de linhas, quando se computa as
perdas de potncia transversais [33] [35].
6
Assim, a corrente de retorno corresponde a uma corrente em uma superfcie, ou seja, uma
densidade linear (A/m) de corrente. Portanto, o campo eletromagntico no penetra no solo.
17
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
transversal E T (que tem como fonte as cargas eltricas da linha), uma vez que: Jd = 0
E T
t
e Id = Jd dS .
S
E dl = dt B dS
C
(3.1.a)
H dl = J
C
D dS =
S
D
dS
t
S
dS + Jd dS = Jc dS +
V
dv = Q enc
(3.1.b)
(3.1.c)
B dS = 0
(3.1.d)
Qenc a carga encerrada pela superfcie fechada que delimita o volume v (ou a carga
contida no volume v).
7
Nas equaes (3.1a) e (3.1b), um contorno fechado delimita uma superfcie aberta; neste
r
dS sempre normal superfcie (direo) e aponta para fora da mesma (sentido).
18
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
importante frisar que, evidentemente, para que um sistema eltrico (no caso uma
linha de transmisso monofsica) seja totalmente caracterizado, necessrio que o mesmo
atenda todas as quatro equaes de Maxwell. Tal caracterizao apresentada a seguir.
H dl = I
(3.2)
I = H dl = H dS
L
(3.3.a)
D
I = Jc + JdL dS = Jc + L dS
t
S
S
(3.3.b)
DL = 0 EL
(3.4.a)
B L = 0 HL
(3.4.b)
Jc = c E L
(3.4.c)
19
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Jc
Jd L
c EL
0
E L
t
Como mostrado a seguir, Jc est associado com dois efeitos longitudinais na linha
de transmisso: quedas de tenso de natureza resistiva ( V Ic ) e indutiva ( VFEM Ic ).
Aplica-se o conceito de resistncia eltrica, que a razo entre a diferena de
potencial entre dois pontos no condutor e a corrente que atravessa a seo. Tomando como
referncia os pontos A e B genricos da Figura 3.1, tem-se11:
B
R=
E dl
E dl
V VB VA
=
= A
= A
Ic
Ic
Jc dS E dS
S
(3.5)
Jc S
Isto mais facilmente verificado no domnio da frequncia, onde:
Jd L S
o
subscrito
indica
grandeza
fasorial.
Supondo
que
condutor
c EL S
j 0 E L S
seja
de
c
;
0
alumnio
3,5 10
4 10
6,4 10
. Na faixa superior
12
8,854 10
2f
f
de frequncia de interesse neste trabalho ( 1 MHz para descargas atmosfricas), a corrente de
( c
20
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
E dl = dt B
c
dS = VFEM
(3.6)
VFEM
=
Ic
d
B L dS
dt S
Jc dS
d
B L dS
dt S
( H ) dS =
L
d
B L dS
dt S
B
S L 0 dS
= 0
d
B L dS
dt S
( B ) dS
(3.7)
12
VFEM S
= j
Ic S
Isto
mais
( 0 ) BL S dS
facilmente
verificado
no
domnio
fasorial,
onde:
LS
Ic gera B L interno e externo ao condutor. Logo, L tem duas parcelas, uma interna
( L int ) e outra externa ( L ext ). Portanto L = L int + L ext . Mais uma vez, como o sistema sob estudo
comentar que
21
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
22
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
E T
). Portanto, associado a E T , existem dois efeitos: fugas de correntes
t
( Jd T = 0
Ic T
= ar
VT
ET dS
S
E T dl
D
esto em fase ( G puramente real). Por outro lado, o de Id traduzido da seguinte forma:
Id
=
VT
E T
dS
t
C
E T dl
D
os
parmetros
transversais
da
linha
podem
ser
representados
por:
13
(
(
Neste
caso
(vide
E
No
IT = JcT + JdT dS = ar E T + o T dS = IcT + IdT IdT .
t
S
S
r
ITs = Jc Ts + JdTs dS = ar E Ts + j oETs dS = IcTs + jIdTs jIdTs .
Figura
3.3),
domnio
fasorial:
14
Id S
Isto mais facilmente verificado no domnio da frequncia:
= j
VT S
0 E T dS
S
C
= jC ,
E T dl
D
23
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Naturalmente, estes parmetros so obtidos por meio de uma aplicao sistemtica das
quatro equaes de Maxwell linha.
O campo eltrico longitudinal ( EL - vide Figuras 3.1 e 3.2), gerado pela fonte que
solicita a linha, exerce fora eltrica sobre as inmeras cargas livres existentes no condutor
que compe uma linha monofsica. O movimento ordenado destas cargas corresponde
corrente de conduo, pois Jc = c E L E L = c Jc , onde c =
1
c
[.m] corresponde
longitudinal ao condutor ( E ). O efeito integral deste campo eltrico, no caminho fechado que
define a trajetria de Ic , corresponde tenso induzida ( VFEM ). Da relao entre VFEM e Ic
originam-se as parcelas de indutncias interna L int (associada ao campo magntico interno
ao condutor) e externa L ext (correspondente ao campo magntico externo ao condutor, no ar
entre condutor e superfcie do solo). A indutncia total, L = L int + L ext , quantifica o
armazenamento de energia da linha na forma de campo magntico/corrente. Desta forma,
no domnio fasorial, estes efeitos podem ser representados por uma impedncia longitudinal
24
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
17
25
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Domnio
do tempo:
Domnio
fasorial:
I(x , t )
V(x , t )
(
)
=
RI
x
,
t
+
L
x
t
(
)
(x , t )
I
x
,
t
= GV(x , t ) + C
x
t
dVS (x )
d2 VS (x )
= (R + jL )IS (x )
= (R + jL )(G + jC )VS (x )
dx
dx 2
2
dIS (x ) = (G + jC )V (x ) d IS (x ) = (G + jC )(R + jL )I (x )
S
S
dx
dx 2
(3.8.a)
(3.8.b)
(3.9.a)
(3.9.b)
R int e L int , como mostrado na seo 3.3, so calculadas por meio da soluo de
equaes de Bessel. Ademais, o solo considerado um meio homogneo, ou
seja, a estratificao do mesmo em camadas de diferentes resistividades no
levada em considerao. Por outro lado, considerado dispersivo, onde s e s
so variveis com a frequncia.
