M02

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

1 MODELOS MATEMATICOS EN ANLISIS DE FLUJOS

A.- Conceptos bsicos previos para entender este mdulo
a.1 .- Definicin de Fluido.
Un fluido es una sustancia que puede fluir, y una sustancia puede fluir si tiene fluidez, esta definicin no parece ser
muy til, podemos dar ms detalles acerca de que significa fluidez ?
Suponga que en un experimento clsico de movimiento unidimensional se coloca una sustancia desconocida entre
dos lminas slidas, cuando a la placa superior se le aplica una fuerza F cualquiera , y la inferior permanece fija,
pueden suceder tres cosas:
1.- Que se establezca en la placa superior un movimiento uniformemente acelerado, en este caso hay vacio
entre ambas lminas.
2.- Que se establezca un movimiento uniformemente retardado, en este caso, despus de un tiempo la lmina
se detendr pero la fuerza seguir presente. En este caso hay una sustancia slida entre las lminas y
unida a ellas.
3.- Que se establezca un movimiento uniforme (de velocidad constante no nula) y en este caso se establece
que la sustancia ubicada entre las lminas es un fluido. Es un hecho experimental comprobado, con
lminas slidas de diversos materiales y fluidos diferentes que la sustancia se adhiere a ambas lminas
presentando velocidad nula en la inferior y la velocidad correspondiente al desplazamiento de la lmina en
la superior (es decir tambin est adherido a ella) , as como un patrn de distribucin de velocidades
lineal entre ambas.
a.2.- Los tres parmetros que definen un fluido
La densidad es una medida de la resistencia inercial del fluido o resistencia a la aceleracin, si la densidad puede
variar mucho con las fuerzas actuantes, los fluidos se llaman compresibles e incompresibles en caso contrario. Para
el aire la densidad vara grandemente con la altura o sea con el peso de la columna por encima de una cota dada.
La temperatura es una manifestacin de la energa cintica, a mayor energa cintica molecular mayor Temperatura.
La presin es una manifestacin del promedio de las fuerzas de choque molecular con un cuerpo sumergido en el
flido, la presin media en una superficie diferencial sumergida, se manifiesta perpendicular a la superficie, siendo
p = dF / ds si suponemos un cuerpo facetado, por ejemplo un icosaedro sumergido en la masa de un flido en
reposo, cada faceta recibir una tensin normal o presin perpendicular a ella, ahora si hacemos tender este
volumen 0, la presin sera la misma para toda direccin del punto sumergido en el que se ha transformado el
icosaedro.
Los principios de Pascal y de Arqumedes estudiados en Esttica de flidos, son consecuencia de la Ecuacin
Fundamental de la hidrosttica dp = - g dh, el primero surge del concepto anterior de equipresin en un punto
para un nivel de inmersin dado y de la definicin de presin (el concepto de inmersin est tomado con criterio
amplio ya sea para un liquido o un gas).
El principio de Arqumedes es en realidad un teorema muy fcil de demostrar, si imaginamos una porcin de fluido
geomtricamente delimitada por un contorno imaginario en el seno del mismo flido en el que est sumergido, si el
flido est en reposo, la regin est en equilibrio gravitacional entre el peso del volumen de la regin y la resultante
de fuerzas de presin sobre el contorno imaginario.
Por tanto, la resultante de presiones debe ser igual a un empuje E = . Vol = W siendo W el peso del volumen
seleccionado, al reemplazar el volumen por el de otra sustancia, la resultante de presiones no cambia, pero si lo

