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TRANSMISIN POR CORREAS EN V


EJEMPLO DE CLCULO Y APLICACIN:
Sea una bomba centrfuga, de trabajo continuo, impulsada por un motor de corriente alternada con rotor
tipo jaula de ardilla de P = 18 [HP] y nm = 1200 [r.p.m.].
La velocidad de la bomba, se desea de nb = 660 [r.p.m.].
Los ejes se ubican en forma paralela, con distancia variable por medio de carriles tensores ubicados en la
base del motor.
RESOLUCIN: Se seleccionar del catalogo PIRELLI de correas trapeciales, tipo OLEOSTATIC
1)- De acuerdo al tipo de mquinas conductora y conducida, se determina el coeficiente de correccin de
la potencia (tabla N 3 - pag. 19), en este caso, al tratarse de un M.C.A. con rotor J.A. que impulsa una
bomba centrfuga en servicio continuo (ms de 16 hs./da), corresponde un Cc = 1.2 (en este caso se
observa que el factor Cc, define un sobre-dimensionamiento de la transmisin, al incrementar la P a una
Pc mayor)
La potencia corregida resulta entonces:
Pc = P x Cc = 18 x 1.2 = 21.6 [HP]
NOTA I: En equipos sujetos a impactos - originados por el tipo de carga o el funcionamiento de la
mquina motora - considerar un Cc = 2 . Igualmente, debe ser considerado un incremento en el factor de
correccin, si se prev colocar rodillo/s tensor/es. (Ver nota anexa bajo tabla 3 - catlogo).
2)- Conocida la potencia corregida y la velocidad de la polea menor (motora en este caso, o sea la de
mayor velocidad angular por tratarse de una reduccin), se determina la seccin de la correa por medio
del grfico 1 - pag. 12 (Estas se conocen en la jerga como curvas tijeras).
A Pc = 21.6 [HP] y nm = 1200 [r.p.m.], corresponde: Seccin B
NOTA II: Si en este paso surgiera una ambigedad, por determinarse el punto de seleccin sobre un
lmite de zonas entre secciones, conviene optar por la de menor seccin, resultando en la prctica una
mayor cantidad de correas, con mayor flexibilidad, y por ende mayor duracin del conjunto, frente a la
otra alternativa de menor cantidad de mayor seccin, con menor flexibilidad y menor duracin. Ante la
duda, se sugiere determinar los resultados con las dos alternativas, y luego definir - segn costos y
disponibilidad -, el conjunto ms conveniente.
3)- La relacin de transmisin de diseo, se determina como:

nm
1200
K = = 1.82
nb
660

4)- En este caso, al no tener determinado ningn dimetro de polea, se impone seleccionar el par de
poleas, basndose en los criterios de que: a igual longitud de correa, e igual relacin de transmisin,
poleas pequeas producen mayor flexin sobre las correas disminuyendo su vida til; y en contrapartida,
poleas grandes producen mayor desgaste por rozamiento y mayores esfuerzos sobre los apoyos de los
ejes. Luego, se debe tratar de implementar la transmisin ms pequea, que no solicite excesivamente a
la correa a flexin.
Del elenco de poleas indicadas segn normas ISO R 52 e ISO R 253 (tabla N 1 - pag. 3), y teniendo en
cuenta que la relacin de transmisin no es muy elevada, se adopta para la polea motora una cuyo
dimetro promedio est entre los especialmente recomendados para la seccin B, por ejemplo:
y se determina para la polea conducida:

d = 200 [mm]
D = K x d = 1.82 x 200 = 364 [mm]

Con este valor, se procede de manera anloga, buscando la normalizada ms conveniente - posiblemente
la ms prxima dentro del entorno -, en este caso los valores posibles seran el de 355 [mm] o 375 [mm].
Con el criterio de proximidad, se adopta la de 355 [mm]. (Es de tener en cuenta que para este tipo de
correas, los valores indicados en tabla corresponden a dimetros primitivos, los que se relacionan con las
longitudes nominales correspondientes a la seccin de la de las fibras medias. Ver grfico pag. 4).
NOTA III: Para el diseo, tambin deben tenerse en cuenta otros factores ms especficos, como ser:
disponibilidad, reduccin de modelos en stock, costos, espacios disponibles para implementar la
transmisin, etc.