2)
26
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
3 x 10 8
min
> Vo fmax <
. Para vos tpicos de 300 m (Vo = 300 m), tem-se
4
4 Vo
que: fmax < 0,25MHz . Contudo, consenso na literatura tcnica que, em termos
prticos, fmax pode ser da ordem de 1 MHz (maior frequncia do espectro de
interesse neste trabalho), sem gerao de erro aprecivel nos clculos de
parmetros de linhas de transmisso [19] [21].
Clculo de C Para a determinao de C (seo 3.4) considera-se que E T
3)
4)
E T
gera um H varivel no tempo (no ar), de acordo com a equao (3.1.b).
t
5)
18
19
27
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
eletromagntica
radiada
(sempre
existente
quando
campo
6)
P.
PE ET ,
ET
Hext
so
mutuamente
ortogonais
28
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
2
hM = h T F , onde hM a altura mdia do condutor, h T a altura do condutor
3
(fase ou pra-raios) na torre e F a flecha do condutor.
Cabos compostos por fios encordoados e com alma de ao So representados
8)
por condutores tubulares com seo reta (transversal) com a forma de uma coroa
circular, onde a corrente na alma de ao desconsiderada.
Cabos pra-raios Como amplamente divulgado na literatura, os cabos pra-
9)
10)
11)
VS
Z
R + jL
R + jL
= ZC = L =
20
Esta denominao est associada com a natureza da onda eletromagntica que propaga
na linha de transmisso, presente nas entrelinhas das equaes (3.8) e (3.9), qual seja: onda
eletromagntica TEM, plana e uniforme. As dedues matemticas e implicaes fsicas podem ser
verificadas, por exemplo, na referncia [37], que foi recentemente traduzida para o portugus pelo
Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder.
29
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
linha21:
= Z L YT =
(R + jL )(G + jC) (R + jL )( jC ) = + j ,
onde
12)
21
(R + jL )( jC)
22
de tenso e de corrente:
( jC )(R + jL ) .
As mtuas somente esto presentes em linhas de transmisso com duas ou mais fases.
30
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
eltrica, mostra-se que as impedncias da linha podem ser descritas em funo das
propriedades fsicas do sistema (ar, solo e condutor) e da frequncia [47], [48].
Algumas suposies relativas geometria do sistema de transmisso tambm so
necessrias para a obteno das formulaes que calculam os parmetros longitudinais da
linha de transmisso area, como j destacado na seo 3.2.
Para fins de clculo, a impedncia longitudinal pode ser dividida em trs
componentes [48]: impedncia interna ( Z int ), impedncia externa ( Z ext ) e impedncia devido
ao retorno da corrente atravs do solo ( Z solo ), equao (3.10).
(3.10)
R = Rint + R solo
(3.11)
(3.12)
31
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
como raio interno e externo. A formulao desta parcela da impedncia ( Z int ) utiliza as
funes modificadas de Bessel de primeira e segunda espcies [49], equao (3.13)23.
j c 1 I0 (1 )K1 ( 0 ) + K 0 (1 )I1 ( 0 )
c 2R1 I1 (1 )K1 ( 0 ) I1 ( 0 )K 1 (1 )
0 = R 0 j c c = R 0 c c e
(3.13.a)
(3.13.b)
1 = R1 j c c = R1 c c e 4
(3.13.c)
Onde:
I0, I1, K0, K1 so as funes modificadas de Bessel de primeira espcie (I) e segunda
espcie (K) e ordem zero e um, respectivamente;
c a condutividade do condutor;
r
r
r
r
r
H
d
l = Jc dS H =
23
r
I
I
a B = 0
a
2..x
2..x
(3.14)
32
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Figura 3.6: Ilustrao para clculo de impedncia externa de um condutor ideal sob solo ideal.
r
externo ao condutor por unidade de comprimento ( - efeito integral de B entre o condutor
e a superfcie do solo), dado pela equao (3.15) [45].
h
= B.dx =
R1
0 .I
0 .I 2h
2..x .dx = 2. ln R
R1
(3.15)
LP =
0 2h
ln
2. R1
(3.16)
Lii traduz a relao entre o fluxo magntico enlaado pelo circuito formado pelo isimo condutor e a superfcie do solo, no sistema fsico real (ou no sistema fsico
equivalente, entre o i-simo condutor e sua imagem), e a corrente no i-simo condutor.
33
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
L M = L i ,k =
0 Di,k'
ln
2. di ,k
(3.17)
Li,k traduz a relao entre o fluxo magntico enlaado pelo circuito formado pelo ksimo condutor e a superfcie do solo, gerado pela corrente do i-simo condutor, no sistema
fsico real (ou no sistema fsico equivalente, entre o k-simo condutor e sua imagem), e a
corrente no i-simo condutor.
Consequentemente, a impedncia externa jL , que um nmero puramente
imaginrio, ou seja, s contribui na parte reativa da impedncia longitudinal total25 - equao
(3.18).
Z ext = jL ext
(3.18)
25
34
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Z ext + Z soloC =
j Di ,k
ln
2. di,k
e [(hi +hk ) ]
+ 2
(
)
cos
dl
i ,k
2
2
solo
(3.19)
Onde:
dli, i = 0);
= varivel de integrao.
26
35
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
considerada27.
Respeitando as condies de aplicabilidade e limitaes, as frmulas derivadas das
equaes de Carson que consideram solo = 0 podem ser utilizadas substituindo-se solo
por solo + j solo , para incluso da corrente de deslocamento no solo [21].