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

har W, el empuje entonces seguir siendo igual al peso del lquido desalojado y dirigido en sentido opuesto al peso
actual del volumen sumergido, con lo cual el teorema queda demostrado.
El peso se ubica en el c.g del cuerpo, mientras que el empuje tendr su punto de aplicacin en el c.g del
equivalente del flido desalojado, ambos puntos por lo general no coinciden.
a.3.- Caractersticas generales de un flido.
Los flidos responden mejor al tratamiento matemtico como cuerpos flexibles, es decir manifestar poca capacidad
para resistir esfuerzos de corte, y se clasifican generalmente en lquidos y gases lo que incluye vapores.
Los lquidos, presentan fuerzas intermoleculares que permiten definir volumen pero no forma, son poco
compresibles y la Densidad vara poco con la Presin y Temperatura
Los gases, tienen un comportamiento diferente, P, V y T se relacionan a travs de las ecuaciones de Estado
termodinmico.
En mecnica clsica basta con seguir la trayectoria de un punto particular del cuerpo discreto llamado c,g, (centro
de gravedad) respecto a un sistema de referencia, para conocer su trayectoria, velocidad y aceleracin, en fluidos
esto no se puede hacer debido a la falta de cohesin pero podemos hacer dos cosas,
seguir cada partcula de fluido en particular con el transcurso del tiempo, como si fuera un cuerpo slido de
volumen 0 (descripcin Langrangiana)
o bien elegir un punto no material del campo flido, referido a un sistema de coordenadas inerciales, sin mirar que
partcula pasa por all, y describir los parmetros fsicos y termodinmicos del punto a medida que transcurre el
tiempo (descripcin Euleriana)
a.4.- Acerca del concepto de velocidad de una partcula .
Podemos definir la velocidad en una partcula dada y en un instante dado, como el cociente del impulso total en la
regin diferencial dividido por la masa de la regin diferencial o sea I / m = mV / m = V
Debido a que las molculas individuales se mueven en todas direcciones, cada una tiene un impulso diferente, por
eso definimos la velocidad del flido en un punto como el cociente del impulso total de las molculas que forman
la regin sobre la masa total de las molculas de la regin., tenemos entonces la velocidad de la partcula fluida.
Las fuerzas que pueden actuar sobre la partcula fluida son de dos tipos
1.- Fuerzas corporales.
actan por campos (gravitatorias , elctricas y magnticas).
2..- Fuerzas superficiales.
Actan por contacto y son de dos tipos, (normales a las superficies) o fuerzas de presin
Tangenciales ( paralelas a las superficies) o fuerzas de friccin viscosa.
En cada instante, la partcula est en equilibrio dinmico bajo la accin de fuerzas de presin, viscosas e inerciales,
la aceleracin instantnea producida por estas fuerzas, ms las ecuaciones de unicidad que se dan en el punto 1.8, y
determinan la ubicacin del punto en el siguiente instante y finalmente la trayectoria de la partcula.
Ntese aqu que el efecto gravitatorio de la partcula se traduce en un aumento de la presin en una de sus caras por
lo cual intrnsecamente se compone con el vector resultante de las fuerzas netas de presin. Tambin prescindimos
de las fuerzas elctricas y electromagnticas.

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

Fig. A.1
La direccin instantnea del movimiento, no necesariamente debe coincidir con el vector de aceleracin ni con la
direccin de los vectores componentes, ya que el vector aceleracin contiene las componentes tangencial y normal
a la trayectoria.
La resultante de las fuerzas viscosas o superficiales en las caras, se puede aplicar en el baricentro de la partcula si
adicionamos un momento de rotacin.
La partcula se considera en equilibrio dinmico instantneo de acuerdo con el corolario DAlembert dado por:
Fi m. a = 0
Mi J. =0
Donde a es la aceleracin neta de la partcula y su aceleracin angular segn el eje z.
La aceleracin angular termina anulndose debido a la presencia de la misma viscosidad que hace crecer el par
antagnico por resistencia con las partculas vecinas, sin embargo la rotacin de velocidad angular constante
persistir, ya que el fenmeno de la rotacin es creado por la viscosidad, y en presencia de viscosidad el fluido
siempre ser rotacional.
O sea que la condicin bsica es que Fp + Fv - Fi = 0 en cada instante como se observa en la figura anterior, si
tuviramos un fluido de viscosidad muy pequea, Fv 0 (fuerzas debidas a la viscosidad muy pequeas) quedar
Fp + Fi = 0 anlogamente, si las fuerzas de inercia pueden despreciarse, (flujo altamente viscoso) Fp + Fv = 0
en este caso no habr aceleracin neta para la partcula.
Los comportamientos fluidos como veremos ms adelante pueden clasificarse
en
relacin a la importancia relativa