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5)- La distancia entre centros de ejes se puede determinar por medio de la formula recomendada por
PIRELLI para 1 < K < 3 (paso 5 - pag. 8):
355
Notar que previamente se recalcula K, con los valores de poleas normalizados, lo que da KREAL =
= 1.78
200

(KR + 1) x d
I + d ; de donde:
[mm]
2

(1.78 + 1) x 200
I + 200 Se adoptael mnimo = 478
2

6)- La longitud primitiva de clculo de la correa (aquella que corresponde a la medida sobre las fibras
ubicadas en correspondencia al dimetro primitivo de las poleas), se calcula por medio de la expresin
aproximada:

(D - d)
L = 2 x I + x ( D + d) +
2
4 x I

;de donde:

(355 - 200)
L = 2 x 478 + x (355 + 200) + = 1840.36 1840 [mm]
2
4 x 478
Con este valor, se procede a hallar el correspondiente mas prximo de la seccin determinada, en la
tabla N 4 - pags. 20 a 22 (entre las correas B.70 de 1824 [mm] y la B.71 de 1849 ( Prestar atencin a
que las longitudes figuran en dos columnas: la primera en pulgadas, y la segunda en [mm] !):
Resulta/n por lo tanto la/s correa/s N B-71, con una longitud primitiva nominal de 1849 [mm]
NOTA IV: En este punto es importante destacar que la distancia entre centros obtenida por clculo debe
ser corregida, ya que puede verse mas o menos afectada por la diferencia entre los valores de longitud de
clculo y el estndar de la/s correa/s.
Cuando la relacin de transmisin es pequea, y la distancia entre centros significativa, se puede
recalcular dicha distancia con bastante aproximacin, aplicando el siguiente criterio:
- Si el largo de la correa seleccionada es mayor que el de clculo, sumar la mitad de la diferencia entre
longitudes (longitud estndar menos longitud de calculo), a la distancia entre centros calculada.
- Si el largo de la correa seleccionada es menor que el de clculo, restar la mitad de la diferencia entre
longitudes (longitud de calculo menos longitud estndar), a la distancia entre centros calculada.
Cuando se deba obtener mayor exactitud en la definicin del valor de la distancia entre centros para
valores de longitud estndar de correas, es necesario despejar el valor de I de la frmula vista para L,
obtenindose una ecuacin de 2 grado en I, una de cuyas soluciones tendr sentido fsico para el tema.
Aplicando el primer criterio mencionado para el ejemplo, resulta:
Lstd - L clculo
1849 - 1840
I (para Lstd) = I + = 478 + = 482.5 [mm]
2
2
7)- La velocidad tangencial de la polea motora (correspondiente a su dimetro primitivo, y por lo tanto
asimilable a la velocidad lineal de la correa), resulta:
x d x nm
V = [ m/s]
;y por lo tanto:
60 x 1000
x 200 x 1200
V = = 12.57 12.6 [m/s]
60000
NOTA V: En la prctica, existen diferencias entre las velocidades tangenciales de las poleas motriz y
conducida, debido al fenmeno de resbalamiento, que se produce entre la/s correa/s y polea/s. Este valor
es variable, y depende del grado de adherencia entre las superficies en contacto, dado principalmente
por el rozamiento entre ellas. Este resbalamiento - designado porcentualmente como % - se define por
la diferencia entre las velocidades tangenciales de las poleas motora y conducida, por cien; sobre la
velocidad tangencial de la polea motora. Una forma de evitar este deslizamiento, es utilizando correas
dentadas, en aquellas transmisiones donde el giro relativo de ambos ejes debe asegurarse - por ejemplo
en la distribucin de los motores de automviles.A los fines prcticos de este ejemplo, se considera que dicho deslizamiento es nulo, o sea Vm = Vb.

