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IDENTIFICACION DE LAS VENTAJAS, LAS DESVENTAJAS Y
LAS CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION

FLEXIBLE (FACTS)
LEIDY VANESSA AGUDELO GALLEGO

LEONEL RUIZ OCHOA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA
PEREIRA
2008
IDENTIFICACION DE LAS VENTAJAS, LAS DESVENTAJAS Y

LAS CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION
FLEXIBLE (FACTS)

LEONEL RUIZ OCHOA
TRABAJO DE GRADO
PARA OPTAR AL TTULO DE TECNLOGO EN ELECTRICIDAD
DIRECTOR
CARLOS ALBERTO RIOS PORRAS
INGENIERO ELECTRICISTA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA
PEREIRA
2008
Nota de aceptacin:
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
Firma del presidente del jurado
______________________________
Firma del jurado
______________________________
Firma del jurado
DEDICATORIA
Le dedico este ttulo a mi
mam AMPARO GALLEGO la
cual siempre me apoyo y
crey en mis capacidades.
LEIDY VANESSA AGUDELO
GALLEGO
Les dedico este ttulo a mis
padres Leticia Ochoa y Jos
Edilberto Ruiz por su apoyo y
comprensin en los momentos
difciles en el transcurso de mi
carrera, a mi ta Lilalba Gaviria
Ruiz por su inmensa ayuda y
colaboracin, a todos mis
hermanos por su comprensin
a lo largo de mi carrera.
LEONEL RUIZ OCHOA
La educacin es algo que
recibimos cuando nuestro
padre nos manda a la
universidad, pero no estar
completa
mientras
no
mandemos all a nuestro
propio hijo.
Annimo
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer primero a Dios por darnos sabidura y paciencia para
culminar una etapa ms en nuestras vidas.
Al ingeniero Carlos Ros Porras por la entrega, tiempo y colaboracin que nos
dedico en la elaboracin de nuestro trabajo de grado, a los ingenieros Antonio
Escobar, Oscar Gmez y Santiago Gmez por su aporte y colaboracin a este
proyecto.
A mis compaeros y amigos, a Villa por su ayuda en el transcurso de mi
carrera en donde siempre obtuve su apoyo.
LEONEL RUIZ OCHOA
A mis amigos Cata, Diana, Nine y Disney por colaborarme en las dificultades
que se me presentaron a lo largo de mi carrera.
A mi Negris por estar siempre a mi lado apoyndome, dndome nimos para
salir adelante y no dejarme vencer por las dificultades.
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION .............................................................................................. 12
1. SISTEMAS DE TRANSMISION FLEXIBLE (FACTS)................................ 14
1.1 BREVE HISTORIA ..................................................................................... 14
1.2 ANTECEDENTES SOBRE FACTS ........................................................... 15
1.3 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION FLEXIBLE
(FACTS) ..................................................................................................... 15
1.3.1 Ventajas de los (FACTS) ......................................................................... 16
1.3.2 Desventajas de los (FACTS).................................................................... 17
2. CLASIFICACION DE LOS FACTS ............................................................ 18
2.1 SEGN LA CONEXIN DE LOS DISPOSITIVOS ..................................... 18
2.1.1 Controlador serie. .................................................................................... 18
2.1.1.1 Descripcin. .......................................................................................... 18
2.1.1.2 Principio bsico de funcionamiento ....................................................... 19
2.1.1.2.1 Circuito controlador serie sin compensacin .......................... 20
2.1.1.2.2 Circuito controlador serie con compensacin ......................... 25
2.1.1.3 Tipos de controladores serie ................................................................. 29
2.1.1.3.1 Capacitor controlador por transistores serie (TCSC) ............. 29
2.1.1.3.2 Objetivos principales de un TCSC ............................................ 30
2.1.1.3.3 Configuracin de un TCSC ........................................................ 30
2.1.2 Controlador paralelo .............................................................................. 31
2.1.2.1 Descripcin: ........................................................................................ 31
2.1.2.2 Principio bsico de funcionamiento ....................................................... 32
2.1.2.2.1 Circuito controlador paralelo sin compensacin ..................... 32
2.1.2.2.2 Circuito controlador paralelo con compensacin ........................ 33
2.1.2.3 Tipos de controladores Paralelo ........................................................... 38
2.1.2.3.1 Compensador esttico de reactivos (SVC) ............................. 38
2.1.2.3.2 Objetivos principales de un SVC:.............................................. 39
2.1.2.3.3 Configuracin bsica de un SVC ............................................. 39
2.1.2.3.4 Modo de operacin del SVC. ..................................................... 40
2.1.2.3.5 Aumento de la capacidad de transmisin ................................ 40
2.1.2.3.6 Control de tensin en puntos crticos ....................................... 40
2.1.2.3.7 Mejoramiento de la estabilidad transitoria ............................... 40
2.1.2.4 Configuracin y aplicacin de un SVC en funcin del modo de control
de los bancos de condensadores ......................................................... 41
2.1.2.4.1 Condensador encendido por tiristores (TSC).......................... 41

2.1.2.4.2 Reactor controlado por tiristores (TCR) ................................... 42
2.1.2.4.3 Reactor encendido por tiristores (TSR).................................... 43
2.1.2.5 Compensador esttico sncrono (STATCOM)....................................... 43
2.1.2.5.1 Objetivos principales de un STATCOM ................................... 44
2.1.2.5.2 Ventajas del STATCOM: ............................................................ 44
2.1.2.5.3 Ventajas del STATCOM sobre el SVC:.................................... 44
2.1.2.5.4 Desventajas del STATCOM ....................................................... 44
2.1.2.5.5 Componentes bsicos de un STATCOM ................................. 44
2.1.2.5.6 Configuracin de un STATCOM usando GTO........................ 45
2.1.2.5.7 Aplicaciones del STATCOM ..................................................... 46
2.1.2.6 Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC) ............................... 46
2.1.2.6.1 Objetivos principales del UPFC................................................. 47
2.1.2.6.2 Aplicaciones del UPFC ............................................................... 47
2.1.2.6.3 Configuracin de un UPFC ................................................................ 47
2.1.3 Controladores serie- serie: ....................................................................... 48
2.1.4 Controladores serie-paralelo: ............................................................... 49
2.2 SEGN SU GENERACIN ........................................................................ 51
2.2.1 Primera generacin: ................................................................................. 51
2.2.2 Segunda generacin: ............................................................................ 51
2.4.3 Tercera generacin: ............................................................................... 51
2.3 SEGN SUS FUNCIONES ......................................................................... 52
2.3.1 Control de voltaje: .................................................................................... 52
2.3.2 Control de flujo de potencia: .................................................................... 52
2.3.3 Estabilidad dinmica: ............................................................................... 52
2.3.4 Estabilidad transitoria: .............................................................................. 53
2.4 SEGN LA FUNCIN DE SUS PRINCIPALES ELEMENTOS.................. 53
2.4.1 Dispositivos FACTS controlados por tiristores .................................. 53
2.4.2 Dispositivos FACTS basados en convertidores ................................. 54
2.5 USO DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION FLEXIBLE (FACTS) EN
COLOMBIA ................................................................................................ 55
2.6 ESTUDIOS REALIZADOS PARA LA IMPLEMENTACION DE SISTEMAS
DE TRANSMISION FLEXIBLES (FACTS) EN COLOMBIA ...................... 58
2.7 LOCALIZACION DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION FLEXIBLE
(FACTS) ..................................................................................................... 59
3. CONCLUSIONES....................................................................................... 61
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 62
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Controlador serie ......................................................................................... 19
Figura 2. Circuito controlador serie sin compensacin .......................................... 20
Figura 3. triangulo de potencia de la carga .............................................................. 21
Figura 4. Diagrama fasorial serie sin compensacin.............................................. 23
Figura 5. Circuito en simulink serie sin compensacin .......................................... 24
Figura 6. Voltaje de envio (Vf) del circuito serie sin compensacin ..................... 24
Figura 7.Ciruito controlador serie con compensacin ............................................ 25
Figura 8. Diagrama fasorial serie con compensacin ............................................ 27
Figura 9. Circuito en simulink serie con compensacin ......................................... 28
Figura 10. Voltaje de envio (Vf) del circuito serie con compensacin ................. 28
Figura 11. Comparacin del voltaje de envo (Vf) del circuito serie sin
compensacin y con compensacin ......................................................................... 29
Figura 12. Capacitor controlado por transistores serie (TCSC)............................ 30
Figura 13. Controlador paralelo ................................................................................. 31
Figura 14. Corriente de lnea (Is) del circuito paralelo sin compensacin ......... 32
Figura 15. Circuito controlador paralelo con compensacin ................................. 33
Figura 16. Triangulo de factor de potencia .............................................................. 33
Figura 17. Diagrama fasorial paralelo con compensacin .................................... 35
Figura 18. Circuito simulink, paralelo con compensacin...................................... 36
Figura 19. Corriente de lnea (Is), del circuito paralelo con compensacin ........ 36
Figura 20. Voltaje en el envo (Vf), del circuito paralelo con compensacin ...... 37
Figura 21. Comparacin del voltaje de envo (Vf), del circuito paralelo sin
Figura 22. Comparacin de las corrientes de lnea (Is) del circuito paralelo sin
Figura 23. Compensador esttico de reactivos (SVC) ........................................... 39
Figura 24. Compensador encendido por tiristores (TSC) ...................................... 42
Figura 25. Reactor controlado por tiristores (TCR) ................................................. 43
Figura 26. Compensador esttico sncrono (STATCOM) ...................................... 46
Figura 27. Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC) ............................. 48
Figura 28.Controlador serie-serie .............................................................................. 49
Figura 29. Controlador serie-paralelo con controlador coordinado ...................... 50
Figura 30. Controlador serie-paralelo con enlace CD ............................................ 50
Figura 31. Sistema cao limn sin SVC ................................................................... 57
Figura 32. Diagrama de potencia cao limn sin SVC .......................................... 57
Figura 33. Sistema cao limn con SVC .................................................................. 57
Figura 34. Diagrama de potencia cao limn con SVC ......................................... 58
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Resultados del controlador serie sin compensacin............................... 23
Tabla 2. Resultados del controlador serie con compensacin ............................. 26
Tabla 3.Resultados del controlador paralelo con compensacin ......................... 35
GLOSARIO
BESS: (Battery Energy Storage System): sistema de almacenaje de energa en
bateras.
FACTS: (Flexible AC Transmisin System): sistema de transmisin flexible.
STATCOM: (Static Synchronous Compensator): compensadores estticos
sncronos.
SMES: (Superconducting Magnetic Energy Storage): almacenaje de energa en
superconductores magnticos.
SSG: Static Synchronous Compensator): generador esttico sncrono.
SSSC: (Static Synchronous Series Compensator): compensadores estticos
sncronos serie.
SVC: (Static Var Compensator): compensador esttico de reactivos.
SVG: (Static Var Generator or Absorber): generador (o consumidor) esttico de
reactivos.
SVS: (Static Var System): sistema esttico de VARS.
TCSC: (Thyristor Controlled Switched Capacitor): condensador controlado por
transistores serie.
TCSR: (Thyristor Controlled Switched Reactor): reactor controlado por
transistores serie.
TCR: (Thyristor Controlled Reactor): reactor controlado por tiristores
TSC: (Thyristor Switched Capacitor): condensador encendido por tiristores
TSSC: (Thyristor-SwitchedSeries Capacitor): condensador encendido por
transistores serie.
TSR: (Thyristor Switched Reactor): reactor encendido por tiristores
UPFC: (Unified Power Flow Controller): Controlador unificado del flujo de
potencia.
VARS: compensador esttico de potencia reactiva.
IPC: (Controller of Power Interface) controlador de potencia de interface.
IPFC: (Controller interline Flow Controller): controlador interlinea del flujo de