de los mdulos de los vectores Fv y Fi, y en particular a su cociente: Fi / Fv

1.1 Conceptos Introductorios.

a.- Admitimos cono conocida la definicin y propiedades de Campo Escalar.
b.- Anlogamente para la definicin y propiedades del Campo Vectorial concepto que aplicaremos especialmente
en referencia al campo vectorial de velocidades y aceleraciones.

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

c.- Criterio de Euler: Se definen los lugares geomtricos del campo flido mediante un sistema de coordenadas
genrico inercial, que determina un conjunto de puntos fijos y no materiales del campo respecto de dicha terna, as
por ejemplo, se establece el campo de velocidades para cada punto y su variacin en el tiempo, es decir el campo

de velocidades queda definido por: V V ( x, y , z , t ) , donde las coordenadas x, y, z, corresponden a las

posiciones de los puntos genricos del espacio definido por el sistema de coordenadas, y t a la coordenada
temporal.
d.- Criterio de Lagrange: Obedece a la definicin del movimiento y seguimiento de cada una de las partculas del
campo de flujo, tambin a partir de una referencia de coordenadas genrica inercial. Por ejemplo la velocidad de la

partcula n_esima puede describirse a travs de tres ecuaciones escalares deducibles a partir de: V n V n (t ) la
velocidad de la partcula elegida para el seguimiento es funcin de las posiciones instantneas de los puntos que va
recorriendo, y del tiempo t, como la posicin de la partcula n_esima vara con el tiempo, x = x(t), y = y(t), z =
z(t), la velocidad de la partcula variar solamente con el tiempo.
La descripcin Langrangiana determina la lnea de trayectoria de cada partcula al transcurrir el tiempo; mientras
que en la descripcin Euleriana podemos unir los puntos no materiales para los cuales el vector velocidad pueda
con continuidad en magnitud y direccin, y que llamamos filete posible, la partcula que en el instante to pase por
el punto no material A en el instante siguiente t + t ocupar la posicin B de alguna de los filetes posibles y no
otra posicin.
e.- Variacin Incremental Euleriana de una propiedad cualquiera de la partcula, ya sea una propiedad fsica escalar
o vectorial, tendr una variacin continua en espacio y tiempo por ejemplo la velocidad entre dos puntos prximos
de su movimiento, quedar definida por:

V
V
V
V
dV (
) dx (
) dy (
) dz (
) dt
x
y
z
t

1.1.1

Cada trmino contiene un producto de la razn de cambio del parmetro segn la direccin correspondiente
multiplicado por la mtrica de distancia en dicha direccin, el ltimo trmino corresponde al cambio temporal del
campo al transcurrir el tiempo, a su vez la ecuacin vectorial dar lugar a tres ecuaciones escalares.
Los tres primeros trminos representan el cambio de la velocidad debida al cambio de posicin en el tiempo de la
imagen en el instante inicial t, como si el campo fuera permanente, el ltimo trmino, al cambio de velocidad en la
posicin espacial ocupada por la partcula , no debida al cambio de posicin , sino al cambio del instante temporal
de t a t + t. del campo de velocidades, en general no permanente.
Para establecer el campo de aceleraciones aplicamos las leyes de derivacin de funciones compuestas, tomando en
cuenta que como x, y, z, son funciones del tiempo :

dV
V dx V dy V dz
V
a
(

)(
)
dt
x dt
y dt
z dt
t

o bien,

V
a Vs
s

V
t

DV
V
V
V
V
(
Vx
Vy
Vz ) (
)
Dt
x
y
z
t

que da lugar a tres ecuaciones escalares de aceleracin .