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8)- Como la frecuencia con que la correa flexiona sobre las poleas, es inversamente proporcional a la
longitud de esta, y los valores de prestacin dados por las tablas, son para condiciones particulares - se
adopta una correa de longitud promedio en cada seccin, y a esta se refieren los valores normales - es
necesario considerar un factor de correccin por longitud que contemple esta caracterstica. En la
prctica, una correa mas larga contribuye - a travs de su propio peso - a mejorar la transmisin. Es por
ello que las correas de longitud mayor a la normal, se afectan de un factor de mrito (mayor que la
unidad) que incrementa su prestacin. Las de longitud menor de la normal, son afectadas de un factor de
demrito (menor que la unidad), que disminuye su prestacin.
Para el caso analizado, utilizando la tabla N 5 - pag. 23, para correa B-71 (al no figurar directamente
en tabla, se efecta una interpolacin a ojo), resulta: Fcl = 0.96
9)- El arco de contacto sobre la polea menor, se determina por medio de las formulas:
57 x (D - d)
= 180 - []
I
En este caso, resulta:

(D - d)
= - 2 x sen
2xI

[rad]

57 x (355 - 200)
= 180 - 161.69 [] 2.82 [rad]
482.5

10)- El factor de correccin por arco de contacto, tiene en cuenta la menor prestacin que brinda la
correa, al no abrazar en su totalidad al semi-permetro de ambas poleas. Las tablas, dan valores de
prestacin base, para K=1, por lo que de no cumplirse esta condicin, el arco de abrazado sobre la
menor de ellas se reduce, exigiendo un mayor esfuerzo de tensado, y consecuentemente disminuyendo la
vida til de la correa y la potencia transmisible por la misma.
Para redimensionar la transmisin, teniendo en cuenta esta situacin, se aplica un factor de demrito
- siempre menor que la unidad - el cual se obtiene de tabla N 6 - pag. 23
Para el caso en estudio, resulta:
Fc = 0.95
NOTA VI: Se deben tener en cuenta dos aspectos para la determinacin de este factor:
I)- Si el ngulo correspondiente al arco de contacto no coincide con algn valor tabulado, se deber
interpolar a fin de hallar el factor correspondiente.
II)- Se debe tener en cuenta si la transmisin se realiza entre poleas acanaladas, o entre poleas acanalada
y plana. En este ltimo caso el factor de correccin por arco de contacto disminuye notoriamente para
valores de ngulos comprendidos entre los 130 ~ 180, y se realiza exclusivamente por razones
econmicas - ya que una polea acanalada de gran dimetro resulta costosa -, y el uso de una plana sobre
la que apoya la base menor del trapecio de la correa, no afecta notablemente la eficiencia de la
transmisin.
11)- La prestacin base, es aquella que se halla tabulada por el fabricante segn los ensayos realizados
bajo normas. Estos valores se encuentran en tablas de doble entrada, segn el dimetro de la polea
menor, y la velocidad de la misma. Existe una tabla para cada seccin de correa, y anexo a cada una de
ellas se encuentra un trmino adicional que depende de la relacin de transmisin considerada, y que
deber ser sumado al respectivo valor de prestacin base en caso de corresponder.
Al igual que en casos anteriores, si los parmetros de entrada no coinciden con los existentes en tabla, se
deber nter/extra-polar para obtener el valor requerido. (En el caso de estas tablas en particular, puede
ser necesaria una doble nter/extra-polacin).
En el caso analizado, se utiliza la tabla N 2 - pag. 15 que corresponde a la seccin B:
Transcribiendo los valores de tabla que nos ocupan:
Prestacin base [HP]
Polea menor
Dimetro primitivo polea menor
[r.p.m.] - - - - - - - 198
203
=======> d = 5 [mm]
. .
. . . . . . . . .
1200 - - - - - - - 5.98
6.20
=======> Pb = 0.22 [HP]
0.22 x 2
Interpolando, se obtiene para d=200 [mm] ==> d = 2 ==> Pb = = 0.088 0.09 [HP]
5
luego : Pb = 5.98 + 0.09 = 6.07 [HP]
Al ser K 1, se debe considerar - como ya se mencionara - una prestacin adicional por relacin de
transmisin, que se obtiene de la tabla anexa a la antevista.
Para 1200 [r.p.m.], y K = 1.78 (en tabla se considera el rango 1.52 a 1.99), corresponde Pb = 0.47 [HP]