potencia.
VSC: (Convertor of source voltage) convertidor de fuente de voltaje.
CSC: (Controlable Condenser of Serie) condensador de serie controlables.
PAR: (Regulatory Angle of Phase) ngulo regulador de fase.
TCPST: (Phase Changer Controlled for Thyristor) cambiador de fase controlado
por tiristores.
TCPAR: (Regulator of Phase Angle Controlled for Thyristor) regulador de
ngulo de fase controlado por tiristores.
TCVR: (Regulator of Voltage Controlled for Thyristor) regulador de voltaje
controlado por tiristores.
SSR-NGH: (Damper of Subsynchronous Resonance) apagador de resonancia
subsncrona.
BTB-VSC: (Back To Back Convertor of Source Voltage) back to back
convertidor de fuente de voltaje.
RESUMEN
Se presenta la descripcin de los (FACTS), clarificando las diferencias
existentes entre varios dispositivos, as como sus ventajas y desventajas
respecto a su funcin correspondiente.
Se analizan los diagramas fasoriales de los controladores series y los
controladores paralelos, de esta forma se desarrollan las ecuaciones con sus
valores correspondientes para el circuito de la Compensacin Serie Controlada
por Tiristores (TCSC) y el circuito de la Compensacin Esttica (Compensador
Esttico de Reactivos-SVC).
INTRODUCCION
En los ltimos aos la demanda en los sistemas ha aumentado y seguir
incrementndose lo cual conlleva a una serie de problemas como sobrecarga y
subutilizacin del potencial de transmisin, debido a lo anterior es necesario
implementar sistemas que hagan ms fcil y eficiente el transporte de la
energa elctrica disminuyendo las prdidas en las lneas, uno de estos
sistemas son los de transmisin flexible (FACTS) que buscan principalmente
reducir el impacto ambiental ya que se pueden utilizar las infraestructuras y la
servidumbre de las lneas ya existentes para transmitir ms potencia. [3]
Segn la IEEE la definicin de los sistemas FACTS es la siguiente: Sistemas
de transmisin de corriente alterna que incorporan controladores estticos y
otros basados en electrnica de potencia para mejorar el control e incrementar
la capacidad de transferir potencia.
Por lo anterior se va a realizar una investigacin que lleve a comprender la
importancia de los sistemas de transmisin flexible (FACTS), se analizarn las
caractersticas, las ventajas y las desventajas, esta investigacin se llevar a
cabo recopilando informacin de los FACTS ms utilizados y se describir una
simulacin desarrollada en la cual se resaltarn las ventajas de utilizar FACTS
en un sistema de potencia. [8]
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Identificar las ventajas, las desventajas y las caractersticas de los sistemas de
transmisin flexible (FACTS).
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Estudiar las ventajas y las desventajas de los (FACTS).

Analizar los diferentes tipos de (FACTS) y su funcionamiento.
1. SISTEMAS DE TRANSMISION FLEXIBLE (FACTS)

Los sistemas de transmisin y distribucin de las empresas elctricas
experimentan cambios debido al aumento en la demanda de energa elctrica,
las limitaciones de tipo ambiental en la construccin de nuevos proyectos y el
desarrollo de nuevas tecnologas como la electrnica de potencia y los
sistemas de telecomunicacin que permiten mejorar las condiciones operativas
del sistema elctrico.
En la actualidad los sistemas de potencia presentan un gran nivel de
interconexiones debido a las ventajas que stas representan, como son la
posibilidad de poder suministrar energa elctrica a los centros de carga al
mnimo costo con la confiabilidad requerida, tener asistencia mutua en
emergencias y coordinar la operacin de todas las unidades generadoras
participantes; sin embargo, esto ha trado como consecuencia un crecimiento
excesivo de los sistemas de potencia haciendo que estos sean cada vez ms
difciles de controlar y por lo tanto, pueden ser menos seguros al conducir
grandes flujos de potencia con control inadecuado, tener exceso de potencia
reactiva en varias zonas del sistema, y presentar grandes oscilaciones
dinmicas entre diferentes partes del sistema, sumando a esto el costo de las
lneas de transmisin, as como las dificultades que representa su
construccin, se limita la disponibilidad y el crecimiento de la capacidad de
generacin. Adems, en un sistema de transmisin complejo, la potencia entre
una estacin generadora y los centros de carga fluye a travs de numerosas
lneas, ste fenmeno se conoce como flujo en anillo o flujo por rutas
paralelas. En un mercado de servicio elctrico desregulado, ste fenmeno
causa problemas en las empresas elctricas ya que la energa elctrica no
fluye basada en leyes econmicas, por lo tanto, el manejo de la transmisin de
energa es de principal inters para el establecimiento de una competencia
real en el mercado elctrico. [4]
1.1 BREVE HISTORIA

A partir de los aos 60s se empez el desarrollo de la tecnologa de
transmisin en corriente continua en alto voltaje (HVDC) que permiti realizar
interconexiones que fueron verdaderos retos de la ingeniera:
Interconexin submarina (Francia-Inglaterra).

Interconexiones Brasil (60 Hz)-Paraguay (50 Hz).Enlaces transcontinentales
en DC de los Estados Unidos, los ms importantes alimentan el estado
California desde Oregn (900 km, 3100 MW), y Utah (780 km, 1600 MW).
A pesar de que los sistemas D.C presentan inconvenientes y unos altsimos

costos en las estaciones convertidoras, stos permiten una flexibilidad increble
contraria a los sistemas A.C que son completamente inflexibles, por lo que
14
desde finales de los aos 70s se ha desarrollado la tecnologa para obtener

mayor control en el flujo de potencia para los sistemas de A.C. [10]
En el rea de ingeniera elctrica se han llevado a cabo diversas
investigaciones, las que han conducido al desarrollo de los sistemas de
transmisin flexible (FACTS), dispositivos que abarcan al conjunto de equipos
con capacidad de controlar el flujo de potencia o variar caractersticas de la red,
empleando semiconductores de potencia para controlar el flujo de corriente
alterna, cuyo propsito es dar flexibilidad a la transmisin de la energa
elctrica. [4]
1.2 ANTECEDENTES SOBRE FACTS

El trmino de la industria elctrica, FACTS, cubre un nmero de tecnologas
que optimizan la seguridad, la capacidad y la flexibilidad de los sistemas de
transmisin de energa. Las soluciones FACTS permiten incrementar la
capacidad de las redes de transmisin existentes, mientras mantienen o
mejoran los mrgenes de operacin necesarios para la estabilidad de la red.
Al utilizar los sistemas de transmisin flexible (FACTS), se puede hacer llegar
ms energa a los consumidores con un mnimo impacto en el ambiente y a
menor costo de inversin comparado con la alternativa de construir nuevas
lneas de transmisin o plantas generadoras, que llevan ms tiempo.
La tecnologa de los FACTS provee soluciones a los problemas de estabilidad y
permite a los sistemas de transmisin operar ms eficientemente. [9]
1.3 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE

TRANSMISION FLEXIBLE (FACTS)
Los FACTS controlan el flujo de potencia en una lnea de transmisin, esto
permite utilizar las lneas cerca de sus lmites trmicos y/o forzar los flujos de
potencia por rutas determinadas. Estos dispositivos tambin pueden ser
utilizados para controlar problemas dinmicos del sistema, para compartir
potencia entre las redes de regiones alejadas, teniendo como fin utilizar las
cargas debido a la diferencia de clima y horario, disponibilidad de diversas
reservas de generacin en zonas geogrficas distintas, cambios en precios del
combustible y en la regulacin, etc. [10]
Es por esto que hoy en da el nmero de estas instalaciones est en aumento
en el sistema interconectado debido a que entregan nodos de tensin
aproximadamente constante en estado estacionario y tambin aumentan la
estabilidad transitoria del sistema. [11]
Los sistemas de control de los FACTS estn basados en la posibilidad de
manejar los parmetros interrelacionados que restringen los sistemas
(impedancias serie y paralelo, ngulo de fase, oscilaciones a frecuencias
15
subsncronas), permitiendo adems operar las lneas de transmisin cerca de

sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible sin violar las
restricciones de seguridad del sistema.
Los FACTS son sistemas de transmisin de corriente alterna que incorporan
controladores estticos basados en electrnica de potencia para mejorar la
controlabilidad e incrementar la capacidad de transferencia de potencia. [3]
1.3.1 Ventajas de los (FACTS)
Incrementan la capacidad de transferencia de potencia en los sistemas de