Para el resultado anterior vemos que el campo vectorial de aceleracin est compuesto de dos partes, el parntesis
largo que representa las variaciones de velocidad de acuerdo al cambio de posicin espacial, se la denomina
componente de transporte de la aceleracin.
Y el trmino del segundo parntesis nos define el cambio de velocidad en el punto de destino al transcurrir el
tiempo en un campo no permanente, se lo denomina aceleracin local.
Aplicando la definicin del operador gradiente del Anlisis vectorial :

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

grad (
i
j
k)
x
y
z

la expresin anterior de la aceleracin puede escribirse como:

DV
V
a
V grad V (
)
Dt
t

Obsrvese que hemos puesto DV/Dt que es la simbologa usada para la derivada sustancial o total para significar
que la derivada respecto del tiempo deber realizarse siguiendo a la partcula.
La variacin : dx i + dy j + dz k = ds se utiliza para definir la porcin de trayectoria seguida por la partcula o
envolvente de la trayectoria o tambin lnea de corriente.
La partcula siguiente que pase por el punto de referencia inicial donde comenzamos a seguir a la partcula tpica,
tendr en general una velocidad diferente en magnitud y direccin (un vector diferente) a la partcula inicial, es
decir no seguir en general la misma traza de trayectoria que la partcula tpica. Fundamentaremos mejor este
concepto cuando definamos Lnea de Corriente, ms adelante.
1.2.- Propiedades Extensivas e Intensivas de la materia:
Propiedades Extensivas son aquellas que dependen de la cantidad de materia presente en el sistema. Por ejemplo:
peso, cantidad de movimiento, masa, energa.
Las propiedades Intensivas no dependen de la cantidad de materia. Por ejemplo: presin, temperatura, etc.
Las propiedades Extensivas pueden transformarse en Intensivas, dividiendo por la cantidad de masa presente en un
sistema por ejemplo:
v = v/m Volumen por unidad de masa,
e = E/m Energa por unidad de masa, etc.
Las propiedades extensivas as definidas en general se denominan especficas.

El concepto de derivada total o sustancial puede aplicarse a cualquier variable del campo ya sea Escalar o Vectorial,
y quedar en general como:

DN
N
V grad N (
)
Dt
t

1.2.1

siendo N una propiedad genrica, ya sea escalar o vectorial.

1.3- Siguiendo una partcula segn Lagrange:
Ubicar una partcula del campo y seguirla implica conocer su ecuacin de posicin para el intervalo de tiempo de
seguimiento o sea:

r (t ) x (t ) i (t ) j z (t ) k

es decir para todo instante a partir de t = 0, hemos tomado un vector posicin (Fig 1.3.1), desde el origen de
coordenadas inercial, hasta la posicin x, y, z., de la partcula, aqu hemos congelado la lnea de corriente que sigue
la partcula que pas por el punto P en el instante t = 0, esta lnea de corriente puede no variar con el tiempo si el
flujo es permanente.

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

La velocidad instantnea para la partcula n_ensima en el punto P , puede ser obtenida fcilmente a partir de:

Fig.1.2

dy
dr
r
dx
dz

Vn
lim
( )i ( ) j ( ) k Vx i Vy j Vz k vs T
t 0 t
dt
dt
dt
dt

Vn

Vx 2 Vy 2 Vz 2

d r
dt

ds
vs
dt

donde ds es un tramo diferencial de la curva en la direccin de r.

Tambin podemos escribir:

d r
d r ds
d r

V
v T
dt
ds dt
ds

siendo T el versor tangente, a partir de este resultado, podemos calcular la aceleracin:

dV d
dv
dT
d T ds
dT
(v T ) T v aT T v
aT T v v
dt dt
dt
dt
ds dt
ds

a aT T v 2 (

dT
)
ds

(si v es constante entre dos puntos prximos, at = 0 )