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Entonces:

Pbk = Pb + Pb = 6.07 + 0.47 = 6.54 [HP]

12)- La potencia efectiva por correa, se determina afectando a la potencia base hallada, por los factores ambos de demrito, en este caso - para correccin por arco y longitud determinados previamente.
Por ello resulta :

Pe = Pbk x Fcl x Fc = 6.54 x 0.96 x 0.95 = 5.964 5.96 [HP]

13)- La cantidad total de correas, vendr definida por la relacin entre la potencia total necesaria
(potencia corregida = Pc), y la potencia que realmente puede transmitir cada correa bajo las condiciones
de utilizacin planteadas (potencia efectiva = Pe).
Finalmente:

Pc
21.6
Cantidad de correas = = = 3.62 => 4 correas
Pe
5.96

NOTA VII: SIEMPRE! se debe redondear al nmero inmediato superior, la cantidad de correas
calculada. Aunque esto represente un sobredimensionado, la duracin lograda compensa con el tiempo el
mayor gasto inicial. (En el catalogo PIRELLI - pag. 9, paso 13 -, se puede observar un grfico que
ilustra esta ventaja).
CLCULOS ADICIONALES:
Como complemento a la seleccin desarrollada, es interesante incorporar otros elementos que hacen a la
completa definicin de la transmisin.
4)- Las poleas correspondientes a la transmisin, tendrn las siguientes dimensiones, determinadas
segn valores de tablas en pags. 4 y 5.
Por la seccin - B - y el dimetro primitivo, se seleccionaran poleas motriz y conducida, de cuatro
gargantas, de:
dimetro exterior polea motora = d + 2 x k = 200 + 2 x 4.2 = 208.4 [mm]
dimetro interior (fondo de garganta) polea motora = d - 2 x j = 200 - 2 x 10.8 = 178.4 [mm]
dimetro exterior polea conducida = D + 2 x k = 355 + 2 x 4.2 = 363.4 [mm]
dimetro interior (fondo de garganta)polea conducida = D - 2 x j = 355 - 2 x 10.8 = 333.4 [mm]
distancia entre eje de garganta y borde de polea (g) (motora y conducida) = 12.5 + 2 / -1 [mm]
paso entre ejes de gargantas (e) (motora y conducida) = 19 0.4 [mm]
ngulo de garganta ()(motora y conducida) = 38 1 []
diferencia mxima admisible entre dimetros primitivos de gargantas (d) (motora y
conducida) = 0.4 [mm]
ancho axial de polea = 2 x g + (cantidad de correas - 1) x e = 2 x 12.5 + (4 - 1) x 19 = 82 [mm]
(motora y conducida)
Los valores de desplazamientos mnimos para el montaje de la correa, se obtienen de tabla en pag. 6 ,
segn la distancia entre centros determinada para la transmisin (I).
Estos valores de desplazamiento son: mnimo para el montaje (a) = 25 [mm]
mnimo del tensor (b) = 25 [mm]
13)- No es suficiente la determinacin del tipo y cantidad de correas para la implementacin de una
transmisin, sino que tambin se hace necesario seleccionar dentro del mismo tipo, aquellas que
cumplan con una cierta condicin que permita su apareo con otras similares. Esta caracterstica est
garantizada por el llamado mdulo de la correa. Este mdulo, es un nmero de dos cifras que tiene en
cuenta las mnimas diferencias admisibles dentro de una serie (tolerancias), a fin de que cuando se
combinen un grupo de correas en una misma transmisin, la distribucin de la carga sea uniforme.
La diferencia mxima admisible entre los mdulos de las cuatro correas que se implementaran en la
transmisin considerada, est en funcin de la longitud primitiva nominal (tabla pag. 8).
Al ser en este caso L = 1849 [mm], la diferencia entre mdulos no debe ser mayor de 2. (P.ej.: Si una de
las correas tiene mdulo 85, a lo sumo las restantes pueden tener 84 y/ 83; 86 y/ 87; 84 y 86).
Debe prestarse especial atencin en no confundir este N de mdulo, con el N de correa, ambos
estampados sobre las mismas !