transmisin.
Mantienen el flujo en las trayectorias de la red para que se establezcan de
acuerdo a las distintas condiciones operativas.
Operan con niveles de carga seguros (sin sobrecarga), y cercano a los
lmites trmicos de las lneas de transmisin.
Permiten mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas
controladas con lo que el margen de reserva en generacin puede reducirse
considerablemente.
Previenen salidas de servicio en cascada, limitando el efecto de fallas en el
sistema y equipos.
Amortiguar oscilaciones del sistema de potencia, que daan los equipos y
limitan la capacidad de transmisin disponible. Pueden bloquear flujos en
anillo indeseados. Esto permite aumentar la capacidad de las lneas entre
un 20-40%, cuando de otra manera una restriccin en stas obligara a
reducir la capacidad de flujo a travs de ellas.
Otorgan la posibilidad de operar las lneas cercanas a sus lmites trmicos
manteniendo o mejorando la seguridad y confiabilidad en el sistema. Esto
permite a las empresas ahorrar dinero mediante la mejor utilizacin de sus
activos (cables y equipos en general) acomodndose al aumento de
demanda de energa y potencia por parte de los clientes.
Responden rpidamente a los cambios en las condiciones de la red para
proveer un control del flujo de potencia en tiempo real, el cual es necesario
cuando se produce un gran nmero de transacciones en un mercado
elctrico completamente desregulado.
Controlan el flujo de potencia activa y reactiva segn se requiera, lo que
permite optimizar las capacidades de las lneas y moverse bajo condiciones
de emergencia ms adecuadamente.
Aumentan la seguridad del sistema en general a travs del aumento del
lmite de estabilidad, limitando corrientes de cortocircuitos y sobrecargas,
entregando la posibilidad de controlar los apagones en cascada,
absorbiendo oscilaciones electromecnicas de sistemas de potencia y
mquinas elctricas.
Proveen conexiones seguras a instalaciones y regiones vecinas al mismo
tiempo que reducen las exigencias generales de reservas de generacin.
Entregan mayor flexibilidad en la locacin de nuevas unidades generadoras.
16
Reducen los flujos de potencia reactiva en las lneas de transmisin y por lo

tanto, aumentan la capacidad de transporte de potencia activa.
Reducen los flujos de potencia en anillo o flujos de corriente.
Incrementan la utilizacin de la generacin de menor costo. [4]
Incrementan los niveles de cargabilidad y transferencias de los corredores
de transmisin ya existentes, sin sacrificar aspectos de seguridad o calidad
del servicio.
Una propiedad nica de los FACTS es la gran flexibilidad que presentan en
los tres estados operativos del sistema de potencia: prefalla, falla y
postfalla. La capacidad para controlar transitorios y para impactar rpida y
significativamente el estado de postfalla los hace sumamente atractivos.
[12]
1.3.2 Desventajas de los (FACTS)
Costos an elevados comparados con la compensacin reactiva tradicional.

Generacin e introduccin de armnicos a la red.
No estn estandarizados, es decir, son muy ajustados a los sistemas donde
se colocan. [10]
17
2. CLASIFICACION DE LOS FACTS

2.1 SEGN LA CONEXIN DE LOS DISPOSITIVOS
2.1.1 Controlador serie.
2.1.1.1 Descripcin.
El controlador serie consiste en una impedancia variable como un capacitor o
un reactor, o una fuente variable basada en electrnica de potencia a
frecuencia fundamental, subsncrona, armnica o una combinacin de ellas. El
principio de operacin de todos los controladores serie es inyectar un voltaje (e)
en serie con la lnea. Una impedancia variable multiplicada por la corriente que
fluye a travs de ella representa un voltaje en serie inyectado a la lnea.
Mientras el voltaje est en cuadratura con la corriente de lnea, el controlador
serie slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier otro ngulo de fase
representa manejo de potencia activa. [12]
Es importante notar que un controlador serie tiene su impacto sobre el voltaje
de lnea y por consiguiente directamente sobre el flujo de corriente y potencia a
travs de la lnea. Por otro lado si el propsito de utilizar un dispositivo es
controlar el flujo de corriente/potencia y el amortiguamiento de oscilaciones, el
controlador serie es ms poderoso que el controlador paralelo, ya que ste
permite la posibilidad de modificar la impedancia serie de la lnea de
transmisin, que es uno de los parmetros que determinan el flujo de
corriente/potencia.
Como resultado se obtiene un mejor funcionamiento del sistema de transporte
gracias a:
a) La reduccin del voltaje serie disminuye en magnitud y ngulo sobre una
lnea de conduccin elctrica.
b) Reduccin de las fluctuaciones de tensin dentro de lmites definidos
durante cambio de transmisiones de potencia.
c) Limitacin de las corrientes de cortocircuitos en las redes o subestaciones.
d) Mejoramiento del sistema de amortiguacin. Respectivamente oscilaciones
de amortiguamiento.
18
Figura 1. Controlador serie
e
Linea
Barra j
Barra i
2.1.1.2 Principio bsico de funcionamiento

A travs del siguiente ejemplo se explica el principio bsico de funcionamiento
del controlador serie. En la Figura 2 se presenta el circuito equivalente
monofsico de una lnea de transmisin con reactancia inductiva (Xs) que
abastece a una carga de 180 MVA, VL= 220 kV y FP = 0,8 . En este ejemplo
se podrn controlar los flujos de potencia activa y reactiva por medio de la
magnitud y el ngulo de transferencia de potencia del voltaje del controlador
serie.
Datos:
Carga:
VLL = 220 kV
Fp = 0,8 S
Potencia trifasica = S 3 = 180 MVA
Lnea
X S = 90
F = 60 Hz
19
2.1.1.2.1 Circuito controlador serie sin compensacin

Figura 2. Circuito controlador serie sin compensacin
VL = Voltaje en la carga
XL = Reactancia en la carga
RL = Resistencia en la carga
IXL = Corriente en la reactancia de la carga
I RL= Corriente en la resistencia de la carga
VS = Cada de tensin en la lnea
XS = Reactancia de la lnea
IS = Corriente de la lnea
VF = Voltaje de envo
Clculos:
La corriente en la reactancia de la carga (IXL) se toma como referencia:
I XL = I XL 0 A
VL =
220kV
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
w
w
w
w
w
w
w A 90 = 127kV 90
p3
Fp = 0,8 S
Q = 36,87
Potencia monofsica = S1 = 60 MVA 36,87
20
Figura 3. Triangulo de potencia de la carga
La potencia activa (P) y la potencia reactiva (Q) de la carga es:

P = S cos = 48 MW
Q = S sen = 36 MVAR
La corriente en la carga (Is) es igual a:

iC h
iC
Sf
MVA
36,87
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f j60
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
1f
k
k
IS =j f
= f
= 472,377A 53,13
VL
127kV 90
Donde:
b c2
`
a2
V
Lf
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f 127kV
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
RL =
=
= 336,02
P
48 MW
b c2
`
a2
V
Lf
127kV
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
XL =
=
= 448,148
Q
36 MVAR
El valor de la reactancia (Xs) de la lnea es:
X S = 90 = LS
= 2 B F
LS = 238,7mH
Se halla la corriente en la reactancia de la carga (IXL) y la corriente en la
resistencia de la carga (IRL):
I XL =
V
127
kV
90
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
L
=
= 283,38A 0
JX L 448,148 90
IRL =
Vf
kV
90
f
f
f
f
f
f
f
f 127
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
L
=
= 377,95A 90
RL
336,02
21
La impedancia de la carga (ZL) es igual:

b
ZL =
ZL =
cb
R
JX
L
L
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
RL + JX L
336,02
B
J448,148
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
= 268,8 36,87
336,02 + J448,148
Se halla la cada de tensin en la lnea (Vs):

b
c b c
VS = JX S B IS =
a b
VS = 90 90 B 472,38 A 53,13 = 42,514kV 143,13

`
El voltaje en el envo (VF), se halla usando la segunda ley de Kirchhoff:

b
c b c
VF = J X S B IS + VL =
d
`
ab
ce
VF = 90 90 472,377 A 53,13
+ 127kV 90 = 156,3 kV 102,6

`
El ngulo de transferencia de potencia ( ) es:
= VF @ VL
= 102,6 @ 90
= 12,6
En la Tabla 1 se muestran los resultados obtenidos de la solucin del circuito
serie sin compensacin, se puede observar que el valor del ngulo de
transferencia de potencia ( ) es igual a (12,6 ), el control de este ngulo ( )
permite controlar la potencia reactiva, y la magnitud del voltaje (VF) controla la
potencia activa.
22
Tabla 1. Resultados del controlador serie sin compensacin

VARIABLE
RESULTADOS
RL
336,02
XL
448,148
XS
90
ZL
268,80A 36,87
IRL
377,95A 90
IXL
283,38 A 0
IS
472,377A 53,13
VL
127kV 90
VS
42,514kV 143,13
VF
156,3kV 102,6
12,6
Se toma como referencia IXL = 283,380 A 0

Figura 4. Diagrama fasorial serie sin compensacin
VS
VF
VL
IS
IRL
IXL
23
Donde el voltaje de envo (VF) pico a pico es igual a:

w
w
w
w
w
w
w
VFAPICO = p2 B 156,3 kV 102,6 = 221kV 102,6

b
Y donde el voltaje en la carga (VL) pico a pico es igual a:

w
w
w
w
w
w
w `
VLAPICO = p2 B 127kV 90 = 179,6kV 90

a
Figura 5. Circuito en simulink serie sin compensacin
Figura 6. Voltaje de envio (Vf) del circuito serie sin compensacin
24
2.1.1.2.2 Circuito controlador serie con compensacin

Para la Figura 7, se presenta el circuito equivalente monofsico de una lnea de
transmisin con una reactancia inductiva (XS) y una compensacin serie
capacitiva del 10% de la reactancia serie de la lnea de transmisin que
abastece a una carga trifsica de 180 MVA, VL= 220 kV y Fp = 0,8 , donde se
mantiene constante la potencia de la carga.
Figura 7.Ciruito controlador serie con compensacin
Clculos:
Se halla el voltaje en el condensador (VC):
b c b
VC = IS B @JX C
donde
X C = 10% X S
c `
VC = 472,38A 53,13 B 9 @ 90 = 4,251kV @ 36,87

Tambin se halla Vs:
b c b
VS = IS B JX S =
b
VS = 472,38 A 53,13 B 90 90 = 42,514kV 143,13

`
25
Para luego hallar el voltaje en el envo (VF) se aplica la segunda ley de

Kirchhoff:
VF =VS +VC +VL =
b
c b
c `
VF = 42,514kV 143,13 + 4,251kV @ 36,87 + 127kV 90 =

a
VF = 153,05kV 101,53
El voltaje VLN pico a pico es igual a:
w
w
w
w
w
w
w b
VFAPICO = p2 B 153,05kV 101,53 = 216,44kV 101,53

El ngulo de transferencia de potencia con compensacin serie ( C ) es:
C = V F @ V L
C = 101,53 @ 90
C = 11,53
Tabla 2. Resultados del controlador serie con compensacin
VARIABLE
RESULTADOS
RL
336,02
XL
448,148
ZL
268,8 A 36,87
IRL
377,95A 90
IXL
283,38 A 0
IS
472,377A 53,13
VC
4,251kV @ 36,87
VL
127kV 90
VS
42,514kV 143,13
VF
153,05kV 101,53
11,53
26