Logo, a constante de propagao no solo obtida por meio da equao (3.20).
(3.20)
Onde:
(3.21)
Onde:
27
36
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Z ext + Z solo N
j D i,k
ln
=
2. di,k
e
+ 2
cos
(
dl
)
d
i ,k
0 + a1
solo
[(hi +hk ) ]
(3.22.a)
a1 = 2 + 2solo 20
(3.22.b)
20
= 2
solo
(3.22.c)
j ( solo + j solo ) .
(3.23)
Onde:
29
Hoje se sabe que isto no corresponde a uma limitao, pois o solo no apresenta
comportamento indutivo significativo na faixa de frequncia de interesse neste trabalho (dezenas de
Hz a 1 MHz).
37
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Figura 3.8: Representao do plano complexo no mtodo das imagens complexas. Observar
que est somente representado o sistema fsico equivalente, composto somente pelo ar (o efeito do
solo est em p). O sistema fsico real composto pelos condutores i e k e pelo solo subjacente de
condutividade finita.
p=
1
j solo solo
(3.24)
30
importante observar que, no caso de solo modelado como um condutor eltrico perfeito, o
plano onde o potencial nulo corresponde superfcie do solo.
38
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
p=
(3.25)
Z ext + Z soloD = j
'
Di,k '
ln
2. di,k
(3.26)
Onde:
segundo Deri ser o resultado da subtrao de equao (3.26) pela parcela obtida da
considerao do solo ideal, Zext, equao (3.18), conforme representado na equao (3.27).
(3.27)
Onde:
39
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
Z ext + Z solo TN = j
A ln
2.
(H + 2p)2 + x 2
D1
+ (1 A )ln
(H + 2p )2 + x 2
D1
(3.28)
Onde:
x
;
H
= tan 1
( 50,45)
0,07360
A=
;
0,00247 0,05127 ( > 50,45)
( 50,45)
0,1500
=
;
0,004726 0 ,08852 ( > 50,45)
p=
1 A
;
1A
1
.
j 0 solo
(Hi Hk )2 + x ik 2 , H = Hi + Hk
40
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
(3.29)
Onde:
1
2 h
ln i
Pii =
i = k
2 R i
Pik =
2
2 2
(x ) + (hi + hk )
1
i k Pik =
ln ik 2
2 (x ik ) + (hi hk )2
(3.30)
Onde:
Ri o raio do condutor;
41
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
C = P-1
(3.31)
C=
2
2 Hi
ln
R
i
(3.32)
3.5 Concluso
Neste captulo, em primeiro lugar, apresentado um modelo eletromagntico prtico
que descreve o comportamento de uma linha de transmisso mediante dois efeitos, um
longitudinal e um transversal. O longitudinal responsvel por quedas de tenso de
naturezas indutiva e resistiva. O transversal por fuga de corrente de natureza de
deslocamento (ou capacitiva).
42
Captulo 3 Parmetros de linhas areas de transmisso
outro lado, YT composto apenas pelo efeito capacitivo transversal (uma vez que a
condutncia normalmente desconsiderada). Seu clculo feito com base na matriz dos
coeficientes de potencial de Maxwell.
No clculo do efeito do solo, o mesmo modelado como um meio no dispersivo, ou
seja, suas caractersticas eletromagnticas no variam com a frequncia do sinal que o
solicita. Todavia, a literatura tem mostrado que o solo deve ser mais adequadamente
modelado como um meio dispersivo, principalmente para considerar sua condutividade e
permissividade eltricas variveis com a frequncia. Esta atividade constitui o principal
objetivo do prximo captulo.
CAPTULO
PARMETROS
DO
VARIAO
SOLO
COM
DOS
A
FREQUNCIA
4.1 Introduo
As respostas de materiais isotrpicos, homogneos e lineares variao temporal
dos campos eletromagnticos que os solicitam dependem significativamente do espectro de
frequncias que caracteriza tais campos. No caso especfico do solo, tanto solo quanto
solo so fortemente dependentes da frequncia, [10], [11], [17] [20], [47]. Desta forma,
tanto as correntes de conduo quanto as de deslocamento so dependentes da frequncia
[12] [15] e [53].
Para realizar uma anlise quantitativa desta variao com a frequncia, so
estudadas quatro metodologias, que fornecem expresses matemticas das variaes com
a frequncia de solo e solo (todas oriundas de processos de medio), propostas pelos
seguintes pesquisadores: i) H. S. Scott [17], C. L. Longmire e K. S. Smith [18], S. Visacro e
C. Portela [10] e C. Portela [11].
Posteriormente, os valores de solo e solo , calculados para cada frequncia de
interesse, so implementados no clculo da impedncia longitudinal de linhas areas de
transmisso (monofsica e polifsica), a fim de se analisar a influncia dessa variao nos
parmetros eletromagnticos da linha. Vale relembrar que o espectro de frequncia de
interesse refere-se quele tpico de descargas atmosfricas ( 100 Hz a 1 MHz). Est alm
do escopo desta dissertao descrever os processos fsicos envolvidos na formao e
progresso da descarga atmosfrica at interagir com estruturas terrestres, bem como os
processos de medio das ondas de correntes caractersticas das descargas atmosfricas
tpicas. Para detalhes citam-se as seguintes referncias: [53] [56].
44
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
4.2 Influncia
da
considerao
da
variao
da
p=
solo
for
considerado
um
condutor
eltrico
perfeito
( solo )
superfcie do solo. Isto equivale a dizer que o campo eletromagntico no penetra no solo e
a superfcie do solo pode ser aproximada por uma equipotencial de valor nulo (mtodo das
imagens ideais). Por conseguinte, o solo no tem efeito nas parcelas que compem ZL
equaes (3.11) e (3.12).
45
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
B. Se o solo no for um condutor eltrico perfeito ( solo finito) neste caso, quatro anlises
adicionais so necessrias:
B.1 Para 0 p =
B.2
p=
Para
finito
31.