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14)- La fuerza de tensado (en el caso de implementar la transmisin por medio de carriles tensores en el
motor), se da con auxilio de un dinammetro, aplicando una fuerza T perpendicular y en el punto medio
del ramal de la correa de mas fcil acceso y hacia el centro de la transmisin. Esta fuerza, debe producir
una flecha (f) equivalente al 1.5 %, de la longitud del ramal medida entre los puntos de tangencia a las
poleas (X).
El valor de T, deber estar comprendido entre los especificados en la tabla de pag. 7, que son funcin de
la seccin de correa/s, dimetro primitivo y velocidad de la polea menor ( y para 2 < K R < 4).
En una instalacin nueva, se deber prever que existir un estiramiento inicial, por lo que la fuerza
mxima considerada en estos casos, deber ser un 30% mayor que la tabulada.
Luego de un perodo de asentamiento, se deber reajustar la tensin de la correa, segn valores de tabla.
Para el caso considerado, X I = 483 [mm] => f = 1.5 % (X) = 0.015 x 483 = 7.245 7 [mm]
Los valores especificados para seccin B, d = 200 [mm] y nm = 1200 [r.p.m.], son :
T (mnima) = 25 [N]

T (mxima) = 36 [N]

Valor indicado para instalacin nueva (asentamiento) = 1.3 x T = 1.3 x 36 = 46.8 47 [N]
15)- Las fuerzas en los ramales se determinan por medio de la expresin de Prony, que establece:
Tt = Tf x e ( x )

;y de la relacin: F/cantidad de correas = F = Tt - Tf

siendo: Tt = fuerza en el ramal tenso ; Tf = fuerza en el ramal flojo ;


F = fuerza total transmitida
To = fuerza de tensado inicial (resultante de aplicar T, segn especificado en el punto anterior)
e = base de los logaritmos neperianos (2.7183)
= coeficiente de rozamiento correa/polea ( de tablas de pares de friccin - ver terico )
= ngulo correspondiente al arco de contacto sobre la polea menor (expresado en radianes!)
= ngulo de la garganta de la polea acanalada (en grados sexagesimales)
Sabiendo que:

76 x P
76 x 18 [HP]
F = = = 108.57 109 [kgf] 1065 [N]
V
12.6 [m/s]

Partiendo de la hiptesis de que fuerza transmitida se distribuye uniformemente entre todas las correas:
F =

F
cantidad de correas

Operando algebraicamente:

1065
= 266.25 [N] ======> (fuerza transmitida por correa)
4

F
Tf =
e ( x )/( sen/2) - 1

266.25
=
e(0.3 x 2.82/ sen 19) - 1

= 21.6 22 [N]

Tt = F + Tf = 266.25 + 21.6 = 287.85 288 [N]


To = (Tf + Tt ) / 2 = (22 + 288) / 2 = 155 [N]
ING. ALEJANDRO G. MESTRALLET PROFESOR ADJUNTO
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS II REVISIN: SEPTIEMBRE DE 2 012

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