Figura 8. Diagrama fasorial serie con compensacin
Al calcular la tensin VS - VC (38,263 kV) del circuito controlador serie con

compensacin, respecto a la tensin VS (42,514 kV) del circuito serie sin
compensacin, se muestra que hay una reduccin en la tensin en la lnea, lo
cual implica una reduccin de las fluctuaciones de tensin y un mejoramiento
de la respuesta del sistema ante oscilaciones.
En la Figura 9 se simula el circuito serie con compensacin y en la Figura 10
aparece la tensin de envo del circuito serie sin compensacin y la Figura 11 la
comparacin de la tensin del voltaje de envo del circuito serie sin
compensacin y con compensacin, donde se nota la reduccin en la tensin
de envo.
27
Figura 9. Circuito en simulink serie con compensacin
Figura 10. Voltaje de envio (Vf) del circuito serie con compensacin
28
Figura 11. Comparacin del voltaje de envo (Vf) del circuito serie sin compensacin y
con compensacin
Al comparar las ondas de voltaje generado entre el circuito serie sin

compensacin y con compensacin, se observa la magnitud del voltaje
disminuye considerablemente, lo cual significa que no se necesita un sistema
de aislamiento tan robusto, debido a que el sistema puede abastecer a la
carga con un voltaje de generacin ms pequeo.
2.1.1.3 Tipos de controladores serie

Los tipos de controladores serie son: TCSC (Condensador Controlado por
Tiristor Serie), SSSC (Compensadores Estticos Sncronos Serie), TSSC
(Condensador Encendido por Tiristor Serie), TCSR (Reactor Controlado por
Tiristor Serie), IPFC (Controlador de Flujo de Potencia Interlineas), TSSR
(Reactor Encendido por Tiristor Serie). El tipo de controlador serie ms utilizado
es el TCSC, a continuacin se observa ms detalladamente.
2.1.1.3.1 Capacitor controlador por tiristor serie (TCSC)

Es una compensacin serie cuya magnitud es controlada por tiristores,
normalmente un TCSC est compuesto de una porcin de compensacin que
se deja fija y una porcin variable, esta ltima es la que posee tiristores para su
control.
El TCSC al cambiar la impedancia de una lnea rpidamente puede controlar el
flujo de potencia por la misma, incrementando el flujo y permitiendo reajustes
rpidos en respuesta a contingencias (incremento de la estabilidad transitoria),
e incrementar el amortiguamiento de oscilaciones de potencia. [1]
29
2.1.1.3.2 Objetivos principales de un TCSC
Adaptar la potencia transferida a condiciones reales, medio eficaz para

aumentar la potencia transferida.
Reducir al mnimo las prdidas del sistema.
Evitar la resonancia subsncrona en los sistemas que tienen alto grado de
compensacin.
Dividir la potencia en los sistemas con dos niveles diferentes de voltaje de
transmisin.
Proporcionar el medio de interconectar sistemas dbiles (el aumento tanto
de sincronizacin como de compensacin de torque)
Limitar la corriente y mejorar la fuente de energa. [7]
2.1.1.3.3 Configuracin de un TCSC

El TCSC se utiliza para el control del flujo de potencia, amortiguamiento de las
oscilaciones de potencia (POD) o para la eliminacin de la resonancia sub
sncrona (SSR). El TCSC consiste en un arreglo en serie con la lnea de un
condensador de capacidad fija, que a su vez, est en paralelo con un TCR
Figura 12 De esta forma se obtiene un rango de variacin continuo de la
impedancia de compensacin, permitiendo disminuir la impedancia X de la
lnea. Este dispositivo necesita una menor capacidad de generacin de
reactivos para efectuar las mismas tareas que sus contrapartes paralelas, dado
que la modificacin de la impedancia permite una accin mucho ms directa
que el control de las tensiones en las barras que une la lnea.
Figura 12. Capacitor controlado por transistores serie (TCSC)
Donde los controladores serie se define como la insercin de elementos de

potencia reactiva en lneas de transmisin. La tarea de la compensacin serie
es de reducir la transmisin inductiva en las lneas. De esta manera, se logra
acortar virtualmente las lneas y Como consecuencia, el ngulo de transmisin
se reduce y la transferencia de energa se puede aumentar sin la reduccin de
la estabilidad del sistema. [4]
30
2.1.2 Controlador paralelo

2.1.2.1 Descripcin:
Al igual que como sucede con el controlador serie, el controlador en paralelo
puede consistir de una impedancia variable, fuente variable de voltaje o una
combinacin de ambas Figura 13. El principio de operacin de todos los
controladores en paralelo es inyectar corriente al sistema en el punto de
conexin. Una impedancia variable conectada al voltaje de lnea causa un flujo
de corriente variable que representa una inyeccin de corriente a la lnea.
Mientras la corriente inyectada est en cuadratura con el voltaje de lnea, el
controlador en paralelo slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier otro
ngulo de fase representa manejo de potencia activa. [12]
De manera similar, el controlador en paralelo puede verse como una fuente de
corriente que extrae o inyecta corriente a la lnea. De esta manera un
dispositivo en paralelo es una forma de controlar el voltaje alrededor del punto
de conexin a travs de la inyeccin de corriente reactiva en atraso o en
adelanto, puede tambin darse una combinacin de corriente activa y reactiva
para un control ms efectivo de voltaje y amortiguamiento de oscilaciones de
voltaje.
Como resultado se obtiene un mejor funcionamiento del sistema de transporte
gracias a:
a) El control del ngulo permite regular el flujo de potencia.
b) Al regular el voltaje con un controlador en paralelo, puede ser una medida
efectiva para controlar el flujo de potencia real y reactiva entre dos
subsistemas.
Figura 13. Controlador paralelo
Linea
i
Barra i
Barra j
31
2.1.2.2 Principio bsico de funcionamiento

Para explicar el principio bsico de funcionamiento del controlador paralelo, se
toma el ejemplo de la seccin 2.1.1.2.1, el factor de potencia de la carga se
mejora a 0,9 en atraso.
2.1.2.2.1 Circuito controlador paralelo sin

compensacin
Los datos y los resultados de la lnea de transmisin y de la carga aparecen en
la tabla 1.
La corriente rms a travs de la lnea es IS = 472,377A 53,13 y su valor pico
c
w
w
w
w
w
w
w b
es ISAPICO = p2 B 472,377A 53,13 = 668,041A 53,13 figura 14.
Figura 14. Corriente de lnea (Is) del circuito paralelo sin compensacin
32
2.1.2.2.2 Circuito controlador paralelo con

compensacin
En la Figura 15 se presenta el principio de compensacin paralela.
Figura 15. Circuito controlador paralelo con compensacin
Solucin de correccin de factor de potencia (Fp)

F P = 0,8 S en atraso
= 36,87
F P = 0,9 S en atraso
= 25,84
Figura 16. Triangulo de factor de potencia
33
Qf
f
f
f
f
f
f
f
F
TanF = f
P
b
QF = P B TanF = 48 MW Tan 25,84 = 23,25 MVAR

b
QC = Qi @ QF = 23,25 MVAR @ 36 MVAR = @ 12,75 MVAR
Donde el condensador (Xc) es igual a:

c2
QC = @C V L
XC =
1f
f
f
f
f
f
f
f
C=
1
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
377 B2,097F
@
12,75
MVAR
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
b
`
a2c = 2,097 F
@ 377 B 127kV
= 1265
Se halla la corriente en el condensador (Ic):

I XC =
90
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f 127kV
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
Lf
@J XC
1265 @ 90
= 100,4 A 180
La corriente en la carga (IL) es igual a:

IL =
Vf
127kV
90
f
f
f
f
f
f
f
f f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
f
L
=
= 472,3 A 53,13
ZL 268,9 36,87
En el circuito se aplica la primera ley de Kirchhoff para hallar la corriente de la

lnea (Is):
IS = IC + IL
b
IS = 100,4 180 + 472,3 A 53,13 = 419,9 A 64,15
La corriente de lnea (Is) pico a pico es igual a:

w
w
w
w
w
w
w b
IS = p2 B 419,9 A 64,15 = 593,9 A 64,15
El voltaje de envo (VF):

VF = VS + VC
b
c`
VF = 419,9 64,15 90 90 + 127kV 90

a
VF = 147,5kV 103,3
34
Donde el voltaje de envo (VF) pico a pico es igual a:

w
w
w
w
w
w
w
VFAPICO = p2 B 147,5 103,3 = 208,6kV 103,3

b
Tabla 3.Resultados del controlador paralelo con compensacin
VARIABLE
RESULTADOS
QF
23,25 MVAR
QC
@ 12,75 MVAR
XC
1265
IC
100,4 A 180
IL
472,3 A 53,13
IS
419,9 A 64,15
VL
127kV 90
VF
147,5kV 103,3

Figura 17. Diagrama fasorial paralelo con compensacin
35
Figura 18. Circuito simulink, paralelo con compensacin
Figura 19. Corriente de lnea (Is), del circuito paralelo con compensacin
La corriente de lnea (Is) expresado en sus valores pico a pico.

w
w
w
w
w
w
w b
ISAPICO = p2 B 419,9 64,15 = 593,83 A 64,15
36
Figura 20. Voltaje en el envo (Vf), del circuito paralelo con compensacin
Figura 21. Comparacin del voltaje de envo (Vf), del circuito paralelo sin compensacin
y con compensacin
Al comparar las ondas del voltaje de envo (VF) sin compensacin, con las del
voltaje de envo (VF) con compensacin, se observa como la magnitud del
37
voltaje disminuye considerablemente, lo cual indica que al regular el voltaje

puede ser una medida efectiva para controlar el flujo de potencia activa, sin
necesidad de un sistema de aislamiento tan robusto y adems se evitar que
se produzca el efecto corona.
Figura 22. Comparacin de las corrientes de lnea (Is) del circuito paralelo sin
compensacin y con compensacin
Al comparar las ondas de corriente de lnea (IS) sin compensacin, con la onda
de corriente de lnea (IS) con compensacin, se observa que la magnitud de la
corriente (IS) con compensacin disminuye, implicando una disminucin de flujo
de corriente en las lneas y a su vez una reduccin en las prdidas, aportando
as un mejor control de la compensacin serie.
2.1.2.3 Tipos de controladores Paralelo

Los controladores paralelos ms importantes son: SVC (Compensador Esttico
de Reactivos), TCR (Reactor Controlado por Tiristores), TSR (Reactor
Encendido por Tiristores), TSC (Condensador Encendido por Tiristores),
STATCOM (Compensadores Estticos Sncronos), SSG (Generador Esttico
Sncrono), BESS (Sistema de Almacenaje de Energa en Bateras), SMES
(Almacenaje de Energa en Superconductores Magnticos), SVG (Generador
Esttico de Reactivos), SVS (Sistema Esttico de VARS). Pero el tipo de
controlador que veremos ms detalladamente es el SVC.
2.1.2.3.1 Compensador esttico de reactivos (SVC)

Las cargas elctricas generan y absorben energa reactiva, dado que la carga
vara considerablemente de una hora a otra, la potencia reactiva resultante en
la red tambin vara, como consecuencia de esto se pueden producir
38
variaciones inaceptables de los niveles de tensin o incluso bajadas de tensin

que pueden llegar a convertirse en cadas totales.
El sistema de compensacin esttica (SVC) reacciona rpidamente,
proporcionando la energa reactiva requerida para controlar las variaciones
dinmicas de tensin, en diferentes condiciones del sistema y as, mejorando el
rendimiento del sistema elctrico de generacin y transporte. [4]
2.1.2.3.2 Objetivos principales de un SVC:
Aumentar la capacidad de transporte y reducir las prdidas.