(interesse
p = Re [p(f)] + j Im[p(f)] ,
neste
onde,
trabalho)
evidentemente,
p=
Adicionalmente,
j solo
solo
solo
0 . Similar ao item A.
dependerem
da
frequncia
1
p = Re [p(f)] + j Im[p(f)] , onde, neste caso, p
[(f) solo + j(f)solo ]
Uma anlise qualitativa permite concluir que medida que a frequncia aumenta,
devido diminuio de p, a rea da seo transversal para o retorno de corrente no solo
diminui, o que acarreta um aumento da contribuio do solo na resistncia longitudinal da
linha de transmisso - aumento de Rsolo, equao (3.11), e uma diminuio da contribuio
na indutncia longitudinal - diminuio de Lsolo, equao (3.12). Tal fato ilustra a importncia
de se levar em considerao a influncia do solo no caminho de retorno da corrente, bem
como a variao de seus parmetros (condutividade e permissividade eltricas) com a
frequncia.
31
contnua.
Esta anlise est fora do escopo deste trabalho, pois corresponde situao de corrente
46
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
4.3 Metodologias
de
clculo
da
condutividade
32
47
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
K = 0,028 + 1,098K
0,068F + 0,036K2 0,046FK
+ 0,018F2
100
100
100
(4.1.a)
D = 5,491 + 0,946k
1,097F + 0,069k2 0,114Fk
+ 0,067F2
100
100
100
(4.1.b)
36
48
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
a
N
n
= +
r
2
n = 1 1 + f / fn
( )
(4.2.a)
( )
( )
f/f 2
N
n
= + 2 . a f
i
0
n n 1+ f / f 2
n=1
n
(4.2.b)
an
N
6
3,410
2,7410
2,5810
3,3810
an
2
an
-1
1,3310
11
9,810
2,7210
12
3,9210
1,2510
13
1,7310
4,8
10
2,17
5,2610
-1
-1
100
0 f
0,072
(4.3.a)
( )
(4.3.b)
49
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
(4.4)
38
50
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
4.4 Comparao
entre
metodologias
adotadas
para
22
Scott
Longmire
Visacro
Portela
20
Condutividade [mS/m]
Condutividade [mS/m]
18
16
14
12
Scott
Longmire
Visacro
Portela
10
8 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 4.2: Variao da condutividade do solo com a frequncia para (a) =100 .m e (b)
=10.000 .m.
40
[16], [22].
Tais diferenas indicam a necessidade de pesquisa (e medies) adicional nesta rea, [15],
51
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
18
18
Scott
Longmire
Visacro
Portela
16
14
16
14
12
10
10
12
Scott
Longmire
Visacro
Portela
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
0
2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 4.3: Variao com a frequncia da permissividade do solo x frequncia angular para:
(a) =100 .m e (b) =10.000 .m
41
52
Captulo 4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
4.5 Concluso
Este captulo aborda alguns aspectos, at hoje relativamente pouco difundido na
literatura, a respeito do comportamento transitrio de solos tpicos submetidos a fenmenos
transitrios associados a descargas atmosfricas. No obstante, aps a avaliao dos
comportamentos das curvas para o clculo da condutividade e da permissividade do solo
variando com a frequncia, obtidas pelas formulaes propostas H. S. Scott, [17], C. L.
Longmire e K. S. Smith, [18], S. Visacro e C. M. Portela, [10], e C. M. Portela, [11],
possvel verificar: i) a importncia dessa considerao e como a mesma afeta a composio
de corrente no solo (conduo e deslocamento) ao longo do espectro de frequncia; ii) o
efeito nos parmetros longitudinais da linha area de transmisso. Vale ressaltar, ainda, que
cada formulao sofre acentuado efeito em funo do tipo de solo utilizado em cada
metodologia experimental. Isto acarreta dificuldades em se obter um modelo geral para
quantificao dos parmetros do solo variando com a frequncia, como pode ser verificado
com base nos grficos apresentados neste captulo.
De acordo com o exposto no pargrafo acima, verifica-se a importncia de se
proceder a uma anlise de sensibilidade da contribuio do solo nos parmetros
longitudinais de linhas, com a incluso da variao de seus parmetros com a frequncia.
Tal atividade reservada para os Captulos 5 e 6.
Para finalizar, pode-se concluir, neste ponto, que a variao com a frequncia, dos
parmetros longitudinais de linhas, deve-se a dois fatores fundamentais: i) efeito pelicular,
que promove variao com a frequncia de Rint e Lint equao (3.13) e ii) efeito do solo,
que origina variao em Rsolo e Lsolo em funo da frequncia, equao (3.11) e (3.12),
respectivamente.
(ii)
(iii)
Anlise
de
sensibilidade
comparando
diferentes
metodologias
de
54
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
5.2 Comparao
entre
mtodos
de
clculo
da
55
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
10
10
R interna
R solo
R total
10
Resistncia [ /km]
Resistncia [ /km]
10
10
10
10
10
10
-1
-1
10
10
-2
-2
10
R interna
R solo
R total
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(b)
Figura 5.1: Resistncia interna, de retorno pelo solo e total: Avaliao em escala logartmica
em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade
10.000 .m.
Com o auxlio da Tabela 5.1 podem-se comparar os casos de solo de baixa e alta
resistividade. At 2 kHz a contribuio dos solos de baixa e alta resistividades, no clculo da
resistncia de retorno pelo solo, tem a mesma ordem de grandeza. Porm, medida que a
frequncia aumenta, verificam-se resistncias de retorno pelo solo com valores maiores no
caso de alta resistividade a contribuio do solo com = 10.000 .m varia de 9,48 /km
em 10 kHz a 908,93 /km em 1 MHz, enquanto que para solo com = 100 .m varia de
6,95 /km em 10 kHz a 189,65 /km em 1 MHz.