Ahora hacemos una pequea construccin auxiliar, tomamos T x T = 1 (el producto escalar de dos vectores en
general es : A B cos ). Ahora derivamos el resultado anterior, respecto de S miembro a miembro por lo cual
obtenemos :

d
dT dT
dT
dT
(T T ) 0
T T
2T
0 T
0
ds
ds
ds
ds
ds

o sea que T es perpendicular a (dT/ds) por tanto si llamamos a (dT/ds) = .N =(1/R) N llamando a curvatura y R:
radio de curvatura, donde tambin R=1/
Finalmente podemos escribir:

v2
a aT T aN N a t T ( ) N
R

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

As cada punto de la curva de trayectoria tiene asignado un vector T (tangente), un vector N (normal) y un vector B

(versor Binormal ). Siendo B T N . B y N forman el plano osculador de la curva, que es un plano normal a
ella en cada punto.
Ejemplo 1:
Dada la curva de trayectoria en el espacio:

F (t ) 3 cos 2t i 3sen2t j (8t 4) k

hallar:
1- Versor tangente a curva en cada punto de la trayectoria.

d r (t )

6 sen2t i 6 cos 2t j 8 k
dt

El versor tangente estar dado por:

V
d r / dt
T

v
d r / dt

hallamos el mdulo
dr

dt

( 6 sen2t )
2

36( sen 2t cos

100 10

(6 cos 2t )

2t ) 64

T 0,6 sen 2t i 0,6 cos 2t j 0,8 k

2.- La aceleracin tangencial.

at at . T

dv
dV

12 sen 2t i 12 cos 2t j 12
dt
dt

at

3.- La aceleracin normal.

a n

v2
. N v 2. . N
R

como:

6
1
d T d T dt d T 1
dT 1
6
. N

( cos 2t i sen2t j ).
ds
dt ds dt ds
dt v
5
5
10
dt
3

3
cos 2t i sen2t j
25
25

3.1- La curvatura:
y la curvatura ser :el mdulo:

dT

ds

(3 / 25 cos 2t ) 2 (3 / 25sen 2t ) 2

3
25

resultado del cual obtenemos que el radio de curvatura ser R=1/ =25/3

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

3.2- El versor normal a la curva:

dT
N
3
3

N ( cos 2t i
sen 2t j )
ds
25
25
R

dT

N R
cos 2t i sen 2t j
ds

3.3 finalmente con estos datos calculamos la aceleracin normal

a n

v2
. N v 2. . N
R

reemplazando queda:

a n

102.3

( cos 2t i sen3t j )
25

4 -Expresin general de la aceleracin:

300

a 12(3 / 5sen2t i 3 / 5 cos 2t j 4 / 5 k )

(cos 2t i sen 2t j )
25
1.4.- Definicin de la lnea corriente:
Una lnea de corriente es en general la traza seguida por una partcula identificada del flujo. Por otra parte es una
curva cuya direccin en cada punto coincide con la direccin del vector velocidad. O sea una lnea trazada por una
partcula de fluido, que es en cada punto tangente al vector velocidad de la partcula.
Hay un caso usual particular en el cual cada punto de la traza inicial repetir sus parmetros (velocidad, densidad,
presin etc) con las partculas siguientes que pasen por dicho punto, a medida que transcurre el tiempo, en este caso
las lneas de trayectoria no cambian en el tiempo y el flujo se dice permanente. En este caso a travs de la lnea de
corriente no puede pasar fluido, como la partcula se mueve en la direccin de la lnea de corriente, en cualquier
instante, su desplazamiento ds tiene los componentes: dx, dy, dz .que a su vez tienen los componentes del vector
velocidad:

V Vx i Vy j Vz k

Se cumplirn entonces las relaciones:

dy
Vy
dy
Vy
dx dy dz

( )
, ( )
Vx Vy Vz
dx
Vx
dz
Vz

En general, cualquier curva que provenga de una funcin continua y derivable con continuidad las satisface.
Estas son dos ecuaciones diferenciales independientes, cualquier curva en el espacio que las satisfaga, es una lnea
corriente que puede ser transitada por una partcula fluida del campo en alguna circunstancia.
En el caso de flujo permanente al conjunto de lneas de corriente forma un gran tubo de corriente por donde el
fluido pasa, por la ley de conservacin de la materia es lgico concluir que la cantidad de fluido por unidad de
tiempo atravesando cada seccin genrica del tubo de corriente permanecer constante y que si la seccin
disminuye la velocidad debe aumentar para mantener este valor de caudal constante.[]
ANALISIS DE FLUJOS PROBLEMAS Resueltos
Ejemplo1:
A partir de conocer las componentes escalares de velocidad de un flujo bidimensional siguientes:

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

Vx Ax
Vy Ay
Vz 0

Establecer las ecuaciones de las lneas de corriente del flujo.

Respuesta:
1 Observamos que el flujo es permanente ya que no aparece la variable tiempo en las ecuaciones escalares.
2 Por definicin de lnea de corriente para flujo bidimensional:
(

dy
Vy
Ay
y
dy dx
)

dx
Vx A
x
y
x

integrando:

ln y = - ln x +C
que se puede escribir:
ln y = - lnx + ln k
ya que siempre se podr hacer:
C=ln k
Por lo tanto queda finalmente:
x yk

que representan una familia de hiprbolas equilteras.

Ejemplo 2:
Para el ejemplo anterior, definir el vector aceleracin o la aceleracin del campo vectorial:
Vx
Vy
Vz
Vx
Vy
Vz

z
ax ( Ax )( A) ( Ay ).0 0.0 A2 x
ax

a y ( Ax ).0 ( Ay ). A 0.0 A2 y

az 0

a A 2 x i A 2 yj 0 k

de donde

Ejemplo 3:
Dado el campo de velocidades:

V 10 x 2 i 20 x y j 100 t k

determinar la velocidad y la aceleracin de una partcula situada en el punto x=1 y=2 z=5 t=0,1
La velocidad de la partcula en el punto es:

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

V 10.1i 20.2.1 j 100.0,1k 10i 40 j 10k

y la aceleracin:
a (Vx

V
V
V
V
Vy
Vz
)
x
y
z
t

operando, queda:

a 10 x 2 ( 20 xi 20 yj ) ( 20 yx)(20 xj ) 100k
y luego reemplazar en el punto para tener el valor del vector aceleracin en l..
Ejemplo 4:
Ya vimos en el ejemplo 1 que dado el campo de velocidades pueden obtenerse las ecuaciones de las lneas
de corriente. Ahora veremos el problema inverso, dada la ecuacin de las lneas de corriente y el mdulo de la
velocidad en los puntos de la regin, determinan el campo de velocidades.
Supongamos que las lneas de corriente estn dadas por las ecuaciones: y = C x es decir en forma general son
rectas que parten del origen en cualquier direccin angular.
Y supongamos que conocemos
k

donde k es una constante para todo campo.

y2

De la primera ecuacin:
y Cx
y
dy
Vy
C ( )
x
dx
Vx
como en general:

V Vx 2 Vy 2 Vx 1 (

Vy 2
) Vx
Vx

1 C2

de la segunda ecuacin:
Vx

k
x y
2

1 C

kx
x y2
2

y reemplazando:
Vy CVx

ky
x y2
2

El campo de velocidades ser:

V Vx i Vy j

kx
2

x y

ky
2

x y

Este es el campo que produce una fuente ideal bidimensional.

Bibliografa complementaria para consulta:
FRANK M. WHITE, Mecnica de Fluidos, Ed. Mc Graw Hill
WILLIAM F. HUGES, Dinmica de los fluidos, Ed Mc Graw Hill
ROBERT FOX ALAN MAC DONALD, Introduccin a la Mecnica de Fluidos, 4ta Edicin, Mc Graw Hill
IRWIN SHAMES, Mecnica de Fluidos, 6ta Ed. Editorial Mc Graw Hill
RONALD GILES, Mecnica de los fluidos e Hidrulica, Ed. Mc Graw Hill

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS

STREETER Y WEELER, Mecnica de los fluidos, Ed. Mc Graw Hill