Mantener los niveles de tensin estables en las distintas situaciones de la
red.
Reducir las oscilaciones de potencia activa por medio de la modulacin de
la amplitud de la tensin.
2.1.2.3.3 Configuracin bsica de un SVC

El SVC posee un comportamiento caracterstico el cual se basa en su
composicin de elementos reactivos como reactores y bancos de
condensadores, los cuales estn controlados por elementos activos como
tiristores, as el SVC est compuesto por un TCR y un banco de
condensadores en paralelo, en donde el TCR est constituido por un inductor
de reactancia fija y un convertidor CA-CA (conformado por tiristores en
antiparalelo). Dependiendo del valor adquirido por el ngulo de disparo de este
par de tiristores, el SVC se puede ver como una reactancia equivalente variable
ya sea inductiva o capacitiva, dependiendo de la compensacin requerida por
el sistema en ese instante. [5]
Un tpico SVC est compuesto por: un reactor controlado por tiristores (TCR) y
un condensador encendido por tiristores (TSC) como se muestra en la Figura 23.
Figura 23. Compensador esttico de reactivos (SVC)
39
2.1.2.3.4 Modo de operacin del SVC.

Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por los
componentes activos, es posible controlar la amplitud de la componente
fundamental de la corriente, la cual es de naturaleza inductiva. Al tener control
sobre esta corriente, se tiene control sobre la corriente del SVC. Con lo cual se
obliga al compensador a absorber una corriente del tipo inductiva o capacitiva
dependiendo la compensacin requerida.
El ngulo de disparo en los tiristores se determina por medio de la medicin de
la tensin en donde se encuentra conectado el SVC a la lnea de transmisin,
o sea el punto de compensacin de reactivos. Este punto es el mximo de la
tensin de cada hemiciclo, la que es comparada con la tensin de referencia, la
cual genera rdenes de disparo para los tiristores, y esto produce un control de
tensin para cada semiciclo.
2.1.2.3.5 Aumento de la capacidad de transmisin

Se considera importante la incorporacin de los SVC a los sistemas de
transmisin dado a que con ellos se puede realizar un aumento de la capacidad
de transmisin de potencia activa en las lneas, con esto se permite un ahorro
econmico, ya que no es necesario instalar nuevas lneas de transmisin para
satisfaccin de la demanda.
2.1.2.3.6 Control de tensin en puntos crticos

Otra de las razones habituales para instalar un SVC en los sistemas, es para
reducir el efecto de las perturbaciones de la red sobre las cargas sensibles,
puede tratarse de cortocircuitos o la prdida de una lnea importante de
transmisin. As con cualquiera de estas circunstancias el SVC detecta la cada
de tensin resultante en el sistema y modifica su impedancia para restaurar
rpidamente la tensin de la red inyectando reactivos capacitivos hacia la red.
El SVC asegura que este proceso sea suavemente, de manera que las
perturbaciones no se noten en los centros de carga. As despus al restaurar el
desperfecto se produce una fuerte sobre tensin lo cual el SVC lo contrarresta
absorbiendo reactivos inductivos y es as como va regulando en el punto
compensado.
Lo mismo sucede cuando aumenta la carga en el sistema, se reducir la
tensin en los niveles de subtransmisin y distribucin pero una vez ms el
SVC inyecta reactivos capacitivos as contrarrestando la cada de tensin.
2.1.2.3.7 Mejoramiento de la estabilidad transitoria

La amortiguacin de las oscilaciones de potencia es otra misin de los SVC
dependiendo de la ubicacin podr contribuir a una amortiguacin importante
en las variaciones de potencia. En el caso de un sistema subamortiguado
40
cualquier disturbio menor puede causar una oscilacin en el ngulo de carga, lo

cual llevar a una oscilacin de potencia alrededor de potencia de rgimen
transmitida. Puesto que la oscilacin de potencia es un evento dinmico, es
necesario modificar la compensacin aplicada de modo a lograr una
consistente y rpida amortiguacin. [5]
2.1.2.4 Configuracin y aplicacin de un SVC en

funcin del modo de control de los bancos de
condensadores
En este tipo de configuracin corresponde bsicamente a un arreglo de
reactores y capacitores dispuestos en configuracin paralela, que actan
proporcionando potencia reactiva inductiva o capacitiva, de manera de
mantener una consigna de tensin dada. A continuacin se explica ms
detalladamente cada uno de estos elementos.
FC/TCR: (Fixed Capacitor-Thyristor Controlled Reactor).
TSC/TCR: (Thyristor Switched Capacitor-Thyristor Controlled Reactor).
TCR-MSC (Thyristor Controlled Reactor, Mechanically Switched Capacitor).

En sta, los bancos de condensadores se conectan o desconectan por
medios mecnicos.[1]
2.1.2.4.1 Condensador encendido por tiristores (TSC)

Los sistemas tanto de transmisin como de distribucin presentan variaciones
en la carga conectada que puede requerir de la presencia de condensadores
para compensar las cadas de tensin y la deficiencia de reactivos. Esto
permite que se pueda hacer una compensacin de la potencia reactiva con el
fin de garantizar un factor de potencia especfico para las diferentes
condiciones de carga.
Una alternativa es la conmutacin de un banco, el cual consta de un nmero de
condensadores que pueden aplicarse en varias etapas. El nmero de estas
depende de lo suave que se quiera hacer la variacin de corriente reactiva para
que tenga un menor impacto en el sistema, la desventaja es que esto tiene un
costo adicional. Dependiendo de la cantidad de corriente reactiva requerida, se
conecta o se desconecta un cierto nmero de condensadores, esto debe
hacerse de acuerdo al consumo de la potencia reactiva monitoreada.
Hasta hace un tiempo el proceso de conexin y desconexin de los
condensadores se haca con dispositivos electromecnicos, pero estos tienen
las desventajas de ser lentos, introducir transitorios y necesitar mantenimiento
frecuente. Es por eso que los dispositivos de estado slido cada vez ms han
ido reemplazando a los electromecnicos.
41
La conmutacin con tiristores hace posible el control continuo de la potencia

reactiva a grandes niveles. En la
Figura 24 se muestra un esquema para el TSC. Los transitorios durante la
conmutacin de los condensadores se evitan seleccionando el instante de
tiempo en que la tensin de la red coincida con la del condensador en magnitud
y signo, para hacer la conexin respectiva. El apagado no presenta ningn
problema porque se inhiben los pulsos de encendido a los tiristores,
apagndose por conmutacin natural. Una vez desconectado, el condensador
queda con una tensin de carga, cuyo valor y signo no interesa as se garantiza
que el circuito que controla el encendido est libre de transitorios.
Figura 24. Compensador encendido por tiristores (TSC)
2.1.2.4.2 Reactor controlado por tiristores (TCR)

Tiene aplicacin en el control de sobretensiones transitorias en lnea largas,
siendo una alternativa a la compensacin shunt tradicional, pero utilizando
tiristores para variar la potencia reactiva absorbida en forma fina y continua. La
funcionalidad del TCR es evitar que ocurra un sobre voltaje ante disparo de la
lnea o una salida brusca de la carga. [10]
Un TCR es un tiristor controlado por un inductor cuya reactancia es variada en
forma continua debido al control de la conduccin del tiristor Figura 25 La
corriente en el reactor puede ser controlada desde su mximo hasta poner en
cero por el mtodo de encender el control del ngulo de retraso. La duracin de
los intervalos de conduccin de corrientes es controlada retrasando el cierre de
42
la vlvula del tiristor en lo que concierne al pico del voltaje aplicado en cada
semiciclo. [6]
Figura 25. Reactor controlado por tiristores (TCR)
2.1.2.4.3 Reactor encendido por tiristores (TSR)

Un TSR tiene el equipo muy similar a un TCR, la diferencia radica en que es
usado slo en ngulos fijos para la conduccin completa o nula. La corriente
reactiva ser proporcional al voltaje aplicado, la reactancia es variada en una
forma gradual.
2.1.2.5 Compensador esttico sncrono (STATCOM)

La evolucin del SVC es el STATCOM. Este dispositivo es capaz de
proporcionar soporte de potencia reactiva al sistema sin la necesidad de
emplear bancos de condensadores y reactores utiliza nicamente un inversor
de tensin (o de corriente) que utiliza transistores para su funcionamiento. [4]
El compensador esttico sncrono o STATCOM es un dispositivo FACTS
conectado en paralelo. Este genera un conjunto de voltajes trifsicos
sinusoidales balanceados a la frecuencia fundamental con una amplitud y fase
rpidamente controlables y es utilizado para controlar el soporte de voltaje y la
compensacin de potencia reactiva. Existen opiniones que sugieren que
considerar el uso del STATCOM tiene ventajas importantes sobre el uso de un
SVC convencional con el control apropiado, el STATCOM puede aumentar los
43
lmites de transferencia de potencia y mejorar el comportamiento dinmico de

forma significativa. [8]
2.1.2.5.1 Objetivos principales de un STATCOM
Controlar la capacidad del voltaje y la compensacin de potencia reactiva

(VAR).
Amortiguar las oscilaciones de potencia.
Mejorar la estabilidad fija y transitoria. [7]
2.1.2.5.2 Ventajas del STATCOM:
Respuesta rpida.
Aumento en flujo de potencia en las lneas de transmisin.
Mejora las condiciones de estabilidad.
Soporte de tensin en reas crticas.
2.1.2.5.3 Ventajas del STATCOM sobre el SVC:
Reduccin en el tamao de los equipos.