Na Figura 5.2 so comparadas em escala linear as diferentes formulaes (Tabela
2.1) utilizadas no clculo da impedncia do solo. Verifica-se que dentre as formulaes que
utilizam as integrais infinitas, Carson e Nakagawa, as curvas esto praticamente
sobrepostas, indicando que os dois mtodos atingem os mesmos resultados. Isto permite
concluir que as incluses de Nakagawa, eliminando simplificaes do mtodo de Carson,
no surtem efeitos prticos apreciveis.
As formulaes aproximadas, Deri e Noda, apresentam valores mais prximos aos
obtidos por integrao numrica, como o esperado. No trabalho [32], Taku Noda relata que
a metodologia proposta por ele aperfeioada em relao do plano complexo de Deri.
Esta afirmao confirmada pelas curvas da Figura 5.2, uma vez que ambas as
metodologias aproximadas obtiveram curvas bem semelhantes s outras, mostrando que de
fato elas correspondem a aproximaes assintticas das formulaes de Carson.
56
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
Tabela 5.1: Resistncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa resistividade
(100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).
Frequncia
[Hz]
Rsolo [/km] 42
Rinterna [/km]
Rtotal [/km]
=100 .m
=10.000 .m
=100 .m
=10.000 .m
100
0,2162
0,0944
0,0982
0,3106
0,3144
500
0,2483
0,4490
0,4885
0,6973
0,7368
1k
0,3142
0,8670
0,9731
1,1812
1,2873
2k
0,4262
1,6541
1,9354
2,0803
2,3616
5k
0,6380
3,7934
4,7889
4,4314
5,4269
10 k
0,8775
6,9457
9,4754
7,8232
10,3529
50 k
1,8912
25,6098
45,7077
27,501
47,5989
100 k
2,6515
42,7322
89,8124
45,3835
92,4639
500 k
5,8611
124,7524
444,9653
130,6135
450,8264
1M
8,2664
189,6539
908,9341
197,9179
917,2004
2000
300
1800
Carson
Nakagawa
Deri
Noda
250
1600
1400
Carson
Nakagawa
Deri
Noda
Rsolo [ /km]
Rsolo [ /km]
200
150
100
1200
1000
800
600
400
50
200
0
0
0.5
1
Frequncia [Hz]
(a)
1.5
2
x 10
0
0
0.5
1
Frequncia [Hz]
1.5
2
x 10
(b)
Figura 5.2: Resistncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). Avaliao em escala linear
em funo da frequncia. (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade
10.000 .m.
57
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
vezes. J em solo de maior resistividade, essa relao bem maior com o incremento da
frequncia, de 100 Hz a 10 kHz varia de 0,45 a 10,8, mas atinge um valor mximo de 110
vezes em 1 MHz (Figura 5.3.a).
A resistncia interna e de retorno pelo solo so iguais na frequncia prxima a 200
Hz (Figura 5.3.b). A partir deste ponto, a contribuio da resistncia do solo cada vez
maior, sendo predominante na resistncia total em relao resistncia interna. Em altas
frequncias, a contribuio da resistncia do solo chega a 96% da resistncia total em solos
de baixa resistividade e 99% no caso de alta resistividade. Ou seja, estes resultados
mostram que a resistncia total da linha tende ao valor da resistncia do solo em altas
frequncias.
160
140
0.9
0.8
120
Relao [%]
Rsolo/Rinterna
0.7
100
Alta resistividade
80
60
0.6
0.5
0.4
0.3
40
Baixa resistividade
0.2
20
0.1
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.3: Relao entre resistncias: (a) Rsolo / Rinterna (Rsolo inclui as curvas de todas as
metodologias estudadas) e (b) Rinterna / Rtotal e Rsolo / Rtotal.
58
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
-2
-2
10
10
-3
-3
10
Indutncia [H/km]
Indutncia [H/km]
10
-4
10
-5
10
Interna
Externa - Carson
Total
Externa - solo ideal
-6
10
10
-5
10
Interna
Externa - Carson
Total
Externa - solo ideal
-6
10
-7
10
-4
10
-7
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
(b)
Figura 5.4: Indutncia interna, externa (solo ideal e de retorno pelo solo calculada pelo
mtodo de Carson) e total: Avaliao em escala logartmica em funo da frequncia. (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
59
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
Tabela 5.2: Indutncias internas, do solo e total: Comparao entre solos de baixa
resistividade (100 .m) e alta resistividade (10.000 .m).
Lsolo [mH/km] 43
Frequncia
Linterna
Lexterna
[Hz]
[mH/km]
[mH/km]
=100 .m
100
0,0500
1,724
0,639
500
0,0461
1,724
1k
0,0389
2k
=10.000
Ltotal [mH/km]
=100 .m
=10.000 .m
1,100
2,413
2,874
0,487
0,933
2,2571
2,7031
1,724
0,424
0,864
2,1869
2,6269
0,0287
1,724
0,363
0,796
2,1157
2,5487
5k
0,0183
1,724
0,288
0,706
2,0303
2,4483
10 k
0,0130
1,724
0,235
0,639
1,972
2,376
50 k
0,0058
1,724
0,135
0,487
1,8648
2,2168
100 k
0,0041
1,724
0,102
0,423
1,8301
2,1511
500 k
0,0018
1,724
0,049
0,281
1,7748
2,0068
1M
0,0013
1,724
0,035
0,216
1,7603
1,9413
.m
43
60
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
-3
1.2
x 10
1.2
Carson
Nakagawa
Deri
Noda
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2
10
-3
Carson
Nakagawa
Deri
Noda
Indutncia [H/km]
Indutncia [H/km]
x 10
0.8
0.6
0.4
0.2
10
10
Frequncia [Hz]
10
0 2
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
(b)
Figura 5.5: Indutncia de retorno pelo solo: Comparao entre mtodos de clculo da
impedncia de retorno pelo solo (Carson, Nakagawa, Deri e Taku Noda). (a) Solo da baixa
resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
0.7
Carson
Nakagawa
Deri
Taku Noda
160
140
Carson
Nakagawa
Deri
Taku Noda
0.6
0.5
Lsolo/Lexterna
Lsolo/Linterna
120
100
Alta resistividade
80
60
Baixa resistividade
Alta resistividade
0.4
0.3
0.2
40
0.1
20
0 2
10
Baixa resistividade
3
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.6: Relao entre indutncias para solos de baixa resistividade (100 .m) e alta
resistividade (10.000 .m): (a) Lsolo / Linterna (Lsolo inclui as curvas de todas as metodologias estudadas)
e (b) Lsolo / Lexterna.