Reduccin en el costo de instalaciones.
Mejor funcionamiento.
Respuesta rpida.
Reduccin de costos para potencias futuras.
Reduccin de campos magnticos y de ruido.
Posibilidad de conectar corriente contina al lado de una fuente de energa
que suministra o absorbe potencia con el sistema de corriente alterna. [7]
2.1.2.5.4 Desventajas del STATCOM
Inyeccin de armnicos a la red.

Limitacin en potencia debido a limitaciones en los tiristores de Apagado
por Puerta GTO (Gate Turn-off).
Su costo es an elevado.
2.1.2.5.5 Componentes bsicos de un STATCOM

En el caso de un STATCOM la fuente de voltaje controlada en amplitud y fase
es implementada a travs de inversores los cuales son conectados en su lado
DC a un condensador y en su lado AC a un transformador. Adems se necesita
de un bloque de control para su accionamiento. As el STATCOM est
compuesto por cuatro partes bsicas: inversores, transformador, condensador
en el lado DC y un sistema de control.
44
A continuacin se identifica brevemente la funcin de cada una de las partes

del STATCOM.
Inversor:
Los inversores son un conjunto de elementos constituidos principalmente por
dispositivos electrnicos de potencia como GTOs e IGBTs, con capacidad de
corte y conduccin su funcin en el STATCOM es la de generar la tensin AC
de la tensin DC en los terminales del condensador del lado DC. El uso de
varios inversores, reduce la distorsin armnica en el voltaje de salida.
Condensador del lado DC:

La principal funcin del condensador del lado DC en el STATCOM es servir de
fuente de tensin DC haciendo posible el funcionamiento del inversor; adems
el condensador en el lado DC sirve como acumulador temporal de energa
permitiendo el intercambio entre el sistema elctrico y el STATCOM.
Transformador:
En el STATCOM los transformadores son utilizados para dos funciones
principales, la primera funcin es servir de acople con el sistema elctrico en
AC adecuando las tensiones de operacin de los equipos y los lmites de
tensin de los inversores con la red. Adems con ciertas configuraciones
especiales el transformador elimina algunos de los armnicos generados por
los inversores reduciendo el contenido armnico insertado en la red elctrica.
La segunda consiste en la utilizacin del transformador para realizar
estructuras de bloqueo de secuencia cero, en el caso de que esta exista, y
servir como elemento de amortiguacin de transitorios.
2.1.2.5.6 Configuracin de un STATCOM usando GTO

El STATCOM usando GTOs est compuesto por: seis GTOs colocados en
cada rama como se muestra en la Figura 26. Cada GTO es provedo de un
diodo conectado antiparalelo para realizar inversiones de voltaje requeridas por
el circuito externo. [6]
45
Figura 26. Compensador esttico sncrono (STATCOM)
2.1.2.5.7 Aplicaciones del STATCOM
Estabilizacin de la tensin y mejora del perfil de sta.

Prevencin de la resonancia subsncrona.
Mejora del factor de potencia.
Equilibrio de cargas.
2.1.2.6 Controlador unificado de flujo de potencia

(UPFC)
El UPFC es un dispositivo que provee control simultneo e independiente de
todas las variables que interviene en el flujo de potencia AC (voltaje,
impedancia y ngulo de fase), en cada fase. Tambin hace posible controlar de
manera independiente el flujo de potencia activa y reactiva en la lnea,
maximizando su utilizacin y minimizando el flujo de potencia reactiva, con su
consecuente reduccin de las prdidas. [10]
46
2.1.2.6.1 Objetivos principales del UPFC
Control de flujo.
Mejorar la estabilidad transitoria.
Mejorar el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia.
Controlar la potencia que se obtiene de un sistema de HVDC sin necesidad
de operacin asncrona. [10]
2.1.2.6.2 Aplicaciones del UPFC

Sin embargo los UPFC responden a cambios rpidos en el sistema haciendo
las funciones de control especificadas durante perturbaciones de pequea y
gran seal. La dinmica de pequea seal puede ser usada:
Para contrarrestar las oscilaciones torsionales.

Contrarrestar las oscilaciones de frecuencia interarea.
Como un filtro activo para mitigar la inestabilidad armnica.
Durante perturbaciones de gran seal puede usarse para:
Ampliar los lmites de estabilidad transitoria.

Aliviar los esfuerzos de transitorios torsionales en el eje.
Control en tiempo real de la tensin, la impedancia de la lnea y el ngulo de
desfase y es posible gracias al control tanto de la magnitud como del
desfase de la tensin inyectada. A diferencia de los transformadores de
regulacin, que disponen de un nmero determinado de tomas en sus
devanados.
Compensacin dinmica de lneas. Control tanto del flujo de potencia como
de la potencia reactiva de la lnea. [1]
2.1.2.6.3 Configuracin de un UPFC

Este tipo de FACTS realiza compensacin tanto serie como paralela y permite
la variacin contina de la tensin en serie con la lnea de transmisin tanto en
magnitud como en fase, permitiendo un rango de regulacin mayor que el
cambiador de fase y superando su limitacin al usar de manera ms eficiente
los tiristores que conforman los convertidores utilizados. Est conformado por
un transformador que sirve como alimentacin para un convertidor C.A. - C.C,
un convertidor trabajando como rectificador, otro trabajando como inversor y un
transformador cuyo secundario est conectado en serie con la lnea de
transmisin.
47
Figura 27. Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC)
En la Figura 27 el inversor regula el ngulo de fase y la magnitud del voltaje V1

alimentando al transformador serie, tal que el voltaje de la lnea de transmisin
V2 puede tomar cualquier valor alrededor de V1 mostrado por la lnea. Esto
permite que el flujo real de potencia real y reactiva en la red sea controlado y
tambin el amortiguamiento de las oscilaciones electromecnicas. El
rectificador puede trabajar como una fuente de corriente controlable cuando el
enlace continuo deba contener una inductancia que asegure corriente continua
constante.
2.1.3 Controladores serie- serie:

Este tipo de controlador acta sobre el balance del flujo de potencia activa y
reactiva en las lneas, puede ser una combinacin de controladores serie
coordinados en un sistema de transmisin multilnea o puede ser un
controlador unificado en el que los controladores serie proveen compensacin
reactiva en serie para cada lnea, adems de transferencia de potencia activa
entre lneas a travs del enlace de potencia Figura 28.La capacidad de
transferencia de potencia activa que presenta un controlador serie-serie
unificado, llamado controlador de flujo de potencia interlnea, hace posible el
balance de flujo de potencia activa y reactiva en las lneas y de esta manera
maximiza la utilizacin y la capacidad de transporte de los sistemas de
transmisin. En este caso el trmino unificado significa que las terminales de
CD de los convertidores de todos los controladores se conectan para lograr una
transferencia de potencia activa entre s.
48
Figura 28.Controlador serie-serie
Enlace
de CD
Lineas de CA
Barra i
Barra j
2.1.4 Controladores serie-paralelo:

Actan sobre ambas variables la impedancia serie y el voltaje. Este dispositivo
puede ser una combinacin de controladores en paralelo y serie separados,
controlados de manera coordinada o un controlador de flujo de potencia
unificado con elementos en serie y en paralelo Figura 29. El principio de
operacin de los controladores serie-paralelo es inyectar corriente al sistema a
travs de la componente en paralelo del controlador y un voltaje en serie con la
lnea utilizando la componente en serie. Cuando los controladores en serie y en
paralelo son unificados puede haber un intercambio de potencia activa entre
ellos a travs de su enlace Figura 30. [4]
Los controladores serie-paralelo ms importantes son: UPFC (Controlador
Unificado de flujo de Potencia), TCPST (Cambiador de Fase Controlado por
Tiristores), TCPAR (Regulador de ngulo de Fase Controlado por Tiristores),
IPC (Controlador de Potencia de Interface).
49
Figura 29. Controlador serie-paralelo con controlador coordinado
e
Linea
i
Barra j
Barra i
Control
Coordinado
Figura 30. Controlador serie-paralelo con enlace CD
e
Linea
i
Barra j
Barra i
Enlace
de CD
50
2.2 SEGN SU GENERACIN

2.2.1 Primera generacin:
SVC (compensador esttico de reactivos), se caracterizan por:
Tecnologa probada y establecida para aplicacin industrial desde 1960.

Uso de sistemas de potencia desde 1970.
Es una tecnologa basada en tiristores.
Tiene los siguientes componentes: FC (Filtro), TCR (Reactor Controlado por
Tiristores), TSR (Reactor Encendido por Tiristores), TSC (Condensador
Encendido por Tiristores). [8]
Los FACTS ms representativos de esta generacin son: SVC (Compensador

Esttico de Reactivos), SSR-NGH (Apagado de Resonancia subsncrona), CSC
(Condensador de Serie Controlada), TSSC (Condensador Encendido por
Transistores Serie), TCSC (Condensador Controlado por Transistores Serie),
PAR (Angulo Regulador de Fase).
2.2.2 Segunda generacin:

VSC (Convertidor de Fuente de Voltaje), se caracteriza por:
Surgi en la dcada de los 80, el cual utilizaban tiristores GTO (Gate Turn
Off Switch) este tipo de dispositivos permiten controlar el encendido y
apagado de los tiristores.
Generar potencia reactiva sin corriente alterna en las capacitancias y
reactancias.
Mejorar las caractersticas de operacin de funcionamiento en la respuesta
rpida.
Ms compacta y menor trabajo de instalacin.
Estandarizar el hardware de potencia electrnica en diferentes aplicaciones.
[7]
Los FACTS ms representativos de esta generacin son: VSC (Convertidor de

Fuente de Voltaje), STATCOM (Compensadores Estticos Sncronos), SSSC
(Compensador Serie Esttico Sncrono).
2.4.3 Tercera generacin:

UPFC (Controlador Unificado del Flujo de Potencia), se caracteriza por:
En la dcada de los 90, se empez la aplicacin de este tipo de

compensacin.
51
Estructurar el regulador unificado para controlar P (Potencia) y Q (Reactiva)

por separado.
Ajustar simultneamente la potencia que transfieren las tres variables:
voltaje, impedancia y ngulo de fase.
Diferentes modos de operacin y de control: convertibilidad
Expansibilidad para integrar mltiples controles en las lneas de transmisin.
[7]
Los FACTS ms representativos de esta generacin son: UPFC (Controlador

Unificado del Flujo de Potencia), BTB-VSC (Back to Back Convertidor de
Fuente de Voltaje), IPFC (Controlador Interlinea de Flujo de Potencia).
2.3 SEGN SUS FUNCIONES