61
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
100
2.5
90
Linterna/Ltotal solo 100 .m
Linterna/Ltotal solo 10.000 .m
80
Relao [%]
Relao [%]
70
1.5
60
50
40
30
20
0.5
10
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
(b)
Figura 5.7: Relao entre indutncias: (a) Linterna / Ltotal e (b) Lexterna / Ltotal e Lsolo / Ltotal.
5.3 Anlise
de
sensibilidade
da
considerao
dos
62
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
1.6
1.6
1.4
1.4
Rsolo com variao / Rsolo constante
constantes.
1.2
1
0.8
0.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.4
0.2
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.2
10
10
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.8: Relao entre resistncias do solo Rsolo com variao / Rsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
63
1.2
1.2
0.8
0.6
0.4
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.2
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2
10
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
(a)
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.9: Relao entre indutncias do solo Lsolo com variao / Lsolo constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
10
10
0 2
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.10: Relao entre resistncias totais Rtotal com variao / Rtotal constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
64
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
1.04
1.04
1.02
1.02
1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.88
0.86
2
10
1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.88
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
0.86
2
10
(a)
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.11: Relao entre indutncias totais Ltotal com variao / Ltotal constante: (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
65
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
1
|Ztotal| com variao / |Ztotal| constante
0.8
0.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.4
0.2
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
0.8
0.6
0.4
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.2
0 2
10
10
10
(a)
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 5.12: Relao entre mdulo de impedncias totais |Ztotal| com variao / |Ztotal|
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
5.4
Anlise
propagao
da
de
sensibilidade
linha
dos
considerando
parmetros
de
condutividade
(R + jL )(G + jC ) = + j
(5.1)
(G + jC )
condutncia desprezada, pois o condutor est imerso no ar, que considerado um bom
dieltrico (como j amplamente discutido no Captulo 2). De acordo com os resultados
apresentados em [19] e [82], a capacitncia transversal calculada satisfatoriamente na
condio de solo ideal.
66
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
1.6
1.6
1.4
1.4
com variao / constante
(Figura 5.13.b).
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2 3
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
1.2
0.8
0.6
0.4
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
0.2 3
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
10
(b)
Figura 5.13: Relao entre constante de atenuao com variao / constante: (a) Solo
da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
67
1.03
1.03
1.02
1.02
1.01
1.01
com variao / constante
1
0.99
0.98
0.97
0.96
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.95
0.94
3
10
10
10
Frequncia [Hz]
0.94 3
10
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
(b)
Figura 5.14: Relao entre constante de fase com variao / constante: (a) Solo da
baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
A impedncia caracterstica
Z =
c
(R + jL )
(G + jC)
(5.2)
68
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
1.03
1.03
1.01
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
1.02
|Zc| com variao / |Zc| constante
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
1.02
1.01
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
3
10
10
0.94 3
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(a)
10
Frequncia [Hz]
10
(b)
Figura 5.15: Relao entre mdulo da impedncia caracterstica da linha |Zc| com variao /
|Zc| constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
1.4
1.6
ngulo de Zc com variao / ngulo de Zc constante
1.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
3
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2 3
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
10
(b)
Figura 5.16: Relao entre ngulo da impedncia caracterstica da linha ngulo de Zc com
variao / ngulo de Zc constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta
resistividade 10.000 .m.
69
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
5.5 Concluses
Neste captulo apresentado o estudo dos parmetros longitudinais da linha area
monofsica, acima de um solo com perdas. O clculo da impedncia de retorno pelo solo
avaliado mediante mtodos de integrao numrica das formulaes de Carson e
Nakagawa e outros dois mtodos aproximados, desenvolvidos como alternativa para a
soluo das integrais infinitas de Carson, fornecendo aproximaes assintticas, sendo
estes o mtodo do plano complexo proposto por Deri e a aproximao logartmica dupla
proposta por Noda.
Comparando os diferentes mtodos de clculo da impedncia longitudinal, nota-se
coerncia nos resultados apresentados: os mtodos de clculo via integrao numrica
apresentaram resultados praticamente iguais, em toda a faixa de frequncia analisada
(100 Hz a 1 MHz). Isto mostra que as simplificaes eliminadas por Nakagawa das
expresses de Carson no influenciam, de forma significativa, nos resultados, permitindo
assim a aplicao das integrais infinitas no clculo da impedncia do solo em qualquer meio.
Dentre os mtodos aproximados, o proposto por T. Noda assintoticamente mais
prximo dos resultados encontrados via integrao numrica do que o mtodo de Deri,
como esperado, pois esta a proposta do autor na elaborao da sua formulao. Os
resultados de Deri, apesar de diferenciarem um pouco mais do que os de Noda, ainda so
satisfatrios, dependendo do nvel de preciso que se deseja nos clculos, pois as
diferenas no foram maiores do que 4%. Vale ressaltar que a aproximao destes mtodos
depende da configurao geomtrica da linha e so analisadas para o caso trifsico no
Captulo 6.
Independente do mtodo de clculo da impedncia longitudinal utilizado, fica clara a
predominncia da parcela da resistncia do solo no valor da resistncia srie total da linha.
At aproximadamente 200 Hz a contribuio da resistncia interna maior, mas com o
incremento da frequncia, a contribuio da resistncia do solo mais significativa, fazendo
com que o valor da resistncia total tenda ao valor da resistncia do solo em altas
frequncias. Na indutncia total da linha o efeito do solo no muito significativo. Apesar da
parcela de indutncia do solo ser maior do que a indutncia interna em todo o espectro de
frequncia, ela no maior que 1,5% da indutncia total em solos de baixa resistividade e
7,5% em solos de alta resistividade, em altas frequncias. A indutncia total tendo ao valor
da indutncia externa calculada na considerao do solo ideal, sem perdas.
A representao do solo com parmetros dependentes da frequncia no clculo dos
parmetros da linha tambm avaliada. As anlises so realizadas sob a tica de quatro
70
Captulo 5 Resultados e anlises para linhas areas monofsicas
(ii)
72
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
345 kV
N de condutores/fase
CAA
Ruddy
Ao Galvanizado
3/8 EHS
0,457 m
14,29 m
14,29 m
14,29 m
27,89 m
28,74 mm
9,52 mm
Vo Mdio
421 m
9,5 m
6,85 m
73
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
60
5000
70
Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda
4000
Alta resistividade
3000
2000
Baixa resistividade
1000
0
0
Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda
Alta resistividade
50
40
Baixa resistividade
30
20
10
0.5
1
Frequncia [Hz]
(a)
1.5
2
6
x 10
0
0
0.5
1
Frequncia [Hz]
1.5
2
6
x 10
(b)
Figura 6.2: Resistncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar.
74
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
-3
x 10
2
Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda
7.5
6.5
Alta resistividade
6
5.5
x 10
1.6
Alta resistividade
1.4
Baixa resistividade
1.2
1
0.8
Baixa resistividade
-5
1.8
Carson
Nakagawa
Deri
T. Noda
0.6
4.5 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(a)
0.4 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 6.3: Indutncias modais em escala linear para solos de alta e baixa resistividade: (a)
Modo 1 homopolar e (b) Modo 2 no homopolar.
75
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
4
Deri/Carson
T.Noda/Carson
3.5
Resistncia Prpria - Diferena [%]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
Deri/Carson
T.Noda/Carson
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
-0.5 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
-0.5 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
(b)
4.5
3.5
3.5
2.5
Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson - mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson - mtua 2
2
1.5
1
0.5
0
Figura 6.4: Resistncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.
Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson - mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson - mtua 2
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(a)
-0.5 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
44
Figura 6.5: Resistncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.
44
76
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
0.7
0.7
0.6
Deri/Carson
T.Noda/Carson
Indutncia Prpria - Diferenas [%]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
Deri/Carson
T.Noda/Carson
0.3
0.2
0.1
0
-0.1 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
-0.1 2
10
10
10
(a)
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 6.6: Indutncias Prprias Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.
1
Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson -mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson -mtua 2
0.5
-0.5
-1
-1.5 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(a)
0.5
-0.5
-1
-1.5 2
10
Deri/Carson - mtua 1
T.Noda/Carson - mtua 1
Deri/Carson - mtua 2
T.Noda/Carson - mtua 2
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
45
Figura 6.7: Indutncias Mtuas Diferenas percentuais entre clculo feito por mtodos
aproximados e o clculo via integrao numrica de Carson: (a) Solo com =100 .m e (b) Solo com
=10.000 .m.
45
77
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
6.3 Anlise
de
sensibilidade
da
considerao
dos
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1
0.8
0.6
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.4
0.2
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 6.8: Relao entre resistncias homopolares Rmodo1 com variao / Rmodo1 constante:
(a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
78
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
1.8
1.6
1.4
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 2
10
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
(a)
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 6.9: Relao entre resistncias no homopolares Rmodo2 com variao / Rmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
1.04
1.05
0.95
0.9
0.85
2
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
(a)
10
10
1.02
1
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
2
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 6.10: Relao entre indutncias homopolares Lmodo1 com variao / Lmodo1 constante:
(a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
79
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
1.5
L modo 2 com variao / L modo 2 constante
1.5
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
0.5
0 2
10
10
10
Frequncia [Hz]
10
(a)
10
0.5
0 2
10
Scott / Constante
Longmire / Constante
Visacro / Constante
Portela / Constante
10
10
Frequncia [Hz]
10
10
(b)
Figura 6.11: Relao entre indutncias no homopolares Lmodo2 com variao / Lmodo2
constante: (a) Solo da baixa resistividade 100 .m e (b) solo de alta resistividade 10.000 .m.
6.4 Concluses
Neste captulo so comparadas as diferenas assintticas decorrentes das
simplificaes de cada procedimento de clculo da impedncia longitudinal da linha trifsica.
Estas diferenas, entre os resultados obtidos pelos mtodos aproximados em relao
integrao numrica de Carson, so analisadas de forma percentual.
O mtodo aproximado de Noda mais concordante com os resultados via integrao
numrica. As diferenas percentuais deste mtodo no ultrapassam 1 % em todos os
parmetros analisados.
Verificam-se no clculo da resistncia prpria da linha trifsica que o mtodo do
plano complexo de Deri apresenta uma diferena percentual mxima de 3,3 %, em solos de
baixa resistividade, na frequncia prxima de 10 kHz; para frequncias maiores ou menores
do que esta a diferena percentual diminui. Este pico percentual no caso de solos com alta
resistividade est em torno de 1 MHz.
Portanto, para se obter um maior grau de preciso no clculo dos parmetros da
linha recomendvel o clculo via integrao numrica. Porm, as diferenas percentuais
dos mtodos aproximados so pequenas, podendo ser desprezadas em determinadas
faixas de frequncia e tipos de solo, alm de serem de fcil implementao computacional
se comparados aos mtodos numricos, que apresentam difcil soluo das integrais
imprprias de Carson.