2.3.1 Control de voltaje:
Normalmente este control requiere de una capacidad continua, incremental de
alta velocidad, de tal forma que se pueda prevenir una inestabilidad potencial
en el voltaje.
Los FACTS utilizados son: SVC, STATCOM, UPFC, SMES (Almacenaje de
Energa en Superconductores Magnticos), BESS (Sistema de Almacenaje de
Energa en Bateras).
2.3.2 Control de flujo de potencia:

Este control tiene requisitos mnimos de velocidad de respuesta y se puede
lograr con equipo convencional (capacitores o reactores en serie), as como
transformadores reguladores de ngulo de fase, a menos que la condicin
inmediata post-contingencia contempla un colapso de voltaje. Una alternativa
es redespacho de generacin. Esto requiere un compromiso entre el costo del
equipo de control y el no contar con despacho econmico. [11]
Los FACTS utilizados son: TCSC, TCSR, TCPST, UPFC, SSSC.
2.3.3 Estabilidad dinmica:

Cuando se tienen problemas potenciales de estabilidad dinmica, se requiere
normalmente del uso de controles suplementarios, esto se puede lograr en
ocasiones con equipo convencional como los capacitores serie, pero s es
necesario tener una mejor respuesta que amortige sensiblemente las
oscilaciones de potencia.
Los FACTS utilizados son: TCSC, SVC, STATCOM, UPFC.
52
2.3.4 Estabilidad transitoria:

Se requiere mejor cuidado de los condensadores en serie, alta respuesta de los
sistemas de excitacin de los generadores, frenado de la resistencia y rpida
conmutacin de los condensadores paralelo.
Los FACTS utilizados son: TCBR, SVC, STATCOM, TCSE.
2.4 SEGN LA FUNCIN DE SUS PRINCIPALES

ELEMENTOS
2.4.1 Dispositivos FACTS controlados por tiristores
Emplean los elementos del sistema SVC (Compensador esttico de VAR),
TCVR (Regulador de voltaje controlado por tiristores), TCPAR (Regulador de
ngulo de fase controlado por tiristores), TCSC (Capacitor en serie controlado
por tiristores).
Dentro del primer grupo de controladores (SVC, TCSC y el cambiador de fase
controlado por tiristores) se emplean tiristores convencionales (sin capacidad
de apagado) en arreglos similares a los de los dispositivos controlados
mecnicamente, con la diferencia de tener una respuesta mucho ms rpida y
ser operados por controles sofisticados.
A excepcin del cambiador de fase controlado por tiristores, los dems
controladores tienen una caracterstica comn: la potencia reactiva requerida
para la compensacin es generada o absorbida por bancos de capacitores y
reactores y los tiristores se utilizan nicamente para controlar la impedancia
reactiva combinada que estos bancos representan en el sistema de potencia.
En consecuencia, los compensadores convencionales controlados por tiristores
representan una admitancia reactiva variable en la red de transmisin y por lo
tanto cambian la impedancia del sistema. Tpicamente, la compensacin
capacitiva en paralelo acoplada a la impedancia inductiva del sistema resulta
en una resonancia por encima de la frecuencia fundamental que puede ser a
las frecuencias armnicas dominantes (3, 5, 7) del SVC y del sistema de
potencia, o cerca de ellas. La compensacin capacitiva serie resulta en una
resonancia elctrica por debajo de la frecuencia fundamental que puede
interactuar con las resonancias mecnicas de los sistemas turbina-generador
que alimentan la lnea y de esta manera puede provocar una resonancia
subsncrona total del sistema (SSR).
Desde el punto de vista de la operacin funcional, el SVC y el TCSC actan
indirectamente en la red de transmisin. Por ejemplo, el TCSC se inserta en
serie con la lnea con el propsito de aportar un voltaje de compensacin para
incrementar el voltaje a travs de la impedancia serie de la lnea, la cual
53
determina la corriente de lnea y la potencia transmitida. As, la compensacin

serie actual es inherentemente una funcin de la corriente de lnea. En forma
similar, el SVC se aplica como una impedancia en derivacin para producir la
corriente de compensacin requerida. As, la compensacin en derivacin es
una funcin del voltaje de lnea. Esta dependencia de las variables de lnea
(voltaje y corriente) es perjudicial para la compensacin cuando grandes
disturbios llevan al TCSC y al SVC a operar fuera de su intervalo normal de
control. [12]
2.4.2 Dispositivos FACTS basados en convertidores

Emplea los convertidores STATCOM (Compensador Esttico Sncrono), SSSC:
(Compensador Serie Esttico Sncrono), IPFC (Controlador de Flujos de
Potencia Interlnea), UPFC (Controlador Unificado de Flujos de Potencia).
Emplean fuentes convertidoras de voltaje autoconmutadas para proporcionar
rpidamente, de forma controlable y esttica, fuentes sncronas de voltaje y
corriente. Este enfoque, cuando se compara con los mtodos de compensacin
convencionales que emplean capacitores y reactores conmutados por tiristores,
generalmente provee caractersticas superiores de desempeo. Adems tiene
la opcin de intercambiar potencia real directamente con el sistema de CA, as
como de proveer control independiente en la compensacin de potencia
reactiva.
La fuente de voltaje sncrona (SVS) es anloga a una mquina sncrona ideal,
la cual genera un conjunto balanceado de tres voltajes senoidales a frecuencia
fundamental, con amplitud y ngulo de fase controlados. Esta mquina ideal no
tiene inercia, su respuesta es prcticamente instantnea, no altera
significativamente la impedancia existente del sistema y puede generar
internamente potencia reactiva (capacitiva e inductiva). Adems, puede
intercambiar potencia real con el sistema de CA si est acoplada a una fuente
de energa apropiada que pueda proveer o absorber la potencia requerida por
el sistema de CA.
Si la funcin de intercambio de potencia real no se requiere, el SVS se
convierte en una fuente de potencia reactiva autosuficiente y la fuente de
energa externa puede eliminarse. El SVS puede aplicar un voltaje especfico
para forzar la corriente de lnea deseada (o una corriente especfica para forzar
el voltaje terminal deseado). En contraste con el enfoque de impedancia
controlada, la compensacin aplicada por un SVS se mantiene independiente
de las variables de la red (corriente de lnea, voltaje o ngulo) y as puede
mantenerse durante disturbios grandes del sistema (por ejemplo, cadas de
tensin de voltaje, oscilaciones de potencia y ngulo).
El SVS es una fuente de voltaje alterna que con entradas de control
adecuadas, operar solamente a la frecuencia fundamental. Su impedancia de
salida a otras frecuencias en teora ser cero. Consecutivamente, el SVS, en
54
comparacin con los compensadores de tipo impedancia, es incapaz de formar

un circuito resonante serie o paralelo con la red de transmisin de CA. [12]
2.5 USO DE LOS SISTEMAS DE

FLEXIBLE (FACTS) EN COLOMBIA
TRANSMISION
En Colombia se han desarrollado 2 proyectos sobre sistemas de transmisin

flexible uno en Chin (500 kV) y el otro en Cao Limn (230 kV).
CHINU (500 kV):
En 1998, ISA realiz una revisin del plan de expansin generacintransmisin para el periodo 1994 2000 en el cual se encontr la necesidad de
reforzar la transmisin hacia la Costa Atlntica con el fin de incrementar la
capacidad de transporte de potencia en los circuitos de 500 kV, proveer un
soporte de tensin ante contingencias y poder manejar el amortiguamiento de
las oscilaciones de potencia por la lneas que interconectan al centro del pas
con la Costa Atlntica.
Con el estudio de las aplicaciones del SVC, se encuentra que con este se
obtiene mayor control de tensin, se aumenta la capacidad de transferencia de
potencia activa por los circuitos, ya que est limitada por la tensin y la
reactancia del sistema de transmisin, se incrementa el margen de estabilidad
transitoria, mejora el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia,
amortigua las oscilaciones subsincrnicas, reduce las sobretensiones
temporales y se hace balance de la carga conectada. Con la implementacin
de un SVC para controlar la tensin en un punto especfico y alterando la
caracterstica de potencia transmitida con controles adecuados se mejora el
amortiguamiento de las oscilaciones de potencia que se presentan
en el sistema. Usualmente se maneja la seal de la frecuencia o la potencia
transmitida para controlar la potencia reactiva y la tensin. A raz de los
estudios realizados sobre la compensacin esttica, ISA instal en la
subestacin Chin el proyecto denominado "Proyecto Compensacin esttica
Chin 500 kV +250, -150 MVAr" el cual comenz a funcionar a finales de 1999.
Este proyecto consta de dos bancos de condensadores conmutados por
tiristores (TSCs), dos bancos de reactores controlados por tiristores (TCRs).
Los bancos de condensadores conmutados por tiristores (TSCs), proveen el
soporte de tensin despus de grandes perturbaciones, amortiguan las
oscilaciones de potencia, controlan la tensin y balancean la carga.
Los bancos de reactores controlados por tiristores (TCRs), estabilizan la
tensin y reducen las sobretensiones temporales, mejoran la estabilidad en el
sistema, amortiguan las oscilaciones de potencia y balancean la carga.
55
CAO LIMON (230 kV):

La instalacin del SVC de Cao limn naci por la necesidad que se tena en la
zona por problemas de baja tensin y por el crecimiento en la demanda
petrolera OXY, ya que la lnea de transmisin para la fecha de entrada de las
nuevas cargas, la lnea no tendra la capacidad de transportar toda la potencia
requerida.
Antes del SVC (como estaba el sistema):
Perfil de tensin (menos de 0,9 pu).
Limite de transmisin casi al lmite.
Caractersticas de la zona:
Topografa compleja.
Orden pblico (posibles atentados) debido a la zona donde se
encuentra.
Se tienen 2 propuestas de solucin:
1. Instalar un nuevo circuito (lneas de transmisin) que tiene como
consecuencia el tiempo debido a:
Estudio (lo que se debe realizar).