80
Captulo 6 Resultados e anlises para linhas areas trifsicas
81
CAPITULO
CONCLUSES
PROPOSTAS DE CONTINUIDADE
7.1 Sntese da Dissertao e Principais Resultados
Neste trabalho apresentado um estudo do clculo dos parmetros de linha area
de transmisso e a influncia da dependncia com a frequncia da condutividade e da
permissividade do solo no clculo destes parmetros, na faixa de frequncia de 100 Hz a
1 MHz.
Na anlise dos parmetros longitudinais so comparados os clculos obtidos pelos
mtodos aproximados de A. Deri e T. Noda e os obtidos por meio de integrao numrica de
formulaes de J. R. Carson, que inclui a expresso original de Carson e uma derivao
desta elaborada por M. Nakagawa.
A sensibilidade dos parmetros da linha considerao de e do solo variando
com a frequncia, avaliada utilizando-se quatro metodologias de clculo destes
parmetros, desenvolvidas por H. S. Scott, C. L. Longmire e K. S. Smith, S. Visacro e C. M.
Portela e C. M. Portela.
A impedncia longitudinal analisada por resultados obtidos por integrao numrica
e por mtodos aproximados. Ambos os mtodos esto sujeitos s causas comuns de erros,
tais como:
82
- Os resultados obtidos via integrao numrica, originalmente desenvolvida por
Carson, so praticamente iguais aos obtidos pelas expresses de Nakagawa, que
derivada da expresso original de Carson.
- O mtodo aproximado de Deri apresenta diferenas percentuais em torno de 4%
em comparao com as expresses de Carson, variando com a faixa de frequncia
analisada e as caractersticas do solo. So analisados os casos de linhas monofsicas e
trifsicas. Neste ltimo, os parmetros mtuos se divergem mais do que os parmetros
prprios. Pode ser verificado tambm no caso no-homopolar, ou modo 2, em anlise
realizada no domnio dos modos.
- O mtodo aproximado de Noda mais concordante com os resultados via
integrao numrica. Tal fato era de se esperar, pois esta foi a proposta do autor ao
elaborar este mtodo, que se baseia em uma aproximao logartmica dupla. As diferenas
percentuais no ultrapassaram 1%, tanto no caso monofsico como no trifsico, seja em
anlise no domnio das fases ou modal.
A considerao de e do solo variando com a frequncia avaliada no clculo dos
parmetros da linha, para diferentes configuraes de solo, com resistividade de 100 .m
que pode ser considerado um valor baixo, e em solos de resistividade igual a 10.000 .m
que considera-se um valor alto, tendo em vista a resistividade mdia dos solos no estado de
Minas Gerais igual a 2.400 .m. As principais concluses so as seguintes:
- Em geral, a sensibilidade dos parmetros da linha em relao variao da
condutividade e permissividade do solo mais percebida em solos de alta resistividade e
em altas frequncias.
- As metodologias de Scott e de Longmire apresentaram um comportamento pouco
divergente entre si, em todas as anlises.
- Dentre as quatro metodologias, a de Portela apresenta resultados mais alterados
em comparao aos resultados obtidos quando se considera os parmetros do solo
constantes.
- Na anlise especfica da resistncia do solo, at 10 kHz e em solos de baixa
resistividade, a sensibilidade deste parmetro variao em questo muito pequena. Mas,
com o incremento da frequncia os resultados chegam a diferir em mais de 20 % em 1 MHz,
como o caso da metodologia de Visacro. Em solos mais resistivos todas as metodologias
resultam em maiores valores de resistncia do solo at aproximadamente 100 kHz, sendo
que a metodologia de Portela apresenta um pico em 10 kHz, sendo 60 % maior.
- Em se tratando da influncia desta considerao da indutncia da linha, nota-se
que pouco significativa, apesar de terem sido encontradas diferenas maiores que 80%
(metodologia de Portela) entre considerao ou no dos parmetros variando com a
frequncia. Isto se deve ao fato de que a contribuio da indutncia do solo na indutncia
83
total da linha muito pequena, principalmente em altas frequncias. Isto est associado
com o fato de que a indutncia do solo diminui com a frequncia, e a indutncia total tende
ao valor da indutncia externa calculada na condio de solo ideal.
- Apesar de a indutncia ser pouco sensvel a variao dos parmetros do solo, a
impedncia total da linha fortemente influenciada, devido sensibilidade da resistncia do
solo tambm ser considervel.
- Com relao sensibilidade dos parmetros de propagao da linha, observa-se
que a constante de atenuao e o ngulo da impedncia caracterstica so influenciados
pela considerao dos parmetros do solo variando na mesma proporo que a resistncia
total, o que fisicamente consistente, pois estes dois parmetros de propagao esto
relacionados com as perdas da linha. J a constante de fase e o mdulo da impedncia
caracterstica so pouco sensveis, pois esto relacionados com o defasamento do sinal,
causados pelos campos eletromagnticos associados propagao da onda, que por sua
vez, sofre pouca influncia com a variao dos parmetros do solo.
- Para linhas trifsicas, a utilizao de mtodos mais simples, como os de Deri e
Noda, gera resultados muito prximos aos de Carson e de Nakagawa, independentemente
da configurao geomtrica das linhas, desde que correspondam s utilizadas atualmente
nos sistemas de energia eltrica. Tal fato ilustra a possibilidade de utilizao de mtodos
com menor esforo computacional. Este resultado difere de alguns registrados em literatura
nacional, como por exemplo, em [82].
- Atualmente, o mtodo de Deri mais utilizado e difundido na literatura como opo
de clculo da impedncia do solo de forma analtica e simplificada. Mas, baseando-se nos
resultados apresentados nesta dissertao, a melhor opo seria utilizar o mtodo de T.
Noda, pois tambm possui soluo analtica simples e fornece resultados mais prximos dos
oriundos das expresses de Carson.
84
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