Licitaciones.
Medio ambiente.
Compra de terrenos.
Orden pblico.
Topografas.
2. Instalar un SVC , donde se evitara todo lo anterior y sus beneficios son:

Reactivos, Capacitivos, mejora si depende de V en el nodo.
Tensin en el nodo, mejora ostensiblemente.
Permite aumentar el flujo de potencia activa por la lnea siempre y
cuando el sistema lo requiera o (lo permita), ya que parte de la
potencia reactiva se estar inyectando localmente y no tendr que
ser suministrada desde la subestacin.[2]
56
Figura 31. Sistema cao limn sin SVC
Figura 32. Diagrama de potencia cao limn sin SVC
S
Q sin svc
P
Figura 33. Sistema cao limn con SVC
57
Figura 34. Diagrama de potencia cao limn con SVC
Q inyectada con SVC
S
Q
P
Q por la lnea
2.6
ESTUDIOS
REALIZADOS
PARA
LA
IMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE TRANSMISION
FLEXIBLES (FACTS) EN COLOMBIA
La unidad de planeacin minero energtica (UPME) realiz un estudio sobre la
posibilidad de implementar los Sistemas de Transmisin Flexible (FACTS), en
el Sistema de Transmisin Nacional Colombiano, se hizo un anlisis tcnico,
teniendo en cuenta las limitaciones y debilidades en la red del Sistema de
Transmisin Nacional (STN) y se obtuvo:
rea Costa: la limitante est dada por el dficit de reactivos y el

transformador 500/230 kV en Primavera. Entre las alternativas analizadas,
la que present mejor desempeo aumentando considerablemente la
capacidad de transferencia, fue instalar compensacin fija y un SVC en la
subestacin Ternera 220 kV. Todas las alternativas consideraban aumento
en la transformacin en primavera y la posibilidad de maniobrar los
reactores de las lneas de 500 kV que llegan a Sabanalarga y Bolvar.
rea Bogot: la limitante est dada por la saturacin de la capacidad de

transformacin 230/115 kV y el dficit de reactivos en la parte sur del rea.
Las alternativas evaluadas consideraron la instalacin de un SVC en
diferentes subestaciones, presentando un mejor desempeo instalarlo en la
subestacin Guaca 230 kV. Sin embargo, el aumento de transferencias est
dado por el aumento de transformacin 230/115 kV ya que el SVC
solamente permite soporte de voltajes.
rea Suroccidente: la limitante para el aumento de capacidad de

transferencias, dadas principalmente por la lnea de 500 kV, se encuentra
en la cargabilidad del transformador San Marcos 500/220 kV. Para
aumentar la capacidad de transferencias se considera instalar
compensacin serie de las lneas de interconexin del rea buscando
58
aprovechamiento de la red de 230 kV. Present mejores beneficios instalar

dicha compensacin en la lnea San Carlos - Esmeralda 230 kV, junto con
compensacin shunt en Yumbo 230 kV.
rea Antioquia: se analiz la superacin del nivel de corto circuito en la

subestacin San Carlos. La alternativa de solucin de mejor desempeo,
entre las nuevas tecnologas, es seccionar la barra de 220 kV por medio de
un reactor limitador.
Interconexin con SIEPAC: se analiz el enlace por medio de HVDC,

considerando la conexin en el lado colombiano desde el nodo de 500 kV
en la subestacin Cerromatoso y el cambio del nivel en el enlace HVDC de
250 kV DC por 500 kV DC. Lo anterior permite que sea una conexin ms
slida y que se reduzcan las prdidas por el enlace DC.
Interconexin con Ecuador: con el fin de aumentar la capacidad de

transferencias y mejorar los perfiles de voltaje en las subestaciones de
interconexin, se consider la instalacin de compensacin serie en las
lneas entre Jamondino y Pomasqui 220 kV y compensacin shunt
convencional o tipo SVC en Jamondino.
Interconexin con Venezuela: para eliminar el problema de oscilaciones

de baja amortiguacin, se consider instalar un TCSC en las lneas de
interconexin, dicho efecto se puede lograr tambin con la instalacin de un
Back-to-Back. [12]
2.7
LOCALIZACION
DE
LOS
TRANSMISION FLEXIBLE (FACTS)
SISTEMAS
DE
Existen tres factores importantes a considerar cuando se ha tomado la

decisin de instalar un dispositivo FACTS: El tipo de dispositivos, la
capacidad requerida y la ubicacin que optimice el funcionamiento del
dispositivo. De estos factores, el ltimo es de suma importancia, ya que la
ubicacin de los FACTS depende del efecto deseado y de las
caractersticas propias del sistema. Por ejemplo, si se desea evitar el flujo
en anillo y despus ubicar el dispositivo en una de las lneas de transmisin
de ste para forzar el flujo en la manera deseada. Ahora bien, si se desea
mejorar la operacin econmica del sistema al incrementar la capacidad de
transmisin de potencia, el dispositivo FACTS se puede ubicar en una lnea
subutilizada, aumentando el flujo a travs de ella, o bien, colocarlo en la
lnea ms cargada para limitar el flujo por la misma, permitiendo mayor flujo
por el resto del sistema.
Otro aspecto que hay que tomar en cuenta es la seleccin de las seales de
retroalimentacin para estos dispositivos, ya que esta informacin es de
vital importancia para el diseo de estabilizadores basados en dispositivos
59
FACTS. El criterio para la seleccin ha sido la capacidad mxima de los

estabilizadores para amortiguar las oscilaciones en el sistema de potencia.
Sin embargo, para un buen diseo de los estabilizadores, adems de la
mxima eficiencia de los mismos, un factor relevante es la robustez de los
estabilizadores a las condiciones de operacin del sistema de potencia.
Esto significa que en la etapa de seleccin de la localizacin y las seales
de retroalimentacin, se debe examinar no solo la efectividad de los
estabilizadores en condiciones tpicas de operacin, sino tambin su
robustez sobre otras condiciones de operacin.
60
3. CONCLUSIONES
En este trabajo se realiz un anlisis sobre los dispositivos FACTS los

cuales fueron desarrollados para aplicaciones en sistemas de potencia, se
expusieron las caractersticas y se clasificaron segn la conexin de los
dispositivos, segn su generacin, segn sus funciones y segn la funcin
de sus principales elementos y de acuerdo en la forma en que estos
dispositivos se conectan al sistema.
Se aprendi que la tecnologa de los FACTS es una gran alternativa para

resolver problemas de estabilidad, seguridad y capacidad de trasmisin del
sistema, permitiendo mejorar el funcionamiento de las redes elctricas, y
utilizar la infraestructura de transmisin existente mejorando su
funcionamiento y reduciendo impactos ambientales negativos.
La seleccin del dispositivo FACTS es muy relevante y depende de cada

dispositivo que est diseado para una funcin especfica dentro del
esquema de control y compensacin. La tendencia de los FACTS se dirige
hacia su construccin con base en fuentes conmutadas de voltaje, y
muchos de estos dispositivos an se encuentran en etapa de desarrollo y
prueba. La mayora de ellos tiene su aplicacin en el mejoramiento de la
operacin en estado estacionario, aunque secundariamente ayudan a
mejorar el estado transitorio.
Los FACTS permiten mayor capacidad de transferencia de potencia entre

reas, reduciendo los mrgenes de generacin de seguridad y dando
soluciones a los problemas clsicos de los sistemas A.C como el bajo
amortiguamiento en las oscilaciones de potencia y la estabilidad de voltaje.
61
BIBLIOGRAFIA
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electrnica de potencia. Universidad de Zaragoza Dpto. de Ingeniera
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62

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IDENTIFICACION DE LAS VENTAJAS, LAS DESVENTAJAS Y

LAS CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISION

LEIDY VANESSA AGUDELO GALLEGO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

IDENTIFICACION DE LAS VENTAJAS, LAS DESVENTAJAS Y

LEIDY VANESSA AGUDELO GALLEGO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

2.1.2.4.1 Condensador encendido por tiristores (TSC).......................... 41

IPFC: (Controller interline Flow Controller): controlador interlinea del flujo de

Estudiar las ventajas y las desventajas de los (FACTS).

1. SISTEMAS DE TRANSMISION FLEXIBLE (FACTS)

1.1 BREVE HISTORIA

Interconexin submarina (Francia-Inglaterra).

A pesar de que los sistemas D.C presentan inconvenientes y unos altsimos

desde finales de los aos 70s se ha desarrollado la tecnologa para obtener

1.2 ANTECEDENTES SOBRE FACTS

1.3 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE

subsncronas), permitiendo adems operar las lneas de transmisin cerca de

1.3.1 Ventajas de los (FACTS)

Incrementan la capacidad de transferencia de potencia en los sistemas de

Reducen los flujos de potencia reactiva en las lneas de transmisin y por lo

1.3.2 Desventajas de los (FACTS)

Costos an elevados comparados con la compensacin reactiva tradicional.

2. CLASIFICACION DE LOS FACTS

Figura 1. Controlador serie

2.1.1.2 Principio bsico de funcionamiento

2.1.1.2.1 Circuito controlador serie sin compensacin

Potencia monofsica = S1 = 60 MVA 36,87

Figura 3. Triangulo de potencia de la carga

La potencia activa (P) y la potencia reactiva (Q) de la carga es:

La corriente en la carga (Is) es igual a:

El valor de la reactancia (Xs) de la lnea es:

La impedancia de la carga (ZL) es igual:

Se halla la cada de tensin en la lnea (Vs):

VS = 90 90 B 472,38 A 53,13 = 42,514kV 143,13

El voltaje en el envo (VF), se halla usando la segunda ley de Kirchhoff:

+ 127kV 90 = 156,3 kV 102,6

El ngulo de transferencia de potencia ( ) es:

Tabla 1. Resultados del controlador serie sin compensacin

Se toma como referencia IXL = 283,380 A 0

Donde el voltaje de envo (VF) pico a pico es igual a:

VFAPICO = p2 B 156,3 kV 102,6 = 221kV 102,6

Y donde el voltaje en la carga (VL) pico a pico es igual a:

VLAPICO = p2 B 127kV 90 = 179,6kV 90

Figura 5. Circuito en simulink serie sin compensacin

Figura 6. Voltaje de envio (Vf) del circuito serie sin compensacin

2.1.1.2.2 Circuito controlador serie con compensacin

VC = 472,38A 53,13 B 9 @ 90 = 4,251kV @ 36,87

VS = 472,38 A 53,13 B 90 90 = 42,514kV 143,13

Para luego hallar el voltaje en el envo (VF) se aplica la segunda ley de

VF = 42,514kV 143,13 + 4,251kV @ 36,87 + 127kV 90 =

VFAPICO = p2 B 153,05kV 101,53 = 216,44kV 101,53

Se toma como referencia IXL = 283,380 A 0

Al calcular la tensin VS - VC (38,263 kV) del circuito controlador serie con

Figura 9. Circuito en simulink serie con compensacin

Al comparar las ondas de voltaje generado entre el circuito serie sin

2.1.1.3 Tipos de controladores serie

2.1.1.3.1 Capacitor controlador por tiristor serie (TCSC)

2.1.1.3.2 Objetivos principales de un TCSC

Adaptar la potencia transferida a condiciones reales, medio eficaz para

2.1.1.3.3 Configuracin de un TCSC

Donde los controladores serie se define como la insercin de elementos de

2.1.2 Controlador paralelo

En la Figura 27 el inversor regula el ngulo de fase y la magnitud del voltaje V1